src/viktrack.c

   1 /*
   2  * viking -- GPS Data and Topo Analyzer, Explorer, and Manager
   3  *
   4  * Copyright (C) 2003-2005, Evan Battaglia <gtoevan@gmx.net>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <glib.h>
  23 #include <time.h>
  24 #include <stdio.h>
  25 #include <stdlib.h>
  26 #include <string.h>
  27 #include <math.h>
  28 #include "coords.h"
  29 #include "vikcoord.h"
  30 #include "viktrack.h"
  31 #include "globals.h"
  32 #include "dems.h"
  33
  34 VikTrack *vik_track_new()
  35 {
  36   VikTrack *tr = g_malloc0 ( sizeof ( VikTrack ) );
  37   tr->ref_count = 1;
  38   return tr;
  39 }
  40
  41 void vik_track_set_comment_no_copy(VikTrack *tr, gchar *comment)
  42 {
  43   if ( tr->comment )
  44     g_free ( tr->comment );
  45   tr->comment = comment;
  46 }
  47
  48
  49 void vik_track_set_comment(VikTrack *tr, const gchar *comment)
  50 {
  51   if ( tr->comment )
  52     g_free ( tr->comment );
  53
  54   if ( comment && comment[0] != '\0' )
  55     tr->comment = g_strdup(comment);
  56   else
  57     tr->comment = NULL;
  58 }
  59
  60 void vik_track_ref(VikTrack *tr)
  61 {
  62   tr->ref_count++;
  63 }
  64
  65 void vik_track_free(VikTrack *tr)
  66 {
  67   if ( tr->ref_count-- > 1 )
  68     return;
  69
  70   if ( tr->comment )
  71     g_free ( tr->comment );
  72   g_list_foreach ( tr->trackpoints, (GFunc) g_free, NULL );
  73   g_list_free( tr->trackpoints );
  74   g_free ( tr );
  75 }
  76
  77 VikTrack *vik_track_copy ( const VikTrack *tr )
  78 {
  79   VikTrack *new_tr = vik_track_new();
  80   VikTrackpoint *new_tp;
  81   GList *tp_iter = tr->trackpoints;
  82   new_tr->visible = tr->visible;
  83   new_tr->trackpoints = NULL;
  84   while ( tp_iter )
  85   {
  86     new_tp = g_malloc ( sizeof ( VikTrackpoint ) );
  87     *new_tp = *((VikTrackpoint *)(tp_iter->data));
  88     new_tr->trackpoints = g_list_append ( new_tr->trackpoints, new_tp );
  89     tp_iter = tp_iter->next;
  90   }
  91   vik_track_set_comment(new_tr,tr->comment);
  92   return new_tr;
  93 }
  94
  95 VikTrackpoint *vik_trackpoint_new()
  96 {
  97   return g_malloc0(sizeof(VikTrackpoint));
  98 }
  99
 100 void vik_trackpoint_free(VikTrackpoint *tp)
 101 {
 102   g_free(tp);
 103 }
 104
 105 VikTrackpoint *vik_trackpoint_copy(VikTrackpoint *tp)
 106 {
 107   VikTrackpoint *rv = vik_trackpoint_new();
 108   *rv = *tp;
 109   return rv;
 110 }
 111
 112 gdouble vik_track_get_length(const VikTrack *tr)
 113 {
 114   gdouble len = 0.0;
 115   if ( tr->trackpoints )
 116   {
 117     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 118     while (iter)
 119     {
 120       if ( ! VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment )
 121         len += vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 122                                 &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) );
 123       iter = iter->next;
 124     }
 125   }
 126   return len;
 127 }
 128
 129 gdouble vik_track_get_length_including_gaps(const VikTrack *tr)
 130 {
 131   gdouble len = 0.0;
 132   if ( tr->trackpoints )
 133   {
 134     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 135     while (iter)
 136     {
 137       len += vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 138                               &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) );
 139       iter = iter->next;
 140     }
 141   }
 142   return len;
 143 }
 144
 145 gulong vik_track_get_tp_count(const VikTrack *tr)
 146 {
 147   gulong num = 0;
 148   GList *iter = tr->trackpoints;
 149   while ( iter )
 150   {
 151     num++;
 152     iter = iter->next;
 153   }
 154   return num;
 155 }
 156
 157 gulong vik_track_get_dup_point_count ( const VikTrack *tr )
 158 {
 159   gulong num = 0;
 160   GList *iter = tr->trackpoints;
 161   while ( iter )
 162   {
 163     if ( iter->next && vik_coord_equals ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 164                        &(VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->coord) ) )
 165       num++;
 166     iter = iter->next;
 167   }
 168   return num;
 169 }
 170
 171 void vik_track_remove_dup_points ( VikTrack *tr )
 172 {
 173   GList *iter = tr->trackpoints;
 174   while ( iter )
 175   {
 176     if ( iter->next && vik_coord_equals ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 177                        &(VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->coord) ) )
 178     {
 179       g_free ( iter->next->data );
 180       tr->trackpoints = g_list_delete_link ( tr->trackpoints, iter->next );
 181     }
 182     else
 183       iter = iter->next;
 184   }
 185 }
 186
 187 guint vik_track_get_segment_count(const VikTrack *tr)
 188 {
 189   guint num = 1;
 190   GList *iter = tr->trackpoints;
 191   if ( !iter )
 192     return 0;
 193   while ( (iter = iter->next) )
 194   {
 195     if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment )
 196       num++;
 197   }
 198   return num;
 199 }
 200
 201 VikTrack **vik_track_split_into_segments(VikTrack *t, guint *ret_len)
 202 {
 203   VikTrack **rv;
 204   VikTrack *tr;
 205   guint i;
 206   guint segs = vik_track_get_segment_count(t);
 207   GList *iter;
 208
 209   if ( segs < 2 )
 210   {
 211     *ret_len = 0;
 212     return NULL;
 213   }
 214
 215   rv = g_malloc ( segs * sizeof(VikTrack *) );
 216   tr = vik_track_copy ( t );
 217   rv[0] = tr;
 218   iter = tr->trackpoints;
 219
 220   i = 1;
 221   while ( (iter = iter->next) )
 222   {
 223     if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment )
 224     {
 225       iter->prev->next = NULL;
 226       iter->prev = NULL;
 227       rv[i] = vik_track_new();
 228       if ( tr->comment )
 229         vik_track_set_comment ( rv[i], tr->comment );
 230       rv[i]->visible = tr->visible;
 231       rv[i]->trackpoints = iter;
 232       i++;
 233     }
 234   }
 235   *ret_len = segs;
 236   return rv;
 237 }
 238
 239 void vik_track_reverse ( VikTrack *tr )
 240 {
 241   GList *iter;
 242   tr->trackpoints = g_list_reverse(tr->trackpoints);
 243
 244   /* fix 'newsegment' */
 245   iter = g_list_last ( tr->trackpoints );
 246   while ( iter )
 247   {
 248     if ( ! iter->next ) /* last segment, was first, cancel newsegment. */
 249       VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment = FALSE;
 250     if ( ! iter->prev ) /* first segment by convention has newsegment flag. */
 251       VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment = TRUE;
 252     else if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment && iter->next )
 253     {
 254       VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->newsegment = TRUE;
 255       VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment = FALSE;
 256     }
 257     iter = iter->prev;
 258   }
 259 }
 260
 261 gdouble vik_track_get_average_speed(const VikTrack *tr)
 262 {
 263   gdouble len = 0.0;
 264   guint32 time = 0;
 265   if ( tr->trackpoints )
 266   {
 267     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 268     while (iter)
 269     {
 270       if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->has_timestamp &&
 271           VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->has_timestamp &&
 272           (! VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment) )
 273       {
 274         len += vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 275                                 &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) );
 276         time += ABS(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp - VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->timestamp);
 277       }
 278       iter = iter->next;
 279     }
 280   }
 281   return (time == 0) ? 0 : ABS(len/time);
 282 }
 283
 284 gdouble vik_track_get_max_speed(const VikTrack *tr)
 285 {
 286   gdouble maxspeed = 0.0, speed = 0.0;
 287   if ( tr->trackpoints )
 288   {
 289     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 290     while (iter)
 291     {
 292       if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->has_timestamp &&
 293           VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->has_timestamp &&
 294           (! VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment) )
 295       {
 296         speed =  vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord), &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) )
 297                  / ABS(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp - VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->timestamp);
 298         if ( speed > maxspeed )
 299           maxspeed = speed;
 300       }
 301       iter = iter->next;
 302     }
 303   }
 304   return maxspeed;
 305 }
 306
 307 void vik_track_convert ( VikTrack *tr, VikCoordMode dest_mode )
 308 {
 309   GList *iter = tr->trackpoints;
 310   while (iter)
 311   {
 312     vik_coord_convert ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord), dest_mode );
 313     iter = iter->next;
 314   }
 315 }
 316
 317 /* I understood this when I wrote it ... maybe ... Basically it eats up the
 318  * proper amounts of length on the track and averages elevation over that. */
 319 gdouble *vik_track_make_elevation_map ( const VikTrack *tr, guint16 num_chunks )
 320 {
 321   gdouble *pts;
 322   gdouble total_length, chunk_length, current_dist, current_area_under_curve, current_seg_length, dist_along_seg = 0.0;
 323   gdouble altitude1, altitude2;
 324   guint16 current_chunk;
 325   gboolean ignore_it = FALSE;
 326
 327   GList *iter = tr->trackpoints;
 328
 329   if (!iter->next) /* one-point track */
 330           return NULL;
 331
 332   { /* test if there's anything worth calculating */
 333     gboolean okay = FALSE;
 334     while ( iter )
 335     {
 336       if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude != VIK_DEFAULT_ALTITUDE ) {
 337         okay = TRUE; break;
 338       }
 339       iter = iter->next;
 340     }
 341     if ( ! okay )
 342       return NULL;
 343   }
 344
 345   iter = tr->trackpoints;
 346
 347   g_assert ( num_chunks < 16000 );
 348
 349   pts = g_malloc ( sizeof(gdouble) * num_chunks );
 350
 351   total_length = vik_track_get_length_including_gaps ( tr );
 352   chunk_length = total_length / num_chunks;
 353
 354   current_dist = 0.0;
 355   current_area_under_curve = 0;
 356   current_chunk = 0;
 357   current_seg_length = 0;
 358
 359   current_seg_length = vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 360       &(VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->coord) );
 361   altitude1 = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude;
 362   altitude2 = VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->altitude;
 363   dist_along_seg = 0;
 364
 365   while ( current_chunk < num_chunks ) {
 366
 367     /* go along current seg */
 368     if ( current_seg_length && (current_seg_length - dist_along_seg) > chunk_length ) {
 369       dist_along_seg += chunk_length;
 370
 371       /*        /
 372        *   pt2 *
 373        *      /x       altitude = alt_at_pt_1 + alt_at_pt_2 / 2 = altitude1 + slope * dist_value_of_pt_inbetween_pt1_and_pt2
 374        *     /xx   avg altitude = area under curve / chunk len
 375        *pt1 *xxx   avg altitude = altitude1 + (altitude2-altitude1)/(current_seg_length)*(dist_along_seg + (chunk_len/2))
 376        *   / xxx
 377        *  /  xxx
 378        **/
 379
 380       if ( ignore_it )
 381         pts[current_chunk] = VIK_DEFAULT_ALTITUDE;
 382       else
 383         pts[current_chunk] = altitude1 + (altitude2-altitude1)*((dist_along_seg - (chunk_length/2))/current_seg_length);
 384
 385       current_chunk++;
 386     } else {
 387       /* finish current seg */
 388       if ( current_seg_length ) {
 389         gdouble altitude_at_dist_along_seg = altitude1 + (altitude2-altitude1)/(current_seg_length)*dist_along_seg;
 390         current_dist = current_seg_length - dist_along_seg;
 391         current_area_under_curve = current_dist*(altitude_at_dist_along_seg + altitude2)*0.5;
 392       } else { current_dist = current_area_under_curve = 0; } /* should only happen if first current_seg_length == 0 */
 393
 394       /* get intervening segs */
 395       iter = iter->next;
 396       while ( iter && iter->next ) {
 397         current_seg_length = vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 398             &(VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->coord) );
 399         altitude1 = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude;
 400         altitude2 = VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->altitude;
 401         ignore_it = VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->newsegment;
 402
 403         if ( chunk_length - current_dist >= current_seg_length ) {
 404           current_dist += current_seg_length;
 405           current_area_under_curve += current_seg_length * (altitude1+altitude2) * 0.5;
 406           iter = iter->next;
 407         } else {
 408           break;
 409         }
 410       }
 411
 412       /* final seg */
 413       dist_along_seg = chunk_length - current_dist;
 414       if ( ignore_it || !iter->next ) {
 415         pts[current_chunk] = current_area_under_curve / current_dist;
 416       }
 417       else {
 418         current_area_under_curve += dist_along_seg * (altitude1 + (altitude2 - altitude1)*dist_along_seg/current_seg_length);
 419         pts[current_chunk] = current_area_under_curve / chunk_length;
 420       }
 421
 422       current_dist = 0;
 423       current_chunk++;
 424     }
 425   }
 426
 427   return pts;
 428 }
 429
 430
 431 void vik_track_get_total_elevation_gain(const VikTrack *tr, gdouble *up, gdouble *down)
 432 {
 433   gdouble diff;
 434   *up = *down = 0;
 435   if ( tr->trackpoints && VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->altitude != VIK_DEFAULT_ALTITUDE )
 436   {
 437     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 438     while (iter)
 439     {
 440       diff = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude - VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->altitude;
 441       if ( diff > 0 )
 442         *up += diff;
 443       else
 444         *down -= diff;
 445       iter = iter->next;
 446     }
 447   } else
 448     *up = *down = VIK_DEFAULT_ALTITUDE;
 449 }
 450
 451 typedef struct {
 452   double a, b, c, d;
 453 } spline_coeff_t;
 454
 455 void compute_spline(int n, double *x, double *f, spline_coeff_t *p)
 456 {
 457   double *h, *alpha, *B, *m;
 458   int i;
 459   int orig_n = n;
 460   double new_x[3], new_f[3];
 461
 462   if (n==0) return;
 463   if (n==1) {
 464     new_x[0] = x[0];
 465     new_f[0] = f[0];
 466     new_x[1] = x[0]+0.00001;
 467     new_f[1] = f[0];
 468     x = new_x;
 469     f = new_f;
 470     n = 3;
 471   }
 472   if (n==2) {
 473     new_x[0] = x[0];
 474     new_f[0] = f[0];
 475     new_x[1] = x[1];
 476     new_f[1] = f[1];
 477     new_x[2] = x[1] + x[1]-x[0];
 478     new_f[2] = f[1] + f[1]-f[0];
 479     x = new_x;
 480     f = new_f;
 481     n = 3;
 482   }
 483
 484   /* we're solving a linear system of equations of the form Ax = B.
 485    * The matrix a is tridiagonal and consists of coefficients in
 486    * the h[] and alpha[] arrays.
 487    */
 488
 489   h = (double *)malloc(sizeof(double) * (n-1));
 490   for (i=0; i<n-1; i++) {
 491     h[i] = x[i+1]-x[i];
 492   }
 493
 494   alpha = (double *)malloc(sizeof(double) * (n-2));
 495   for (i=0; i<n-2; i++) {
 496     alpha[i] = 2 * (h[i] + h[i+1]);
 497   }
 498
 499   /* B[] is the vector on the right hand side of the equation */
 500   B = (double *)malloc(sizeof(double) * (n-2));
 501   for (i=0; i<n-2; i++) {
 502     B[i] = 6 * ((f[i+2] - f[i+1])/h[i+1] - (f[i+1] - f[i])/h[i]);
 503   }
 504
 505   /* Now solve the n-2 by n-2 system */
 506   m = (double *)malloc(sizeof(double) * (n-2));
 507   for (i=1; i<=n-3; i++) {
 508     /*
 509     d0 = alpha 0
 510     a0 = h1
 511     c0 = h1
 512
 513       di = di - (ai-1 / di-1) * ci-1
 514       bi = bi - (ai-1 / di-1) * bi-1
 515       ;
 516     */
 517     alpha[i] = alpha[i] - (h[i]/alpha[i-1]) * h[i];
 518     B[i] = B[i] - (h[i]/alpha[i-1]) * B[i-1];
 519   }
 520   /*  xn-3 = bn-3 / dn-3; */
 521   m[n-3] = B[n-3]/alpha[n-3];
 522   for (i=n-4; i>=0; i--) {
 523     m[i] = (B[i]-h[i+1]*m[i+1])/alpha[i];
 524   }
 525
 526   for (i=0; i<orig_n-1; i++) {
 527     double mi, mi1;
 528     mi = (i==(n-2)) ? 0 : m[i];
 529     mi1 = (i==0) ? 0 : m[i-1];
 530
 531     p[i].a = f[i+1];
 532     p[i].b = (f[i+1] - f[i]) / h[i]  +  h[i] * (2*mi + mi1) / 6;
 533     p[i].c = mi/2;
 534     p[i].d = (mi-mi1)/(6*h[i]);
 535   }
 536
 537   free(alpha);
 538   free(B);
 539   free(h);
 540   free(m);
 541 }
 542
 543 /* by Alex Foobarian */
 544 gdouble *vik_track_make_speed_map ( const VikTrack *tr, guint16 num_chunks )
 545 {
 546   gdouble *v, *s, *t;
 547   gdouble duration, chunk_dur, T, s_prev, s_now;
 548   time_t t1, t2;
 549   int i, pt_count, numpts, spline;
 550   GList *iter;
 551   spline_coeff_t *p;
 552
 553   if ( ! tr->trackpoints )
 554     return NULL;
 555
 556   g_assert ( num_chunks < 16000 );
 557
 558 #ifdef XXXXXXXXXXXXXXXXXX
 559   iter = tr->trackpoints;
 560   while (iter) {
 561
 562   }
 563 #endif /*XXXXXXXXXXXXXXXXXX*/
 564
 565   t1 = VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->timestamp;
 566   t2 = VIK_TRACKPOINT(g_list_last(tr->trackpoints)->data)->timestamp;
 567   duration = t2 - t1;
 568
 569   if ( !t1 || !t2 || !duration )
 570     return NULL;
 571
 572   if (duration < 0) {
 573     g_warning("negative duration: unsorted trackpoint timestamps?\n");
 574     return NULL;
 575   }
 576   pt_count = vik_track_get_tp_count(tr);
 577
 578   v = g_malloc ( sizeof(gdouble) * num_chunks );
 579   chunk_dur = duration / num_chunks;
 580
 581   s = g_malloc(sizeof(double) * pt_count);
 582   t = g_malloc(sizeof(double) * pt_count);
 583   p = g_malloc(sizeof(spline_coeff_t) * (pt_count-1));
 584
 585   iter = tr->trackpoints->next;
 586   numpts = 0;
 587   s[0] = 0;
 588   t[0] = VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->timestamp;
 589   numpts++;
 590   while (iter) {
 591     s[numpts] = s[numpts-1] + vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord), &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord) );
 592     t[numpts] = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp;
 593     numpts++;
 594     iter = iter->next;
 595   }
 596
 597   compute_spline(numpts, t, s, p);
 598
 599   /* the spline gives us distances at chunk_dur intervals. from these,
 600    * we obtain average speed in each interval.
 601    */
 602   spline = 0;
 603   T = t[spline];
 604   s_prev =
 605       p[spline].d * pow(T - t[spline+1], 3) +
 606       p[spline].c * pow(T - t[spline+1], 2) +
 607       p[spline].b * (T - t[spline+1]) +
 608       p[spline].a;
 609   for (i = 0; i < num_chunks; i++, T+=chunk_dur) {
 610     while (T > t[spline+1]) {
 611       spline++;
 612     }
 613     s_now =
 614       p[spline].d * pow(T - t[spline+1], 3) +
 615       p[spline].c * pow(T - t[spline+1], 2) +
 616       p[spline].b * (T - t[spline+1]) +
 617       p[spline].a;
 618     v[i] = (s_now - s_prev) / chunk_dur;
 619     s_prev = s_now;
 620     /*
 621      * old method of averages
 622     v[i] = (s[spline+1]-s[spline])/(t[spline+1]-t[spline]);
 623     */
 624   }
 625   g_free(s);
 626   g_free(t);
 627   g_free(p);
 628   return v;
 629 }
 630
 631 /* by Alex Foobarian */
 632 VikTrackpoint *vik_track_get_closest_tp_by_percentage_dist ( VikTrack *tr, gdouble reldist )
 633 {
 634   gdouble dist = vik_track_get_length_including_gaps(tr) * reldist;
 635   gdouble current_dist = 0.0;
 636   gdouble current_inc = 0.0;
 637   if ( tr->trackpoints )
 638   {
 639     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 640     GList *last_iter = NULL;
 641     while (iter)
 642     {
 643       current_inc = vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 644                                      &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) );
 645       current_dist += current_inc;
 646       if ( current_dist >= dist )
 647         break;
 648       last_iter = iter;
 649       iter = iter->next;
 650     }
 651     if (!iter) /* passing the end the track */
 652       return (last_iter ? last_iter->data : NULL);
 653     /* we've gone past the dist already, was prev trackpoint closer? */
 654     /* should do a vik_coord_average_weighted() thingy. */
 655     if ( iter->prev && abs(current_dist-current_inc-dist) < abs(current_dist-dist) )
 656       iter = iter->prev;
 657
 658     return VIK_TRACKPOINT(iter->data);
 659
 660   }
 661   return NULL;
 662 }
 663
 664 gboolean vik_track_get_minmax_alt ( const VikTrack *tr, gdouble *min_alt, gdouble *max_alt )
 665 {
 666   *min_alt = 25000;
 667   *max_alt = -5000;
 668   if ( tr && tr->trackpoints && tr->trackpoints->data && (VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->altitude != VIK_DEFAULT_ALTITUDE) ) {
 669     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 670     gdouble tmp_alt;
 671     while (iter)
 672     {
 673       tmp_alt = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude;
 674       if ( tmp_alt > *max_alt )
 675         *max_alt = tmp_alt;
 676       if ( tmp_alt < *min_alt )
 677         *min_alt = tmp_alt;
 678       iter = iter->next;
 679     }
 680     return TRUE;
 681   }
 682   return FALSE;
 683 }
 684
 685 void vik_track_marshall ( VikTrack *tr, guint8 **data, guint *datalen)
 686 {
 687   GList *tps;
 688   GByteArray *b = g_byte_array_new();
 689   guint len;
 690   guint intp, ntp;
 691
 692   g_byte_array_append(b, (guint8 *)tr, sizeof(*tr));
 693
 694   /* we'll fill out number of trackpoints later */
 695   intp = b->len;
 696   g_byte_array_append(b, (guint8 *)&len, sizeof(len));
 697
 698   tps = tr->trackpoints;
 699   ntp = 0;
 700   while (tps) {
 701     g_byte_array_append(b, (guint8 *)tps->data, sizeof(VikTrackpoint));
 702     tps = tps->next;
 703     ntp++;
 704   }
 705   *(guint *)(b->data + intp) = ntp;
 706
 707   len = (tr->comment) ? strlen(tr->comment)+1 : 0;
 708   g_byte_array_append(b, (guint8 *)&len, sizeof(len));
 709   if (tr->comment) g_byte_array_append(b, (guint8 *)tr->comment, len);
 710
 711   *data = b->data;
 712   *datalen = b->len;
 713   g_byte_array_free(b, FALSE);
 714 }
 715
 716 VikTrack *vik_track_unmarshall (guint8 *data, guint datalen)
 717 {
 718   guint len;
 719   VikTrack *new_tr = vik_track_new();
 720   VikTrackpoint *new_tp;
 721   guint ntp;
 722   gint i;
 723
 724   /* only the visibility is needed */
 725   new_tr->visible = ((VikTrack *)data)->visible;
 726   data += sizeof(*new_tr);
 727
 728   ntp = *(guint *)data;
 729   data += sizeof(ntp);
 730
 731   for (i=0; i<ntp; i++) {
 732     new_tp = vik_trackpoint_new();
 733     memcpy(new_tp, data, sizeof(*new_tp));
 734     data += sizeof(*new_tp);
 735     new_tr->trackpoints = g_list_append(new_tr->trackpoints, new_tp);
 736   }
 737
 738   len = *(guint *)data;
 739   data += sizeof(len);
 740   if (len) {
 741     new_tr->comment = g_strdup((gchar *)data);
 742   }
 743   return new_tr;
 744 }
 745
 746 void vik_track_apply_dem_data ( VikTrack *tr )
 747 {
 748   GList *tp_iter;
 749   gint16 elev;
 750   tp_iter = tr->trackpoints;
 751   while ( tp_iter ) {
 752     /* TODO: of the 4 possible choices we have for choosing an elevation
 753      * (trackpoint in between samples), choose the one with the least elevation change
 754      * as the last */
 755     elev = a_dems_get_elev_by_coord ( &(VIK_TRACKPOINT(tp_iter->data)->coord) );
 756     if ( elev != VIK_DEM_INVALID_ELEVATION )
 757       VIK_TRACKPOINT(tp_iter->data)->altitude = elev;
 758     tp_iter = tp_iter->next;
 759   }
 760 }
 761
 762 /* appends t2 to t1, leaving t2 with no trackpoints */
 763 void vik_track_steal_and_append_trackpoints ( VikTrack *t1, VikTrack *t2 )
 764 {
 765   if ( t1->trackpoints ) {
 766     GList *tpiter = t1->trackpoints;
 767     while ( tpiter->next )
 768       tpiter = tpiter->next;
 769     tpiter->next = t2->trackpoints;
 770     t2->trackpoints->prev = tpiter;
 771   } else
 772     t1->trackpoints = t2->trackpoints;
 773   t2->trackpoints = NULL;
 774 }