src/vikgpslayer.c

   1 /*
   2  * viking -- GPS Data and Topo Analyzer, Explorer, and Manager
   3  *
   4  * Copyright (C) 2003-2005, Evan Battaglia <gtoevan@gmx.net>
   5  * Copyright (C) 2006-2008, Quy Tonthat <qtonthat@gmail.com>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  20  *
  21  */
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include <stdlib.h>
  28 #ifdef HAVE_MATH_H
  29 #include <math.h>
  30 #endif
  31 #include "viking.h"
  32 #include "icons/icons.h"
  33 #include "babel.h"
  34
  35 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  36 #include <unistd.h>
  37 #endif
  38 #ifdef HAVE_STRING_H
  39 #include <string.h>
  40 #endif
  41 #include <glib/gstdio.h>
  42 #include <glib/gprintf.h>
  43 #include <glib/gi18n.h>
  44 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
  45 #include <gps.h>
  46 #endif
  47
  48 #if ! GLIB_CHECK_VERSION(2,14,0)
  49 inline guint g_timeout_add_seconds(guint interval, GSourceFunc function, gpointer data) {
  50   return g_timeout_add(interval*1000, function, data);
  51 }
  52 #endif
  53
  54 #define DISCONNECT_UPDATE_SIGNAL(vl, val) g_signal_handlers_disconnect_matched(vl, G_SIGNAL_MATCH_DATA, 0, 0, 0, 0, val)
  55 static VikGpsLayer *vik_gps_layer_create (VikViewport *vp);
  56 static void vik_gps_layer_realize ( VikGpsLayer *val, VikTreeview *vt, GtkTreeIter *layer_iter );
  57 static void vik_gps_layer_free ( VikGpsLayer *val );
  58 static void vik_gps_layer_draw ( VikGpsLayer *val, gpointer data );
  59 static VikGpsLayer *vik_gps_layer_new ( VikViewport *vp );
  60
  61 static void gps_layer_marshall( VikGpsLayer *val, guint8 **data, gint *len );
  62 static VikGpsLayer *gps_layer_unmarshall( guint8 *data, gint len, VikViewport *vvp );
  63 static gboolean gps_layer_set_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id, VikLayerParamData data, VikViewport *vp, gboolean is_file_operation );
  64 static VikLayerParamData gps_layer_get_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id, gboolean is_file_operation );
  65
  66 static const gchar* gps_layer_tooltip ( VikGpsLayer *vgl );
  67
  68 static void gps_layer_change_coord_mode ( VikGpsLayer *val, VikCoordMode mode );
  69 static void gps_layer_add_menu_items( VikGpsLayer *vtl, GtkMenu *menu, gpointer vlp );
  70 static void gps_layer_drag_drop_request ( VikGpsLayer *val_src, VikGpsLayer *val_dest, GtkTreeIter *src_item_iter, GtkTreePath *dest_path );
  71
  72 static void gps_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  73 static void gps_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  74 static void gps_empty_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  75 static void gps_empty_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  76 static void gps_empty_all_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  77 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
  78 static void gps_empty_realtime_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  79 static void gps_start_stop_tracking_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  80 static void realtime_tracking_draw(VikGpsLayer *vgl, VikViewport *vp);
  81 #endif
  82
  83 typedef enum {GARMIN_P = 0, MAGELLAN_P, DELORME_P, NAVILINK_P, NUM_PROTOCOLS} vik_gps_proto;
  84 static gchar * params_protocols[] = {"Garmin", "Magellan", "DeLorme", "NAViLink", NULL};
  85 static gchar * protocols_args[]   = {"garmin", "magellan", "delbin", "navilink"};
  86 /*#define NUM_PROTOCOLS (sizeof(params_protocols)/sizeof(params_protocols[0]) - 1) */
  87 #ifdef WINDOWS
  88 static gchar * params_ports[] = {"com1", "usb:", NULL};
  89 #else
  90 static gchar * params_ports[] = {"/dev/ttyS0", "/dev/ttyS1", "/dev/ttyUSB0", "/dev/ttyUSB1", "usb:", NULL};
  91 #endif
  92 /* NUM_PORTS not actually used */
  93 /* #define NUM_PORTS (sizeof(params_ports)/sizeof(params_ports[0]) - 1) */
  94 /* Compatibility with previous versions */
  95 #ifdef WINDOWS
  96 static gchar * old_params_ports[] = {"com1", "usb:", NULL};
  97 #else
  98 static gchar * old_params_ports[] = {"/dev/ttyS0", "/dev/ttyS1", "/dev/ttyUSB0", "/dev/ttyUSB1", "usb:", NULL};
  99 #endif
 100 #define OLD_NUM_PORTS (sizeof(old_params_ports)/sizeof(old_params_ports[0]) - 1)
 101 typedef enum {GPS_DOWN=0, GPS_UP} gps_dir;
 102
 103 typedef struct {
 104   GMutex *mutex;
 105   gps_dir direction;
 106   gchar *port;
 107   gboolean ok;
 108   gint total_count;
 109   gint count;
 110   VikTrwLayer *vtl;
 111   gchar *cmd_args;
 112   gchar * window_title;
 113   GtkWidget *dialog;
 114   GtkWidget *status_label;
 115   GtkWidget *gps_label;
 116   GtkWidget *ver_label;
 117   GtkWidget *id_label;
 118   GtkWidget *wp_label;
 119   GtkWidget *progress_label;
 120   GtkWidget *trk_label;
 121   VikViewport *vvp;
 122 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 123   gboolean realtime_tracking;
 124 #endif
 125 } GpsSession;
 126 static void gps_session_delete(GpsSession *sess);
 127
 128 static gchar *params_groups[] = {
 129   "Data Mode",
 130 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 131   "Realtime Tracking Mode",
 132 #endif
 133 };
 134
 135 enum {GROUP_DATA_MODE, GROUP_REALTIME_MODE};
 136
 137 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 138 static gchar *params_vehicle_position[] = {
 139   "Keep vehicle at center",
 140   "Keep vehicle on screen",
 141   "Disable",
 142   NULL
 143 };
 144 enum {
 145   VEHICLE_POSITION_CENTERED = 0,
 146   VEHICLE_POSITION_ON_SCREEN,
 147   VEHICLE_POSITION_NONE,
 148 };
 149 #endif
 150
 151 static VikLayerParam gps_layer_params[] = {
 152   { "gps_protocol", VIK_LAYER_PARAM_UINT, GROUP_DATA_MODE, N_("GPS Protocol:"), VIK_LAYER_WIDGET_COMBOBOX, params_protocols, NULL},
 153   { "gps_port", VIK_LAYER_PARAM_STRING, GROUP_DATA_MODE, N_("Serial Port:"), VIK_LAYER_WIDGET_COMBOBOX, params_ports, NULL},
 154
 155 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 156   { "record_tracking", VIK_LAYER_PARAM_BOOLEAN, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Recording tracks"), VIK_LAYER_WIDGET_CHECKBUTTON},
 157   { "center_start_tracking", VIK_LAYER_PARAM_BOOLEAN, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Jump to current position on start"), VIK_LAYER_WIDGET_CHECKBUTTON},
 158   { "moving_map_method", VIK_LAYER_PARAM_UINT, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Moving Map Method:"), VIK_LAYER_WIDGET_RADIOGROUP_STATIC, params_vehicle_position, NULL},
 159   { "gpsd_host", VIK_LAYER_PARAM_STRING, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Gpsd Host:"), VIK_LAYER_WIDGET_ENTRY},
 160   { "gpsd_port", VIK_LAYER_PARAM_STRING, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Gpsd Port:"), VIK_LAYER_WIDGET_ENTRY},
 161   { "gpsd_retry_interval", VIK_LAYER_PARAM_STRING, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Gpsd Retry Interval (seconds):"), VIK_LAYER_WIDGET_ENTRY},
 162 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 163 };
 164 enum {
 165   PARAM_PROTOCOL=0, PARAM_PORT,
 166 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 167   PARAM_REALTIME_REC, PARAM_REALTIME_CENTER_START, PARAM_VEHICLE_POSITION, PARAM_GPSD_HOST, PARAM_GPSD_PORT, PARAM_GPSD_RETRY_INTERVAL,
 168 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 169   NUM_PARAMS};
 170
 171 VikLayerInterface vik_gps_layer_interface = {
 172   "GPS",
 173   &vikgpslayer_pixbuf,
 174
 175   NULL,
 176   0,
 177
 178   gps_layer_params,
 179   NUM_PARAMS,
 180   params_groups,
 181   sizeof(params_groups)/sizeof(params_groups[0]),
 182
 183   VIK_MENU_ITEM_ALL,
 184
 185   (VikLayerFuncCreate)                  vik_gps_layer_create,
 186   (VikLayerFuncRealize)                 vik_gps_layer_realize,
 187   (VikLayerFuncPostRead)                NULL,
 188   (VikLayerFuncFree)                    vik_gps_layer_free,
 189
 190   (VikLayerFuncProperties)              NULL,
 191   (VikLayerFuncDraw)                    vik_gps_layer_draw,
 192   (VikLayerFuncChangeCoordMode)         gps_layer_change_coord_mode,
 193
 194   (VikLayerFuncSetMenuItemsSelection)   NULL,
 195   (VikLayerFuncGetMenuItemsSelection)   NULL,
 196
 197   (VikLayerFuncAddMenuItems)            gps_layer_add_menu_items,
 198   (VikLayerFuncSublayerAddMenuItems)    NULL,
 199
 200   (VikLayerFuncSublayerRenameRequest)   NULL,
 201   (VikLayerFuncSublayerToggleVisible)   NULL,
 202   (VikLayerFuncSublayerTooltip)         NULL,
 203   (VikLayerFuncLayerTooltip)            gps_layer_tooltip,
 204   (VikLayerFuncLayerSelected)           NULL,
 205
 206   (VikLayerFuncMarshall)                gps_layer_marshall,
 207   (VikLayerFuncUnmarshall)              gps_layer_unmarshall,
 208
 209   (VikLayerFuncSetParam)                gps_layer_set_param,
 210   (VikLayerFuncGetParam)                gps_layer_get_param,
 211
 212   (VikLayerFuncReadFileData)            NULL,
 213   (VikLayerFuncWriteFileData)           NULL,
 214
 215   (VikLayerFuncDeleteItem)              NULL,
 216   (VikLayerFuncCutItem)                 NULL,
 217   (VikLayerFuncCopyItem)                NULL,
 218   (VikLayerFuncPasteItem)               NULL,
 219   (VikLayerFuncFreeCopiedItem)          NULL,
 220   (VikLayerFuncDragDropRequest)         gps_layer_drag_drop_request,
 221
 222   (VikLayerFuncSelectClick)             NULL,
 223   (VikLayerFuncSelectMove)              NULL,
 224   (VikLayerFuncSelectRelease)           NULL,
 225   (VikLayerFuncSelectedViewportMenu)    NULL,
 226 };
 227
 228 enum {TRW_DOWNLOAD=0, TRW_UPLOAD,
 229 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 230   TRW_REALTIME,
 231 #endif
 232   NUM_TRW};
 233 static gchar * trw_names[] = {
 234   N_("GPS Download"), N_("GPS Upload"),
 235 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 236   N_("GPS Realtime Tracking"),
 237 #endif
 238 };
 239
 240 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 241 typedef struct {
 242   struct gps_data_t gpsd;
 243   VikGpsLayer *vgl;
 244 } VglGpsd;
 245
 246 typedef struct {
 247   struct gps_fix_t fix;
 248   gint satellites_used;
 249   gboolean dirty;   /* needs to be saved */
 250 } GpsFix;
 251 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 252
 253 struct _VikGpsLayer {
 254   VikLayer vl;
 255   VikTrwLayer * trw_children[NUM_TRW];
 256   GList * children;     /* used only for writing file */
 257   int cur_read_child;   /* used only for reading file */
 258 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 259   VglGpsd *vgpsd;
 260   gboolean realtime_tracking;  /* set/reset only by the callback */
 261   gboolean first_realtime_trackpoint;
 262   GpsFix realtime_fix;
 263   GpsFix last_fix;
 264
 265   VikTrack *realtime_track;
 266   gchar *realtime_track_name;
 267
 268   GIOChannel *realtime_io_channel;
 269   guint realtime_io_watch_id;
 270   guint realtime_retry_timer;
 271   GdkGC *realtime_track_gc;
 272   GdkGC *realtime_track_bg_gc;
 273   GdkGC *realtime_track_pt_gc;
 274   GdkGC *realtime_track_pt1_gc;
 275   GdkGC *realtime_track_pt2_gc;
 276
 277   /* params */
 278   gchar *gpsd_host;
 279   gchar *gpsd_port;
 280   gint gpsd_retry_interval;
 281   gboolean realtime_record;
 282   gboolean realtime_jump_to_start;
 283   guint vehicle_position;
 284 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 285   guint protocol_id;
 286   gchar *serial_port;
 287 };
 288
 289 GType vik_gps_layer_get_type ()
 290 {
 291   static GType val_type = 0;
 292
 293   if (!val_type)
 294   {
 295     static const GTypeInfo val_info =
 296     {
 297       sizeof (VikGpsLayerClass),
 298       NULL, /* base_init */
 299       NULL, /* base_finalize */
 300       NULL, /* class init */
 301       NULL, /* class_finalize */
 302       NULL, /* class_data */
 303       sizeof (VikGpsLayer),
 304       0,
 305       NULL /* instance init */
 306     };
 307     val_type = g_type_register_static ( VIK_LAYER_TYPE, "VikGpsLayer", &val_info, 0 );
 308   }
 309
 310   return val_type;
 311 }
 312
 313 static VikGpsLayer *vik_gps_layer_create (VikViewport *vp)
 314 {
 315   int i;
 316
 317   VikGpsLayer *rv = vik_gps_layer_new (vp);
 318   vik_layer_rename ( VIK_LAYER(rv), vik_gps_layer_interface.name );
 319
 320   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 321     rv->trw_children[i] = VIK_TRW_LAYER(vik_layer_create ( VIK_LAYER_TRW, vp, NULL, FALSE ));
 322     vik_layer_set_menu_items_selection(VIK_LAYER(rv->trw_children[i]), VIK_MENU_ITEM_ALL & ~(VIK_MENU_ITEM_CUT|VIK_MENU_ITEM_DELETE));
 323   }
 324   return rv;
 325 }
 326
 327 static const gchar* gps_layer_tooltip ( VikGpsLayer *vgl )
 328 {
 329   return params_protocols[vgl->protocol_id];
 330 }
 331
 332 /* "Copy" */
 333 static void gps_layer_marshall( VikGpsLayer *vgl, guint8 **data, gint *datalen )
 334 {
 335   VikLayer *child_layer;
 336   guint8 *ld;
 337   gint ll;
 338   GByteArray* b = g_byte_array_new ();
 339   gint len;
 340   gint i;
 341
 342 #define alm_append(obj, sz)     \
 343   len = (sz);                   \
 344   g_byte_array_append ( b, (guint8 *)&len, sizeof(len) );       \
 345   g_byte_array_append ( b, (guint8 *)(obj), len );
 346
 347   vik_layer_marshall_params(VIK_LAYER(vgl), &ld, &ll);
 348   alm_append(ld, ll);
 349   g_free(ld);
 350
 351   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 352     child_layer = VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]);
 353     vik_layer_marshall(child_layer, &ld, &ll);
 354     if (ld) {
 355       alm_append(ld, ll);
 356       g_free(ld);
 357     }
 358   }
 359   *data = b->data;
 360   *datalen = b->len;
 361   g_byte_array_free(b, FALSE);
 362 #undef alm_append
 363 }
 364
 365 /* "Paste" */
 366 static VikGpsLayer *gps_layer_unmarshall( guint8 *data, gint len, VikViewport *vvp )
 367 {
 368 #define alm_size (*(gint *)data)
 369 #define alm_next \
 370   len -= sizeof(gint) + alm_size; \
 371   data += sizeof(gint) + alm_size;
 372
 373   VikGpsLayer *rv = vik_gps_layer_new(vvp);
 374   VikLayer *child_layer;
 375   gint i;
 376
 377   vik_layer_unmarshall_params ( VIK_LAYER(rv), data+sizeof(gint), alm_size, vvp );
 378   alm_next;
 379
 380   i = 0;
 381   while (len>0 && i < NUM_TRW) {
 382     child_layer = vik_layer_unmarshall ( data + sizeof(gint), alm_size, vvp );
 383     if (child_layer) {
 384       rv->trw_children[i++] = (VikTrwLayer *)child_layer;
 385       g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(child_layer), "update", G_CALLBACK(vik_layer_emit_update_secondary), rv );
 386     }
 387     alm_next;
 388   }
 389   //  g_print("gps_layer_unmarshall ended with len=%d\n", len);
 390   g_assert(len == 0);
 391   return rv;
 392 #undef alm_size
 393 #undef alm_next
 394 }
 395
 396 static gboolean gps_layer_set_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id, VikLayerParamData data, VikViewport *vp, gboolean is_file_operation )
 397 {
 398   switch ( id )
 399   {
 400     case PARAM_PROTOCOL:
 401       if (data.u < NUM_PROTOCOLS)
 402         vgl->protocol_id = data.u;
 403       else
 404         g_warning(_("Unknown GPS Protocol"));
 405       break;
 406     case PARAM_PORT:
 407       if (data.s)
 408 {
 409         g_free(vgl->serial_port);
 410         /* Compat: previous version stored serial_port as an array index */
 411         int index = data.s[0] - '0';
 412         if (data.s[0] != '\0' &&
 413             g_ascii_isdigit (data.s[0]) &&
 414             data.s[1] == '\0' &&
 415             index < OLD_NUM_PORTS)
 416           /* It is a single digit: activate compatibility */
 417           vgl->serial_port = g_strdup(old_params_ports[index]);
 418         else
 419           vgl->serial_port = g_strdup(data.s);
 420       g_debug("%s: %s", __FUNCTION__, vgl->serial_port);
 421 }
 422       else
 423         g_warning(_("Unknown serial port device"));
 424       break;
 425 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 426     case PARAM_GPSD_HOST:
 427       if (vgl->gpsd_host)
 428         g_free(vgl->gpsd_host);
 429       vgl->gpsd_host = g_strdup(data.s);
 430       break;
 431     case PARAM_GPSD_PORT:
 432       if (vgl->gpsd_port)
 433         g_free(vgl->gpsd_port);
 434       vgl->gpsd_port = g_strdup(data.s); /* TODO: check for number */
 435       break;
 436     case PARAM_GPSD_RETRY_INTERVAL:
 437       vgl->gpsd_retry_interval = strtol(data.s, NULL, 10);
 438       break;
 439     case PARAM_REALTIME_REC:
 440       vgl->realtime_record = data.b;
 441       break;
 442     case PARAM_REALTIME_CENTER_START:
 443       vgl->realtime_jump_to_start = data.b;
 444       break;
 445     case PARAM_VEHICLE_POSITION:
 446       vgl->vehicle_position = data.u;
 447       break;
 448 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 449     default:
 450       g_warning("gps_layer_set_param(): unknown parameter");
 451   }
 452
 453   return TRUE;
 454 }
 455
 456 static VikLayerParamData gps_layer_get_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id, gboolean is_file_operation )
 457 {
 458   VikLayerParamData rv;
 459   switch ( id )
 460   {
 461     case PARAM_PROTOCOL:
 462       rv.u = vgl->protocol_id;
 463       break;
 464     case PARAM_PORT:
 465       rv.s = vgl->serial_port;
 466       g_debug("%s: %s", __FUNCTION__, rv.s);
 467       break;
 468 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 469     case PARAM_GPSD_HOST:
 470       rv.s = vgl->gpsd_host ? vgl->gpsd_host : "";
 471       break;
 472     case PARAM_GPSD_PORT:
 473       rv.s = vgl->gpsd_port ? vgl->gpsd_port : g_strdup(DEFAULT_GPSD_PORT);
 474       break;
 475     case PARAM_GPSD_RETRY_INTERVAL:
 476       rv.s = g_strdup_printf("%d", vgl->gpsd_retry_interval);
 477       break;
 478     case PARAM_REALTIME_REC:
 479       rv.b = vgl->realtime_record;
 480       break;
 481     case PARAM_REALTIME_CENTER_START:
 482       rv.b = vgl->realtime_jump_to_start;
 483       break;
 484     case PARAM_VEHICLE_POSITION:
 485       rv.u = vgl->vehicle_position;
 486       break;
 487 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 488     default:
 489       g_warning(_("%s: unknown parameter"), __FUNCTION__);
 490   }
 491
 492   return rv;
 493 }
 494
 495 VikGpsLayer *vik_gps_layer_new (VikViewport *vp)
 496 {
 497   gint i;
 498   VikGpsLayer *vgl = VIK_GPS_LAYER ( g_object_new ( VIK_GPS_LAYER_TYPE, NULL ) );
 499   vik_layer_init ( VIK_LAYER(vgl), VIK_LAYER_GPS );
 500   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 501     vgl->trw_children[i] = NULL;
 502   }
 503   vgl->children = NULL;
 504   vgl->cur_read_child = 0;
 505
 506 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 507   vgl->realtime_tracking = FALSE;
 508   vgl->first_realtime_trackpoint = FALSE;
 509   vgl->vgpsd = NULL;
 510   vgl->realtime_io_channel = NULL;
 511   vgl->realtime_io_watch_id = 0;
 512   vgl->realtime_retry_timer = 0;
 513   vgl->realtime_track_gc = vik_viewport_new_gc ( vp, "#203070", 2 );
 514   vgl->realtime_track_bg_gc = vik_viewport_new_gc ( vp, "grey", 2 );
 515   vgl->realtime_track_pt1_gc = vik_viewport_new_gc ( vp, "red", 2 );
 516   vgl->realtime_track_pt2_gc = vik_viewport_new_gc ( vp, "green", 2 );
 517   vgl->realtime_track_pt_gc = vgl->realtime_track_pt1_gc;
 518   vgl->realtime_track = NULL;
 519
 520   /* Setting params here */
 521   vgl->gpsd_host = g_strdup("localhost");
 522   vgl->gpsd_port = g_strdup(DEFAULT_GPSD_PORT);
 523   vgl->realtime_record = TRUE;
 524   vgl->realtime_jump_to_start = TRUE;
 525   vgl->vehicle_position = VEHICLE_POSITION_ON_SCREEN;
 526   vgl->gpsd_retry_interval = 10;
 527 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 528   vgl->protocol_id = 0;
 529   vgl->serial_port = NULL;
 530
 531 #ifndef WINDOWS
 532   /* Attempt to auto set default USB serial port entry */
 533   /* Ordered to make lowest device favourite if available */
 534   if (g_access ("/dev/ttyUSB1", R_OK) == 0) {
 535     if (vgl->serial_port != NULL)
 536       g_free (vgl->serial_port);
 537     vgl->serial_port = g_strdup ("/dev/ttyUSB1");
 538   }
 539   if (g_access ("/dev/ttyUSB0", R_OK) == 0) {
 540     if (vgl->serial_port != NULL)
 541       g_free (vgl->serial_port);
 542     vgl->serial_port = g_strdup ("/dev/ttyUSB0");
 543   }
 544 #endif
 545
 546   return vgl;
 547 }
 548
 549 static void vik_gps_layer_draw ( VikGpsLayer *vgl, gpointer data )
 550 {
 551   gint i;
 552   VikLayer *vl;
 553   VikLayer *trigger = VIK_LAYER(vik_viewport_get_trigger( VIK_VIEWPORT(data) ));
 554
 555   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 556     vl = VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]);
 557     if (vl == trigger) {
 558       if ( vik_viewport_get_half_drawn ( VIK_VIEWPORT(data) ) ) {
 559         vik_viewport_set_half_drawn ( VIK_VIEWPORT(data), FALSE );
 560         vik_viewport_snapshot_load( VIK_VIEWPORT(data) );
 561       } else {
 562         vik_viewport_snapshot_save( VIK_VIEWPORT(data) );
 563       }
 564     }
 565     if (!vik_viewport_get_half_drawn( VIK_VIEWPORT(data)))
 566       vik_layer_draw ( vl, data );
 567   }
 568 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 569   if (vgl->realtime_tracking) {
 570     if (VIK_LAYER(vgl) == trigger) {
 571       if ( vik_viewport_get_half_drawn ( VIK_VIEWPORT(data) ) ) {
 572         vik_viewport_set_half_drawn ( VIK_VIEWPORT(data), FALSE );
 573         vik_viewport_snapshot_load( VIK_VIEWPORT(data) );
 574       } else {
 575         vik_viewport_snapshot_save( VIK_VIEWPORT(data) );
 576       }
 577     }
 578     if (!vik_viewport_get_half_drawn( VIK_VIEWPORT(data)))
 579       realtime_tracking_draw(vgl, VIK_VIEWPORT(data));
 580   }
 581 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 582 }
 583
 584 static void gps_layer_change_coord_mode ( VikGpsLayer *vgl, VikCoordMode mode )
 585 {
 586   gint i;
 587   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 588     vik_layer_change_coord_mode(VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]), mode);
 589   }
 590 }
 591
 592 static void gps_layer_add_menu_items( VikGpsLayer *vgl, GtkMenu *menu, gpointer vlp )
 593 {
 594   static gpointer pass_along[2];
 595   GtkWidget *item;
 596   pass_along[0] = vgl;
 597   pass_along[1] = vlp;
 598
 599   item = gtk_menu_item_new();
 600   gtk_menu_shell_append ( GTK_MENU_SHELL(menu), item );
 601   gtk_widget_show ( item );
 602
 603   item = gtk_menu_item_new_with_mnemonic ( _("_Upload to GPS") );
 604   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_upload_cb), pass_along );
 605   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 606   gtk_widget_show ( item );
 607
 608   item = gtk_menu_item_new_with_mnemonic ( _("Download from _GPS") );
 609   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_download_cb), pass_along );
 610   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 611   gtk_widget_show ( item );
 612
 613 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 614   item = gtk_menu_item_new_with_mnemonic ( vgl->realtime_tracking  ?
 615                                            "_Stop Realtime Tracking" :
 616                                            "_Start Realtime Tracking" );
 617   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_start_stop_tracking_cb), pass_along );
 618   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 619   gtk_widget_show ( item );
 620
 621   item = gtk_menu_item_new();
 622   gtk_menu_shell_append ( GTK_MENU_SHELL(menu), item );
 623   gtk_widget_show ( item );
 624
 625   item = gtk_menu_item_new_with_mnemonic ( _("Empty _Realtime") );
 626   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_empty_realtime_cb), pass_along );
 627   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 628   gtk_widget_show ( item );
 629 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 630
 631   item = gtk_menu_item_new_with_mnemonic ( _("E_mpty Upload") );
 632   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_empty_upload_cb), pass_along );
 633   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 634   gtk_widget_show ( item );
 635
 636   item = gtk_menu_item_new_with_mnemonic ( _("_Empty Download") );
 637   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_empty_download_cb), pass_along );
 638   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 639   gtk_widget_show ( item );
 640
 641   item = gtk_menu_item_new_with_mnemonic ( _("Empty _All") );
 642   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_empty_all_cb), pass_along );
 643   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 644   gtk_widget_show ( item );
 645
 646 }
 647
 648 static void disconnect_layer_signal ( VikLayer *vl, VikGpsLayer *vgl )
 649 {
 650   guint number_handlers = DISCONNECT_UPDATE_SIGNAL(vl,vgl);
 651   if ( number_handlers != 1 ) {
 652     /*
 653       NB It's not fatal if this gives 2 for example! Hence removal of the g_assert
 654       This happens when copied GPS layer is deleted (not sure why the number_handlers would be 2)
 655       I don't think there's any side effects and certainly better than the program just aborting
 656     */
 657     g_warning(_("Unexpected number of disconnected handlers: %d"), number_handlers);
 658   }
 659 }
 660
 661 static void vik_gps_layer_free ( VikGpsLayer *vgl )
 662 {
 663   gint i;
 664   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 665     if (vgl->vl.realized)
 666       disconnect_layer_signal(VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]), vgl);
 667     g_object_unref(vgl->trw_children[i]);
 668   }
 669 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 670   if (vgl->realtime_track_gc != NULL)
 671     g_object_unref(vgl->realtime_track_gc);
 672   if (vgl->realtime_track_bg_gc != NULL)
 673     g_object_unref(vgl->realtime_track_bg_gc);
 674   if (vgl->realtime_track_pt1_gc != NULL)
 675     g_object_unref(vgl->realtime_track_pt1_gc);
 676   if (vgl->realtime_track_pt2_gc != NULL)
 677     g_object_unref(vgl->realtime_track_pt2_gc);
 678 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 679 }
 680
 681 gboolean vik_gps_layer_delete ( VikGpsLayer *vgl, GtkTreeIter *iter )
 682 {
 683   gint i;
 684   VikLayer *l = VIK_LAYER( vik_treeview_item_get_pointer ( VIK_LAYER(vgl)->vt, iter ) );
 685   gboolean was_visible = l->visible;
 686
 687   vik_treeview_item_delete ( VIK_LAYER(vgl)->vt, iter );
 688   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 689     if (VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]) == l)
 690       vgl->trw_children[i] = NULL;
 691   }
 692   g_assert(DISCONNECT_UPDATE_SIGNAL(l,vgl)==1);
 693   g_object_unref ( l );
 694
 695   return was_visible;
 696 }
 697
 698 static void vik_gps_layer_realize ( VikGpsLayer *vgl, VikTreeview *vt, GtkTreeIter *layer_iter )
 699 {
 700   GtkTreeIter iter;
 701   int ix;
 702
 703   for (ix = 0; ix < NUM_TRW; ix++) {
 704     VikLayer * trw = VIK_LAYER(vgl->trw_children[ix]);
 705     vik_treeview_add_layer ( VIK_LAYER(vgl)->vt, layer_iter, &iter,
 706         _(trw_names[ix]), vgl,
 707         trw, trw->type, trw->type );
 708     if ( ! trw->visible )
 709       vik_treeview_item_set_visible ( VIK_LAYER(vgl)->vt, &iter, FALSE );
 710     vik_layer_realize ( trw, VIK_LAYER(vgl)->vt, &iter );
 711     g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(trw), "update", G_CALLBACK(vik_layer_emit_update_secondary), vgl );
 712   }
 713 }
 714
 715 const GList *vik_gps_layer_get_children ( VikGpsLayer *vgl )
 716 {
 717   int i;
 718
 719   if (vgl->children == NULL) {
 720     for (i = NUM_TRW - 1; i >= 0; i--)
 721       vgl->children = g_list_prepend(vgl->children, vgl->trw_children[i]);
 722   }
 723   return vgl->children;
 724 }
 725
 726 VikTrwLayer * vik_gps_layer_get_a_child(VikGpsLayer *vgl)
 727 {
 728   g_assert ((vgl->cur_read_child >= 0) && (vgl->cur_read_child < NUM_TRW));
 729
 730   VikTrwLayer * vtl = vgl->trw_children[vgl->cur_read_child];
 731   if (++(vgl->cur_read_child) >= NUM_TRW)
 732     vgl->cur_read_child = 0;
 733   return(vtl);
 734 }
 735
 736 gboolean vik_gps_layer_is_empty ( VikGpsLayer *vgl )
 737 {
 738   if ( vgl->trw_children[0] )
 739     return FALSE;
 740   return TRUE;
 741 }
 742
 743 static void gps_layer_drag_drop_request ( VikGpsLayer *val_src, VikGpsLayer *val_dest, GtkTreeIter *src_item_iter, GtkTreePath *dest_path )
 744 {
 745   VikTreeview *vt = VIK_LAYER(val_src)->vt;
 746   VikLayer *vl = vik_treeview_item_get_pointer(vt, src_item_iter);
 747   GtkTreeIter dest_iter;
 748   gchar *dp;
 749   gboolean target_exists;
 750
 751   dp = gtk_tree_path_to_string(dest_path);
 752   target_exists = vik_treeview_get_iter_from_path_str(vt, &dest_iter, dp);
 753
 754   /* vik_gps_layer_delete unrefs, but we don't want that here.
 755    * we're still using the layer. */
 756   g_object_ref ( vl );
 757   vik_gps_layer_delete(val_src, src_item_iter);
 758
 759   g_free(dp);
 760 }
 761
 762 static void gps_session_delete(GpsSession *sess)
 763 {
 764   /* TODO */
 765   g_mutex_free(sess->mutex);
 766   g_free(sess->cmd_args);
 767
 768   g_free(sess);
 769
 770 }
 771
 772 static void set_total_count(gint cnt, GpsSession *sess)
 773 {
 774   gchar s[128];
 775   gdk_threads_enter();
 776   g_mutex_lock(sess->mutex);
 777   if (sess->ok) {
 778     const gchar *tmp_str;
 779     if (sess->direction == GPS_DOWN)
 780     {
 781       if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 782         tmp_str = ngettext("Downloading %d waypoint...", "Downloading %d waypoints...", cnt);
 783       else
 784         tmp_str = ngettext("Downloading %d trackpoint...", "Downloading %d trackpoints...", cnt);
 785     }
 786     else
 787     {
 788       if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 789         tmp_str = ngettext("Uploading %d waypoint...", "Uploading %d waypoints...", cnt);
 790       else
 791         tmp_str = ngettext("Uploading %d trackpoint...", "Uploading %d trackpoints...", cnt);
 792     }
 793
 794     g_snprintf(s, 128, tmp_str, cnt);
 795     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->progress_label), s );
 796     gtk_widget_show ( sess->progress_label );
 797     sess->total_count = cnt;
 798   }
 799   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 800   gdk_threads_leave();
 801 }
 802
 803 static void set_current_count(gint cnt, GpsSession *sess)
 804 {
 805   gchar s[128];
 806   const gchar *tmp_str;
 807
 808   gdk_threads_enter();
 809   g_mutex_lock(sess->mutex);
 810   if (sess->ok) {
 811     if (cnt < sess->total_count) {
 812       if (sess->direction == GPS_DOWN)
 813       {
 814         if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 815           tmp_str = ngettext("Downloaded %d out of %d waypoint...", "Downloaded %d out of %d waypoints...", sess->total_count);
 816         else
 817           tmp_str = ngettext("Downloaded %d out of %d trackpoint...", "Downloaded %d out of %d trackpoints...", sess->total_count);
 818       }
 819       else {
 820         if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 821           tmp_str = ngettext("Uploaded %d out of %d waypoint...", "Uploaded %d out of %d waypoints...", sess->total_count);
 822         else
 823           tmp_str = ngettext("Uploaded %d out of %d trackpoint...", "Uploaded %d out of %d trackpoints...", sess->total_count);
 824       }
 825       g_snprintf(s, 128, tmp_str, cnt, sess->total_count);
 826     } else {
 827       if (sess->direction == GPS_DOWN)
 828       {
 829         if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 830           tmp_str = ngettext("Downloaded %d waypoint", "Downloaded %d waypoints", cnt);
 831         else
 832           tmp_str = ngettext("Downloaded %d trackpoint", "Downloaded %d trackpoints", cnt);
 833       }
 834       else {
 835         if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 836           tmp_str = ngettext("Uploaded %d waypoint", "Uploaded %d waypoints", cnt);
 837         else
 838           tmp_str = ngettext("Uploaded %d trackpoint", "Uploaded %d trackpoints", cnt);
 839       }
 840       g_snprintf(s, 128, tmp_str, cnt);
 841     }
 842     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->progress_label), s );
 843   }
 844   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 845   gdk_threads_leave();
 846 }
 847
 848 static void set_gps_info(const gchar *info, GpsSession *sess)
 849 {
 850   gchar s[256];
 851   gdk_threads_enter();
 852   g_mutex_lock(sess->mutex);
 853   if (sess->ok) {
 854     g_snprintf(s, 256, _("GPS Device: %s"), info);
 855     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->gps_label), s );
 856   }
 857   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 858   gdk_threads_leave();
 859 }
 860
 861 static void gps_download_progress_func(BabelProgressCode c, gpointer data, GpsSession * sess )
 862 {
 863   gchar *line;
 864
 865   gdk_threads_enter ();
 866   g_mutex_lock(sess->mutex);
 867   if (!sess->ok) {
 868     g_mutex_unlock(sess->mutex);
 869     gps_session_delete(sess);
 870     gdk_threads_leave();
 871     g_thread_exit ( NULL );
 872   }
 873   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 874   gdk_threads_leave ();
 875
 876   switch(c) {
 877   case BABEL_DIAG_OUTPUT:
 878     line = (gchar *)data;
 879
 880     /* tells us how many items there will be */
 881     if (strstr(line, "Xfer Wpt")) {
 882       sess->progress_label = sess->wp_label;
 883     }
 884     if (strstr(line, "Xfer Trk")) {
 885       sess->progress_label = sess->trk_label;
 886     }
 887     if (strstr(line, "PRDDAT")) {
 888       gchar **tokens = g_strsplit(line, " ", 0);
 889       gchar info[128];
 890       int ilen = 0;
 891       int i;
 892       int n_tokens = 0;
 893
 894       while (tokens[n_tokens])
 895         n_tokens++;
 896
 897       if (n_tokens > 8) {
 898         for (i=8; tokens[i] && ilen < sizeof(info)-2 && strcmp(tokens[i], "00"); i++) {
 899           guint ch;
 900           sscanf(tokens[i], "%x", &ch);
 901           info[ilen++] = ch;
 902         }
 903         info[ilen++] = 0;
 904         set_gps_info(info, sess);
 905       }
 906       g_strfreev(tokens);
 907     }
 908     /* eg: "Unit:\teTrex Legend HCx Software Version 2.90\n" */
 909     if (strstr(line, "Unit:")) {
 910       gchar **tokens = g_strsplit(line, "\t", 0);
 911       int n_tokens = 0;
 912       while (tokens[n_tokens])
 913         n_tokens++;
 914
 915       if (n_tokens > 1) {
 916         set_gps_info(tokens[1], sess);
 917       }
 918       g_strfreev(tokens);
 919     }
 920     if (strstr(line, "RECORD")) {
 921       int lsb, msb, cnt;
 922
 923       if (strlen(line) > 20) {
 924         sscanf(line+17, "%x", &lsb);
 925         sscanf(line+20, "%x", &msb);
 926         cnt = lsb + msb * 256;
 927         set_total_count(cnt, sess);
 928         sess->count = 0;
 929       }
 930     }
 931     if ( strstr(line, "WPTDAT") || strstr(line, "TRKHDR") || strstr(line, "TRKDAT") ) {
 932       sess->count++;
 933       set_current_count(sess->count, sess);
 934     }
 935     break;
 936   case BABEL_DONE:
 937     break;
 938   default:
 939     break;
 940   }
 941
 942 }
 943
 944 static void gps_upload_progress_func(BabelProgressCode c, gpointer data, GpsSession * sess )
 945 {
 946   gchar *line;
 947   static int cnt = 0;
 948
 949   gdk_threads_enter ();
 950   g_mutex_lock(sess->mutex);
 951   if (!sess->ok) {
 952     g_mutex_unlock(sess->mutex);
 953     gps_session_delete(sess);
 954     gdk_threads_leave();
 955     g_thread_exit ( NULL );
 956   }
 957   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 958   gdk_threads_leave ();
 959
 960   switch(c) {
 961   case BABEL_DIAG_OUTPUT:
 962     line = (gchar *)data;
 963
 964     if (strstr(line, "PRDDAT")) {
 965       gchar **tokens = g_strsplit(line, " ", 0);
 966       gchar info[128];
 967       int ilen = 0;
 968       int i;
 969       int n_tokens = 0;
 970
 971       while (tokens[n_tokens])
 972         n_tokens++;
 973
 974       if (n_tokens > 8) {
 975         for (i=8; tokens[i] && ilen < sizeof(info)-2 && strcmp(tokens[i], "00"); i++) {
 976           guint ch;
 977           sscanf(tokens[i], "%x", &ch);
 978           info[ilen++] = ch;
 979         }
 980         info[ilen++] = 0;
 981         set_gps_info(info, sess);
 982       }
 983       g_strfreev(tokens);
 984     }
 985     if (strstr(line, "RECORD")) {
 986       int lsb, msb;
 987
 988       if (strlen(line) > 20) {
 989         sscanf(line+17, "%x", &lsb);
 990         sscanf(line+20, "%x", &msb);
 991         cnt = lsb + msb * 256;
 992         /* set_total_count(cnt, sess); */
 993         sess->count = 0;
 994       }
 995     }
 996     if ( strstr(line, "WPTDAT")) {
 997       if (sess->count == 0) {
 998         sess->progress_label = sess->wp_label;
 999         set_total_count(cnt, sess);
1000       }
1001       sess->count++;
1002       set_current_count(sess->count, sess);
1003
1004     }
1005     if ( strstr(line, "TRKHDR") || strstr(line, "TRKDAT") ) {
1006       if (sess->count == 0) {
1007         sess->progress_label = sess->trk_label;
1008         set_total_count(cnt, sess);
1009       }
1010       sess->count++;
1011       set_current_count(sess->count, sess);
1012     }
1013     break;
1014   case BABEL_DONE:
1015     break;
1016   default:
1017     break;
1018   }
1019
1020 }
1021
1022 static void gps_comm_thread(GpsSession *sess)
1023 {
1024   gboolean result;
1025
1026   if (sess->direction == GPS_DOWN)
1027     result = a_babel_convert_from (sess->vtl, sess->cmd_args,
1028         (BabelStatusFunc) gps_download_progress_func, sess->port, sess);
1029   else
1030     result = a_babel_convert_to (sess->vtl, sess->cmd_args,
1031         (BabelStatusFunc) gps_upload_progress_func, sess->port, sess);
1032
1033   gdk_threads_enter();
1034   if (!result) {
1035     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->status_label), _("Error: couldn't find gpsbabel.") );
1036   }
1037   else {
1038     g_mutex_lock(sess->mutex);
1039     if (sess->ok) {
1040       gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->status_label), _("Done.") );
1041       gtk_dialog_set_response_sensitive ( GTK_DIALOG(sess->dialog), GTK_RESPONSE_ACCEPT, TRUE );
1042       gtk_dialog_set_response_sensitive ( GTK_DIALOG(sess->dialog), GTK_RESPONSE_REJECT, FALSE );
1043
1044       /* Do not change the view if we are following the current GPS position */
1045 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
1046       if (!sess->realtime_tracking)
1047 #endif
1048       {
1049         if (sess->vvp) {
1050           /* View the data available */
1051           vik_trw_layer_auto_set_view ( sess->vtl, sess->vvp) ;
1052           vik_layer_emit_update ( VIK_LAYER(sess->vtl) );
1053         }
1054       }
1055     } else {
1056       /* canceled */
1057     }
1058     g_mutex_unlock(sess->mutex);
1059   }
1060
1061   g_mutex_lock(sess->mutex);
1062   if (sess->ok) {
1063     sess->ok = FALSE;
1064     g_mutex_unlock(sess->mutex);
1065   }
1066   else {
1067     g_mutex_unlock(sess->mutex);
1068     gps_session_delete(sess);
1069   }
1070   gdk_threads_leave();
1071   g_thread_exit(NULL);
1072 }
1073
1074 static gint gps_comm(VikTrwLayer *vtl, gps_dir dir, vik_gps_proto proto, gchar *port, gboolean tracking, VikViewport *vvp) {
1075   GpsSession *sess = g_malloc(sizeof(GpsSession));
1076
1077   sess->mutex = g_mutex_new();
1078   sess->direction = dir;
1079   sess->vtl = vtl;
1080   sess->port = g_strdup(port);
1081   sess->ok = TRUE;
1082   sess->cmd_args = g_strdup_printf("-D 9 -t -w -%c %s",
1083       (dir == GPS_DOWN) ? 'i' : 'o', protocols_args[proto]);
1084   sess->window_title = (dir == GPS_DOWN) ? _("GPS Download") : _("GPS Upload");
1085   sess->vvp = vvp;
1086 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
1087   sess->realtime_tracking = tracking;
1088 #endif
1089   sess->dialog = gtk_dialog_new_with_buttons ( "", VIK_GTK_WINDOW_FROM_LAYER(vtl), 0, GTK_STOCK_OK, GTK_RESPONSE_ACCEPT, GTK_STOCK_CANCEL, GTK_RESPONSE_REJECT, NULL );
1090   gtk_dialog_set_response_sensitive ( GTK_DIALOG(sess->dialog),
1091       GTK_RESPONSE_ACCEPT, FALSE );
1092   gtk_window_set_title ( GTK_WINDOW(sess->dialog), sess->window_title );
1093
1094   sess->status_label = gtk_label_new (_("Status: detecting gpsbabel"));
1095   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox),
1096       sess->status_label, FALSE, FALSE, 5 );
1097   gtk_widget_show_all(sess->status_label);
1098
1099   sess->gps_label = gtk_label_new (_("GPS device: N/A"));
1100   sess->ver_label = gtk_label_new ("");
1101   sess->id_label = gtk_label_new ("");
1102   sess->wp_label = gtk_label_new ("");
1103   sess->trk_label = gtk_label_new ("");
1104
1105   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox), sess->gps_label, FALSE, FALSE, 5 );
1106   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox), sess->wp_label, FALSE, FALSE, 5 );
1107   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox), sess->trk_label, FALSE, FALSE, 5 );
1108
1109   gtk_widget_show_all(sess->dialog);
1110
1111   sess->progress_label = sess->wp_label;
1112   sess->total_count = -1;
1113
1114   /* TODO: starting gps read/write thread here */
1115   g_thread_create((GThreadFunc)gps_comm_thread, sess, FALSE, NULL );
1116
1117   gtk_dialog_set_default_response ( GTK_DIALOG(sess->dialog), GTK_RESPONSE_ACCEPT );
1118   gtk_dialog_run(GTK_DIALOG(sess->dialog));
1119
1120   gtk_widget_destroy(sess->dialog);
1121
1122   g_mutex_lock(sess->mutex);
1123   if (sess->ok) {
1124     sess->ok = FALSE;   /* tell thread to stop */
1125     g_mutex_unlock(sess->mutex);
1126   }
1127   else {
1128     g_mutex_unlock(sess->mutex);
1129     gps_session_delete(sess);
1130   }
1131
1132   return 0;
1133 }
1134
1135 static void gps_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1136 {
1137   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1138   VikTrwLayer *vtl = vgl->trw_children[TRW_UPLOAD];
1139   gps_comm(vtl, GPS_UP, vgl->protocol_id, vgl->serial_port, FALSE, NULL);
1140 }
1141
1142 static void gps_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1143 {
1144   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1145   VikTrwLayer *vtl = vgl->trw_children[TRW_DOWNLOAD];
1146   VikWindow *vw = VIK_WINDOW(VIK_GTK_WINDOW_FROM_LAYER(vgl));
1147   VikViewport *vvp = vik_window_viewport(vw);
1148 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
1149   gps_comm(vtl, GPS_DOWN, vgl->protocol_id, vgl->serial_port, vgl->realtime_tracking, vvp);
1150 #else
1151   gps_comm(vtl, GPS_DOWN, vgl->protocol_id, vgl->serial_port, FALSE, vvp);
1152 #endif
1153 }
1154
1155 static void gps_empty_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1156 {
1157   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1158   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
1159   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
1160 }
1161
1162 static void gps_empty_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1163 {
1164   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1165   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
1166   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
1167 }
1168
1169 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
1170 static void gps_empty_realtime_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1171 {
1172   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1173   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_REALTIME]);
1174   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_REALTIME]);
1175 }
1176 #endif
1177
1178 static void gps_empty_all_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1179 {
1180   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1181   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
1182   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
1183   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
1184   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
1185 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
1186   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_REALTIME]);
1187   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_REALTIME]);
1188 #endif
1189 }
1190
1191 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
1192 static void rt_gpsd_disconnect(VikGpsLayer *vgl);
1193 static gboolean rt_gpsd_connect(VikGpsLayer *vgl, gboolean ask_if_failed);
1194
1195 static void realtime_tracking_draw(VikGpsLayer *vgl, VikViewport *vp)
1196 {
1197   struct LatLon ll;
1198   VikCoord nw, se;
1199   struct LatLon lnw, lse;
1200   vik_viewport_screen_to_coord ( vp, -20, -20, &nw );
1201   vik_viewport_screen_to_coord ( vp, vik_viewport_get_width(vp)+20, vik_viewport_get_width(vp)+20, &se );
1202   vik_coord_to_latlon ( &nw, &lnw );
1203   vik_coord_to_latlon ( &se, &lse );
1204   if ( vgl->realtime_fix.fix.latitude > lse.lat &&
1205        vgl->realtime_fix.fix.latitude < lnw.lat &&
1206        vgl->realtime_fix.fix.longitude > lnw.lon &&
1207        vgl->realtime_fix.fix.longitude < lse.lon ) {
1208     VikCoord gps;
1209     gint x, y;
1210     gint half_back_x, half_back_y;
1211     gint half_back_bg_x, half_back_bg_y;
1212     gint pt_x, pt_y;
1213     gint ptbg_x, ptbg_y;
1214     gint side1_x, side1_y, side2_x, side2_y;
1215     gint side1bg_x, side1bg_y, side2bg_x, side2bg_y;
1216
1217     ll.lat = vgl->realtime_fix.fix.latitude;
1218     ll.lon = vgl->realtime_fix.fix.longitude;
1219     vik_coord_load_from_latlon ( &gps, vik_viewport_get_coord_mode(vp), &ll);
1220     vik_viewport_coord_to_screen ( vp, &gps, &x, &y );
1221
1222     gdouble heading_cos = cos(M_PI/180*vgl->realtime_fix.fix.track);
1223     gdouble heading_sin = sin(M_PI/180*vgl->realtime_fix.fix.track);
1224
1225     half_back_y = y+8*heading_cos;
1226     half_back_x = x-8*heading_sin;
1227     half_back_bg_y = y+10*heading_cos;
1228     half_back_bg_x = x-10*heading_sin;
1229
1230     pt_y = half_back_y-24*heading_cos;
1231     pt_x = half_back_x+24*heading_sin;
1232     ptbg_y = half_back_bg_y-28*heading_cos;
1233     ptbg_x = half_back_bg_x+28*heading_sin;
1234
1235     side1_y = half_back_y+9*heading_sin;
1236     side1_x = half_back_x+9*heading_cos;
1237     side1bg_y = half_back_bg_y+11*heading_sin;
1238     side1bg_x = half_back_bg_x+11*heading_cos;
1239
1240     side2_y = half_back_y-9*heading_sin;
1241     side2_x = half_back_x-9*heading_cos;
1242     side2bg_y = half_back_bg_y-11*heading_sin;
1243     side2bg_x = half_back_bg_x-11*heading_cos;
1244
1245      GdkPoint trian[3] = { { pt_x, pt_y }, {side1_x, side1_y}, {side2_x, side2_y} };
1246      GdkPoint trian_bg[3] = { { ptbg_x, pt_y }, {side1bg_x, side1bg_y}, {side2bg_x, side2bg_y} };
1247
1248      vik_viewport_draw_polygon ( vp, vgl->realtime_track_bg_gc, TRUE, trian_bg, 3 );
1249      vik_viewport_draw_polygon ( vp, vgl->realtime_track_gc, TRUE, trian, 3 );
1250      vik_viewport_draw_rectangle ( vp,
1251          (vgl->realtime_fix.fix.mode > MODE_2D) ? vgl->realtime_track_pt2_gc : vgl->realtime_track_pt1_gc,
1252          TRUE, x-2, y-2, 4, 4 );
1253      //vgl->realtime_track_pt_gc = (vgl->realtime_track_pt_gc == vgl->realtime_track_pt1_gc) ? vgl->realtime_track_pt2_gc : vgl->realtime_track_pt1_gc;
1254   }
1255 }
1256
1257 static void create_realtime_trackpoint(VikGpsLayer *vgl, gboolean forced)
1258 {
1259     struct LatLon ll;
1260     GList *last_tp;
1261
1262     /* Note that fix.time is a double, but it should not affect the precision
1263        for most GPS */
1264     time_t cur_timestamp = vgl->realtime_fix.fix.time;
1265     time_t last_timestamp = vgl->last_fix.fix.time;
1266
1267     if (cur_timestamp < last_timestamp) {
1268       return;
1269     }
1270
1271     if (vgl->realtime_record && vgl->realtime_fix.dirty) {
1272       gboolean replace = FALSE;
1273       int heading = (int)floor(vgl->realtime_fix.fix.track);
1274       int last_heading = (int)floor(vgl->last_fix.fix.track);
1275       int alt = isnan(vgl->realtime_fix.fix.altitude) ? VIK_DEFAULT_ALTITUDE : floor(vgl->realtime_fix.fix.altitude);
1276       int last_alt = isnan(vgl->last_fix.fix.altitude) ? VIK_DEFAULT_ALTITUDE : floor(vgl->last_fix.fix.altitude);
1277       if (((last_tp = g_list_last(vgl->realtime_track->trackpoints)) != NULL) &&
1278           (vgl->realtime_fix.fix.mode > MODE_2D) &&
1279           (vgl->last_fix.fix.mode <= MODE_2D) &&
1280           ((cur_timestamp - last_timestamp) < 2)) {
1281         g_free(last_tp->data);
1282         vgl->realtime_track->trackpoints = g_list_delete_link(vgl->realtime_track->trackpoints, last_tp);
1283         replace = TRUE;
1284       }
1285       if (replace ||
1286           ((cur_timestamp != last_timestamp) &&
1287           ((forced ||
1288             ((heading < last_heading) && (heading < (last_heading - 3))) ||
1289             ((heading > last_heading) && (heading > (last_heading + 3))) ||
1290             ((alt != VIK_DEFAULT_ALTITUDE) && (alt != last_alt)))))) {
1291         /* TODO: check for new segments */
1292         VikTrackpoint *tp = vik_trackpoint_new();
1293         tp->newsegment = FALSE;
1294         tp->has_timestamp = TRUE;
1295         tp->timestamp = vgl->realtime_fix.fix.time;
1296         tp->altitude = alt;
1297         /* speed only available for 3D fix. Check for NAN when use this speed */
1298         tp->speed = vgl->realtime_fix.fix.speed;
1299         tp->course = vgl->realtime_fix.fix.track;
1300         tp->nsats = vgl->realtime_fix.satellites_used;
1301         tp->fix_mode = vgl->realtime_fix.fix.mode;
1302
1303         ll.lat = vgl->realtime_fix.fix.latitude;
1304         ll.lon = vgl->realtime_fix.fix.longitude;
1305         vik_coord_load_from_latlon(&tp->coord,
1306              vik_trw_layer_get_coord_mode(vgl->trw_children[TRW_REALTIME]), &ll);
1307
1308         vgl->realtime_track->trackpoints = g_list_append(vgl->realtime_track->trackpoints, tp);
1309         vgl->realtime_fix.dirty = FALSE;
1310         vgl->realtime_fix.satellites_used = 0;
1311         vgl->last_fix = vgl->realtime_fix;
1312       }
1313     }
1314
1315 }
1316
1317 static void gpsd_raw_hook(VglGpsd *vgpsd, gchar *data)
1318 {
1319   gboolean update_all = FALSE;
1320   VikGpsLayer *vgl = vgpsd->vgl;
1321
1322   if (!vgl->realtime_tracking) {
1323     g_warning("%s: receiving GPS data while not in realtime mode", __PRETTY_FUNCTION__);
1324     return;
1325   }
1326
1327   if ((vgpsd->gpsd.fix.mode >= MODE_2D) &&
1328       !isnan(vgpsd->gpsd.fix.latitude) &&
1329       !isnan(vgpsd->gpsd.fix.longitude) &&
1330       !isnan(vgpsd->gpsd.fix.track)) {
1331
1332     VikWindow *vw = VIK_WINDOW(VIK_GTK_WINDOW_FROM_LAYER(vgl));
1333     VikViewport *vvp = vik_window_viewport(vw);
1334     vgl->realtime_fix.fix = vgpsd->gpsd.fix;
1335     vgl->realtime_fix.satellites_used = vgpsd->gpsd.satellites_used;
1336     vgl->realtime_fix.dirty = TRUE;
1337
1338     struct LatLon ll;
1339     VikCoord vehicle_coord;
1340
1341     ll.lat = vgl->realtime_fix.fix.latitude;
1342     ll.lon = vgl->realtime_fix.fix.longitude;
1343     vik_coord_load_from_latlon(&vehicle_coord,
1344            vik_trw_layer_get_coord_mode(vgl->trw_children[TRW_REALTIME]), &ll);
1345
1346     if ((vgl->vehicle_position == VEHICLE_POSITION_CENTERED) ||
1347         (vgl->realtime_jump_to_start && vgl->first_realtime_trackpoint)) {
1348       vik_viewport_set_center_coord(vvp, &vehicle_coord);
1349       update_all = TRUE;
1350     }
1351     else if (vgl->vehicle_position == VEHICLE_POSITION_ON_SCREEN) {
1352       const int hdiv = 6;
1353       const int vdiv = 6;
1354       const int px = 20; /* adjust ment in pixels to make sure vehicle is inside the box */
1355       gint width = vik_viewport_get_width(vvp);
1356       gint height = vik_viewport_get_height(vvp);
1357       gint vx, vy;
1358
1359       vik_viewport_coord_to_screen(vvp, &vehicle_coord, &vx, &vy);
1360       update_all = TRUE;
1361       if (vx < (width/hdiv))
1362         vik_viewport_set_center_screen(vvp, vx - width/2 + width/hdiv + px, vy);
1363       else if (vx > (width - width/hdiv))
1364         vik_viewport_set_center_screen(vvp, vx + width/2 - width/hdiv - px, vy);
1365       else if (vy < (height/vdiv))
1366         vik_viewport_set_center_screen(vvp, vx, vy - height/2 + height/vdiv + px);
1367       else if (vy > (height - height/vdiv))
1368         vik_viewport_set_center_screen(vvp, vx, vy + height/2 - height/vdiv - px);
1369       else
1370         update_all = FALSE;
1371     }
1372
1373     vgl->first_realtime_trackpoint = FALSE;
1374     create_realtime_trackpoint(vgl, FALSE);
1375
1376     gdk_threads_enter();
1377     vik_layer_emit_update ( update_all ? VIK_LAYER(vgl) : VIK_LAYER(vgl->trw_children[TRW_REALTIME]));
1378     gdk_threads_leave();
1379   }
1380 }
1381
1382 static gboolean gpsd_data_available(GIOChannel *source, GIOCondition condition, gpointer data)
1383 {
1384   VikGpsLayer *vgl = data;
1385   if (condition == G_IO_IN) {
1386     if (!gps_poll(&vgl->vgpsd->gpsd))
1387       return TRUE;
1388     else {
1389       g_warning("Disconnected from gpsd. Trying to reconnect");
1390       rt_gpsd_disconnect(vgl);
1391       rt_gpsd_connect(vgl, FALSE);
1392     }
1393   }
1394   return FALSE; /* no further calling */
1395 }
1396
1397 static gchar *make_track_name(VikTrwLayer *vtl)
1398 {
1399   const gchar basename[] = "REALTIME";
1400   const gint bufsize = sizeof(basename) + 5;
1401   gchar *name = g_malloc(bufsize);
1402   strcpy(name, basename);
1403   gint i = 2;
1404
1405   while (vik_trw_layer_get_track(vtl, name) != NULL) {
1406     g_snprintf(name, bufsize, "%s#%d", basename, i);
1407     i++;
1408   }
1409   return(name);
1410
1411 }
1412
1413 static gboolean rt_gpsd_try_connect(gpointer *data)
1414 {
1415   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)data;
1416 #ifndef HAVE_GPS_OPEN_R
1417   struct gps_data_t *gpsd = gps_open(vgl->gpsd_host, vgl->gpsd_port);
1418
1419   if (gpsd == NULL) {
1420 #else
1421   vgl->vgpsd = g_malloc(sizeof(VglGpsd));
1422
1423   if (gps_open_r(vgl->gpsd_host, vgl->gpsd_port, /*(struct gps_data_t *)*/vgl->vgpsd) != 0) {
1424 #endif
1425     g_warning("Failed to connect to gpsd at %s (port %s). Will retry in %d seconds",
1426                      vgl->gpsd_host, vgl->gpsd_port, vgl->gpsd_retry_interval);
1427     return TRUE;   /* keep timer running */
1428   }
1429
1430 #ifndef HAVE_GPS_OPEN_R
1431   vgl->vgpsd = realloc(gpsd, sizeof(VglGpsd));
1432 #endif
1433   vgl->vgpsd->vgl = vgl;
1434
1435   vgl->realtime_fix.dirty = vgl->last_fix.dirty = FALSE;
1436   /* track alt/time graph uses VIK_DEFAULT_ALTITUDE (0.0) as invalid */
1437   vgl->realtime_fix.fix.altitude = vgl->last_fix.fix.altitude = VIK_DEFAULT_ALTITUDE;
1438   vgl->realtime_fix.fix.speed = vgl->last_fix.fix.speed = NAN;
1439
1440   if (vgl->realtime_record) {
1441     VikTrwLayer *vtl = vgl->trw_children[TRW_REALTIME];
1442     vgl->realtime_track = vik_track_new();
1443     vgl->realtime_track->visible = TRUE;
1444     vgl->realtime_track_name = make_track_name(vtl);
1445     vik_trw_layer_add_track(vtl, vgl->realtime_track_name, vgl->realtime_track);
1446   }
1447
1448   gps_set_raw_hook(&vgl->vgpsd->gpsd, gpsd_raw_hook);
1449   vgl->realtime_io_channel = g_io_channel_unix_new(vgl->vgpsd->gpsd.gps_fd);
1450   vgl->realtime_io_watch_id = g_io_add_watch( vgl->realtime_io_channel,
1451                     G_IO_IN | G_IO_ERR | G_IO_HUP, gpsd_data_available, vgl);
1452 #if HAVE_GPS_STREAM
1453   gps_stream(&vgl->vgpsd->gpsd, WATCH_ENABLE, NULL);
1454 #else
1455   gps_query(&vgl->vgpsd->gpsd, "w+x");
1456 #endif
1457   return FALSE;  /* no longer called by timeout */
1458 }
1459
1460 static gboolean rt_ask_retry(VikGpsLayer *vgl)
1461 {
1462   GtkWidget *dialog = gtk_message_dialog_new (VIK_GTK_WINDOW_FROM_LAYER(vgl),
1463                           GTK_DIALOG_DESTROY_WITH_PARENT,
1464                           GTK_MESSAGE_QUESTION,
1465                           GTK_BUTTONS_YES_NO,
1466                           "Failed to connect to gpsd at %s (port %s)\n"
1467                           "Should Viking keep trying (every %d seconds)?",
1468                           vgl->gpsd_host, vgl->gpsd_port,
1469                           vgl->gpsd_retry_interval);
1470
1471   gint res = gtk_dialog_run(GTK_DIALOG(dialog));
1472   gtk_widget_destroy(dialog);
1473   return (res == GTK_RESPONSE_YES);
1474 }
1475
1476 static gboolean rt_gpsd_connect(VikGpsLayer *vgl, gboolean ask_if_failed)
1477 {
1478   vgl->realtime_retry_timer = 0;
1479   if (rt_gpsd_try_connect((gpointer *)vgl)) {
1480     if (vgl->gpsd_retry_interval <= 0) {
1481       g_warning("Failed to connect to gpsd but will not retry because retry intervel was set to %d (which is 0 or negative)", vgl->gpsd_retry_interval);
1482       return FALSE;
1483     }
1484     else if (ask_if_failed && !rt_ask_retry(vgl))
1485       return FALSE;
1486     else
1487       vgl->realtime_retry_timer = g_timeout_add_seconds(vgl->gpsd_retry_interval,
1488         (GSourceFunc)rt_gpsd_try_connect, (gpointer *)vgl);
1489   }
1490   return TRUE;
1491 }
1492
1493 static void rt_gpsd_disconnect(VikGpsLayer *vgl)
1494 {
1495   if (vgl->realtime_io_watch_id) {
1496     g_source_remove(vgl->realtime_io_watch_id);
1497     vgl->realtime_io_watch_id = 0;
1498   }
1499   if (vgl->realtime_retry_timer) {
1500     g_source_remove(vgl->realtime_retry_timer);
1501     vgl->realtime_retry_timer = 0;
1502   }
1503   if (vgl->realtime_io_channel) {
1504     GError *error = NULL;
1505     g_io_channel_shutdown (vgl->realtime_io_channel, FALSE, &error);
1506     vgl->realtime_io_channel = NULL;
1507   }
1508   if (vgl->vgpsd) {
1509     gps_close(&vgl->vgpsd->gpsd);
1510 #ifdef HAVE_GPS_OPEN_R
1511     g_free(vgl->vgpsd);
1512 #else
1513     free(vgl->vgpsd);
1514 #endif
1515     vgl->vgpsd = NULL;
1516   }
1517
1518   if (vgl->realtime_record && vgl->realtime_track) {
1519     create_realtime_trackpoint(vgl, TRUE);
1520     if ((vgl->realtime_track->trackpoints == NULL) || (vgl->realtime_track->trackpoints->next == NULL))
1521       vik_trw_layer_delete_track(vgl->trw_children[TRW_REALTIME], vgl->realtime_track_name);
1522     vgl->realtime_track = NULL;
1523   }
1524 }
1525
1526 static void gps_start_stop_tracking_cb( gpointer layer_and_vlp[2])
1527 {
1528   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1529   vgl->realtime_tracking = (vgl->realtime_tracking == FALSE);
1530
1531   /* Make sure we are still in the boat with libgps */
1532   g_assert((VIK_GPS_MODE_2D == MODE_2D) && (VIK_GPS_MODE_3D == MODE_3D));
1533
1534   if (vgl->realtime_tracking) {
1535     vgl->first_realtime_trackpoint = TRUE;
1536     if (!rt_gpsd_connect(vgl, TRUE)) {
1537       vgl->first_realtime_trackpoint = FALSE;
1538       vgl->realtime_tracking = FALSE;
1539     }
1540   }
1541   else {  /* stop realtime tracking */
1542     vgl->first_realtime_trackpoint = FALSE;
1543     rt_gpsd_disconnect(vgl);
1544   }
1545 }
1546 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
1547