]> git.street.me.uk Git - andy/viking.git/blob - src/datasource_gps.c
Make elev graph show better graph for low altitude tracks.
[andy/viking.git] / src / datasource_gps.c
1 /*
2  * viking -- GPS Data and Topo Analyzer, Explorer, and Manager
3  *
4  * Copyright (C) 2003-2005, Evan Battaglia <gtoevan@gmx.net>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
19  *
20  */
21 #include <string.h>
22 #include <glib/gprintf.h>
23
24 #include "viking.h"
25 #include "babel.h"
26 #include "gpx.h"
27 #include "acquire.h"
28
29 #if GTK_CHECK_VERSION(2,6,0)
30 #define USE_NEW_COMBO_BOX
31 #endif
32
33 static gboolean gps_acquire_in_progress = FALSE;
34
35 static gpointer datasource_gps_init_func ( );
36 static void datasource_gps_get_cmd_string ( gpointer add_widgets_data_not_used, gchar **babelargs, gchar **input_file );
37 static void datasource_gps_cleanup ( gpointer user_data );
38 static void datasource_gps_progress ( BabelProgressCode c, gpointer data, acq_dialog_widgets_t *w );
39 static void datasource_gps_add_setup_widgets ( GtkWidget *dialog, VikViewport *vvp, gpointer user_data );
40 static void datasource_gps_add_progress_widgets ( GtkWidget *dialog, gpointer user_data );
41
42 VikDataSourceInterface vik_datasource_gps_interface = {
43   "Acquire from GPS",
44   "Acquired from GPS",
45   VIK_DATASOURCE_GPSBABEL_DIRECT,
46   VIK_DATASOURCE_CREATENEWLAYER,
47   (VikDataSourceInitFunc)               datasource_gps_init_func,
48   (VikDataSourceCheckExistenceFunc)     NULL,
49   (VikDataSourceAddSetupWidgetsFunc)    datasource_gps_add_setup_widgets,
50   (VikDataSourceGetCmdStringFunc)       datasource_gps_get_cmd_string,
51   (VikDataSourceProgressFunc)           datasource_gps_progress,
52   (VikDataSourceAddProgressWidgetsFunc) datasource_gps_add_progress_widgets,
53   (VikDataSourceCleanupFunc)            datasource_gps_cleanup
54 };
55
56 /*********************************************************
57  * Definitions and routines for acquiring data from GPS
58  *********************************************************/
59
60 /* widgets in setup dialog specific to GPS */
61 /* widgets in progress dialog specific to GPS */
62 /* also counts needed for progress */
63 typedef struct {
64   /* setup dialog */
65   GtkWidget *proto_l;
66   GtkComboBox *proto_b;
67   GtkWidget *ser_l;
68   GtkComboBox *ser_b;
69
70   /* progress dialog */
71   GtkWidget *gps_label;
72   GtkWidget *ver_label;
73   GtkWidget *id_label;
74   GtkWidget *wp_label;
75   GtkWidget *trk_label;
76   GtkWidget *progress_label;
77
78   /* state */
79   int total_count;
80   int count;
81 } gps_user_data_t;
82
83 static gpointer datasource_gps_init_func ()
84 {
85   return g_malloc (sizeof(gps_user_data_t));
86 }
87
88 static void datasource_gps_get_cmd_string ( gpointer user_data, gchar **babelargs, gchar **input_file )
89 {
90   char *proto = NULL;
91   char *ser = NULL;
92   char *device = NULL;
93 #ifndef USE_NEW_COMBO_BOX
94   GtkTreeIter iter;
95 #endif
96   gps_user_data_t *w = (gps_user_data_t *)user_data;
97
98   if (gps_acquire_in_progress) {
99     *babelargs = *input_file = NULL;
100   }
101   
102   gps_acquire_in_progress = TRUE;
103
104 #ifdef USE_NEW_COMBO_BOX
105   proto = gtk_combo_box_get_active_text(GTK_COMBO_BOX(w->proto_b));
106 #else
107   proto = gtk_combo_box_get_active_iter(GTK_COMBO_BOX(w->proto_b),&iter);
108 #endif
109   if (!strcmp(proto, "Garmin")) {
110     device = "garmin";
111   } else {
112     device = "magellan";
113   }
114   *babelargs = g_strdup_printf("-D 9 -t -w -i %s", device);
115   /* device points to static content => no free */
116   device = NULL;
117   
118   /* Old stuff */
119 #ifdef USE_NEW_COMBO_BOX
120   ser = gtk_combo_box_get_active_text(GTK_COMBO_BOX(w->ser_b));
121 #else
122   ser = gtk_combo_box_get_active_iter(GTK_COMBO_BOX(w->ser_b),&iter);
123 #endif
124   *input_file = g_strdup(ser);
125
126   g_debug("using cmdline '%s' and file '%s'\n", *babelargs, *input_file);
127 }
128
129 static void datasource_gps_cleanup ( gpointer user_data )
130 {
131   g_free ( user_data );
132   gps_acquire_in_progress = FALSE;
133 }
134
135 static void set_total_count(gint cnt, acq_dialog_widgets_t *w)
136 {
137   gchar *s = NULL;
138   gdk_threads_enter();
139   if (w->ok) {
140     gps_user_data_t *gps_data = (gps_user_data_t *)w->user_data;
141     s = g_strdup_printf("Downloading %d %s...", cnt, (gps_data->progress_label == gps_data->wp_label) ? "waypoints" : "trackpoints");
142     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(gps_data->progress_label), s );
143     gtk_widget_show ( gps_data->progress_label );
144     gps_data->total_count = cnt;
145   }
146   g_free(s); s = NULL;
147   gdk_threads_leave();
148 }
149
150 static void set_current_count(gint cnt, acq_dialog_widgets_t *w)
151 {
152   gchar *s = NULL;
153   gdk_threads_enter();
154   if (w->ok) {
155     gps_user_data_t *gps_data = (gps_user_data_t *)w->user_data;
156
157     if (cnt < gps_data->total_count) {
158       s = g_strdup_printf("Downloaded %d out of %d %s...", cnt, gps_data->total_count, (gps_data->progress_label == gps_data->wp_label) ? "waypoints" : "trackpoints");
159     } else {
160       s = g_strdup_printf("Downloaded %d %s.", cnt, (gps_data->progress_label == gps_data->wp_label) ? "waypoints" : "trackpoints");
161     }     
162     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(gps_data->progress_label), s );
163   }
164   g_free(s); s = NULL;
165   gdk_threads_leave();
166 }
167
168 static void set_gps_info(const gchar *info, acq_dialog_widgets_t *w)
169 {
170   gchar *s = NULL;
171   gdk_threads_enter();
172   if (w->ok) {
173     s = g_strdup_printf("GPS Device: %s", info);
174     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(((gps_user_data_t *)w->user_data)->gps_label), s );
175   }
176   g_free(s); s = NULL;
177   gdk_threads_leave();
178 }
179
180 /* 
181  * This routine relies on gpsbabel's diagnostic output to display the progress information. 
182  * These outputs differ when different GPS devices are used, so we will need to test
183  * them on several and add the corresponding support.
184  */
185 static void datasource_gps_progress ( BabelProgressCode c, gpointer data, acq_dialog_widgets_t *w )
186 {
187   gchar *line;
188   gps_user_data_t *gps_data = (gps_user_data_t *)w->user_data;
189
190   switch(c) {
191   case BABEL_DIAG_OUTPUT:
192     line = (gchar *)data;
193
194     /* tells us how many items there will be */
195     if (strstr(line, "Xfer Wpt")) { 
196       gps_data->progress_label = gps_data->wp_label;
197     }
198     if (strstr(line, "Xfer Trk")) { 
199       gps_data->progress_label = gps_data->trk_label;
200     }
201     if (strstr(line, "PRDDAT")) {
202       gchar **tokens = g_strsplit(line, " ", 0);
203       gchar info[128];
204       int ilen = 0;
205       int i;
206       int n_tokens = 0;
207
208       while (tokens[n_tokens])
209         n_tokens++;
210
211       if (n_tokens > 8) {
212         for (i=8; tokens[i] && ilen < sizeof(info)-2 && strcmp(tokens[i], "00"); i++) {
213           guint ch;
214           sscanf(tokens[i], "%x", &ch);
215           info[ilen++] = ch;
216         }
217         info[ilen++] = 0;
218         set_gps_info(info, w);
219       }
220       g_strfreev(tokens);
221     }
222     if (strstr(line, "RECORD")) { 
223       int lsb, msb, cnt;
224
225       if (strlen(line) > 20) {
226        sscanf(line+17, "%x", &lsb); 
227        sscanf(line+20, "%x", &msb);
228        cnt = lsb + msb * 256;
229        set_total_count(cnt, w);
230        gps_data->count = 0;
231       }
232     }
233     if ( strstr(line, "WPTDAT") || strstr(line, "TRKHDR") || strstr(line, "TRKDAT") ) {
234       gps_data->count++;
235       set_current_count(gps_data->count, w);
236     }
237     break;
238   case BABEL_DONE:
239     break;
240   default:
241     break;
242   }
243 }
244
245 void datasource_gps_add_setup_widgets ( GtkWidget *dialog, VikViewport *vvp, gpointer user_data )
246 {
247   gps_user_data_t *w = (gps_user_data_t *)user_data;
248   GtkTable*  box;
249
250   w->proto_l = gtk_label_new ("GPS Protocol:");
251   w->proto_b = GTK_COMBO_BOX(gtk_combo_box_new_text ());
252   gtk_combo_box_append_text (w->proto_b, "Garmin");
253   gtk_combo_box_append_text (w->proto_b, "Magellan");
254   gtk_combo_box_set_active (w->proto_b, 0);
255   g_object_ref(w->proto_b);
256
257   w->ser_l = gtk_label_new ("Serial Port:");
258   w->ser_b = GTK_COMBO_BOX(gtk_combo_box_entry_new_text ());
259   gtk_combo_box_append_text (w->ser_b, "/dev/ttyS0");
260   gtk_combo_box_append_text (w->ser_b, "/dev/ttyS1");
261   gtk_combo_box_append_text (w->ser_b, "/dev/ttyUSB0");
262   gtk_combo_box_append_text (w->ser_b, "/dev/ttyUSB1");
263   gtk_combo_box_append_text (w->ser_b, "usb:");
264   gtk_combo_box_set_active (w->ser_b, 0);
265   g_object_ref(w->ser_b);
266
267   box = GTK_TABLE(gtk_table_new(2, 2, FALSE));
268   gtk_table_attach_defaults(box, GTK_WIDGET(w->proto_l), 0, 1, 0, 1);
269   gtk_table_attach_defaults(box, GTK_WIDGET(w->proto_b), 1, 2, 0, 1);
270   gtk_table_attach_defaults(box, GTK_WIDGET(w->ser_l), 0, 1, 1, 2);
271   gtk_table_attach_defaults(box, GTK_WIDGET(w->ser_b), 1, 2, 1, 2);
272   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(dialog)->vbox), GTK_WIDGET(box), FALSE, FALSE, 5 );
273
274   gtk_widget_show_all ( dialog );
275 }
276
277 void datasource_gps_add_progress_widgets ( GtkWidget *dialog, gpointer user_data )
278 {
279   GtkWidget *gpslabel, *verlabel, *idlabel, *wplabel, *trklabel;
280
281   gps_user_data_t *w_gps = (gps_user_data_t *)user_data;
282
283   gpslabel = gtk_label_new ("GPS device: N/A");
284   verlabel = gtk_label_new ("");
285   idlabel = gtk_label_new ("");
286   wplabel = gtk_label_new ("");
287   trklabel = gtk_label_new ("");
288
289   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(dialog)->vbox), gpslabel, FALSE, FALSE, 5 );
290   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(dialog)->vbox), wplabel, FALSE, FALSE, 5 );
291   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(dialog)->vbox), trklabel, FALSE, FALSE, 5 );
292
293   gtk_widget_show_all ( dialog );
294
295   w_gps->gps_label = gpslabel;
296   w_gps->id_label = idlabel;
297   w_gps->ver_label = verlabel;
298   w_gps->progress_label = w_gps->wp_label = wplabel;
299   w_gps->trk_label = trklabel;
300   w_gps->total_count = -1;
301 }