src/vikgpslayer.c

   1 /*
   2  * viking -- GPS Data and Topo Analyzer, Explorer, and Manager
   3  *
   4  * Copyright (C) 2003-2005, Evan Battaglia <gtoevan@gmx.net>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19  *
  20  */
  21
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #include "config.h"
  24 #endif
  25
  26 #include <stdlib.h>
  27 #ifdef HAVE_MATH_H
  28 #include <math.h>
  29 #endif
  30 #include "viking.h"
  31 #include "icons/icons.h"
  32 #include "babel.h"
  33
  34 #ifdef HAVE_STRING_H
  35 #include <string.h>
  36 #endif
  37 #include <glib.h>
  38 #include <glib/gprintf.h>
  39 #include <glib/gi18n.h>
  40 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
  41 #include <gps.h>
  42 #endif
  43
  44 #if ! GLIB_CHECK_VERSION(2,14,0)
  45 inline guint g_timeout_add_seconds(guint interval, GSourceFunc function, gpointer data) {
  46   return g_timeout_add(interval*1000, function, data);
  47 }
  48 #endif
  49
  50 #define DISCONNECT_UPDATE_SIGNAL(vl, val) g_signal_handlers_disconnect_matched(vl, G_SIGNAL_MATCH_DATA, 0, 0, 0, 0, val)
  51 static VikGpsLayer *vik_gps_layer_create (VikViewport *vp);
  52 static void vik_gps_layer_realize ( VikGpsLayer *val, VikTreeview *vt, GtkTreeIter *layer_iter );
  53 static void vik_gps_layer_free ( VikGpsLayer *val );
  54 static void vik_gps_layer_draw ( VikGpsLayer *val, gpointer data );
  55 VikGpsLayer *vik_gps_layer_new ();
  56
  57 static void gps_layer_marshall( VikGpsLayer *val, guint8 **data, gint *len );
  58 static VikGpsLayer *gps_layer_unmarshall( guint8 *data, gint len, VikViewport *vvp );
  59 static gboolean gps_layer_set_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id, VikLayerParamData data, VikViewport *vp );
  60 static VikLayerParamData gps_layer_get_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id );
  61
  62 static void gps_layer_change_coord_mode ( VikGpsLayer *val, VikCoordMode mode );
  63 static void gps_layer_add_menu_items( VikGpsLayer *vtl, GtkMenu *menu, gpointer vlp );
  64 static void gps_layer_drag_drop_request ( VikGpsLayer *val_src, VikGpsLayer *val_dest, GtkTreeIter *src_item_iter, GtkTreePath *dest_path );
  65
  66 static void gps_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  67 static void gps_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  68 static void gps_empty_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  69 static void gps_empty_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  70 static void gps_empty_all_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  71 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
  72 static void gps_start_stop_tracking_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  73 static void realtime_tracking_draw(VikGpsLayer *vgl, VikViewport *vp);
  74 #endif
  75
  76 typedef enum {GARMIN_P = 0, MAGELLAN_P, NUM_PROTOCOLS} vik_gps_proto;
  77 static gchar * params_protocols[] = {"Garmin", "Magellan", NULL};
  78 static gchar * protocols_args[]   = {"garmin", "magellan"};
  79 /*#define NUM_PROTOCOLS (sizeof(params_protocols)/sizeof(params_protocols[0]) - 1) */
  80 #ifdef WINDOWS
  81 static gchar * params_ports[] = {"com1", "usb:", NULL};
  82 #else
  83 static gchar * params_ports[] = {"/dev/ttyS0", "/dev/ttyS1", "/dev/ttyUSB0", "/dev/ttyUSB1", "usb:", NULL};
  84 #endif
  85 #define NUM_PORTS (sizeof(params_ports)/sizeof(params_ports[0]) - 1)
  86 typedef enum {GPS_DOWN=0, GPS_UP} gps_dir;
  87
  88 typedef struct {
  89   GMutex *mutex;
  90   gps_dir direction;
  91   gchar *port;
  92   gboolean ok;
  93   gint total_count;
  94   gint count;
  95   VikTrwLayer *vtl;
  96   gchar *cmd_args;
  97   gchar * window_title;
  98   GtkWidget *dialog;
  99   GtkWidget *status_label;
 100   GtkWidget *gps_label;
 101   GtkWidget *ver_label;
 102   GtkWidget *id_label;
 103   GtkWidget *wp_label;
 104   GtkWidget *progress_label;
 105   GtkWidget *trk_label;
 106 } GpsSession;
 107 static void gps_session_delete(GpsSession *sess);
 108
 109 static gchar *params_groups[] = {
 110   "Data Mode",
 111 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 112   "Realtime Tracking Mode",
 113 #endif
 114 };
 115
 116 enum {GROUP_DATA_MODE, GROUP_REALTIME_MODE};
 117
 118 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 119 static gchar *params_vehicle_position[] = {
 120   "Keep vehicle at center",
 121   "Keep vehicle on screen",
 122   "Disable",
 123   NULL
 124 };
 125 enum {
 126   VEHICLE_POSITION_CENTERED = 0,
 127   VEHICLE_POSITION_ON_SCREEN,
 128   VEHICLE_POSITION_NONE,
 129 };
 130 #endif
 131
 132 static VikLayerParam gps_layer_params[] = {
 133   { "gps_protocol", VIK_LAYER_PARAM_UINT, GROUP_DATA_MODE, N_("GPS Protocol:"), VIK_LAYER_WIDGET_COMBOBOX, params_protocols, NULL},
 134   { "gps_port", VIK_LAYER_PARAM_UINT, GROUP_DATA_MODE, N_("Serial Port:"), VIK_LAYER_WIDGET_COMBOBOX, params_ports, NULL},
 135
 136 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 137   { "record_tracking", VIK_LAYER_PARAM_BOOLEAN, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Recording tracks"), VIK_LAYER_WIDGET_CHECKBUTTON},
 138   { "center_start_tracking", VIK_LAYER_PARAM_BOOLEAN, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Jump to current position on start"), VIK_LAYER_WIDGET_CHECKBUTTON},
 139   { "moving_map_method", VIK_LAYER_PARAM_UINT, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Moving Map Method:"), VIK_LAYER_WIDGET_RADIOGROUP_STATIC, params_vehicle_position, NULL},
 140   { "gpsd_host", VIK_LAYER_PARAM_STRING, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Gpsd Host:"), VIK_LAYER_WIDGET_ENTRY},
 141   { "gpsd_port", VIK_LAYER_PARAM_STRING, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Gpsd Port:"), VIK_LAYER_WIDGET_ENTRY},
 142   { "gpsd_retry_interval", VIK_LAYER_PARAM_STRING, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Gpsd Retry Interval (seconds):"), VIK_LAYER_WIDGET_ENTRY},
 143 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 144 };
 145 enum {
 146   PARAM_PROTOCOL=0, PARAM_PORT,
 147 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 148   PARAM_REALTIME_REC, PARAM_REALTIME_CENTER_START, PARAM_VEHICLE_POSITION, PARAM_GPSD_HOST, PARAM_GPSD_PORT, PARAM_GPSD_RETRY_INTERVAL,
 149 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 150   NUM_PARAMS};
 151
 152 VikLayerInterface vik_gps_layer_interface = {
 153   "GPS",
 154   &vikgpslayer_pixbuf,
 155
 156   NULL,
 157   0,
 158
 159   gps_layer_params,
 160   NUM_PARAMS,
 161   params_groups,
 162   sizeof(params_groups)/sizeof(params_groups[0]),
 163
 164   VIK_MENU_ITEM_ALL & ~(VIK_MENU_ITEM_CUT|VIK_MENU_ITEM_COPY),
 165
 166   (VikLayerFuncCreate)                  vik_gps_layer_create,
 167   (VikLayerFuncRealize)                 vik_gps_layer_realize,
 168   (VikLayerFuncPostRead)                NULL,
 169   (VikLayerFuncFree)                    vik_gps_layer_free,
 170
 171   (VikLayerFuncProperties)              NULL,
 172   (VikLayerFuncDraw)                    vik_gps_layer_draw,
 173   (VikLayerFuncChangeCoordMode)         gps_layer_change_coord_mode,
 174
 175   (VikLayerFuncSetMenuItemsSelection)   NULL,
 176   (VikLayerFuncGetMenuItemsSelection)   NULL,
 177
 178   (VikLayerFuncAddMenuItems)            gps_layer_add_menu_items,
 179   (VikLayerFuncSublayerAddMenuItems)    NULL,
 180
 181   (VikLayerFuncSublayerRenameRequest)   NULL,
 182   (VikLayerFuncSublayerToggleVisible)   NULL,
 183
 184   (VikLayerFuncMarshall)                gps_layer_marshall,
 185   (VikLayerFuncUnmarshall)              gps_layer_unmarshall,
 186
 187   (VikLayerFuncSetParam)                gps_layer_set_param,
 188   (VikLayerFuncGetParam)                gps_layer_get_param,
 189
 190   (VikLayerFuncReadFileData)            NULL,
 191   (VikLayerFuncWriteFileData)           NULL,
 192
 193   (VikLayerFuncDeleteItem)              NULL,
 194   (VikLayerFuncCopyItem)                NULL,
 195   (VikLayerFuncPasteItem)               NULL,
 196   (VikLayerFuncFreeCopiedItem)          NULL,
 197   (VikLayerFuncDragDropRequest)         gps_layer_drag_drop_request,
 198 };
 199
 200 enum {TRW_DOWNLOAD=0, TRW_UPLOAD,
 201 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 202   TRW_REALTIME,
 203 #endif
 204   NUM_TRW};
 205 static gchar * trw_names[] = {
 206   N_("GPS Download"), N_("GPS Upload"),
 207 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 208   N_("GPS Realtime Tracking"),
 209 #endif
 210 };
 211
 212 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 213 typedef struct {
 214   struct gps_data_t gpsd;
 215   VikGpsLayer *vgl;
 216 } VglGpsd;
 217
 218 typedef struct {
 219   struct gps_fix_t fix;
 220   gint satellites_used;
 221   gboolean dirty;   /* needs to be saved */
 222 } GpsFix;
 223 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 224
 225 struct _VikGpsLayer {
 226   VikLayer vl;
 227   VikTrwLayer * trw_children[NUM_TRW];
 228   GList * children;     /* used only for writing file */
 229   int cur_read_child;   /* used only for reading file */
 230 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 231   VglGpsd *vgpsd;
 232   gboolean realtime_tracking;  /* set/reset only by the callback */
 233   gboolean first_realtime_trackpoint;
 234   GpsFix realtime_fix;
 235   GpsFix last_fix;
 236
 237   enum unit realtime_gpsd_unit;
 238
 239   VikTrack *realtime_track;
 240   gchar *realtime_track_name;
 241
 242   GIOChannel *realtime_io_channel;
 243   guint realtime_io_watch_id;
 244   guint realtime_retry_timer;
 245   GdkGC *realtime_track_gc;
 246   GdkGC *realtime_track_bg_gc;
 247   GdkGC *realtime_track_pt_gc;
 248   GdkGC *realtime_track_pt1_gc;
 249   GdkGC *realtime_track_pt2_gc;
 250
 251   /* params */
 252   gchar *gpsd_host;
 253   gchar *gpsd_port;
 254   gint gpsd_retry_interval;
 255   gboolean realtime_record;
 256   gboolean realtime_jump_to_start;
 257   guint vehicle_position;
 258 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 259   guint protocol_id;
 260   guint serial_port_id;
 261 };
 262
 263 GType vik_gps_layer_get_type ()
 264 {
 265   static GType val_type = 0;
 266
 267   if (!val_type)
 268   {
 269     static const GTypeInfo val_info =
 270     {
 271       sizeof (VikGpsLayerClass),
 272       NULL, /* base_init */
 273       NULL, /* base_finalize */
 274       NULL, /* class init */
 275       NULL, /* class_finalize */
 276       NULL, /* class_data */
 277       sizeof (VikGpsLayer),
 278       0,
 279       NULL /* instance init */
 280     };
 281     val_type = g_type_register_static ( VIK_LAYER_TYPE, "VikGpsLayer", &val_info, 0 );
 282   }
 283
 284   return val_type;
 285 }
 286
 287 static VikGpsLayer *vik_gps_layer_create (VikViewport *vp)
 288 {
 289   int i;
 290
 291   VikGpsLayer *rv = vik_gps_layer_new (vp);
 292   vik_layer_rename ( VIK_LAYER(rv), vik_gps_layer_interface.name );
 293
 294   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 295     rv->trw_children[i] = VIK_TRW_LAYER(vik_layer_create ( VIK_LAYER_TRW, vp, NULL, FALSE ));
 296     vik_layer_set_menu_items_selection(VIK_LAYER(rv->trw_children[i]), VIK_MENU_ITEM_ALL & ~(VIK_MENU_ITEM_CUT|VIK_MENU_ITEM_DELETE));
 297   }
 298   return rv;
 299 }
 300
 301 /* "Copy" */
 302 static void gps_layer_marshall( VikGpsLayer *vgl, guint8 **data, gint *datalen )
 303 {
 304   VikLayer *child_layer;
 305   guint8 *ld;
 306   gint ll;
 307   GByteArray* b = g_byte_array_new ();
 308   gint len;
 309   gint i;
 310
 311 #define alm_append(obj, sz)     \
 312   len = (sz);                   \
 313   g_byte_array_append ( b, (guint8 *)&len, sizeof(len) );       \
 314   g_byte_array_append ( b, (guint8 *)(obj), len );
 315
 316   vik_layer_marshall_params(VIK_LAYER(vgl), &ld, &ll);
 317   alm_append(ld, ll);
 318   g_free(ld);
 319
 320   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 321     child_layer = VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]);
 322     vik_layer_marshall(child_layer, &ld, &ll);
 323     if (ld) {
 324       alm_append(ld, ll);
 325       g_free(ld);
 326     }
 327   }
 328   *data = b->data;
 329   *datalen = b->len;
 330   g_byte_array_free(b, FALSE);
 331 #undef alm_append
 332 }
 333
 334 /* "Paste" */
 335 static VikGpsLayer *gps_layer_unmarshall( guint8 *data, gint len, VikViewport *vvp )
 336 {
 337 #define alm_size (*(gint *)data)
 338 #define alm_next \
 339   len -= sizeof(gint) + alm_size; \
 340   data += sizeof(gint) + alm_size;
 341
 342   VikGpsLayer *rv = vik_gps_layer_new();
 343   VikLayer *child_layer;
 344   gint i;
 345
 346   vik_layer_unmarshall_params ( VIK_LAYER(rv), data+sizeof(gint), alm_size, vvp );
 347   alm_next;
 348
 349   i = 0;
 350   while (len>0 && i < NUM_TRW) {
 351     child_layer = vik_layer_unmarshall ( data + sizeof(gint), alm_size, vvp );
 352     if (child_layer) {
 353       rv->trw_children[i++] = (VikTrwLayer *)child_layer;
 354       g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(child_layer), "update", G_CALLBACK(vik_layer_emit_update_secondary), rv );
 355     }
 356     alm_next;
 357   }
 358   //  g_print("gps_layer_unmarshall ended with len=%d\n", len);
 359   g_assert(len == 0);
 360   return rv;
 361 #undef alm_size
 362 #undef alm_next
 363 }
 364
 365 static gboolean gps_layer_set_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id, VikLayerParamData data, VikViewport *vp )
 366 {
 367   switch ( id )
 368   {
 369     case PARAM_PROTOCOL:
 370       if (data.u < NUM_PROTOCOLS)
 371         vgl->protocol_id = data.u;
 372       else
 373         g_warning(_("Unknown GPS Protocol"));
 374       break;
 375     case PARAM_PORT:
 376       if (data.u < NUM_PORTS)
 377         vgl->serial_port_id = data.u;
 378       else
 379         g_warning(_("Unknown serial port device"));
 380       break;
 381 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 382     case PARAM_GPSD_HOST:
 383       if (vgl->gpsd_host)
 384         g_free(vgl->gpsd_host);
 385       vgl->gpsd_host = g_strdup(data.s);
 386       break;
 387     case PARAM_GPSD_PORT:
 388       if (vgl->gpsd_port)
 389         g_free(vgl->gpsd_port);
 390       vgl->gpsd_port = g_strdup(data.s); /* TODO: check for number */
 391       break;
 392     case PARAM_GPSD_RETRY_INTERVAL:
 393       vgl->gpsd_retry_interval = strtol(data.s, NULL, 10);
 394       break;
 395     case PARAM_REALTIME_REC:
 396       vgl->realtime_record = data.b;
 397       break;
 398     case PARAM_REALTIME_CENTER_START:
 399       vgl->realtime_jump_to_start = data.b;
 400       break;
 401     case PARAM_VEHICLE_POSITION:
 402       vgl->vehicle_position = data.u;
 403       break;
 404 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 405     default:
 406       g_warning("gps_layer_set_param(): unknown parameter");
 407   }
 408
 409   return TRUE;
 410 }
 411
 412 static VikLayerParamData gps_layer_get_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id )
 413 {
 414   VikLayerParamData rv;
 415   switch ( id )
 416   {
 417     case PARAM_PROTOCOL:
 418       rv.u = vgl->protocol_id;
 419       break;
 420     case PARAM_PORT:
 421       rv.u = vgl->serial_port_id;
 422       break;
 423 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 424     case PARAM_GPSD_HOST:
 425       rv.s = vgl->gpsd_host ? vgl->gpsd_host : "";
 426       break;
 427     case PARAM_GPSD_PORT:
 428       rv.s = vgl->gpsd_port ? vgl->gpsd_port : g_strdup(DEFAULT_GPSD_PORT);
 429       break;
 430     case PARAM_GPSD_RETRY_INTERVAL:
 431       rv.s = g_strdup_printf("%d", vgl->gpsd_retry_interval);
 432       break;
 433     case PARAM_REALTIME_REC:
 434       rv.b = vgl->realtime_record;
 435       break;
 436     case PARAM_REALTIME_CENTER_START:
 437       rv.b = vgl->realtime_jump_to_start;
 438       break;
 439     case PARAM_VEHICLE_POSITION:
 440       rv.u = vgl->vehicle_position;
 441       break;
 442 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 443     default:
 444       g_warning(_("%s: unknown parameter"), __FUNCTION__);
 445   }
 446
 447   return rv;
 448 }
 449
 450 VikGpsLayer *vik_gps_layer_new (VikViewport *vp)
 451 {
 452   gint i;
 453   VikGpsLayer *vgl = VIK_GPS_LAYER ( g_object_new ( VIK_GPS_LAYER_TYPE, NULL ) );
 454   vik_layer_init ( VIK_LAYER(vgl), VIK_LAYER_GPS );
 455   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 456     vgl->trw_children[i] = NULL;
 457   }
 458   vgl->children = NULL;
 459   vgl->cur_read_child = 0;
 460
 461 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 462   vgl->realtime_tracking = FALSE;
 463   vgl->first_realtime_trackpoint = FALSE;
 464   vgl->vgpsd = NULL;
 465   vgl->realtime_io_channel = NULL;
 466   vgl->realtime_io_watch_id = 0;
 467   vgl->realtime_retry_timer = 0;
 468   vgl->realtime_track_gc = vik_viewport_new_gc ( vp, "#203070", 2 );
 469   vgl->realtime_track_bg_gc = vik_viewport_new_gc ( vp, "grey", 2 );
 470   vgl->realtime_track_pt1_gc = vik_viewport_new_gc ( vp, "red", 2 );
 471   vgl->realtime_track_pt2_gc = vik_viewport_new_gc ( vp, "green", 2 );
 472   vgl->realtime_track_pt_gc = vgl->realtime_track_pt1_gc;
 473   vgl->realtime_gpsd_unit = gpsd_units();
 474   // fprintf(stderr, "DEBUG: gpsd_unit = %d\n", vgl->realtime_gpsd_unit);
 475   vgl->realtime_track = NULL;
 476
 477   /* Setting params here */
 478   vgl->gpsd_host = g_strdup("localhost");
 479   vgl->gpsd_port = g_strdup(DEFAULT_GPSD_PORT);
 480   vgl->realtime_record = TRUE;
 481   vgl->realtime_jump_to_start = TRUE;
 482   vgl->vehicle_position = VEHICLE_POSITION_ON_SCREEN;
 483   vgl->gpsd_retry_interval = 10;
 484 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 485   vgl->protocol_id = 0;
 486   vgl->serial_port_id = 0;
 487
 488   return vgl;
 489 }
 490
 491 static void vik_gps_layer_draw ( VikGpsLayer *vgl, gpointer data )
 492 {
 493   gint i;
 494   VikLayer *vl;
 495   VikLayer *trigger = VIK_LAYER(vik_viewport_get_trigger( VIK_VIEWPORT(data) ));
 496
 497   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 498     vl = VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]);
 499     if (vl == trigger) {
 500       if ( vik_viewport_get_half_drawn ( VIK_VIEWPORT(data) ) ) {
 501         vik_viewport_set_half_drawn ( VIK_VIEWPORT(data), FALSE );
 502         vik_viewport_snapshot_load( VIK_VIEWPORT(data) );
 503       } else {
 504         vik_viewport_snapshot_save( VIK_VIEWPORT(data) );
 505       }
 506     }
 507     if (!vik_viewport_get_half_drawn( VIK_VIEWPORT(data)))
 508       vik_layer_draw ( vl, data );
 509   }
 510 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 511   if (vgl->realtime_tracking) {
 512     if (VIK_LAYER(vgl) == trigger) {
 513       if ( vik_viewport_get_half_drawn ( VIK_VIEWPORT(data) ) ) {
 514         vik_viewport_set_half_drawn ( VIK_VIEWPORT(data), FALSE );
 515         vik_viewport_snapshot_load( VIK_VIEWPORT(data) );
 516       } else {
 517         vik_viewport_snapshot_save( VIK_VIEWPORT(data) );
 518       }
 519     }
 520     if (!vik_viewport_get_half_drawn( VIK_VIEWPORT(data)))
 521       realtime_tracking_draw(vgl, VIK_VIEWPORT(data));
 522   }
 523 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 524 }
 525
 526 static void gps_layer_change_coord_mode ( VikGpsLayer *vgl, VikCoordMode mode )
 527 {
 528   gint i;
 529   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 530     vik_layer_change_coord_mode(VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]), mode);
 531   }
 532 }
 533
 534 static void gps_layer_add_menu_items( VikGpsLayer *vgl, GtkMenu *menu, gpointer vlp )
 535 {
 536   static gpointer pass_along[2];
 537   GtkWidget *item;
 538   pass_along[0] = vgl;
 539   pass_along[1] = vlp;
 540
 541   item = gtk_menu_item_new();
 542   gtk_menu_shell_append ( GTK_MENU_SHELL(menu), item );
 543   gtk_widget_show ( item );
 544
 545   item = gtk_menu_item_new_with_label ( _("Upload to GPS") );
 546   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_upload_cb), pass_along );
 547   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 548   gtk_widget_show ( item );
 549
 550   item = gtk_menu_item_new_with_label ( _("Download from GPS") );
 551   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_download_cb), pass_along );
 552   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 553   gtk_widget_show ( item );
 554
 555 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 556   item = gtk_menu_item_new_with_label ( vgl->realtime_tracking  ?
 557                                        "Stop realtime tracking" :
 558                                        "Start realtime tracking" );
 559   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_start_stop_tracking_cb), pass_along );
 560   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 561   gtk_widget_show ( item );
 562
 563   item = gtk_menu_item_new();
 564   gtk_menu_shell_append ( GTK_MENU_SHELL(menu), item );
 565   gtk_widget_show ( item );
 566 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 567
 568   item = gtk_menu_item_new_with_label ( _("Empty Upload") );
 569   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_empty_upload_cb), pass_along );
 570   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 571   gtk_widget_show ( item );
 572
 573   item = gtk_menu_item_new_with_label ( _("Empty Download") );
 574   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_empty_download_cb), pass_along );
 575   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 576   gtk_widget_show ( item );
 577
 578   item = gtk_menu_item_new_with_label ( _("Empty All") );
 579   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_empty_all_cb), pass_along );
 580   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 581   gtk_widget_show ( item );
 582
 583 }
 584
 585 static void disconnect_layer_signal ( VikLayer *vl, VikGpsLayer *vgl )
 586 {
 587   g_assert(DISCONNECT_UPDATE_SIGNAL(vl,vgl)==1);
 588 }
 589
 590 static void vik_gps_layer_free ( VikGpsLayer *vgl )
 591 {
 592   gint i;
 593   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 594     if (vgl->vl.realized)
 595       disconnect_layer_signal(VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]), vgl);
 596     g_object_unref(vgl->trw_children[i]);
 597   }
 598 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 599   if (vgl->realtime_track_gc != NULL)
 600     g_object_unref(vgl->realtime_track_gc);
 601   if (vgl->realtime_track_bg_gc != NULL)
 602     g_object_unref(vgl->realtime_track_bg_gc);
 603   if (vgl->realtime_track_pt1_gc != NULL)
 604     g_object_unref(vgl->realtime_track_pt1_gc);
 605   if (vgl->realtime_track_pt2_gc != NULL)
 606     g_object_unref(vgl->realtime_track_pt2_gc);
 607 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 608 }
 609
 610 gboolean vik_gps_layer_delete ( VikGpsLayer *vgl, GtkTreeIter *iter )
 611 {
 612   gint i;
 613   VikLayer *l = VIK_LAYER( vik_treeview_item_get_pointer ( VIK_LAYER(vgl)->vt, iter ) );
 614   gboolean was_visible = l->visible;
 615
 616   vik_treeview_item_delete ( VIK_LAYER(vgl)->vt, iter );
 617   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 618     if (VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]) == l)
 619       vgl->trw_children[i] = NULL;
 620   }
 621   g_assert(DISCONNECT_UPDATE_SIGNAL(l,vgl)==1);
 622   g_object_unref ( l );
 623
 624   return was_visible;
 625 }
 626
 627 static void vik_gps_layer_realize ( VikGpsLayer *vgl, VikTreeview *vt, GtkTreeIter *layer_iter )
 628 {
 629   GtkTreeIter iter;
 630   int ix;
 631
 632   for (ix = 0; ix < NUM_TRW; ix++) {
 633     VikLayer * trw = VIK_LAYER(vgl->trw_children[ix]);
 634     vik_treeview_add_layer ( VIK_LAYER(vgl)->vt, layer_iter, &iter,
 635         _(trw_names[ix]), vgl,
 636         trw, trw->type, trw->type );
 637     if ( ! trw->visible )
 638       vik_treeview_item_set_visible ( VIK_LAYER(vgl)->vt, &iter, FALSE );
 639     vik_layer_realize ( trw, VIK_LAYER(vgl)->vt, &iter );
 640     g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(trw), "update", G_CALLBACK(vik_layer_emit_update_secondary), vgl );
 641   }
 642 }
 643
 644 const GList *vik_gps_layer_get_children ( VikGpsLayer *vgl )
 645 {
 646   int i;
 647
 648   if (vgl->children == NULL) {
 649     for (i = NUM_TRW - 1; i >= 0; i--)
 650       vgl->children = g_list_prepend(vgl->children, vgl->trw_children[i]);
 651   }
 652   return vgl->children;
 653 }
 654
 655 VikTrwLayer * vik_gps_layer_get_a_child(VikGpsLayer *vgl)
 656 {
 657   g_assert ((vgl->cur_read_child >= 0) && (vgl->cur_read_child < NUM_TRW));
 658
 659   VikTrwLayer * vtl = vgl->trw_children[vgl->cur_read_child];
 660   if (++(vgl->cur_read_child) >= NUM_TRW)
 661     vgl->cur_read_child = 0;
 662   return(vtl);
 663 }
 664
 665 gboolean vik_gps_layer_is_empty ( VikGpsLayer *vgl )
 666 {
 667   if ( vgl->trw_children[0] )
 668     return FALSE;
 669   return TRUE;
 670 }
 671
 672 static void gps_layer_drag_drop_request ( VikGpsLayer *val_src, VikGpsLayer *val_dest, GtkTreeIter *src_item_iter, GtkTreePath *dest_path )
 673 {
 674   VikTreeview *vt = VIK_LAYER(val_src)->vt;
 675   VikLayer *vl = vik_treeview_item_get_pointer(vt, src_item_iter);
 676   GtkTreeIter dest_iter;
 677   gchar *dp;
 678   gboolean target_exists;
 679
 680   dp = gtk_tree_path_to_string(dest_path);
 681   target_exists = vik_treeview_get_iter_from_path_str(vt, &dest_iter, dp);
 682
 683   /* vik_gps_layer_delete unrefs, but we don't want that here.
 684    * we're still using the layer. */
 685   g_object_ref ( vl );
 686   vik_gps_layer_delete(val_src, src_item_iter);
 687
 688   g_free(dp);
 689 }
 690
 691 static void gps_session_delete(GpsSession *sess)
 692 {
 693   /* TODO */
 694   g_mutex_free(sess->mutex);
 695   g_free(sess->cmd_args);
 696
 697   g_free(sess);
 698
 699 }
 700
 701 static void set_total_count(gint cnt, GpsSession *sess)
 702 {
 703   gchar s[128];
 704   gdk_threads_enter();
 705   g_mutex_lock(sess->mutex);
 706   if (sess->ok) {
 707     const gchar *tmp_str;
 708     if (sess->direction == GPS_DOWN)
 709     {
 710       if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 711         tmp_str = ngettext("Downloading %d waypoint...", "Downloading %d waypoints...", cnt);
 712       else
 713         tmp_str = ngettext("Downloading %d trackpoint...", "Downloading %d trackpoints...", cnt);
 714     }
 715     else
 716     {
 717       if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 718         tmp_str = ngettext("Uploading %d waypoint...", "Uploading %d waypoints...", cnt);
 719       else
 720         tmp_str = ngettext("Uploading %d trackpoint...", "Uploading %d trackpoints...", cnt);
 721     }
 722
 723     g_snprintf(s, 128, tmp_str, cnt);
 724     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->progress_label), s );
 725     gtk_widget_show ( sess->progress_label );
 726     sess->total_count = cnt;
 727   }
 728   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 729   gdk_threads_leave();
 730 }
 731
 732 static void set_current_count(gint cnt, GpsSession *sess)
 733 {
 734   gchar s[128];
 735   const gchar *tmp_str;
 736
 737   gdk_threads_enter();
 738   g_mutex_lock(sess->mutex);
 739   if (sess->ok) {
 740     if (cnt < sess->total_count) {
 741       if (sess->direction == GPS_DOWN)
 742       {
 743         if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 744           tmp_str = ngettext("Downloaded %d out of %d waypoint...", "Downloaded %d out of %d waypoints...", sess->total_count);
 745         else
 746           tmp_str = ngettext("Downloaded %d out of %d trackpoint...", "Downloaded %d out of %d trackpoints...", sess->total_count);
 747       }
 748       else {
 749         if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 750           tmp_str = ngettext("Uploaded %d out of %d waypoint...", "Uploaded %d out of %d waypoints...", sess->total_count);
 751         else
 752           tmp_str = ngettext("Uploaded %d out of %d trackpoint...", "Uploaded %d out of %d trackpoints...", sess->total_count);
 753       }
 754       g_snprintf(s, 128, tmp_str, cnt, sess->total_count);
 755     } else {
 756       if (sess->direction == GPS_DOWN)
 757       {
 758         if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 759           tmp_str = ngettext("Downloaded %d waypoint", "Downloaded %d waypoints", cnt);
 760         else
 761           tmp_str = ngettext("Downloaded %d trackpoint", "Downloaded %d trackpoints", cnt);
 762       }
 763       else {
 764         if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 765           tmp_str = ngettext("Uploaded %d waypoint", "Uploaded %d waypoints", cnt);
 766         else
 767           tmp_str = ngettext("Uploaded %d trackpoint", "Uploaded %d trackpoints", cnt);
 768       }
 769       g_snprintf(s, 128, tmp_str, cnt);
 770     }
 771     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->progress_label), s );
 772   }
 773   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 774   gdk_threads_leave();
 775 }
 776
 777 static void set_gps_info(const gchar *info, GpsSession *sess)
 778 {
 779   gchar s[256];
 780   gdk_threads_enter();
 781   g_mutex_lock(sess->mutex);
 782   if (sess->ok) {
 783     g_snprintf(s, 256, _("GPS Device: %s"), info);
 784     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->gps_label), s );
 785   }
 786   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 787   gdk_threads_leave();
 788 }
 789
 790 static void gps_download_progress_func(BabelProgressCode c, gpointer data, GpsSession * sess )
 791 {
 792   gchar *line;
 793
 794   gdk_threads_enter ();
 795   g_mutex_lock(sess->mutex);
 796   if (!sess->ok) {
 797     g_mutex_unlock(sess->mutex);
 798     gps_session_delete(sess);
 799     gdk_threads_leave();
 800     g_thread_exit ( NULL );
 801   }
 802   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 803   gdk_threads_leave ();
 804
 805   switch(c) {
 806   case BABEL_DIAG_OUTPUT:
 807     line = (gchar *)data;
 808
 809     /* tells us how many items there will be */
 810     if (strstr(line, "Xfer Wpt")) {
 811       sess->progress_label = sess->wp_label;
 812     }
 813     if (strstr(line, "Xfer Trk")) {
 814       sess->progress_label = sess->trk_label;
 815     }
 816     if (strstr(line, "PRDDAT")) {
 817       gchar **tokens = g_strsplit(line, " ", 0);
 818       gchar info[128];
 819       int ilen = 0;
 820       int i;
 821       int n_tokens = 0;
 822
 823       while (tokens[n_tokens])
 824         n_tokens++;
 825
 826       if (n_tokens > 8) {
 827         for (i=8; tokens[i] && ilen < sizeof(info)-2 && strcmp(tokens[i], "00"); i++) {
 828           guint ch;
 829           sscanf(tokens[i], "%x", &ch);
 830           info[ilen++] = ch;
 831         }
 832         info[ilen++] = 0;
 833         set_gps_info(info, sess);
 834       }
 835       g_strfreev(tokens);
 836     }
 837     if (strstr(line, "RECORD")) {
 838       int lsb, msb, cnt;
 839
 840       if (strlen(line) > 20) {
 841         sscanf(line+17, "%x", &lsb);
 842         sscanf(line+20, "%x", &msb);
 843         cnt = lsb + msb * 256;
 844         set_total_count(cnt, sess);
 845         sess->count = 0;
 846       }
 847     }
 848     if ( strstr(line, "WPTDAT") || strstr(line, "TRKHDR") || strstr(line, "TRKDAT") ) {
 849       sess->count++;
 850       set_current_count(sess->count, sess);
 851     }
 852     break;
 853   case BABEL_DONE:
 854     break;
 855   default:
 856     break;
 857   }
 858
 859 }
 860
 861 static void gps_upload_progress_func(BabelProgressCode c, gpointer data, GpsSession * sess )
 862 {
 863   gchar *line;
 864   static int cnt = 0;
 865
 866   gdk_threads_enter ();
 867   g_mutex_lock(sess->mutex);
 868   if (!sess->ok) {
 869     g_mutex_unlock(sess->mutex);
 870     gps_session_delete(sess);
 871     gdk_threads_leave();
 872     g_thread_exit ( NULL );
 873   }
 874   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 875   gdk_threads_leave ();
 876
 877   switch(c) {
 878   case BABEL_DIAG_OUTPUT:
 879     line = (gchar *)data;
 880
 881     if (strstr(line, "PRDDAT")) {
 882       gchar **tokens = g_strsplit(line, " ", 0);
 883       gchar info[128];
 884       int ilen = 0;
 885       int i;
 886       int n_tokens = 0;
 887
 888       while (tokens[n_tokens])
 889         n_tokens++;
 890
 891       if (n_tokens > 8) {
 892         for (i=8; tokens[i] && ilen < sizeof(info)-2 && strcmp(tokens[i], "00"); i++) {
 893           guint ch;
 894           sscanf(tokens[i], "%x", &ch);
 895           info[ilen++] = ch;
 896         }
 897         info[ilen++] = 0;
 898         set_gps_info(info, sess);
 899       }
 900       g_strfreev(tokens);
 901     }
 902     if (strstr(line, "RECORD")) {
 903       int lsb, msb;
 904
 905       if (strlen(line) > 20) {
 906         sscanf(line+17, "%x", &lsb);
 907         sscanf(line+20, "%x", &msb);
 908         cnt = lsb + msb * 256;
 909         /* set_total_count(cnt, sess); */
 910         sess->count = 0;
 911       }
 912     }
 913     if ( strstr(line, "WPTDAT")) {
 914       if (sess->count == 0) {
 915         sess->progress_label = sess->wp_label;
 916         set_total_count(cnt, sess);
 917       }
 918       sess->count++;
 919       set_current_count(sess->count, sess);
 920
 921     }
 922     if ( strstr(line, "TRKHDR") || strstr(line, "TRKDAT") ) {
 923       if (sess->count == 0) {
 924         sess->progress_label = sess->trk_label;
 925         set_total_count(cnt, sess);
 926       }
 927       sess->count++;
 928       set_current_count(sess->count, sess);
 929     }
 930     break;
 931   case BABEL_DONE:
 932     break;
 933   default:
 934     break;
 935   }
 936
 937 }
 938
 939 static void gps_comm_thread(GpsSession *sess)
 940 {
 941   gboolean result;
 942
 943   if (sess->direction == GPS_DOWN)
 944     result = a_babel_convert_from (sess->vtl, sess->cmd_args,
 945         (BabelStatusFunc) gps_download_progress_func, sess->port, sess);
 946   else
 947     result = a_babel_convert_to (sess->vtl, sess->cmd_args,
 948         (BabelStatusFunc) gps_upload_progress_func, sess->port, sess);
 949
 950   gdk_threads_enter();
 951   if (!result) {
 952     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->status_label), _("Error: couldn't find gpsbabel.") );
 953   }
 954   else {
 955     g_mutex_lock(sess->mutex);
 956     if (sess->ok) {
 957       gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->status_label), _("Done.") );
 958       gtk_dialog_set_response_sensitive ( GTK_DIALOG(sess->dialog), GTK_RESPONSE_ACCEPT, TRUE );
 959       gtk_dialog_set_response_sensitive ( GTK_DIALOG(sess->dialog), GTK_RESPONSE_REJECT, FALSE );
 960     } else {
 961       /* canceled */
 962     }
 963     g_mutex_unlock(sess->mutex);
 964   }
 965
 966   g_mutex_lock(sess->mutex);
 967   if (sess->ok) {
 968     sess->ok = FALSE;
 969     g_mutex_unlock(sess->mutex);
 970   }
 971   else {
 972     g_mutex_unlock(sess->mutex);
 973     gps_session_delete(sess);
 974   }
 975   gdk_threads_leave();
 976   g_thread_exit(NULL);
 977 }
 978
 979 static gint gps_comm(VikTrwLayer *vtl, gps_dir dir, vik_gps_proto proto, gchar *port) {
 980   GpsSession *sess = g_malloc(sizeof(GpsSession));
 981
 982   sess->mutex = g_mutex_new();
 983   sess->direction = dir;
 984   sess->vtl = vtl;
 985   sess->port = g_strdup(port);
 986   sess->ok = TRUE;
 987   sess->cmd_args = g_strdup_printf("-D 9 -t -w -%c %s",
 988       (dir == GPS_DOWN) ? 'i' : 'o', protocols_args[proto]);
 989   sess->window_title = (dir == GPS_DOWN) ? _("GPS Download") : _("GPS Upload");
 990
 991   sess->dialog = gtk_dialog_new_with_buttons ( "", VIK_GTK_WINDOW_FROM_LAYER(vtl), 0, GTK_STOCK_OK, GTK_RESPONSE_ACCEPT, GTK_STOCK_CANCEL, GTK_RESPONSE_REJECT, NULL );
 992   gtk_dialog_set_response_sensitive ( GTK_DIALOG(sess->dialog),
 993       GTK_RESPONSE_ACCEPT, FALSE );
 994   gtk_window_set_title ( GTK_WINDOW(sess->dialog), sess->window_title );
 995
 996   sess->status_label = gtk_label_new (_("Status: detecting gpsbabel"));
 997   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox),
 998       sess->status_label, FALSE, FALSE, 5 );
 999   gtk_widget_show_all(sess->status_label);
1000
1001   sess->gps_label = gtk_label_new (_("GPS device: N/A"));
1002   sess->ver_label = gtk_label_new ("");
1003   sess->id_label = gtk_label_new ("");
1004   sess->wp_label = gtk_label_new ("");
1005   sess->trk_label = gtk_label_new ("");
1006
1007   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox), sess->gps_label, FALSE, FALSE, 5 );
1008   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox), sess->wp_label, FALSE, FALSE, 5 );
1009   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox), sess->trk_label, FALSE, FALSE, 5 );
1010
1011   gtk_widget_show_all(sess->dialog);
1012
1013   sess->progress_label = sess->wp_label;
1014   sess->total_count = -1;
1015
1016   /* TODO: starting gps read/write thread here */
1017   g_thread_create((GThreadFunc)gps_comm_thread, sess, FALSE, NULL );
1018
1019   gtk_dialog_run(GTK_DIALOG(sess->dialog));
1020
1021   gtk_widget_destroy(sess->dialog);
1022
1023   g_mutex_lock(sess->mutex);
1024   if (sess->ok) {
1025     sess->ok = FALSE;   /* tell thread to stop */
1026     g_mutex_unlock(sess->mutex);
1027   }
1028   else {
1029     g_mutex_unlock(sess->mutex);
1030     gps_session_delete(sess);
1031   }
1032
1033   return 0;
1034 }
1035
1036 static void gps_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1037 {
1038   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1039   VikTrwLayer *vtl = vgl->trw_children[TRW_UPLOAD];
1040   gps_comm(vtl, GPS_UP, vgl->protocol_id, params_ports[vgl->serial_port_id]);
1041 }
1042
1043 static void gps_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1044 {
1045   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1046   VikTrwLayer *vtl = vgl->trw_children[TRW_DOWNLOAD];
1047   gps_comm(vtl, GPS_DOWN, vgl->protocol_id, params_ports[vgl->serial_port_id]);
1048 }
1049
1050 static void gps_empty_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1051 {
1052   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1053   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
1054   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
1055 }
1056
1057 static void gps_empty_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1058 {
1059   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1060   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
1061   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
1062 }
1063
1064 static void gps_empty_all_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1065 {
1066   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1067   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
1068   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
1069   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
1070   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
1071 }
1072
1073 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
1074 static void rt_gpsd_disconnect(VikGpsLayer *vgl);
1075 static gboolean rt_gpsd_connect(VikGpsLayer *vgl, gboolean ask_if_failed);
1076
1077 static void realtime_tracking_draw(VikGpsLayer *vgl, VikViewport *vp)
1078 {
1079   struct LatLon ll;
1080   VikCoord nw, se;
1081   struct LatLon lnw, lse;
1082   vik_viewport_screen_to_coord ( vp, -20, -20, &nw );
1083   vik_viewport_screen_to_coord ( vp, vik_viewport_get_width(vp)+20, vik_viewport_get_width(vp)+20, &se );
1084   vik_coord_to_latlon ( &nw, &lnw );
1085   vik_coord_to_latlon ( &se, &lse );
1086   if ( vgl->realtime_fix.fix.latitude > lse.lat &&
1087        vgl->realtime_fix.fix.latitude < lnw.lat &&
1088        vgl->realtime_fix.fix.longitude > lnw.lon &&
1089        vgl->realtime_fix.fix.longitude < lse.lon ) {
1090     VikCoord gps;
1091     gint x, y;
1092     gint half_back_x, half_back_y;
1093     gint half_back_bg_x, half_back_bg_y;
1094     gint pt_x, pt_y;
1095     gint ptbg_x, ptbg_y;
1096     gint side1_x, side1_y, side2_x, side2_y;
1097     gint side1bg_x, side1bg_y, side2bg_x, side2bg_y;
1098
1099     ll.lat = vgl->realtime_fix.fix.latitude;
1100     ll.lon = vgl->realtime_fix.fix.longitude;
1101     vik_coord_load_from_latlon ( &gps, vik_viewport_get_coord_mode(vp), &ll);
1102     vik_viewport_coord_to_screen ( vp, &gps, &x, &y );
1103
1104     gdouble heading_cos = cos(M_PI/180*vgl->realtime_fix.fix.track);
1105     gdouble heading_sin = sin(M_PI/180*vgl->realtime_fix.fix.track);
1106
1107     half_back_y = y+8*heading_cos;
1108     half_back_x = x-8*heading_sin;
1109     half_back_bg_y = y+10*heading_cos;
1110     half_back_bg_x = x-10*heading_sin;
1111
1112     pt_y = half_back_y-24*heading_cos;
1113     pt_x = half_back_x+24*heading_sin;
1114     ptbg_y = half_back_bg_y-28*heading_cos;
1115     ptbg_x = half_back_bg_x+28*heading_sin;
1116
1117     side1_y = half_back_y+9*heading_sin;
1118     side1_x = half_back_x+9*heading_cos;
1119     side1bg_y = half_back_bg_y+11*heading_sin;
1120     side1bg_x = half_back_bg_x+11*heading_cos;
1121
1122     side2_y = half_back_y-9*heading_sin;
1123     side2_x = half_back_x-9*heading_cos;
1124     side2bg_y = half_back_bg_y-11*heading_sin;
1125     side2bg_x = half_back_bg_x-11*heading_cos;
1126
1127      GdkPoint trian[3] = { { pt_x, pt_y }, {side1_x, side1_y}, {side2_x, side2_y} };
1128      GdkPoint trian_bg[3] = { { ptbg_x, pt_y }, {side1bg_x, side1bg_y}, {side2bg_x, side2bg_y} };
1129
1130      vik_viewport_draw_polygon ( vp, vgl->realtime_track_bg_gc, TRUE, trian_bg, 3 );
1131      vik_viewport_draw_polygon ( vp, vgl->realtime_track_gc, TRUE, trian, 3 );
1132      vik_viewport_draw_rectangle ( vp,
1133          (vgl->realtime_fix.fix.mode > MODE_2D) ? vgl->realtime_track_pt2_gc : vgl->realtime_track_pt1_gc,
1134          TRUE, x-2, y-2, 4, 4 );
1135      //vgl->realtime_track_pt_gc = (vgl->realtime_track_pt_gc == vgl->realtime_track_pt1_gc) ? vgl->realtime_track_pt2_gc : vgl->realtime_track_pt1_gc;
1136   }
1137 }
1138
1139 static void create_realtime_trackpoint(VikGpsLayer *vgl, gboolean forced)
1140 {
1141     struct LatLon ll;
1142     GList *last_tp;
1143
1144     /* Note that fix.time is a double, but it should not affect the precision
1145        for most GPS */
1146     time_t cur_timestamp = vgl->realtime_fix.fix.time;
1147     time_t last_timestamp = vgl->last_fix.fix.time;
1148
1149     if (cur_timestamp < last_timestamp) {
1150       return;
1151     }
1152
1153     if (vgl->realtime_record && vgl->realtime_fix.dirty) {
1154       gboolean replace = FALSE;
1155       int heading = (int)floor(vgl->realtime_fix.fix.track);
1156       int last_heading = (int)floor(vgl->last_fix.fix.track);
1157       int alt = isnan(vgl->realtime_fix.fix.altitude) ? VIK_DEFAULT_ALTITUDE : floor(vgl->realtime_fix.fix.altitude);
1158       int last_alt = isnan(vgl->last_fix.fix.altitude) ? VIK_DEFAULT_ALTITUDE : floor(vgl->last_fix.fix.altitude);
1159       if (((last_tp = g_list_last(vgl->realtime_track->trackpoints)) != NULL) &&
1160           (vgl->realtime_fix.fix.mode > MODE_2D) &&
1161           (vgl->last_fix.fix.mode <= MODE_2D) &&
1162           ((cur_timestamp - last_timestamp) < 2)) {
1163         g_free(last_tp->data);
1164         vgl->realtime_track->trackpoints = g_list_delete_link(vgl->realtime_track->trackpoints, last_tp);
1165         replace = TRUE;
1166       }
1167       if (replace ||
1168           ((cur_timestamp != last_timestamp) &&
1169           ((forced ||
1170             ((heading < last_heading) && (heading < (last_heading - 3))) ||
1171             ((heading > last_heading) && (heading > (last_heading + 3))) ||
1172             ((alt != VIK_DEFAULT_ALTITUDE) && (alt != last_alt)))))) {
1173         /* TODO: check for new segments */
1174         VikTrackpoint *tp = vik_trackpoint_new();
1175         tp->newsegment = FALSE;
1176         tp->has_timestamp = TRUE;
1177         tp->timestamp = vgl->realtime_fix.fix.time;
1178         tp->altitude = alt;
1179         /* speed only available for 3D fix. Check for NAN when use this speed */
1180         tp->speed = vgl->realtime_fix.fix.speed;
1181         tp->course = vgl->realtime_fix.fix.track;
1182         tp->nsats = vgl->realtime_fix.satellites_used;
1183         tp->fix_mode = vgl->realtime_fix.fix.mode;
1184         tp->extended = TRUE;
1185
1186         ll.lat = vgl->realtime_fix.fix.latitude;
1187         ll.lon = vgl->realtime_fix.fix.longitude;
1188         vik_coord_load_from_latlon(&tp->coord,
1189              vik_trw_layer_get_coord_mode(vgl->trw_children[TRW_REALTIME]), &ll);
1190
1191         vgl->realtime_track->trackpoints = g_list_append(vgl->realtime_track->trackpoints, tp);
1192         vgl->realtime_fix.dirty = FALSE;
1193         vgl->realtime_fix.satellites_used = 0;
1194         vgl->last_fix = vgl->realtime_fix;
1195       }
1196     }
1197
1198 }
1199
1200 static void gpsd_raw_hook(VglGpsd *vgpsd, gchar *data)
1201 {
1202   gboolean update_all = FALSE;
1203   VikGpsLayer *vgl = vgpsd->vgl;
1204
1205   if (!vgl->realtime_tracking) {
1206     g_warning("%s: receiving GPS data while not in realtime mode", __PRETTY_FUNCTION__);
1207     return;
1208   }
1209
1210   if ((vgpsd->gpsd.fix.mode >= MODE_2D) &&
1211       !isnan(vgpsd->gpsd.fix.latitude) &&
1212       !isnan(vgpsd->gpsd.fix.longitude) &&
1213       !isnan(vgpsd->gpsd.fix.track)) {
1214
1215     VikWindow *vw = VIK_WINDOW(VIK_GTK_WINDOW_FROM_LAYER(vgl));
1216     VikViewport *vvp = vik_window_viewport(vw);
1217     vgl->realtime_fix.fix = vgpsd->gpsd.fix;
1218     vgl->realtime_fix.satellites_used = vgpsd->gpsd.satellites_used;
1219     vgl->realtime_fix.dirty = TRUE;
1220
1221     struct LatLon ll;
1222     VikCoord vehicle_coord;
1223
1224     ll.lat = vgl->realtime_fix.fix.latitude;
1225     ll.lon = vgl->realtime_fix.fix.longitude;
1226     vik_coord_load_from_latlon(&vehicle_coord,
1227            vik_trw_layer_get_coord_mode(vgl->trw_children[TRW_REALTIME]), &ll);
1228
1229     if ((vgl->vehicle_position == VEHICLE_POSITION_CENTERED) ||
1230         (vgl->realtime_jump_to_start && vgl->first_realtime_trackpoint)) {
1231       vik_viewport_set_center_coord(vvp, &vehicle_coord);
1232       update_all = TRUE;
1233     }
1234     else {
1235       const int hdiv = 6;
1236       const int vdiv = 6;
1237       const int px = 20; /* adjust ment in pixels to make sure vehicle is inside the box */
1238       gint width = vik_viewport_get_width(vvp);
1239       gint height = vik_viewport_get_height(vvp);
1240       gint vx, vy;
1241
1242       vik_viewport_coord_to_screen(vvp, &vehicle_coord, &vx, &vy);
1243       update_all = TRUE;
1244       if (vx < (width/hdiv))
1245         vik_viewport_set_center_screen(vvp, vx - width/2 + width/hdiv + px, vy);
1246       else if (vx > (width - width/hdiv))
1247         vik_viewport_set_center_screen(vvp, vx + width/2 - width/hdiv - px, vy);
1248       else if (vy < (height/vdiv))
1249         vik_viewport_set_center_screen(vvp, vx, vy - height/2 + height/vdiv + px);
1250       else if (vy > (height - height/vdiv))
1251         vik_viewport_set_center_screen(vvp, vx, vy + height/2 - height/vdiv - px);
1252       else
1253         update_all = FALSE;
1254     }
1255
1256     vgl->first_realtime_trackpoint = FALSE;
1257     create_realtime_trackpoint(vgl, FALSE);
1258
1259     vik_layer_emit_update ( update_all ? VIK_LAYER(vgl) : VIK_LAYER(vgl->trw_children[TRW_REALTIME]));
1260   }
1261 }
1262
1263 static gboolean gpsd_data_available(GIOChannel *source, GIOCondition condition, gpointer data)
1264 {
1265   VikGpsLayer *vgl = data;
1266   if (condition == G_IO_IN) {
1267     if (!gps_poll(&vgl->vgpsd->gpsd))
1268       return TRUE;
1269     else {
1270       g_warning("Disconnected from gpsd. Trying to reconnect");
1271       rt_gpsd_disconnect(vgl);
1272       rt_gpsd_connect(vgl, FALSE);
1273     }
1274   }
1275   return FALSE; /* no further calling */
1276 }
1277
1278 static gchar *make_track_name(VikTrwLayer *vtl)
1279 {
1280   const gchar basename[] = "REALTIME";
1281   const gint bufsize = sizeof(basename) + 5;
1282   gchar *name = g_malloc(bufsize);
1283   strcpy(name, basename);
1284   gint i = 2;
1285
1286   while (vik_trw_layer_get_track(vtl, name) != NULL) {
1287     g_snprintf(name, bufsize, "%s#%d", basename, i);
1288     i++;
1289   }
1290   return(name);
1291
1292 }
1293
1294 static gboolean rt_gpsd_try_connect(gpointer *data)
1295 {
1296   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)data;
1297   struct gps_data_t *gpsd = gps_open(vgl->gpsd_host, vgl->gpsd_port);
1298
1299   if (gpsd == NULL) {
1300     g_warning("Failed to connect to gpsd at %s (port %s). Will retry in %d seconds",
1301                      vgl->gpsd_host, vgl->gpsd_port, vgl->gpsd_retry_interval);
1302     return TRUE;   /* keep timer running */
1303   }
1304
1305   vgl->vgpsd = g_realloc(gpsd, sizeof(VglGpsd));
1306   vgl->vgpsd->vgl = vgl;
1307
1308   vgl->realtime_fix.dirty = vgl->last_fix.dirty = FALSE;
1309   /* track alt/time graph uses VIK_DEFAULT_ALTITUDE (0.0) as invalid */
1310   vgl->realtime_fix.fix.altitude = vgl->last_fix.fix.altitude = VIK_DEFAULT_ALTITUDE;
1311   vgl->realtime_fix.fix.speed = vgl->last_fix.fix.speed = NAN;
1312
1313   if (vgl->realtime_record) {
1314     VikTrwLayer *vtl = vgl->trw_children[TRW_REALTIME];
1315     vgl->realtime_track = vik_track_new();
1316     vgl->realtime_track->visible = TRUE;
1317     vgl->realtime_track_name = make_track_name(vtl);
1318     vik_trw_layer_add_track(vtl, vgl->realtime_track_name, vgl->realtime_track);
1319   }
1320
1321   gps_set_raw_hook(&vgl->vgpsd->gpsd, gpsd_raw_hook);
1322   vgl->realtime_io_channel = g_io_channel_unix_new(vgl->vgpsd->gpsd.gps_fd);
1323   vgl->realtime_io_watch_id = g_io_add_watch( vgl->realtime_io_channel,
1324                     G_IO_IN | G_IO_ERR | G_IO_HUP, gpsd_data_available, vgl);
1325   gps_query(&vgl->vgpsd->gpsd, "w+x");
1326   return FALSE;  /* no longer called by timeout */
1327 }
1328
1329 static gboolean rt_ask_retry(VikGpsLayer *vgl)
1330 {
1331   GtkWidget *dialog = gtk_message_dialog_new (VIK_GTK_WINDOW_FROM_LAYER(vgl),
1332                           GTK_DIALOG_DESTROY_WITH_PARENT,
1333                           GTK_MESSAGE_QUESTION,
1334                           GTK_BUTTONS_YES_NO,
1335                           "Failed to connect to gpsd at %s (port %s)\n"
1336                           "Should Viking keep trying (every %d seconds)?",
1337                           vgl->gpsd_host, vgl->gpsd_port,
1338                           vgl->gpsd_retry_interval);
1339
1340   gint res = gtk_dialog_run(GTK_DIALOG(dialog));
1341   gtk_widget_destroy(dialog);
1342   return (res == GTK_RESPONSE_YES);
1343 }
1344
1345 static gboolean rt_gpsd_connect(VikGpsLayer *vgl, gboolean ask_if_failed)
1346 {
1347   vgl->realtime_retry_timer = 0;
1348   if (rt_gpsd_try_connect((gpointer *)vgl)) {
1349     if (vgl->gpsd_retry_interval <= 0) {
1350       g_warning("Failed to connect to gpsd but will not retry because retry intervel was set to %d (which is 0 or negative)", vgl->gpsd_retry_interval);
1351       return FALSE;
1352     }
1353     else if (ask_if_failed && !rt_ask_retry(vgl))
1354       return FALSE;
1355     else
1356       vgl->realtime_retry_timer = g_timeout_add_seconds(vgl->gpsd_retry_interval,
1357         (GSourceFunc)rt_gpsd_try_connect, (gpointer *)vgl);
1358   }
1359   return TRUE;
1360 }
1361
1362 static void rt_gpsd_disconnect(VikGpsLayer *vgl)
1363 {
1364   if (vgl->realtime_io_watch_id) {
1365     g_source_remove(vgl->realtime_io_watch_id);
1366     vgl->realtime_io_watch_id = 0;
1367   }
1368   if (vgl->realtime_retry_timer) {
1369     g_source_remove(vgl->realtime_retry_timer);
1370     vgl->realtime_retry_timer = 0;
1371   }
1372   if (vgl->realtime_io_channel) {
1373     GError *error = NULL;
1374     g_io_channel_shutdown (vgl->realtime_io_channel, FALSE, &error);
1375     vgl->realtime_io_channel = NULL;
1376   }
1377   if (vgl->vgpsd) {
1378     gps_close(&vgl->vgpsd->gpsd);
1379     vgl->vgpsd = NULL;
1380   }
1381
1382   if (vgl->realtime_record && vgl->realtime_track) {
1383     create_realtime_trackpoint(vgl, TRUE);
1384     if ((vgl->realtime_track->trackpoints == NULL) || (vgl->realtime_track->trackpoints->next == NULL))
1385       vik_trw_layer_delete_track(vgl->trw_children[TRW_REALTIME], vgl->realtime_track_name);
1386     vgl->realtime_track = NULL;
1387   }
1388 }
1389
1390 static void gps_start_stop_tracking_cb( gpointer layer_and_vlp[2])
1391 {
1392   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1393   vgl->realtime_tracking = (vgl->realtime_tracking == FALSE);
1394
1395   /* Make sure we are still in the boat with libgps */
1396   g_assert((VIK_GPS_MODE_2D == MODE_2D) && (VIK_GPS_MODE_3D == MODE_3D));
1397
1398   if (vgl->realtime_tracking) {
1399     vgl->first_realtime_trackpoint = TRUE;
1400     if (!rt_gpsd_connect(vgl, TRUE)) {
1401       vgl->first_realtime_trackpoint = FALSE;
1402       vgl->realtime_tracking = FALSE;
1403     }
1404   }
1405   else {  /* stop realtime tracking */
1406     vgl->first_realtime_trackpoint = FALSE;
1407     rt_gpsd_disconnect(vgl);
1408   }
1409 }
1410 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
1411