]> git.street.me.uk Git - andy/viking.git/blob - src/gpx.c
Copying libcurl.m4
[andy/viking.git] / src / gpx.c
1 /*
2  * viking -- GPS Data and Topo Analyzer, Explorer, and Manager
3  *
4  * Copyright (C) 2003-2005, Evan Battaglia <gtoevan@gmx.net>
5  *
6  * Some of the code adapted from GPSBabel 1.2.7
7  * http://gpsbabel.sf.net/
8  * Copyright (C) 2002, 2003, 2004, 2005 Robert Lipe, robertlipe@usa.net
9  *
10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
12  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
13  * (at your option) any later version.
14  *
15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18  * GNU General Public License for more details.
19  *
20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
21  * along with this program; if not, write to the Free Software
22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
23  *
24  */
25
26
27 #define _XOPEN_SOURCE /* glibc2 needs this */
28
29 #include "viking.h"
30 #include <expat.h>
31 #include <string.h>
32 #include <glib.h>
33 #include <math.h>
34
35 #define GPX_TIME_FORMAT "%Y-%m-%dT%H:%M:%SZ"
36
37 typedef enum {
38         tt_unknown = 0,
39
40         tt_gpx,
41
42         tt_wpt,
43         tt_wpt_desc,
44         tt_wpt_name,
45         tt_wpt_ele,
46         tt_wpt_sym,
47         tt_wpt_link,            /* New in GPX 1.1 */
48
49         tt_trk,
50         tt_trk_desc,
51         tt_trk_name,
52
53         tt_trk_trkseg,
54         tt_trk_trkseg_trkpt,
55         tt_trk_trkseg_trkpt_ele,
56         tt_trk_trkseg_trkpt_time,
57
58         tt_waypoint,
59         tt_waypoint_coord,
60         tt_waypoint_name,
61 } tag_type;
62
63 typedef struct tag_mapping {
64         tag_type tag_type;              /* enum from above for this tag */
65         const char *tag_name;           /* xpath-ish tag name */
66 } tag_mapping;
67
68 /*
69  * xpath(ish) mappings between full tag paths and internal identifers.
70  * These appear in the order they appear in the GPX specification.
71  * If it's not a tag we explictly handle, it doesn't go here.
72  */
73
74 tag_mapping tag_path_map[] = {
75
76         { tt_wpt, "/gpx/wpt" },
77
78         { tt_waypoint, "/loc/waypoint" },
79         { tt_waypoint_coord, "/loc/waypoint/coord" },
80         { tt_waypoint_name, "/loc/waypoint/name" },
81
82         { tt_wpt_ele, "/gpx/wpt/ele" },
83         { tt_wpt_name, "/gpx/wpt/name" },
84         { tt_wpt_desc, "/gpx/wpt/desc" },
85         { tt_wpt_sym, "/gpx/wpt/sym" },
86         { tt_wpt_sym, "/loc/waypoint/type" },
87         { tt_wpt_link, "/gpx/wpt/link" },                    /* GPX 1.1 */
88
89         { tt_trk, "/gpx/trk" },
90         { tt_trk, "/gpx/rte" },
91         { tt_trk_name, "/gpx/trk/name" },
92         { tt_trk_desc, "/gpx/trk/desc" },
93         { tt_trk_trkseg, "/gpx/trk/trkseg" },
94         { tt_trk_trkseg_trkpt, "/gpx/trk/trkseg/trkpt" },
95         { tt_trk_trkseg_trkpt, "/gpx/rte/rtept" },
96         { tt_trk_trkseg_trkpt_ele, "/gpx/trk/trkseg/trkpt/ele" },
97         { tt_trk_trkseg_trkpt_time, "/gpx/trk/trkseg/trkpt/time" },
98
99         {0}
100 };
101
102 static tag_type get_tag(const char *t)
103 {
104         tag_mapping *tm;
105         for (tm = tag_path_map; tm->tag_type != 0; tm++)
106                 if (0 == strcmp(tm->tag_name, t))
107                         return tm->tag_type;
108         return tt_unknown;
109 }
110
111 /******************************************/
112
113 tag_type current_tag = tt_unknown;
114 GString *xpath = NULL;
115 GString *c_cdata = NULL;
116
117 /* current ("c_") objects */
118 VikTrackpoint *c_tp = NULL;
119 VikWaypoint *c_wp = NULL;
120 VikTrack *c_tr = NULL;
121
122 gchar *c_wp_name = NULL;
123 gchar *c_tr_name = NULL;
124
125 /* temporary things so we don't have to create them lots of times */
126 const gchar *c_slat, *c_slon;
127 struct LatLon c_ll;
128
129 /* specialty flags / etc */
130 gboolean f_tr_newseg;
131 guint unnamed_waypoints = 0;
132 guint unnamed_tracks = 0;
133
134
135 static const char *get_attr ( const char **attr, const char *key )
136 {
137   while ( *attr ) {
138     if ( strcmp(*attr,key) == 0 )
139       return *(attr + 1);
140     attr += 2;
141   }
142   return NULL;
143 }
144
145 static gboolean set_c_ll ( const char **attr )
146 {
147   if ( (c_slat = get_attr ( attr, "lat" )) && (c_slon = get_attr ( attr, "lon" )) ) {
148     c_ll.lat = g_strtod(c_slat, NULL);
149     c_ll.lon = g_strtod(c_slon, NULL);
150     return TRUE;
151   }
152   return FALSE;
153 }
154
155 static void gpx_start(VikTrwLayer *vtl, const char *el, const char **attr)
156 {
157   static const gchar *tmp;
158
159   g_string_append_c ( xpath, '/' );
160   g_string_append ( xpath, el );
161   current_tag = get_tag ( xpath->str );
162
163   switch ( current_tag ) {
164
165      case tt_wpt:
166        if ( set_c_ll( attr ) ) {
167          c_wp = vik_waypoint_new ();
168          c_wp->altitude = VIK_DEFAULT_ALTITUDE;
169          if ( ! get_attr ( attr, "hidden" ) )
170            c_wp->visible = TRUE;
171
172          vik_coord_load_from_latlon ( &(c_wp->coord), vik_trw_layer_get_coord_mode ( vtl ), &c_ll );
173        }
174        break;
175
176      case tt_trk:
177        c_tr = vik_track_new ();
178        if ( ! get_attr ( attr, "hidden" ) )
179          c_tr->visible = TRUE;
180        break;
181
182      case tt_trk_trkseg:
183        f_tr_newseg = TRUE;
184        break;
185
186      case tt_trk_trkseg_trkpt:
187        if ( set_c_ll( attr ) ) {
188          c_tp = vik_trackpoint_new ();
189          c_tp->altitude = VIK_DEFAULT_ALTITUDE;
190          vik_coord_load_from_latlon ( &(c_tp->coord), vik_trw_layer_get_coord_mode ( vtl ), &c_ll );
191          if ( f_tr_newseg ) {
192            c_tp->newsegment = TRUE;
193            f_tr_newseg = FALSE;
194          }
195          c_tr->trackpoints = g_list_append ( c_tr->trackpoints, c_tp );
196        }
197        break;
198
199      case tt_trk_trkseg_trkpt_ele:
200      case tt_trk_trkseg_trkpt_time:
201      case tt_wpt_desc:
202      case tt_wpt_name:
203      case tt_wpt_ele:
204      case tt_wpt_link:
205      case tt_trk_desc:
206      case tt_trk_name:
207        g_string_erase ( c_cdata, 0, -1 ); /* clear the cdata buffer */
208        break;
209
210      case tt_waypoint:
211        c_wp = vik_waypoint_new ();
212        c_wp->altitude = VIK_DEFAULT_ALTITUDE;
213        c_wp->visible = TRUE;
214        break;
215
216      case tt_waypoint_coord:
217        if ( set_c_ll( attr ) )
218          vik_coord_load_from_latlon ( &(c_wp->coord), vik_trw_layer_get_coord_mode ( vtl ), &c_ll );
219        break;
220
221      case tt_waypoint_name:
222        if ( ( tmp = get_attr(attr, "id") ) ) {
223          if ( c_wp_name )
224            g_free ( c_wp_name );
225          c_wp_name = g_strdup ( tmp );
226        }
227        g_string_erase ( c_cdata, 0, -1 ); /* clear the cdata buffer for description */
228        break;
229         
230      default: break;
231   }
232 }
233
234 static void gpx_end(VikTrwLayer *vtl, const char *el)
235 {
236   static struct tm tm;
237   g_string_truncate ( xpath, xpath->len - strlen(el) - 1 );
238
239   switch ( current_tag ) {
240
241      case tt_waypoint:
242      case tt_wpt:
243        if ( ! c_wp_name )
244          c_wp_name = g_strdup_printf("VIKING_WP%d", unnamed_waypoints++);
245        vik_trw_layer_filein_add_waypoint ( vtl, c_wp_name, c_wp );
246        g_free ( c_wp_name );
247        c_wp = NULL;
248        c_wp_name = NULL;
249        break;
250
251      case tt_trk:
252        if ( ! c_tr_name )
253          c_tr_name = g_strdup_printf("VIKING_TR%d", unnamed_waypoints++);
254        vik_trw_layer_filein_add_track ( vtl, c_tr_name, c_tr );
255        g_free ( c_tr_name );
256        c_tr = NULL;
257        c_tr_name = NULL;
258        break;
259
260      case tt_wpt_name:
261        if ( c_wp_name )
262          g_free ( c_wp_name );
263        c_wp_name = g_strdup ( c_cdata->str );
264        g_string_erase ( c_cdata, 0, -1 );
265        break;
266
267      case tt_trk_name:
268        if ( c_tr_name )
269          g_free ( c_tr_name );
270        c_tr_name = g_strdup ( c_cdata->str );
271        g_string_erase ( c_cdata, 0, -1 );
272        break;
273
274      case tt_wpt_ele:
275        c_wp->altitude = g_strtod ( c_cdata->str, NULL );
276        g_string_erase ( c_cdata, 0, -1 );
277        break;
278
279      case tt_trk_trkseg_trkpt_ele:
280        c_tp->altitude = g_strtod ( c_cdata->str, NULL );
281        g_string_erase ( c_cdata, 0, -1 );
282        break;
283
284      case tt_waypoint_name: /* .loc name is really description. */
285      case tt_wpt_desc:
286        vik_waypoint_set_comment ( c_wp, c_cdata->str );
287        g_string_erase ( c_cdata, 0, -1 );
288        break;
289
290      case tt_wpt_link:
291        vik_waypoint_set_image ( c_wp, c_cdata->str );
292        g_string_erase ( c_cdata, 0, -1 );
293        break;
294
295      case tt_wpt_sym: {
296        gchar *tmp_lower = g_utf8_strdown(c_cdata->str, -1); /* for things like <type>Geocache</type> */
297        vik_waypoint_set_symbol ( c_wp, tmp_lower );
298        g_free ( tmp_lower );
299        g_string_erase ( c_cdata, 0, -1 );
300        break;
301        }
302
303      case tt_trk_desc:
304        vik_track_set_comment ( c_tr, c_cdata->str );
305        g_string_erase ( c_cdata, 0, -1 );
306        break;
307
308      case tt_trk_trkseg_trkpt_time:
309
310        if ( strptime(c_cdata->str, GPX_TIME_FORMAT, &tm) != c_cdata->str ) { /* it read at least one char */
311          c_tp->timestamp = mktime(&tm);
312          c_tp->has_timestamp = TRUE;
313        }
314        g_string_erase ( c_cdata, 0, -1 );
315        break;
316
317      default: break;
318   }
319
320   current_tag = get_tag ( xpath->str );
321 }
322
323 static void gpx_cdata(void *dta, const XML_Char *s, int len)
324 {
325   switch ( current_tag ) {
326     case tt_wpt_name:
327     case tt_trk_name:
328     case tt_wpt_ele:
329     case tt_trk_trkseg_trkpt_ele:
330     case tt_wpt_desc:
331     case tt_wpt_sym:
332     case tt_wpt_link:
333     case tt_trk_desc:
334     case tt_trk_trkseg_trkpt_time:
335     case tt_waypoint_name: /* .loc name is really description. */
336       g_string_append_len ( c_cdata, s, len );
337       break;
338
339     default: break;  /* ignore cdata from other things */
340   }
341 }
342
343 // make like a "stack" of tag names
344 // like gpspoint's separated like /gpx/wpt/whatever
345
346 void a_gpx_read_file( VikTrwLayer *vtl, FILE *f ) {
347   XML_Parser parser = XML_ParserCreate(NULL);
348   int done=0, len;
349
350   XML_SetElementHandler(parser, (XML_StartElementHandler) gpx_start, (XML_EndElementHandler) gpx_end);
351   XML_SetUserData(parser, vtl); /* in the future we could remove all global variables */
352   XML_SetCharacterDataHandler(parser, (XML_CharacterDataHandler) gpx_cdata);
353
354   gchar buf[4096];
355
356   g_assert ( f != NULL && vtl != NULL );
357
358   xpath = g_string_new ( "" );
359   c_cdata = g_string_new ( "" );
360
361   unnamed_waypoints = 0;
362   unnamed_tracks = 0;
363
364   while (!done) {
365     len = fread(buf, 1, sizeof(buf)-7, f);
366     done = feof(f) || !len;
367     XML_Parse(parser, buf, len, done);
368   }
369  
370   g_string_free ( xpath, TRUE );
371   g_string_free ( c_cdata, TRUE );
372 }
373
374 /**** entitize from GPSBabel ****/
375 typedef struct {
376         const char * text;
377         const char * entity;
378         int  not_html;
379 } entity_types;
380
381 static
382 entity_types stdentities[] =  {
383         { "&",  "&amp;", 0 },
384         { "'",  "&apos;", 1 },
385         { "<",  "&lt;", 0 },
386         { ">",  "&gt;", 0 },
387         { "\"", "&quot;", 0 },
388         { NULL, NULL, 0 }
389 };
390
391 void utf8_to_int( const char *cp, int *bytes, int *value )
392 {
393         if ( (*cp & 0xe0) == 0xc0 ) {
394                 if ( (*(cp+1) & 0xc0) != 0x80 ) goto dodefault;
395                 *bytes = 2;
396                 *value = ((*cp & 0x1f) << 6) |
397                         (*(cp+1) & 0x3f);
398         }
399         else if ( (*cp & 0xf0) == 0xe0 ) {
400                 if ( (*(cp+1) & 0xc0) != 0x80 ) goto dodefault;
401                 if ( (*(cp+2) & 0xc0) != 0x80 ) goto dodefault;
402                 *bytes = 3;
403                 *value = ((*cp & 0x0f) << 12) |
404                         ((*(cp+1) & 0x3f) << 6) |
405                         (*(cp+2) & 0x3f);
406         }
407         else if ( (*cp & 0xf8) == 0xf0 ) {
408                 if ( (*(cp+1) & 0xc0) != 0x80 ) goto dodefault;
409                 if ( (*(cp+2) & 0xc0) != 0x80 ) goto dodefault;
410                 if ( (*(cp+3) & 0xc0) != 0x80 ) goto dodefault;
411                 *bytes = 4;
412                 *value = ((*cp & 0x07) << 18) |
413                         ((*(cp+1) & 0x3f) << 12) |
414                         ((*(cp+2) & 0x3f) << 6) |
415                         (*(cp+3) & 0x3f);
416         }
417         else if ( (*cp & 0xfc) == 0xf8 ) {
418                 if ( (*(cp+1) & 0xc0) != 0x80 ) goto dodefault;
419                 if ( (*(cp+2) & 0xc0) != 0x80 ) goto dodefault;
420                 if ( (*(cp+3) & 0xc0) != 0x80 ) goto dodefault;
421                 if ( (*(cp+4) & 0xc0) != 0x80 ) goto dodefault;
422                 *bytes = 5;
423                 *value = ((*cp & 0x03) << 24) |
424                         ((*(cp+1) & 0x3f) << 18) |
425                         ((*(cp+2) & 0x3f) << 12) |
426                         ((*(cp+3) & 0x3f) << 6) |
427                         (*(cp+4) & 0x3f);
428         }
429         else if ( (*cp & 0xfe) == 0xfc ) {
430                 if ( (*(cp+1) & 0xc0) != 0x80 ) goto dodefault;
431                 if ( (*(cp+2) & 0xc0) != 0x80 ) goto dodefault;
432                 if ( (*(cp+3) & 0xc0) != 0x80 ) goto dodefault;
433                 if ( (*(cp+4) & 0xc0) != 0x80 ) goto dodefault;
434                 if ( (*(cp+5) & 0xc0) != 0x80 ) goto dodefault;
435                 *bytes = 6;
436                 *value = ((*cp & 0x01) << 30) |
437                         ((*(cp+1) & 0x3f) << 24) |
438                         ((*(cp+2) & 0x3f) << 18) |
439                         ((*(cp+3) & 0x3f) << 12) |
440                         ((*(cp+4) & 0x3f) << 6) |
441                         (*(cp+5) & 0x3f);
442         }
443         else {
444 dodefault:
445                 *bytes = 1;
446                 *value = (unsigned char)*cp;
447         }
448 }
449
450 static
451 char *
452 entitize(const char * str)
453 {
454         int elen, ecount, nsecount;
455         entity_types *ep;
456         const char * cp;
457         char * p, * tmp, * xstr;
458
459         char tmpsub[20];
460         int bytes = 0;
461         int value = 0;
462         ep = stdentities;
463         elen = ecount = nsecount = 0;
464
465         /* figure # of entity replacements and additional size. */
466         while (ep->text) {
467                 cp = str;
468                 while ((cp = strstr(cp, ep->text)) != NULL) {
469                         elen += strlen(ep->entity) - strlen(ep->text);
470                         ecount++;
471                         cp += strlen(ep->text);
472                 }
473                 ep++;
474         }
475
476         /* figure the same for other than standard entities (i.e. anything
477          * that isn't in the range U+0000 to U+007F */
478         for ( cp = str; *cp; cp++ ) {
479                 if ( *cp & 0x80 ) {
480
481                         utf8_to_int( cp, &bytes, &value );
482                         cp += bytes-1;
483                         elen += sprintf( tmpsub, "&#x%x;", value ) - bytes;
484                         nsecount++;
485                 }
486         }
487
488         /* enough space for the whole string plus entity replacements, if any */
489         tmp = g_malloc((strlen(str) + elen + 1));
490         strcpy(tmp, str);
491
492         /* no entity replacements */
493         if (ecount == 0 && nsecount == 0)
494                 return (tmp);
495
496         if ( ecount != 0 ) {
497                 for (ep = stdentities; ep->text; ep++) {
498                         p = tmp;
499                         while ((p = strstr(p, ep->text)) != NULL) {
500                                 elen = strlen(ep->entity);
501
502                                 xstr = g_strdup(p + strlen(ep->text));
503
504                                 strcpy(p, ep->entity);
505                                 strcpy(p + elen, xstr);
506
507                                 g_free(xstr);
508
509                                 p += elen;
510                         }
511                 }
512         }
513
514         if ( nsecount != 0 ) {
515                 p = tmp;
516                 while (*p) {
517                         if ( *p & 0x80 ) {
518                                 utf8_to_int( p, &bytes, &value );
519                                 if ( p[bytes] ) {
520                                         xstr = g_strdup( p + bytes );
521                                 }
522                                 else {
523                                         xstr = NULL;
524                                 }
525                                 sprintf( p, "&#x%x;", value );
526                                 p = p+strlen(p);
527                                 if ( xstr ) {
528                                         strcpy( p, xstr );
529                                         g_free(xstr);
530                                 }
531                         }
532                         else {
533                                 p++;
534                         }
535                 }
536         }
537         return (tmp);
538 }
539 /**** end GPSBabel code ****/
540
541 /* export GPX */
542
543 static void gpx_write_waypoint ( const gchar *name, VikWaypoint *wp, FILE *f ) 
544 {
545   static struct LatLon ll;
546   gchar *s_lat,*s_lon;
547   gchar *tmp;
548   vik_coord_to_latlon ( &(wp->coord), &ll );
549   s_lat = a_coords_dtostr( ll.lat );
550   s_lon = a_coords_dtostr( ll.lon );
551   fprintf ( f, "<wpt lat=\"%s\" lon=\"%s\"%s>\n",
552                s_lat, s_lon, wp->visible ? "" : " hidden=\"hidden\"" );
553   g_free ( s_lat );
554   g_free ( s_lon );
555
556   tmp = entitize ( name );
557   fprintf ( f, "  <name>%s</name>\n", tmp );
558   g_free ( tmp);
559
560   if ( wp->altitude != VIK_DEFAULT_ALTITUDE )
561   {
562     tmp = a_coords_dtostr ( wp->altitude );
563     fprintf ( f, "  <ele>%s</ele>\n", tmp );
564     g_free ( tmp );
565   }
566   if ( wp->comment )
567   {
568     tmp = entitize(wp->comment);
569     fprintf ( f, "  <desc>%s</desc>\n", tmp );
570     g_free ( tmp );
571   }
572   if ( wp->image )
573   {
574     tmp = entitize(wp->image);
575     fprintf ( f, "  <link>%s</link>\n", tmp );
576     g_free ( tmp );
577   }
578   if ( wp->symbol ) 
579   {
580     tmp = entitize(wp->symbol);
581     fprintf ( f, "  <sym>%s</sym>\n", tmp);
582     g_free ( tmp );
583   }
584
585   fprintf ( f, "</wpt>\n" );
586 }
587
588 static void gpx_write_trackpoint ( VikTrackpoint *tp, FILE *f )
589 {
590   static struct LatLon ll;
591   gchar *s_lat,*s_lon, *s_alt;
592   static gchar time_buf[30];
593   vik_coord_to_latlon ( &(tp->coord), &ll );
594
595   if ( tp->newsegment )
596     fprintf ( f, "  </trkseg>\n  <trkseg>\n" );
597
598   s_lat = a_coords_dtostr( ll.lat );
599   s_lon = a_coords_dtostr( ll.lon );
600   fprintf ( f, "  <trkpt lat=\"%s\" lon=\"%s\">\n", s_lat, s_lon );
601   g_free ( s_lat );
602   g_free ( s_lon );
603
604   if ( tp->altitude != VIK_DEFAULT_ALTITUDE )
605   {
606     s_alt = a_coords_dtostr ( tp->altitude );
607     fprintf ( f, "    <ele>%s</ele>\n", s_alt );
608     g_free ( s_alt );
609   }
610   if ( tp->has_timestamp ) {
611     time_buf [ strftime ( time_buf, sizeof(time_buf)-1, GPX_TIME_FORMAT, localtime(&(tp->timestamp)) ) ] = '\0';
612     fprintf ( f, "    <time>%s</time>\n", time_buf );
613   }
614   fprintf ( f, "  </trkpt>\n" );
615 }
616
617
618 static void gpx_write_track ( const gchar *name, VikTrack *t, FILE *f )
619 {
620   gchar *tmp;
621   gboolean first_tp_is_newsegment; /* must temporarily make it not so, but we want to restore state. not that it matters. */
622
623   tmp = entitize ( name );
624   fprintf ( f, "<trk%s>\n  <name>%s</name>\n", t->visible ? "" : " hidden=\"hidden\"", tmp );
625   g_free ( tmp );
626
627   if ( t->comment )
628   {
629     tmp = entitize ( t->comment );
630     fprintf ( f, "  <desc>%s</desc>\n", tmp );
631     g_free ( tmp );
632   }
633
634   fprintf ( f, "  <trkseg>\n" );
635
636   if ( t->trackpoints && t->trackpoints->data ) {
637     first_tp_is_newsegment = VIK_TRACKPOINT(t->trackpoints->data)->newsegment;
638     VIK_TRACKPOINT(t->trackpoints->data)->newsegment = FALSE; /* so we won't write </trkseg><trkseg> already */
639   }
640   g_list_foreach ( t->trackpoints, (GFunc) gpx_write_trackpoint, f );
641   if ( t->trackpoints && t->trackpoints->data )
642     VIK_TRACKPOINT(t->trackpoints->data)->newsegment = first_tp_is_newsegment; /* restore state */
643
644   fprintf ( f, "</trkseg>\n</trk>\n" );
645 }
646
647 void a_gpx_write_file( VikTrwLayer *vtl, FILE *f )
648 {
649   fprintf(f, "<?xml version=\"1.0\"?>\n"
650           "<gpx version=\"1.0\" creator=\"Viking -- http://viking.sf.net/\"\n"
651           "xmlns:xsi=\"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance\"\n"
652           "xmlns=\"http://www.topografix.com/GPX/1/0\"\n"
653           "xsi:schemaLocation=\"http://www.topografix.com/GPX/1/0 http://www.topografix.com/GPX/1/0/gpx.xsd\">\n");
654   g_hash_table_foreach ( vik_trw_layer_get_waypoints ( vtl ), (GHFunc) gpx_write_waypoint, f );
655   g_hash_table_foreach ( vik_trw_layer_get_tracks ( vtl ), (GHFunc) gpx_write_track, f );
656   fprintf(f, "</gpx>\n");
657
658
659 }