]> git.street.me.uk Git - andy/viking.git/blob - src/gpspoint.c
Support GPX src field on Waypoints, Tracks and Routes.
[andy/viking.git] / src / gpspoint.c
1 /*
2  * viking -- GPS Data and Topo Analyzer, Explorer, and Manager
3  *
4  * Copyright (C) 2003-2005, Evan Battaglia <gtoevan@gmx.net>
5  * Copyright (C) 2012-2013, Rob Norris <rw_norris@hotmail.com>
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
10  * (at your option) any later version.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with this program; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
20  *
21  */
22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
23 #include "config.h"
24 #endif
25
26 #ifdef HAVE_MATH_H
27 #include <math.h>
28 #endif
29
30 #include "viking.h"
31
32 #include <ctype.h>
33 #ifdef HAVE_STRING_H
34 #include <string.h>
35 #endif
36
37 #include <stdlib.h>
38 /* strtod */
39
40 typedef struct {
41   FILE *f;
42   gboolean is_route;
43 } TP_write_info_type;
44
45 static void a_gpspoint_write_track ( const gpointer id, const VikTrack *t, FILE *f );
46 static void a_gpspoint_write_trackpoint ( VikTrackpoint *tp, TP_write_info_type *write_info );
47 static void a_gpspoint_write_waypoint ( const gpointer id, const VikWaypoint *wp, FILE *f );
48
49 /* outline for file gpspoint.c
50
51 reading file:
52
53 take a line.
54 get first tag, if not type, skip it.
55 if type, record type.  if waypoint list, etc move on. if track, make a new track, make it current track, add it, etc.
56 if waypoint, read on and store to the waypoint.
57 if trackpoint, make trackpoint, store to current track (error / skip if none)
58
59 */
60
61 /* Thanks to etrex-cache's gpsbabel's gpspoint.c for starting me off! */
62
63 static char line_buffer[2048];
64
65 #define GPSPOINT_TYPE_NONE 0
66 #define GPSPOINT_TYPE_WAYPOINT 1
67 #define GPSPOINT_TYPE_TRACKPOINT 2
68 #define GPSPOINT_TYPE_ROUTEPOINT 3
69 #define GPSPOINT_TYPE_TRACK 4
70 #define GPSPOINT_TYPE_ROUTE 5
71
72 static VikTrack *current_track; /* pointer to pointer to first GList */
73
74 static gint line_type = GPSPOINT_TYPE_NONE;
75 static struct LatLon line_latlon;
76 static gchar *line_name;
77 static gchar *line_comment;
78 static gchar *line_description;
79 static gchar *line_source;
80 static gchar *line_color;
81 static gint line_name_label = 0;
82 static gint line_dist_label = 0;
83 static gchar *line_image;
84 static gchar *line_symbol;
85 static gboolean line_newsegment = FALSE;
86 static gboolean line_has_timestamp = FALSE;
87 static time_t line_timestamp = 0;
88 static gdouble line_altitude = VIK_DEFAULT_ALTITUDE;
89 static gboolean line_visible = TRUE;
90
91 static gboolean line_extended = FALSE;
92 static gdouble line_speed = NAN;
93 static gdouble line_course = NAN;
94 static gint line_sat = 0;
95 static gint line_fix = 0;
96 static gdouble line_hdop = VIK_DEFAULT_DOP;
97 static gdouble line_vdop = VIK_DEFAULT_DOP;
98 static gdouble line_pdop = VIK_DEFAULT_DOP;
99 /* other possible properties go here */
100
101
102 static void gpspoint_process_tag ( const gchar *tag, guint len );
103 static void gpspoint_process_key_and_value ( const gchar *key, guint key_len, const gchar *value, guint value_len );
104
105 static gchar *slashdup(const gchar *str)
106 {
107   size_t len = strlen(str);
108   size_t need_bs_count, i, j;
109   gchar *rv;
110   for ( i = 0, need_bs_count = 0; i < len; i++ )
111     if ( str[i] == '\\' || str[i] == '"' )
112       need_bs_count++;
113   rv = g_malloc ( (len+need_bs_count+1) * sizeof(gchar) );
114   for ( i = 0, j = 0; i < len; i++, j++ )
115   {
116     if ( str[i] == '\\' || str[i] == '"' )
117       rv[j++] = '\\';
118     rv[j] = str[i];
119     // Basic normalization of strings - replace Linefeed and Carriage returns as blanks.
120     //  although allowed in GPX Spec - Viking file format can't handle multi-line strings yet...
121     if ( str[i] == '\n' || str[i] == '\r' )
122       rv[j] = ' ';
123   }
124   rv[j] = '\0';
125   return rv;
126 }
127
128 static gchar *deslashndup ( const gchar *str, guint16 len )
129 {
130   guint16 i,j, bs_count, new_len;
131   gboolean backslash = FALSE;
132   gchar *rv;
133
134   if ( len < 1 )
135     return NULL;
136
137   for ( i = 0, bs_count = 0; i < len; i++ )
138    if ( str[i] == '\\' )
139    {
140      bs_count++;
141      i++;
142    }
143
144   if ( str[i-1] == '\\' && (len == 1 || str[i-2] != '\\') )
145     bs_count--;
146
147   new_len = len - bs_count;
148   rv = g_malloc ( (new_len+1) * sizeof(gchar) );
149   for ( i = 0, j = 0; i < len && j < new_len; i++ )
150     if ( str[i] == '\\' && !backslash )
151       backslash = TRUE;
152     else
153     {
154       rv[j++] = str[i];
155       backslash = FALSE;
156     }
157
158   rv[new_len] = '\0';
159   return rv;
160 }
161
162 /*
163  * Returns whether file read was a success
164  * No obvious way to test for a 'gpspoint' file,
165  *  thus set a flag if any actual tag found during processing of the file
166  */
167 gboolean a_gpspoint_read_file(VikTrwLayer *trw, FILE *f, const gchar *dirpath ) {
168   VikCoordMode coord_mode = vik_trw_layer_get_coord_mode ( trw );
169   gchar *tag_start, *tag_end;
170   g_assert ( f != NULL && trw != NULL );
171   line_type = 0;
172   line_timestamp = 0;
173   line_newsegment = FALSE;
174   line_image = NULL;
175   line_symbol = NULL;
176   current_track = NULL;
177   gboolean have_read_something = FALSE;
178
179   while (fgets(line_buffer, 2048, f))
180   {
181     gboolean inside_quote = 0;
182     gboolean backslash = 0;
183
184     line_buffer[strlen(line_buffer)-1] = '\0'; /* chop off newline */
185
186     /* for gpspoint files wrapped inside */
187     if ( strlen(line_buffer) >= 13 && strncmp ( line_buffer, "~EndLayerData", 13 ) == 0 ) {
188       // Even just a blank TRW is ok when in a .vik file
189       have_read_something = TRUE;
190       break;
191     }
192
193     /* each line: nullify stuff, make thing if nes, free name if ness */
194     tag_start = line_buffer;
195     for (;;)
196     {
197       /* my addition: find first non-whitespace character. if the null, skip line. */
198       while (*tag_start != '\0' && isspace(*tag_start))
199         tag_start++;
200       if (*tag_start == '\0')
201         break;
202
203       if (*tag_start == '#')
204         break;
205
206       tag_end = tag_start;
207         if (*tag_end == '"')
208           inside_quote = !inside_quote;
209       while (*tag_end != '\0' && (!isspace(*tag_end) || inside_quote)) {
210         tag_end++;
211         if (*tag_end == '\\' && !backslash)
212           backslash = TRUE;
213         else if (backslash)
214           backslash = FALSE;
215         else if (*tag_end == '"')
216           inside_quote = !inside_quote;
217       }
218
219       // Won't have super massively long strings, so potential truncation in cast is acceptable.
220       guint len = (guint)(tag_end - tag_start);
221       gpspoint_process_tag ( tag_start, len );
222
223       if (*tag_end == '\0' )
224         break;
225       else
226         tag_start = tag_end+1;
227     }
228     if (line_type == GPSPOINT_TYPE_WAYPOINT && line_name)
229     {
230       have_read_something = TRUE;
231       VikWaypoint *wp = vik_waypoint_new();
232       wp->visible = line_visible;
233       wp->altitude = line_altitude;
234       wp->has_timestamp = line_has_timestamp;
235       wp->timestamp = line_timestamp;
236
237       vik_coord_load_from_latlon ( &(wp->coord), coord_mode, &line_latlon );
238
239       vik_trw_layer_filein_add_waypoint ( trw, line_name, wp );
240       g_free ( line_name );
241       line_name = NULL;
242
243       if ( line_comment )
244         vik_waypoint_set_comment ( wp, line_comment );
245
246       if ( line_description )
247         vik_waypoint_set_description ( wp, line_description );
248
249       if ( line_source )
250         vik_waypoint_set_source ( wp, line_source );
251
252       if ( line_image ) {
253         // Ensure the filename is absolute
254         if ( g_path_is_absolute ( line_image ) )
255           vik_waypoint_set_image ( wp, line_image );
256         else {
257           // Otherwise create the absolute filename from the directory of the .vik file & and the relative filename
258           gchar *full = g_strconcat(dirpath, G_DIR_SEPARATOR_S, line_image, NULL);
259           gchar *absolute = file_realpath_dup ( full ); // resolved into the canonical name
260           vik_waypoint_set_image ( wp, absolute );
261           g_free ( absolute );
262           g_free ( full );
263         }
264       }
265
266       if ( line_symbol )
267         vik_waypoint_set_symbol ( wp, line_symbol );
268     }
269     else if ((line_type == GPSPOINT_TYPE_TRACK || line_type == GPSPOINT_TYPE_ROUTE) && line_name)
270     {
271       have_read_something = TRUE;
272       VikTrack *pl = vik_track_new();
273       // NB don't set defaults here as all properties are stored in the GPS_POINT format
274       //vik_track_set_defaults ( pl );
275
276       /* Thanks to Peter Jones for this Fix */
277       if (!line_name) line_name = g_strdup("UNK");
278
279       pl->visible = line_visible;
280       pl->is_route = (line_type == GPSPOINT_TYPE_ROUTE);
281
282       if ( line_comment )
283         vik_track_set_comment ( pl, line_comment );
284
285       if ( line_description )
286         vik_track_set_description ( pl, line_description );
287
288       if ( line_source )
289         vik_track_set_source ( pl, line_source );
290
291       if ( line_color )
292       {
293         if ( gdk_color_parse ( line_color, &(pl->color) ) )
294         pl->has_color = TRUE;
295       }
296
297       pl->draw_name_mode = line_name_label;
298       pl->max_number_dist_labels = line_dist_label;
299
300       pl->trackpoints = NULL;
301       vik_trw_layer_filein_add_track ( trw, line_name, pl );
302       g_free ( line_name );
303       line_name = NULL;
304
305       current_track = pl;
306     }
307     else if ((line_type == GPSPOINT_TYPE_TRACKPOINT || line_type == GPSPOINT_TYPE_ROUTEPOINT) && current_track)
308     {
309       have_read_something = TRUE;
310       VikTrackpoint *tp = vik_trackpoint_new();
311       vik_coord_load_from_latlon ( &(tp->coord), coord_mode, &line_latlon );
312       tp->newsegment = line_newsegment;
313       tp->has_timestamp = line_has_timestamp;
314       tp->timestamp = line_timestamp;
315       tp->altitude = line_altitude;
316       vik_trackpoint_set_name ( tp, line_name );
317       if (line_extended) {
318         tp->speed = line_speed;
319         tp->course = line_course;
320         tp->nsats = line_sat;
321         tp->fix_mode = line_fix;
322         tp->hdop = line_hdop;
323         tp->vdop = line_vdop;
324         tp->pdop = line_pdop;
325       }
326       current_track->trackpoints = g_list_append ( current_track->trackpoints, tp );
327     }
328
329     if (line_name) 
330       g_free ( line_name );
331     line_name = NULL;
332     if (line_comment)
333       g_free ( line_comment );
334     if (line_description)
335       g_free ( line_description );
336     if (line_source)
337       g_free ( line_source );
338     if (line_color)
339       g_free ( line_color );
340     if (line_image)
341       g_free ( line_image );
342     if (line_symbol)
343       g_free ( line_symbol );
344     line_comment = NULL;
345     line_description = NULL;
346     line_source = NULL;
347     line_color = NULL;
348     line_image = NULL;
349     line_symbol = NULL;
350     line_type = GPSPOINT_TYPE_NONE;
351     line_newsegment = FALSE;
352     line_has_timestamp = FALSE;
353     line_timestamp = 0;
354     line_altitude = VIK_DEFAULT_ALTITUDE;
355     line_visible = TRUE;
356     line_symbol = NULL;
357
358     line_extended = FALSE;
359     line_speed = NAN;
360     line_course = NAN;
361     line_sat = 0;
362     line_fix = 0;
363     line_hdop = VIK_DEFAULT_DOP;
364     line_vdop = VIK_DEFAULT_DOP;
365     line_pdop = VIK_DEFAULT_DOP;
366     line_name_label = 0;
367     line_dist_label = 0;
368   }
369
370   return have_read_something;
371 }
372
373 /* Tag will be of a few defined forms:
374    ^[:alpha:]*=".*"$
375    ^[:alpha:]*=.*$
376
377    <invalid tag>
378
379 So we must determine end of tag name, start of value, end of value.
380 */
381 static void gpspoint_process_tag ( const gchar *tag, guint len )
382 {
383   const gchar *key_end, *value_start, *value_end;
384
385   /* Searching for key end */
386   key_end = tag;
387
388   while (++key_end - tag < len)
389     if (*key_end == '=')
390       break;
391
392   if (key_end - tag == len)
393     return; /* no good */
394
395   if (key_end - tag == len + 1)
396     value_start = value_end = 0; /* size = 0 */
397   else
398   {
399     value_start = key_end + 1; /* equal_sign plus one */
400
401     if (*value_start == '"')
402     {
403       value_start++;
404       if (*value_start == '"')
405         value_start = value_end = 0; /* size = 0 */
406       else
407       {
408         if (*(tag+len-1) == '"')
409           value_end = tag + len - 1;
410         else
411           return; /* bogus */
412       }
413     }
414     else
415       value_end = tag + len; /* value start really IS value start. */
416
417     // Detect broken lines which end without any text or the enclosing ". i.e. like: comment="
418     if ( (value_end - value_start) < 0 )
419       return;
420
421     gpspoint_process_key_and_value(tag, key_end - tag, value_start, value_end - value_start);
422   }
423 }
424
425 /*
426 value = NULL for none
427 */
428 static void gpspoint_process_key_and_value ( const gchar *key, guint key_len, const gchar *value, guint value_len )
429 {
430   if (key_len == 4 && strncasecmp( key, "type", key_len ) == 0 )
431   {
432     if (value == NULL)
433       line_type = GPSPOINT_TYPE_NONE;
434     else if (value_len == 5 && strncasecmp( value, "track", value_len ) == 0 )
435       line_type = GPSPOINT_TYPE_TRACK;
436     else if (value_len == 10 && strncasecmp( value, "trackpoint", value_len ) == 0 )
437       line_type = GPSPOINT_TYPE_TRACKPOINT;
438     else if (value_len == 8 && strncasecmp( value, "waypoint", value_len ) == 0 )
439       line_type = GPSPOINT_TYPE_WAYPOINT;
440     else if (value_len == 5 && strncasecmp( value, "route", value_len ) == 0 )
441       line_type = GPSPOINT_TYPE_ROUTE;
442     else if (value_len == 10 && strncasecmp( value, "routepoint", value_len ) == 0 )
443       line_type = GPSPOINT_TYPE_ROUTEPOINT;
444     else
445       /* all others are ignored */
446       line_type = GPSPOINT_TYPE_NONE;
447   }
448   else if (key_len == 4 && strncasecmp( key, "name", key_len ) == 0 && value != NULL)
449   {
450     if (line_name == NULL)
451     {
452       line_name = deslashndup ( value, value_len );
453     }
454   }
455   else if (key_len == 7 && strncasecmp( key, "comment", key_len ) == 0 && value != NULL)
456   {
457     if (line_comment == NULL)
458       line_comment = deslashndup ( value, value_len );
459   }
460   else if (key_len == 11 && strncasecmp( key, "description", key_len ) == 0 && value != NULL)
461   {
462     if (line_description == NULL)
463       line_description = deslashndup ( value, value_len );
464   }
465   else if (key_len == 6 && strncasecmp( key, "source", key_len ) == 0 && value != NULL)
466   {
467     if (line_source == NULL)
468       line_source = deslashndup ( value, value_len );
469   }
470   else if (key_len == 5 && strncasecmp( key, "color", key_len ) == 0 && value != NULL)
471   {
472     if (line_color == NULL)
473       line_color = deslashndup ( value, value_len );
474   }
475   else if (key_len == 14 && strncasecmp( key, "draw_name_mode", key_len ) == 0 && value != NULL)
476   {
477     line_name_label = atoi(value);
478   }
479   else if (key_len == 18 && strncasecmp( key, "number_dist_labels", key_len ) == 0 && value != NULL)
480   {
481     line_dist_label = atoi(value);
482   }
483   else if (key_len == 5 && strncasecmp( key, "image", key_len ) == 0 && value != NULL)
484   {
485     if (line_image == NULL)
486       line_image = deslashndup ( value, value_len );
487   }
488   else if (key_len == 8 && strncasecmp( key, "latitude", key_len ) == 0 && value != NULL)
489   {
490     line_latlon.lat = g_ascii_strtod(value, NULL);
491   }
492   else if (key_len == 9 && strncasecmp( key, "longitude", key_len ) == 0 && value != NULL)
493   {
494     line_latlon.lon = g_ascii_strtod(value, NULL);
495   }
496   else if (key_len == 8 && strncasecmp( key, "altitude", key_len ) == 0 && value != NULL)
497   {
498     line_altitude = g_ascii_strtod(value, NULL);
499   }
500   else if (key_len == 7 && strncasecmp( key, "visible", key_len ) == 0 && value != NULL && value[0] != 'y' && value[0] != 'Y' && value[0] != 't' && value[0] != 'T')
501   {
502     line_visible = FALSE;
503   }
504   else if (key_len == 6 && strncasecmp( key, "symbol", key_len ) == 0 && value != NULL)
505   {
506     line_symbol = g_strndup ( value, value_len );
507   }
508   else if (key_len == 8 && strncasecmp( key, "unixtime", key_len ) == 0 && value != NULL)
509   {
510     line_timestamp = g_ascii_strtod(value, NULL);
511     if ( line_timestamp != 0x80000000 )
512       line_has_timestamp = TRUE;
513   }
514   else if (key_len == 10 && strncasecmp( key, "newsegment", key_len ) == 0 && value != NULL)
515   {
516     line_newsegment = TRUE;
517   }
518   else if (key_len == 8 && strncasecmp( key, "extended", key_len ) == 0 && value != NULL)
519   {
520     line_extended = TRUE;
521   }
522   else if (key_len == 5 && strncasecmp( key, "speed", key_len ) == 0 && value != NULL)
523   {
524     line_speed = g_ascii_strtod(value, NULL);
525   }
526   else if (key_len == 6 && strncasecmp( key, "course", key_len ) == 0 && value != NULL)
527   {
528     line_course = g_ascii_strtod(value, NULL);
529   }
530   else if (key_len == 3 && strncasecmp( key, "sat", key_len ) == 0 && value != NULL)
531   {
532     line_sat = atoi(value);
533   }
534   else if (key_len == 3 && strncasecmp( key, "fix", key_len ) == 0 && value != NULL)
535   {
536     line_fix = atoi(value);
537   }
538   else if (key_len == 4 && strncasecmp( key, "hdop", key_len ) == 0 && value != NULL)
539   {
540     line_hdop = g_ascii_strtod(value, NULL);
541   }
542   else if (key_len == 4 && strncasecmp( key, "vdop", key_len ) == 0 && value != NULL)
543   {
544     line_vdop = g_ascii_strtod(value, NULL);
545   }
546   else if (key_len == 4 && strncasecmp( key, "pdop", key_len ) == 0 && value != NULL)
547   {
548     line_pdop = g_ascii_strtod(value, NULL);
549   }
550 }
551
552 static void a_gpspoint_write_waypoint ( const gpointer id, const VikWaypoint *wp, FILE *f )
553 {
554   static struct LatLon ll;
555   gchar *s_lat, *s_lon;
556   // Sanity clauses
557   if ( !wp )
558     return;
559   if ( !(wp->name) )
560     return;
561
562   vik_coord_to_latlon ( &(wp->coord), &ll );
563   s_lat = a_coords_dtostr(ll.lat);
564   s_lon = a_coords_dtostr(ll.lon);
565   gchar *tmp_name = slashdup(wp->name);
566   fprintf ( f, "type=\"waypoint\" latitude=\"%s\" longitude=\"%s\" name=\"%s\"", s_lat, s_lon, tmp_name );
567   g_free ( tmp_name );
568   g_free ( s_lat ); 
569   g_free ( s_lon );
570
571   if ( wp->altitude != VIK_DEFAULT_ALTITUDE ) {
572     gchar *s_alt = a_coords_dtostr(wp->altitude);
573     fprintf ( f, " altitude=\"%s\"", s_alt );
574     g_free(s_alt);
575   }
576   if ( wp->has_timestamp )
577     fprintf ( f, " unixtime=\"%ld\"", wp->timestamp );
578   if ( wp->comment )
579   {
580     gchar *tmp_comment = slashdup(wp->comment);
581     fprintf ( f, " comment=\"%s\"", tmp_comment );
582     g_free ( tmp_comment );
583   }
584   if ( wp->description )
585   {
586     gchar *tmp_description = slashdup(wp->description);
587     fprintf ( f, " description=\"%s\"", tmp_description );
588     g_free ( tmp_description );
589   }
590   if ( wp->source )
591   {
592     gchar *tmp_source = slashdup(wp->source);
593     fprintf ( f, " source=\"%s\"", tmp_source );
594     g_free ( tmp_source );
595   }
596   if ( wp->image )
597   {
598     gchar *tmp_image = NULL;
599     gchar *cwd = NULL;
600     if ( a_vik_get_file_ref_format() == VIK_FILE_REF_FORMAT_RELATIVE ) {
601       cwd = g_get_current_dir();
602       if ( cwd )
603         tmp_image = g_strdup ( file_GetRelativeFilename ( cwd, wp->image ) );
604     }
605
606     // if cwd not available - use image filename as is
607     // this should be an absolute path as set in thumbnails
608     if ( !cwd )
609       tmp_image = slashdup(wp->image);
610
611     if ( tmp_image )
612       fprintf ( f, " image=\"%s\"", tmp_image );
613
614     g_free ( cwd );
615     g_free ( tmp_image );
616   }
617   if ( wp->symbol )
618   {
619     // Due to changes in garminsymbols - the symbol name is now in Title Case
620     // However to keep newly generated .vik files better compatible with older Viking versions
621     //   The symbol names will always be lowercase
622     gchar *tmp_symbol = g_utf8_strdown(wp->symbol, -1);
623     fprintf ( f, " symbol=\"%s\"", tmp_symbol );
624     g_free ( tmp_symbol );
625   }
626   if ( ! wp->visible )
627     fprintf ( f, " visible=\"n\"" );
628   fprintf ( f, "\n" );
629 }
630
631 static void a_gpspoint_write_trackpoint ( VikTrackpoint *tp, TP_write_info_type *write_info )
632 {
633   static struct LatLon ll;
634   gchar *s_lat, *s_lon;
635   vik_coord_to_latlon ( &(tp->coord), &ll );
636
637   FILE *f = write_info->f;
638
639   /* TODO: modify a_coords_dtostr() to accept (optional) buffer
640    * instead of doing malloc/free everytime */
641   s_lat = a_coords_dtostr(ll.lat);
642   s_lon = a_coords_dtostr(ll.lon);
643   fprintf ( f, "type=\"%spoint\" latitude=\"%s\" longitude=\"%s\"", write_info->is_route ? "route" : "track", s_lat, s_lon );
644   g_free ( s_lat ); 
645   g_free ( s_lon );
646
647   if ( tp->name ) {
648     gchar *name = slashdup(tp->name);
649     fprintf ( f, " name=\"%s\"", name );
650     g_free(name);
651   }
652
653   if ( tp->altitude != VIK_DEFAULT_ALTITUDE ) {
654     gchar *s_alt = a_coords_dtostr(tp->altitude);
655     fprintf ( f, " altitude=\"%s\"", s_alt );
656     g_free(s_alt);
657   }
658   if ( tp->has_timestamp )
659     fprintf ( f, " unixtime=\"%ld\"", tp->timestamp );
660   if ( tp->newsegment )
661     fprintf ( f, " newsegment=\"yes\"" );
662
663   if (!isnan(tp->speed) || !isnan(tp->course) || tp->nsats > 0) {
664     fprintf ( f, " extended=\"yes\"" );
665     if (!isnan(tp->speed)) {
666       gchar *s_speed = a_coords_dtostr(tp->speed);
667       fprintf ( f, " speed=\"%s\"", s_speed );
668       g_free(s_speed);
669     }
670     if (!isnan(tp->course)) {
671       gchar *s_course = a_coords_dtostr(tp->course);
672       fprintf ( f, " course=\"%s\"", s_course );
673       g_free(s_course);
674     }
675     if (tp->nsats > 0)
676       fprintf ( f, " sat=\"%d\"", tp->nsats );
677     if (tp->fix_mode > 0)
678       fprintf ( f, " fix=\"%d\"", tp->fix_mode );
679
680     if ( tp->hdop != VIK_DEFAULT_DOP ) {
681       gchar *ss = a_coords_dtostr(tp->hdop);
682       fprintf ( f, " hdop=\"%s\"", ss );
683       g_free(ss);
684     }
685     if ( tp->vdop != VIK_DEFAULT_DOP ) {
686       gchar *ss = a_coords_dtostr(tp->vdop);
687       fprintf ( f, " vdop=\"%s\"", ss );
688      g_free(ss);
689     }
690     if ( tp->pdop != VIK_DEFAULT_DOP ) {
691       gchar *ss = a_coords_dtostr(tp->pdop);
692       fprintf ( f, " pdop=\"%s\"", ss );
693       g_free(ss);
694     }
695   }
696   fprintf ( f, "\n" );
697 }
698
699
700 static void a_gpspoint_write_track ( const gpointer id, const VikTrack *trk, FILE *f )
701 {
702   // Sanity clauses
703   if ( !trk )
704     return;
705   if ( !(trk->name) )
706     return;
707
708   gchar *tmp_name = slashdup(trk->name);
709   fprintf ( f, "type=\"%s\" name=\"%s\"", trk->is_route ? "route" : "track", tmp_name );
710   g_free ( tmp_name );
711
712   if ( trk->comment ) {
713     gchar *tmp = slashdup(trk->comment);
714     fprintf ( f, " comment=\"%s\"", tmp );
715     g_free ( tmp );
716   }
717
718   if ( trk->description ) {
719     gchar *tmp = slashdup(trk->description);
720     fprintf ( f, " description=\"%s\"", tmp );
721     g_free ( tmp );
722   }
723
724   if ( trk->source ) {
725     gchar *tmp = slashdup(trk->source);
726     fprintf ( f, " source=\"%s\"", tmp );
727     g_free ( tmp );
728   }
729
730   if ( trk->has_color ) {
731     fprintf ( f, " color=#%.2x%.2x%.2x", (int)(trk->color.red/256),(int)(trk->color.green/256),(int)(trk->color.blue/256));
732   }
733
734   if ( trk->draw_name_mode > 0 )
735     fprintf ( f, " draw_name_mode=\"%d\"", trk->draw_name_mode );
736
737   if ( trk->max_number_dist_labels > 0 )
738     fprintf ( f, " number_dist_labels=\"%d\"", trk->max_number_dist_labels );
739
740   if ( ! trk->visible ) {
741     fprintf ( f, " visible=\"n\"" );
742   }
743   fprintf ( f, "\n" );
744
745   TP_write_info_type tp_write_info = { f, trk->is_route };
746   g_list_foreach ( trk->trackpoints, (GFunc) a_gpspoint_write_trackpoint, &tp_write_info );
747   fprintf ( f, "type=\"%send\"\n", trk->is_route ? "route" : "track" );
748 }
749
750 void a_gpspoint_write_file ( VikTrwLayer *trw, FILE *f )
751 {
752   GHashTable *tracks = vik_trw_layer_get_tracks ( trw );
753   GHashTable *routes = vik_trw_layer_get_routes ( trw );
754   GHashTable *waypoints = vik_trw_layer_get_waypoints ( trw );
755
756   fprintf ( f, "type=\"waypointlist\"\n" );
757   g_hash_table_foreach ( waypoints, (GHFunc) a_gpspoint_write_waypoint, f );
758   fprintf ( f, "type=\"waypointlistend\"\n" );
759   g_hash_table_foreach ( tracks, (GHFunc) a_gpspoint_write_track, f );
760   g_hash_table_foreach ( routes, (GHFunc) a_gpspoint_write_track, f );
761 }