src/viktrack.c

   1 /*
   2  * viking -- GPS Data and Topo Analyzer, Explorer, and Manager
   3  *
   4  * Copyright (C) 2003-2005, Evan Battaglia <gtoevan@gmx.net>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19  *
  20  */
  21 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  22 #include "config.h"
  23 #endif
  24
  25 #include <glib.h>
  26 #include <time.h>
  27 #include <stdlib.h>
  28 #ifdef HAVE_STRING_H
  29 #include <string.h>
  30 #endif
  31 #ifdef HAVE_MATH_H
  32 #include <math.h>
  33 #endif
  34
  35 #include "coords.h"
  36 #include "vikcoord.h"
  37 #include "viktrack.h"
  38 #include "globals.h"
  39 #include "dems.h"
  40
  41 VikTrack *vik_track_new()
  42 {
  43   VikTrack *tr = g_malloc0 ( sizeof ( VikTrack ) );
  44   tr->ref_count = 1;
  45   return tr;
  46 }
  47
  48 void vik_track_set_comment_no_copy(VikTrack *tr, gchar *comment)
  49 {
  50   if ( tr->comment )
  51     g_free ( tr->comment );
  52   tr->comment = comment;
  53 }
  54
  55
  56 void vik_track_set_name(VikTrack *tr, const gchar *name)
  57 {
  58   if ( tr->name )
  59     g_free ( tr->name );
  60
  61   if ( name && name[0] != '\0' )
  62     tr->name = g_strdup(name);
  63   else
  64     tr->name = NULL;
  65 }
  66
  67 void vik_track_set_comment(VikTrack *tr, const gchar *comment)
  68 {
  69   if ( tr->comment )
  70     g_free ( tr->comment );
  71
  72   if ( comment && comment[0] != '\0' )
  73     tr->comment = g_strdup(comment);
  74   else
  75     tr->comment = NULL;
  76 }
  77
  78 void vik_track_ref(VikTrack *tr)
  79 {
  80   tr->ref_count++;
  81 }
  82
  83 void vik_track_set_property_dialog(VikTrack *tr, GtkWidget *dialog)
  84 {
  85   /* Warning: does not check for existing dialog */
  86   tr->property_dialog = dialog;
  87 }
  88
  89 void vik_track_clear_property_dialog(VikTrack *tr)
  90 {
  91   tr->property_dialog = NULL;
  92 }
  93
  94 void vik_track_free(VikTrack *tr)
  95 {
  96   if ( tr->ref_count-- > 1 )
  97     return;
  98
  99   if ( tr->name )
 100     g_free ( tr->name );
 101   if ( tr->comment )
 102     g_free ( tr->comment );
 103   g_list_foreach ( tr->trackpoints, (GFunc) g_free, NULL );
 104   g_list_free( tr->trackpoints );
 105   if (tr->property_dialog)
 106     if ( GTK_IS_WIDGET(tr->property_dialog) )
 107       gtk_widget_destroy ( GTK_WIDGET(tr->property_dialog) );
 108   g_free ( tr );
 109 }
 110
 111 VikTrack *vik_track_copy ( const VikTrack *tr )
 112 {
 113   VikTrack *new_tr = vik_track_new();
 114   VikTrackpoint *new_tp;
 115   GList *tp_iter = tr->trackpoints;
 116   new_tr->visible = tr->visible;
 117   new_tr->trackpoints = NULL;
 118   while ( tp_iter )
 119   {
 120     new_tp = g_malloc ( sizeof ( VikTrackpoint ) );
 121     *new_tp = *((VikTrackpoint *)(tp_iter->data));
 122     new_tr->trackpoints = g_list_append ( new_tr->trackpoints, new_tp );
 123     tp_iter = tp_iter->next;
 124   }
 125   vik_track_set_name(new_tr,tr->name);
 126   vik_track_set_comment(new_tr,tr->comment);
 127   return new_tr;
 128 }
 129
 130 VikTrackpoint *vik_trackpoint_new()
 131 {
 132   VikTrackpoint *tp = g_malloc0(sizeof(VikTrackpoint));
 133   tp->speed = NAN;
 134   tp->course = NAN;
 135   tp->altitude = VIK_DEFAULT_ALTITUDE;
 136   tp->hdop = VIK_DEFAULT_DOP;
 137   tp->vdop = VIK_DEFAULT_DOP;
 138   tp->pdop = VIK_DEFAULT_DOP;
 139   return tp;
 140 }
 141
 142 void vik_trackpoint_free(VikTrackpoint *tp)
 143 {
 144   g_free(tp);
 145 }
 146
 147 VikTrackpoint *vik_trackpoint_copy(VikTrackpoint *tp)
 148 {
 149   VikTrackpoint *rv = vik_trackpoint_new();
 150   *rv = *tp;
 151   return rv;
 152 }
 153
 154 gdouble vik_track_get_length(const VikTrack *tr)
 155 {
 156   gdouble len = 0.0;
 157   if ( tr->trackpoints )
 158   {
 159     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 160     while (iter)
 161     {
 162       if ( ! VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment )
 163         len += vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 164                                 &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) );
 165       iter = iter->next;
 166     }
 167   }
 168   return len;
 169 }
 170
 171 gdouble vik_track_get_length_including_gaps(const VikTrack *tr)
 172 {
 173   gdouble len = 0.0;
 174   if ( tr->trackpoints )
 175   {
 176     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 177     while (iter)
 178     {
 179       len += vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 180                               &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) );
 181       iter = iter->next;
 182     }
 183   }
 184   return len;
 185 }
 186
 187 gulong vik_track_get_tp_count(const VikTrack *tr)
 188 {
 189   gulong num = 0;
 190   GList *iter = tr->trackpoints;
 191   while ( iter )
 192   {
 193     num++;
 194     iter = iter->next;
 195   }
 196   return num;
 197 }
 198
 199 gulong vik_track_get_dup_point_count ( const VikTrack *tr )
 200 {
 201   gulong num = 0;
 202   GList *iter = tr->trackpoints;
 203   while ( iter )
 204   {
 205     if ( iter->next && vik_coord_equals ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 206                        &(VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->coord) ) )
 207       num++;
 208     iter = iter->next;
 209   }
 210   return num;
 211 }
 212
 213 /*
 214  * Deletes adjacent points that have the same position
 215  * Returns the number of points that were deleted
 216  */
 217 gulong vik_track_remove_dup_points ( VikTrack *tr )
 218 {
 219   gulong num = 0;
 220   GList *iter = tr->trackpoints;
 221   while ( iter )
 222   {
 223     if ( iter->next && vik_coord_equals ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 224                        &(VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->coord) ) )
 225     {
 226       num++;
 227       // Maintain track segments
 228       if ( VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->newsegment && (iter->next)->next )
 229         VIK_TRACKPOINT(((iter->next)->next)->data)->newsegment = TRUE;
 230
 231       vik_trackpoint_free ( iter->next->data );
 232       tr->trackpoints = g_list_delete_link ( tr->trackpoints, iter->next );
 233     }
 234     else
 235       iter = iter->next;
 236   }
 237   return num;
 238 }
 239
 240 /*
 241  * Get a count of trackpoints with the same defined timestamp
 242  * Note is using timestamps with a resolution with 1 second
 243  */
 244 gulong vik_track_get_same_time_point_count ( const VikTrack *tr )
 245 {
 246   gulong num = 0;
 247   GList *iter = tr->trackpoints;
 248   while ( iter ) {
 249     if ( iter->next &&
 250          ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->has_timestamp &&
 251            VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->has_timestamp ) &&
 252          ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp ==
 253            VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->timestamp) )
 254       num++;
 255     iter = iter->next;
 256   }
 257   return num;
 258 }
 259
 260 /*
 261  * Deletes adjacent points that have the same defined timestamp
 262  * Returns the number of points that were deleted
 263  */
 264 gulong vik_track_remove_same_time_points ( VikTrack *tr )
 265 {
 266   gulong num = 0;
 267   GList *iter = tr->trackpoints;
 268   while ( iter ) {
 269     if ( iter->next &&
 270          ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->has_timestamp &&
 271            VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->has_timestamp ) &&
 272          ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp ==
 273            VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->timestamp) ) {
 274
 275       num++;
 276
 277       // Maintain track segments
 278       if ( VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->newsegment && (iter->next)->next )
 279         VIK_TRACKPOINT(((iter->next)->next)->data)->newsegment = TRUE;
 280
 281       vik_trackpoint_free ( iter->next->data );
 282       tr->trackpoints = g_list_delete_link ( tr->trackpoints, iter->next );
 283     }
 284     else
 285       iter = iter->next;
 286   }
 287   return num;
 288 }
 289
 290 guint vik_track_get_segment_count(const VikTrack *tr)
 291 {
 292   guint num = 1;
 293   GList *iter = tr->trackpoints;
 294   if ( !iter )
 295     return 0;
 296   while ( (iter = iter->next) )
 297   {
 298     if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment )
 299       num++;
 300   }
 301   return num;
 302 }
 303
 304 VikTrack **vik_track_split_into_segments(VikTrack *t, guint *ret_len)
 305 {
 306   VikTrack **rv;
 307   VikTrack *tr;
 308   guint i;
 309   guint segs = vik_track_get_segment_count(t);
 310   GList *iter;
 311
 312   if ( segs < 2 )
 313   {
 314     *ret_len = 0;
 315     return NULL;
 316   }
 317
 318   rv = g_malloc ( segs * sizeof(VikTrack *) );
 319   tr = vik_track_copy ( t );
 320   rv[0] = tr;
 321   iter = tr->trackpoints;
 322
 323   i = 1;
 324   while ( (iter = iter->next) )
 325   {
 326     if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment )
 327     {
 328       iter->prev->next = NULL;
 329       iter->prev = NULL;
 330       rv[i] = vik_track_new();
 331       // TODO: consider new naming strategy here
 332       if ( tr->name )
 333         vik_track_set_name ( rv[i], tr->name );
 334       if ( tr->comment )
 335         vik_track_set_comment ( rv[i], tr->comment );
 336       rv[i]->visible = tr->visible;
 337       rv[i]->trackpoints = iter;
 338       i++;
 339     }
 340   }
 341   *ret_len = segs;
 342   return rv;
 343 }
 344
 345 /*
 346  * Simply remove any subsequent segment markers in a track to form one continuous track
 347  * Return the number of segments merged
 348  */
 349 guint vik_track_merge_segments(VikTrack *tr)
 350 {
 351   guint num = 0;
 352   GList *iter = tr->trackpoints;
 353   if ( !iter )
 354     return num;
 355
 356   // Always skip the first point as this should be the first segment
 357   iter = iter->next;
 358
 359   while ( (iter = iter->next) )
 360   {
 361     if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment ) {
 362       VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment = FALSE;
 363       num++;
 364     }
 365   }
 366   return num;
 367 }
 368
 369 void vik_track_reverse ( VikTrack *tr )
 370 {
 371   GList *iter;
 372   tr->trackpoints = g_list_reverse(tr->trackpoints);
 373
 374   /* fix 'newsegment' */
 375   iter = g_list_last ( tr->trackpoints );
 376   while ( iter )
 377   {
 378     if ( ! iter->next ) /* last segment, was first, cancel newsegment. */
 379       VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment = FALSE;
 380     if ( ! iter->prev ) /* first segment by convention has newsegment flag. */
 381       VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment = TRUE;
 382     else if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment && iter->next )
 383     {
 384       VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->newsegment = TRUE;
 385       VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment = FALSE;
 386     }
 387     iter = iter->prev;
 388   }
 389 }
 390
 391 gdouble vik_track_get_average_speed(const VikTrack *tr)
 392 {
 393   gdouble len = 0.0;
 394   guint32 time = 0;
 395   if ( tr->trackpoints )
 396   {
 397     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 398     while (iter)
 399     {
 400       if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->has_timestamp &&
 401           VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->has_timestamp &&
 402           (! VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment) )
 403       {
 404         len += vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 405                                 &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) );
 406         time += ABS(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp - VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->timestamp);
 407       }
 408       iter = iter->next;
 409     }
 410   }
 411   return (time == 0) ? 0 : ABS(len/time);
 412 }
 413
 414 /**
 415  * Based on a simple average speed, but with a twist - to give a moving average.
 416  *  . GPSs often report a moving average in their statistics output
 417  *  . bicycle speedos often don't factor in time when stopped - hence reporting a moving average for speed
 418  *
 419  * Often GPS track will record every second but not when stationary
 420  * This method doesn't use samples that differ over the specified time limit - effectively skipping that time chunk from the total time
 421  *
 422  * Suggest to use 60 seconds as the stop length (as the default used in the TrackWaypoint draw stops factor)
 423  */
 424 gdouble vik_track_get_average_speed_moving (const VikTrack *tr, int stop_length_seconds)
 425 {
 426   gdouble len = 0.0;
 427   guint32 time = 0;
 428   if ( tr->trackpoints )
 429   {
 430     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 431     while (iter)
 432     {
 433       if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->has_timestamp &&
 434           VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->has_timestamp &&
 435           (! VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment) )
 436       {
 437         if ( ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp - VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->timestamp ) < stop_length_seconds ) {
 438           len += vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 439                                   &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) );
 440
 441           time += ABS(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp - VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->timestamp);
 442         }
 443       }
 444       iter = iter->next;
 445     }
 446   }
 447   return (time == 0) ? 0 : ABS(len/time);
 448 }
 449
 450 gdouble vik_track_get_max_speed(const VikTrack *tr)
 451 {
 452   gdouble maxspeed = 0.0, speed = 0.0;
 453   if ( tr->trackpoints )
 454   {
 455     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 456     while (iter)
 457     {
 458       if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->has_timestamp &&
 459           VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->has_timestamp &&
 460           (! VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment) )
 461       {
 462         speed =  vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord), &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) )
 463                  / ABS(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp - VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->timestamp);
 464         if ( speed > maxspeed )
 465           maxspeed = speed;
 466       }
 467       iter = iter->next;
 468     }
 469   }
 470   return maxspeed;
 471 }
 472
 473 void vik_track_convert ( VikTrack *tr, VikCoordMode dest_mode )
 474 {
 475   GList *iter = tr->trackpoints;
 476   while (iter)
 477   {
 478     vik_coord_convert ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord), dest_mode );
 479     iter = iter->next;
 480   }
 481 }
 482
 483 /* I understood this when I wrote it ... maybe ... Basically it eats up the
 484  * proper amounts of length on the track and averages elevation over that. */
 485 gdouble *vik_track_make_elevation_map ( const VikTrack *tr, guint16 num_chunks )
 486 {
 487   gdouble *pts;
 488   gdouble total_length, chunk_length, current_dist, current_area_under_curve, current_seg_length, dist_along_seg = 0.0;
 489   gdouble altitude1, altitude2;
 490   guint16 current_chunk;
 491   gboolean ignore_it = FALSE;
 492
 493   GList *iter = tr->trackpoints;
 494
 495   if (!iter || !iter->next) /* zero- or one-point track */
 496           return NULL;
 497
 498   { /* test if there's anything worth calculating */
 499     gboolean okay = FALSE;
 500     while ( iter )
 501     {
 502       // Sometimes a GPS device (or indeed any random file) can have stupid numbers for elevations
 503       // Since when is 9.9999e+24 a valid elevation!!
 504       // This can happen when a track (with no elevations) is uploaded to a GPS device and then redownloaded (e.g. using a Garmin Legend EtrexHCx)
 505       // Some protection against trying to work with crazily massive numbers (otherwise get SIGFPE, Arithmetic exception)
 506       if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude != VIK_DEFAULT_ALTITUDE &&
 507            VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude < 1E9 ) {
 508         okay = TRUE; break;
 509       }
 510       iter = iter->next;
 511     }
 512     if ( ! okay )
 513       return NULL;
 514   }
 515
 516   iter = tr->trackpoints;
 517
 518   g_assert ( num_chunks < 16000 );
 519
 520   pts = g_malloc ( sizeof(gdouble) * num_chunks );
 521
 522   total_length = vik_track_get_length_including_gaps ( tr );
 523   chunk_length = total_length / num_chunks;
 524
 525   /* Zero chunk_length (eg, track of 2 tp with the same loc) will cause crash */
 526   if (chunk_length <= 0) {
 527     g_free(pts);
 528     return NULL;
 529   }
 530
 531   current_dist = 0.0;
 532   current_area_under_curve = 0;
 533   current_chunk = 0;
 534   current_seg_length = 0;
 535
 536   current_seg_length = vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 537       &(VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->coord) );
 538   altitude1 = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude;
 539   altitude2 = VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->altitude;
 540   dist_along_seg = 0;
 541
 542   while ( current_chunk < num_chunks ) {
 543
 544     /* go along current seg */
 545     if ( current_seg_length && (current_seg_length - dist_along_seg) > chunk_length ) {
 546       dist_along_seg += chunk_length;
 547
 548       /*        /
 549        *   pt2 *
 550        *      /x       altitude = alt_at_pt_1 + alt_at_pt_2 / 2 = altitude1 + slope * dist_value_of_pt_inbetween_pt1_and_pt2
 551        *     /xx   avg altitude = area under curve / chunk len
 552        *pt1 *xxx   avg altitude = altitude1 + (altitude2-altitude1)/(current_seg_length)*(dist_along_seg + (chunk_len/2))
 553        *   / xxx
 554        *  /  xxx
 555        **/
 556
 557       if ( ignore_it )
 558         // Seemly can't determine average for this section - so use last known good value (much better than just sticking in zero)
 559         pts[current_chunk] = altitude1;
 560       else
 561         pts[current_chunk] = altitude1 + (altitude2-altitude1)*((dist_along_seg - (chunk_length/2))/current_seg_length);
 562
 563       current_chunk++;
 564     } else {
 565       /* finish current seg */
 566       if ( current_seg_length ) {
 567         gdouble altitude_at_dist_along_seg = altitude1 + (altitude2-altitude1)/(current_seg_length)*dist_along_seg;
 568         current_dist = current_seg_length - dist_along_seg;
 569         current_area_under_curve = current_dist*(altitude_at_dist_along_seg + altitude2)*0.5;
 570       } else { current_dist = current_area_under_curve = 0; } /* should only happen if first current_seg_length == 0 */
 571
 572       /* get intervening segs */
 573       iter = iter->next;
 574       while ( iter && iter->next ) {
 575         current_seg_length = vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 576             &(VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->coord) );
 577         altitude1 = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude;
 578         altitude2 = VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->altitude;
 579         ignore_it = VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->newsegment;
 580
 581         if ( chunk_length - current_dist >= current_seg_length ) {
 582           current_dist += current_seg_length;
 583           current_area_under_curve += current_seg_length * (altitude1+altitude2) * 0.5;
 584           iter = iter->next;
 585         } else {
 586           break;
 587         }
 588       }
 589
 590       /* final seg */
 591       dist_along_seg = chunk_length - current_dist;
 592       if ( ignore_it || ( iter && !iter->next ) ) {
 593         pts[current_chunk] = current_area_under_curve / current_dist;
 594         if (!iter->next) {
 595           int i;
 596           for (i = current_chunk + 1; i < num_chunks; i++)
 597             pts[i] = pts[current_chunk];
 598           break;
 599         }
 600       }
 601       else {
 602         current_area_under_curve += dist_along_seg * (altitude1 + (altitude2 - altitude1)*dist_along_seg/current_seg_length);
 603         pts[current_chunk] = current_area_under_curve / chunk_length;
 604       }
 605
 606       current_dist = 0;
 607       current_chunk++;
 608     }
 609   }
 610
 611   return pts;
 612 }
 613
 614
 615 void vik_track_get_total_elevation_gain(const VikTrack *tr, gdouble *up, gdouble *down)
 616 {
 617   gdouble diff;
 618   *up = *down = 0;
 619   if ( tr->trackpoints && VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->altitude != VIK_DEFAULT_ALTITUDE )
 620   {
 621     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 622     while (iter)
 623     {
 624       diff = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude - VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->altitude;
 625       if ( diff > 0 )
 626         *up += diff;
 627       else
 628         *down -= diff;
 629       iter = iter->next;
 630     }
 631   } else
 632     *up = *down = VIK_DEFAULT_ALTITUDE;
 633 }
 634
 635 gdouble *vik_track_make_gradient_map ( const VikTrack *tr, guint16 num_chunks )
 636 {
 637   gdouble *pts;
 638   gdouble *altitudes;
 639   gdouble total_length, chunk_length, current_gradient;
 640   gdouble altitude1, altitude2;
 641   guint16 current_chunk;
 642
 643   g_assert ( num_chunks < 16000 );
 644
 645   total_length = vik_track_get_length_including_gaps ( tr );
 646   chunk_length = total_length / num_chunks;
 647
 648   /* Zero chunk_length (eg, track of 2 tp with the same loc) will cause crash */
 649   if (chunk_length <= 0) {
 650     return NULL;
 651   }
 652
 653   altitudes = vik_track_make_elevation_map (tr, num_chunks);
 654   if (altitudes == NULL) {
 655     return NULL;
 656   }
 657
 658   current_gradient = 0.0;
 659   pts = g_malloc ( sizeof(gdouble) * num_chunks );
 660   for (current_chunk = 0; current_chunk < (num_chunks - 1); current_chunk++) {
 661     altitude1 = altitudes[current_chunk];
 662     altitude2 = altitudes[current_chunk + 1];
 663     current_gradient = 100.0 * (altitude2 - altitude1) / chunk_length;
 664
 665     pts[current_chunk] = current_gradient;
 666   }
 667
 668   pts[current_chunk] = current_gradient;
 669
 670   return pts;
 671 }
 672
 673 /* by Alex Foobarian */
 674 gdouble *vik_track_make_speed_map ( const VikTrack *tr, guint16 num_chunks )
 675 {
 676   gdouble *v, *s, *t;
 677   gdouble duration, chunk_dur;
 678   time_t t1, t2;
 679   int i, pt_count, numpts, index;
 680   GList *iter;
 681
 682   if ( ! tr->trackpoints )
 683     return NULL;
 684
 685   g_assert ( num_chunks < 16000 );
 686
 687   t1 = VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->timestamp;
 688   t2 = VIK_TRACKPOINT(g_list_last(tr->trackpoints)->data)->timestamp;
 689   duration = t2 - t1;
 690
 691   if ( !t1 || !t2 || !duration )
 692     return NULL;
 693
 694   if (duration < 0) {
 695     g_warning("negative duration: unsorted trackpoint timestamps?");
 696     return NULL;
 697   }
 698   pt_count = vik_track_get_tp_count(tr);
 699
 700   v = g_malloc ( sizeof(gdouble) * num_chunks );
 701   chunk_dur = duration / num_chunks;
 702
 703   s = g_malloc(sizeof(double) * pt_count);
 704   t = g_malloc(sizeof(double) * pt_count);
 705
 706   iter = tr->trackpoints->next;
 707   numpts = 0;
 708   s[0] = 0;
 709   t[0] = VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->timestamp;
 710   numpts++;
 711   while (iter) {
 712     s[numpts] = s[numpts-1] + vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord), &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord) );
 713     t[numpts] = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp;
 714     numpts++;
 715     iter = iter->next;
 716   }
 717
 718   /* In the following computation, we iterate through periods of time of duration chunk_dur.
 719    * The first period begins at the beginning of the track.  The last period ends at the end of the track.
 720    */
 721   index = 0; /* index of the current trackpoint. */
 722   for (i = 0; i < num_chunks; i++) {
 723     /* we are now covering the interval from t[0] + i*chunk_dur to t[0] + (i+1)*chunk_dur.
 724      * find the first trackpoint outside the current interval, averaging the speeds between intermediate trackpoints.
 725      */
 726     if (t[0] + i*chunk_dur >= t[index]) {
 727       gdouble acc_t = 0, acc_s = 0;
 728       while (t[0] + i*chunk_dur >= t[index]) {
 729         acc_s += (s[index+1]-s[index]);
 730         acc_t += (t[index+1]-t[index]);
 731         index++;
 732       }
 733       v[i] = acc_s/acc_t;
 734     }
 735     else if (i) {
 736       v[i] = v[i-1];
 737     }
 738     else {
 739       v[i] = 0;
 740     }
 741   }
 742   g_free(s);
 743   g_free(t);
 744   return v;
 745 }
 746
 747 /**
 748  * Make a distance/time map, heavily based on the vik_track_make_speed_map method
 749  */
 750 gdouble *vik_track_make_distance_map ( const VikTrack *tr, guint16 num_chunks )
 751 {
 752   gdouble *v, *s, *t;
 753   gdouble duration, chunk_dur;
 754   time_t t1, t2;
 755   int i, pt_count, numpts, index;
 756   GList *iter;
 757
 758   if ( ! tr->trackpoints )
 759     return NULL;
 760
 761   t1 = VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->timestamp;
 762   t2 = VIK_TRACKPOINT(g_list_last(tr->trackpoints)->data)->timestamp;
 763   duration = t2 - t1;
 764
 765   if ( !t1 || !t2 || !duration )
 766     return NULL;
 767
 768   if (duration < 0) {
 769     g_warning("negative duration: unsorted trackpoint timestamps?");
 770     return NULL;
 771   }
 772   pt_count = vik_track_get_tp_count(tr);
 773
 774   v = g_malloc ( sizeof(gdouble) * num_chunks );
 775   chunk_dur = duration / num_chunks;
 776
 777   s = g_malloc(sizeof(double) * pt_count);
 778   t = g_malloc(sizeof(double) * pt_count);
 779
 780   iter = tr->trackpoints->next;
 781   numpts = 0;
 782   s[0] = 0;
 783   t[0] = VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->timestamp;
 784   numpts++;
 785   while (iter) {
 786     s[numpts] = s[numpts-1] + vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord), &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord) );
 787     t[numpts] = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp;
 788     numpts++;
 789     iter = iter->next;
 790   }
 791
 792   /* In the following computation, we iterate through periods of time of duration chunk_dur.
 793    * The first period begins at the beginning of the track.  The last period ends at the end of the track.
 794    */
 795   index = 0; /* index of the current trackpoint. */
 796   for (i = 0; i < num_chunks; i++) {
 797     /* we are now covering the interval from t[0] + i*chunk_dur to t[0] + (i+1)*chunk_dur.
 798      * find the first trackpoint outside the current interval, averaging the distance between intermediate trackpoints.
 799      */
 800     if (t[0] + i*chunk_dur >= t[index]) {
 801       gdouble acc_s = 0; // No need for acc_t
 802       while (t[0] + i*chunk_dur >= t[index]) {
 803         acc_s += (s[index+1]-s[index]);
 804         index++;
 805       }
 806       // The only bit that's really different from the speed map - just keep an accululative record distance
 807       v[i] = i ? v[i-1]+acc_s : acc_s;
 808     }
 809     else if (i) {
 810       v[i] = v[i-1];
 811     }
 812     else {
 813       v[i] = 0;
 814     }
 815   }
 816   g_free(s);
 817   g_free(t);
 818   return v;
 819 }
 820
 821 /**
 822  * This uses the 'time' based method to make the graph, (which is a simpler compared to the elevation/distance)
 823  * This results in a slightly blocky graph when it does not have many trackpoints: <60
 824  * NB Somehow the elevation/distance applies some kind of smoothing algorithm,
 825  *   but I don't think any one understands it any more (I certainly don't ATM)
 826  */
 827 gdouble *vik_track_make_elevation_time_map ( const VikTrack *tr, guint16 num_chunks )
 828 {
 829   time_t t1, t2;
 830   gdouble duration, chunk_dur;
 831   GList *iter = tr->trackpoints;
 832
 833   if (!iter || !iter->next) /* zero- or one-point track */
 834     return NULL;
 835
 836   /* test if there's anything worth calculating */
 837   gboolean okay = FALSE;
 838   while ( iter ) {
 839     if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude != VIK_DEFAULT_ALTITUDE ) {
 840       okay = TRUE;
 841       break;
 842     }
 843     iter = iter->next;
 844   }
 845   if ( ! okay )
 846     return NULL;
 847
 848   t1 = VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->timestamp;
 849   t2 = VIK_TRACKPOINT(g_list_last(tr->trackpoints)->data)->timestamp;
 850   duration = t2 - t1;
 851
 852   if ( !t1 || !t2 || !duration )
 853     return NULL;
 854
 855   if (duration < 0) {
 856     g_warning("negative duration: unsorted trackpoint timestamps?");
 857     return NULL;
 858   }
 859   gint pt_count = vik_track_get_tp_count(tr);
 860
 861   // Reset iterator back to the beginning
 862   iter = tr->trackpoints;
 863
 864   gdouble *pts = g_malloc ( sizeof(gdouble) * num_chunks ); // The return altitude values
 865   gdouble *s = g_malloc(sizeof(double) * pt_count); // calculation altitudes
 866   gdouble *t = g_malloc(sizeof(double) * pt_count); // calculation times
 867
 868   chunk_dur = duration / num_chunks;
 869
 870   s[0] = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude;
 871   t[0] = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp;
 872   iter = tr->trackpoints->next;
 873   gint numpts = 1;
 874   while (iter) {
 875     s[numpts] = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude;
 876     t[numpts] = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp;
 877     numpts++;
 878     iter = iter->next;
 879   }
 880
 881  /* In the following computation, we iterate through periods of time of duration chunk_dur.
 882    * The first period begins at the beginning of the track.  The last period ends at the end of the track.
 883    */
 884   gint index = 0; /* index of the current trackpoint. */
 885   gint i;
 886   for (i = 0; i < num_chunks; i++) {
 887     /* we are now covering the interval from t[0] + i*chunk_dur to t[0] + (i+1)*chunk_dur.
 888      * find the first trackpoint outside the current interval, averaging the heights between intermediate trackpoints.
 889      */
 890     if (t[0] + i*chunk_dur >= t[index]) {
 891       gdouble acc_s = s[index]; // initialise to first point
 892       while (t[0] + i*chunk_dur >= t[index]) {
 893         acc_s += (s[index+1]-s[index]);
 894         index++;
 895       }
 896       pts[i] = acc_s;
 897     }
 898     else if (i) {
 899       pts[i] = pts[i-1];
 900     }
 901     else {
 902       pts[i] = 0;
 903     }
 904   }
 905   g_free(s);
 906   g_free(t);
 907
 908   return pts;
 909 }
 910
 911 /**
 912  * Make a speed/distance map
 913  */
 914 gdouble *vik_track_make_speed_dist_map ( const VikTrack *tr, guint16 num_chunks )
 915 {
 916   gdouble *v, *s, *t;
 917   time_t t1, t2;
 918   gint i, pt_count, numpts, index;
 919   GList *iter;
 920   gdouble duration, total_length, chunk_length;
 921
 922   if ( ! tr->trackpoints )
 923     return NULL;
 924
 925   t1 = VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->timestamp;
 926   t2 = VIK_TRACKPOINT(g_list_last(tr->trackpoints)->data)->timestamp;
 927   duration = t2 - t1;
 928
 929   if ( !t1 || !t2 || !duration )
 930     return NULL;
 931
 932   if (duration < 0) {
 933     g_warning("negative duration: unsorted trackpoint timestamps?");
 934     return NULL;
 935   }
 936
 937   total_length = vik_track_get_length_including_gaps ( tr );
 938   chunk_length = total_length / num_chunks;
 939   pt_count = vik_track_get_tp_count(tr);
 940
 941   if (chunk_length <= 0) {
 942     return NULL;
 943   }
 944
 945   v = g_malloc ( sizeof(gdouble) * num_chunks );
 946   s = g_malloc ( sizeof(double) * pt_count );
 947   t = g_malloc ( sizeof(double) * pt_count );
 948
 949   // No special handling of segments ATM...
 950   iter = tr->trackpoints->next;
 951   numpts = 0;
 952   s[0] = 0;
 953   t[0] = VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->timestamp;
 954   numpts++;
 955   while (iter) {
 956     s[numpts] = s[numpts-1] + vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord), &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord) );
 957     t[numpts] = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp;
 958     numpts++;
 959     iter = iter->next;
 960   }
 961
 962   // Iterate through a portion of the track to get an average speed for that part
 963   // This will essentially interpolate between segments, which I think is right given the usage of 'get_length_including_gaps'
 964   index = 0; /* index of the current trackpoint. */
 965   for (i = 0; i < num_chunks; i++) {
 966     // Similar to the make_speed_map, but instead of using a time chunk, use a distance chunk
 967     if (s[0] + i*chunk_length >= s[index]) {
 968       gdouble acc_t = 0, acc_s = 0;
 969       while (s[0] + i*chunk_length >= s[index]) {
 970         acc_s += (s[index+1]-s[index]);
 971         acc_t += (t[index+1]-t[index]);
 972         index++;
 973       }
 974       v[i] = acc_s/acc_t;
 975     }
 976     else if (i) {
 977       v[i] = v[i-1];
 978     }
 979     else {
 980       v[i] = 0;
 981     }
 982   }
 983   g_free(s);
 984   g_free(t);
 985   return v;
 986 }
 987
 988 /* by Alex Foobarian */
 989 VikTrackpoint *vik_track_get_closest_tp_by_percentage_dist ( VikTrack *tr, gdouble reldist, gdouble *meters_from_start )
 990 {
 991   gdouble dist = vik_track_get_length_including_gaps(tr) * reldist;
 992   gdouble current_dist = 0.0;
 993   gdouble current_inc = 0.0;
 994   if ( tr->trackpoints )
 995   {
 996     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 997     GList *last_iter = NULL;
 998     gdouble last_dist = 0.0;
 999     while (iter)
1000     {
1001       current_inc = vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
1002                                      &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) );
1003       last_dist = current_dist;
1004       current_dist += current_inc;
1005       if ( current_dist >= dist )
1006         break;
1007       last_iter = iter;
1008       iter = iter->next;
1009     }
1010     if (!iter) { /* passing the end the track */
1011       if (last_iter) {
1012         if (meters_from_start)
1013           *meters_from_start = last_dist;
1014         return(VIK_TRACKPOINT(last_iter->data));
1015       }
1016       else
1017         return NULL;
1018     }
1019     /* we've gone past the dist already, was prev trackpoint closer? */
1020     /* should do a vik_coord_average_weighted() thingy. */
1021     if ( iter->prev && abs(current_dist-current_inc-dist) < abs(current_dist-dist) ) {
1022       if (meters_from_start)
1023         *meters_from_start = last_dist;
1024       iter = iter->prev;
1025     }
1026     else
1027       if (meters_from_start)
1028         *meters_from_start = current_dist;
1029
1030     return VIK_TRACKPOINT(iter->data);
1031
1032   }
1033   return NULL;
1034 }
1035
1036 VikTrackpoint *vik_track_get_closest_tp_by_percentage_time ( VikTrack *tr, gdouble reltime, time_t *seconds_from_start )
1037 {
1038   time_t t_pos, t_start, t_end, t_total;
1039   t_start = VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->timestamp;
1040   t_end = VIK_TRACKPOINT(g_list_last(tr->trackpoints)->data)->timestamp;
1041   t_total = t_end - t_start;
1042
1043   t_pos = t_start + t_total * reltime;
1044
1045   if ( !tr->trackpoints )
1046     return NULL;
1047
1048   GList *iter = tr->trackpoints;
1049
1050   while (iter) {
1051     if (VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp == t_pos)
1052       break;
1053     if (VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp > t_pos) {
1054       if (iter->prev == NULL)  /* first trackpoint */
1055         break;
1056       time_t t_before = t_pos - VIK_TRACKPOINT(iter->prev)->timestamp;
1057       time_t t_after = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp - t_pos;
1058       if (t_before <= t_after)
1059         iter = iter->prev;
1060       break;
1061     }
1062     else if ((iter->next == NULL) && (t_pos < (VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp + 3))) /* last trackpoint: accommodate for round-off */
1063       break;
1064     iter = iter->next;
1065   }
1066
1067   if (!iter)
1068     return NULL;
1069   if (seconds_from_start)
1070     *seconds_from_start = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp - VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->timestamp;
1071   return VIK_TRACKPOINT(iter->data);
1072 }
1073
1074 VikTrackpoint* vik_track_get_tp_by_max_speed ( const VikTrack *tr )
1075 {
1076   gdouble maxspeed = 0.0, speed = 0.0;
1077
1078   if ( !tr->trackpoints )
1079     return NULL;
1080
1081   GList *iter = tr->trackpoints;
1082   VikTrackpoint *max_speed_tp = NULL;
1083
1084   while (iter) {
1085     if (iter->prev) {
1086       if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->has_timestamp &&
1087            VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->has_timestamp &&
1088            (! VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment) ) {
1089         speed =  vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord), &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) )
1090           / ABS(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp - VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->timestamp);
1091         if ( speed > maxspeed ) {
1092           maxspeed = speed;
1093           max_speed_tp = VIK_TRACKPOINT(iter->data);
1094         }
1095       }
1096     }
1097     iter = iter->next;
1098   }
1099
1100   if (!max_speed_tp)
1101     return NULL;
1102
1103   return max_speed_tp;
1104 }
1105
1106 VikTrackpoint* vik_track_get_tp_by_max_alt ( const VikTrack *tr )
1107 {
1108   gdouble maxalt = -5000.0;
1109   if ( !tr->trackpoints )
1110     return NULL;
1111
1112   GList *iter = tr->trackpoints;
1113   VikTrackpoint *max_alt_tp = NULL;
1114
1115   while (iter) {
1116     if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude > maxalt ) {
1117       maxalt = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude;
1118       max_alt_tp = VIK_TRACKPOINT(iter->data);
1119     }
1120     iter = iter->next;
1121   }
1122
1123   if (!max_alt_tp)
1124     return NULL;
1125
1126   return max_alt_tp;
1127 }
1128
1129 VikTrackpoint* vik_track_get_tp_by_min_alt ( const VikTrack *tr )
1130 {
1131   gdouble minalt = 25000.0;
1132   if ( !tr->trackpoints )
1133     return NULL;
1134
1135   GList *iter = tr->trackpoints;
1136   VikTrackpoint *min_alt_tp = NULL;
1137
1138   while (iter) {
1139     if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude < minalt ) {
1140       minalt = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude;
1141       min_alt_tp = VIK_TRACKPOINT(iter->data);
1142     }
1143     iter = iter->next;
1144   }
1145
1146   if (!min_alt_tp)
1147     return NULL;
1148
1149   return min_alt_tp;
1150 }
1151
1152 gboolean vik_track_get_minmax_alt ( const VikTrack *tr, gdouble *min_alt, gdouble *max_alt )
1153 {
1154   *min_alt = 25000;
1155   *max_alt = -5000;
1156   if ( tr && tr->trackpoints && tr->trackpoints->data && (VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->altitude != VIK_DEFAULT_ALTITUDE) ) {
1157     GList *iter = tr->trackpoints->next;
1158     gdouble tmp_alt;
1159     while (iter)
1160     {
1161       tmp_alt = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude;
1162       if ( tmp_alt > *max_alt )
1163         *max_alt = tmp_alt;
1164       if ( tmp_alt < *min_alt )
1165         *min_alt = tmp_alt;
1166       iter = iter->next;
1167     }
1168     return TRUE;
1169   }
1170   return FALSE;
1171 }
1172
1173 void vik_track_marshall ( VikTrack *tr, guint8 **data, guint *datalen)
1174 {
1175   GList *tps;
1176   GByteArray *b = g_byte_array_new();
1177   guint len;
1178   guint intp, ntp;
1179
1180   g_byte_array_append(b, (guint8 *)tr, sizeof(*tr));
1181
1182   /* we'll fill out number of trackpoints later */
1183   intp = b->len;
1184   g_byte_array_append(b, (guint8 *)&len, sizeof(len));
1185
1186   tps = tr->trackpoints;
1187   ntp = 0;
1188   while (tps) {
1189     g_byte_array_append(b, (guint8 *)tps->data, sizeof(VikTrackpoint));
1190     tps = tps->next;
1191     ntp++;
1192   }
1193   *(guint *)(b->data + intp) = ntp;
1194
1195   len = (tr->name) ? strlen(tr->name)+1 : 0;
1196   g_byte_array_append(b, (guint8 *)&len, sizeof(len));
1197   if (tr->name) g_byte_array_append(b, (guint8 *)tr->name, len);
1198
1199   len = (tr->comment) ? strlen(tr->comment)+1 : 0;
1200   g_byte_array_append(b, (guint8 *)&len, sizeof(len));
1201   if (tr->comment) g_byte_array_append(b, (guint8 *)tr->comment, len);
1202
1203   *data = b->data;
1204   *datalen = b->len;
1205   g_byte_array_free(b, FALSE);
1206 }
1207
1208 VikTrack *vik_track_unmarshall (guint8 *data, guint datalen)
1209 {
1210   guint len;
1211   VikTrack *new_tr = vik_track_new();
1212   VikTrackpoint *new_tp;
1213   guint ntp;
1214   gint i;
1215
1216   /* only the visibility is needed */
1217   new_tr->visible = ((VikTrack *)data)->visible;
1218   data += sizeof(*new_tr);
1219
1220   ntp = *(guint *)data;
1221   data += sizeof(ntp);
1222
1223   for (i=0; i<ntp; i++) {
1224     new_tp = vik_trackpoint_new();
1225     memcpy(new_tp, data, sizeof(*new_tp));
1226     data += sizeof(*new_tp);
1227     new_tr->trackpoints = g_list_append(new_tr->trackpoints, new_tp);
1228   }
1229
1230   len = *(guint *)data;
1231   data += sizeof(len);
1232   if (len) {
1233     new_tr->name = g_strdup((gchar *)data);
1234   }
1235   data += len;
1236
1237   len = *(guint *)data;
1238   data += sizeof(len);
1239   if (len) {
1240     new_tr->comment = g_strdup((gchar *)data);
1241   }
1242   return new_tr;
1243 }
1244
1245 void vik_track_apply_dem_data ( VikTrack *tr )
1246 {
1247   GList *tp_iter;
1248   gint16 elev;
1249   tp_iter = tr->trackpoints;
1250   while ( tp_iter ) {
1251     /* TODO: of the 4 possible choices we have for choosing an elevation
1252      * (trackpoint in between samples), choose the one with the least elevation change
1253      * as the last */
1254     elev = a_dems_get_elev_by_coord ( &(VIK_TRACKPOINT(tp_iter->data)->coord), VIK_DEM_INTERPOL_BEST );
1255     if ( elev != VIK_DEM_INVALID_ELEVATION )
1256       VIK_TRACKPOINT(tp_iter->data)->altitude = elev;
1257     tp_iter = tp_iter->next;
1258   }
1259 }
1260
1261 /*
1262  * Apply DEM data (if available) - to only the last trackpoint
1263  */
1264 void vik_track_apply_dem_data_last_trackpoint ( VikTrack *tr )
1265 {
1266   gint16 elev;
1267   if ( tr->trackpoints ) {
1268     /* As in vik_track_apply_dem_data above - use 'best' interpolation method */
1269     elev = a_dems_get_elev_by_coord ( &(VIK_TRACKPOINT(g_list_last(tr->trackpoints)->data)->coord), VIK_DEM_INTERPOL_BEST );
1270     if ( elev != VIK_DEM_INVALID_ELEVATION )
1271       VIK_TRACKPOINT(g_list_last(tr->trackpoints)->data)->altitude = elev;
1272   }
1273 }
1274
1275 /* appends t2 to t1, leaving t2 with no trackpoints */
1276 void vik_track_steal_and_append_trackpoints ( VikTrack *t1, VikTrack *t2 )
1277 {
1278   if ( t1->trackpoints ) {
1279     GList *tpiter = t1->trackpoints;
1280     while ( tpiter->next )
1281       tpiter = tpiter->next;
1282     tpiter->next = t2->trackpoints;
1283     t2->trackpoints->prev = tpiter;
1284   } else
1285     t1->trackpoints = t2->trackpoints;
1286   t2->trackpoints = NULL;
1287 }
1288
1289 /* starting at the end, looks backwards for the last "double point", a duplicate trackpoint.
1290  * If there is no double point, deletes all the trackpoints.
1291  * Returns the new end of the track (or the start if there are no double points)
1292  */
1293 VikCoord *vik_track_cut_back_to_double_point ( VikTrack *tr )
1294 {
1295   GList *iter = tr->trackpoints;
1296   VikCoord *rv;
1297
1298   if ( !iter )
1299     return NULL;
1300   while ( iter->next )
1301     iter = iter->next;
1302
1303
1304   while ( iter->prev ) {
1305     if ( vik_coord_equals((VikCoord *)iter->data, (VikCoord *)iter->prev->data) ) {
1306       GList *prev = iter->prev;
1307
1308       rv = g_malloc(sizeof(VikCoord));
1309       *rv = *((VikCoord *) iter->data);
1310
1311       /* truncate trackpoint list */
1312       iter->prev = NULL; /* pretend it's the end */
1313       g_list_foreach ( iter, (GFunc) g_free, NULL );
1314       g_list_free( iter );
1315
1316       prev->next = NULL;
1317
1318       return rv;
1319     }
1320     iter = iter->prev;
1321   }
1322
1323   /* no double point found! */
1324   rv = g_malloc(sizeof(VikCoord));
1325   *rv = *((VikCoord *) tr->trackpoints->data);
1326   g_list_foreach ( tr->trackpoints, (GFunc) g_free, NULL );
1327   g_list_free( tr->trackpoints );
1328   tr->trackpoints = NULL;
1329   return rv;
1330 }
1331