src/vikgpslayer.c

   1 /*
   2  * viking -- GPS Data and Topo Analyzer, Explorer, and Manager
   3  *
   4  * Copyright (C) 2003-2005, Evan Battaglia <gtoevan@gmx.net>
   5  * Copyright (C) 2006-2008, Quy Tonthat <qtonthat@gmail.com>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  20  *
  21  */
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include <stdlib.h>
  28 #ifdef HAVE_MATH_H
  29 #include <math.h>
  30 #endif
  31 #include "viking.h"
  32 #include "icons/icons.h"
  33 #include "babel.h"
  34
  35 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  36 #include <unistd.h>
  37 #endif
  38 #ifdef HAVE_STRING_H
  39 #include <string.h>
  40 #endif
  41 #include <glib/gstdio.h>
  42 #include <glib/gprintf.h>
  43 #include <glib/gi18n.h>
  44 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
  45 #include <gps.h>
  46 #endif
  47
  48 #if ! GLIB_CHECK_VERSION(2,14,0)
  49 inline guint g_timeout_add_seconds(guint interval, GSourceFunc function, gpointer data) {
  50   return g_timeout_add(interval*1000, function, data);
  51 }
  52 #endif
  53
  54 #define DISCONNECT_UPDATE_SIGNAL(vl, val) g_signal_handlers_disconnect_matched(vl, G_SIGNAL_MATCH_DATA, 0, 0, 0, 0, val)
  55 static VikGpsLayer *vik_gps_layer_create (VikViewport *vp);
  56 static void vik_gps_layer_realize ( VikGpsLayer *val, VikTreeview *vt, GtkTreeIter *layer_iter );
  57 static void vik_gps_layer_free ( VikGpsLayer *val );
  58 static void vik_gps_layer_draw ( VikGpsLayer *val, gpointer data );
  59 static VikGpsLayer *vik_gps_layer_new ( VikViewport *vp );
  60
  61 static void gps_layer_marshall( VikGpsLayer *val, guint8 **data, gint *len );
  62 static VikGpsLayer *gps_layer_unmarshall( guint8 *data, gint len, VikViewport *vvp );
  63 static gboolean gps_layer_set_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id, VikLayerParamData data, VikViewport *vp, gboolean is_file_operation );
  64 static VikLayerParamData gps_layer_get_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id, gboolean is_file_operation );
  65
  66 static const gchar* gps_layer_tooltip ( VikGpsLayer *vgl );
  67
  68 static void gps_layer_change_coord_mode ( VikGpsLayer *val, VikCoordMode mode );
  69 static void gps_layer_add_menu_items( VikGpsLayer *vtl, GtkMenu *menu, gpointer vlp );
  70 static void gps_layer_drag_drop_request ( VikGpsLayer *val_src, VikGpsLayer *val_dest, GtkTreeIter *src_item_iter, GtkTreePath *dest_path );
  71
  72 static void gps_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  73 static void gps_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  74 static void gps_empty_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  75 static void gps_empty_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  76 static void gps_empty_all_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  77 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
  78 static void gps_empty_realtime_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  79 static void gps_start_stop_tracking_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  80 static void realtime_tracking_draw(VikGpsLayer *vgl, VikViewport *vp);
  81 #endif
  82
  83 typedef enum {GARMIN_P = 0, MAGELLAN_P, DELORME_P, NAVILINK_P, NUM_PROTOCOLS} vik_gps_proto;
  84 static gchar * params_protocols[] = {"Garmin", "Magellan", "DeLorme", "NAViLink", NULL};
  85 static gchar * protocols_args[]   = {"garmin", "magellan", "delbin", "navilink"};
  86 /*#define NUM_PROTOCOLS (sizeof(params_protocols)/sizeof(params_protocols[0]) - 1) */
  87 #ifdef WINDOWS
  88 static gchar * params_ports[] = {"com1", "usb:", NULL};
  89 #else
  90 static gchar * params_ports[] = {"/dev/ttyS0", "/dev/ttyS1", "/dev/ttyUSB0", "/dev/ttyUSB1", "usb:", NULL};
  91 #endif
  92 /* NUM_PORTS not actually used */
  93 /* #define NUM_PORTS (sizeof(params_ports)/sizeof(params_ports[0]) - 1) */
  94 /* Compatibility with previous versions */
  95 #ifdef WINDOWS
  96 static gchar * old_params_ports[] = {"com1", "usb:", NULL};
  97 #else
  98 static gchar * old_params_ports[] = {"/dev/ttyS0", "/dev/ttyS1", "/dev/ttyUSB0", "/dev/ttyUSB1", "usb:", NULL};
  99 #endif
 100 #define OLD_NUM_PORTS (sizeof(old_params_ports)/sizeof(old_params_ports[0]) - 1)
 101 typedef enum {GPS_DOWN=0, GPS_UP} gps_dir;
 102
 103 typedef struct {
 104   GMutex *mutex;
 105   gps_dir direction;
 106   gchar *port;
 107   gboolean ok;
 108   gint total_count;
 109   gint count;
 110   VikTrwLayer *vtl;
 111   gchar *cmd_args;
 112   gchar * window_title;
 113   GtkWidget *dialog;
 114   GtkWidget *status_label;
 115   GtkWidget *gps_label;
 116   GtkWidget *ver_label;
 117   GtkWidget *id_label;
 118   GtkWidget *wp_label;
 119   GtkWidget *progress_label;
 120   GtkWidget *trk_label;
 121   VikViewport *vvp;
 122 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 123   gboolean realtime_tracking;
 124 #endif
 125 } GpsSession;
 126 static void gps_session_delete(GpsSession *sess);
 127
 128 static gchar *params_groups[] = {
 129   "Data Mode",
 130 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 131   "Realtime Tracking Mode",
 132 #endif
 133 };
 134
 135 enum {GROUP_DATA_MODE, GROUP_REALTIME_MODE};
 136
 137 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 138 static gchar *params_vehicle_position[] = {
 139   "Keep vehicle at center",
 140   "Keep vehicle on screen",
 141   "Disable",
 142   NULL
 143 };
 144 enum {
 145   VEHICLE_POSITION_CENTERED = 0,
 146   VEHICLE_POSITION_ON_SCREEN,
 147   VEHICLE_POSITION_NONE,
 148 };
 149 #endif
 150
 151 static VikLayerParam gps_layer_params[] = {
 152   { "gps_protocol", VIK_LAYER_PARAM_UINT, GROUP_DATA_MODE, N_("GPS Protocol:"), VIK_LAYER_WIDGET_COMBOBOX, params_protocols, NULL},
 153   { "gps_port", VIK_LAYER_PARAM_STRING, GROUP_DATA_MODE, N_("Serial Port:"), VIK_LAYER_WIDGET_COMBOBOX, params_ports, NULL},
 154
 155 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 156   { "record_tracking", VIK_LAYER_PARAM_BOOLEAN, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Recording tracks"), VIK_LAYER_WIDGET_CHECKBUTTON},
 157   { "center_start_tracking", VIK_LAYER_PARAM_BOOLEAN, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Jump to current position on start"), VIK_LAYER_WIDGET_CHECKBUTTON},
 158   { "moving_map_method", VIK_LAYER_PARAM_UINT, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Moving Map Method:"), VIK_LAYER_WIDGET_RADIOGROUP_STATIC, params_vehicle_position, NULL},
 159   { "gpsd_host", VIK_LAYER_PARAM_STRING, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Gpsd Host:"), VIK_LAYER_WIDGET_ENTRY},
 160   { "gpsd_port", VIK_LAYER_PARAM_STRING, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Gpsd Port:"), VIK_LAYER_WIDGET_ENTRY},
 161   { "gpsd_retry_interval", VIK_LAYER_PARAM_STRING, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Gpsd Retry Interval (seconds):"), VIK_LAYER_WIDGET_ENTRY},
 162 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 163 };
 164 enum {
 165   PARAM_PROTOCOL=0, PARAM_PORT,
 166 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 167   PARAM_REALTIME_REC, PARAM_REALTIME_CENTER_START, PARAM_VEHICLE_POSITION, PARAM_GPSD_HOST, PARAM_GPSD_PORT, PARAM_GPSD_RETRY_INTERVAL,
 168 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 169   NUM_PARAMS};
 170
 171 VikLayerInterface vik_gps_layer_interface = {
 172   "GPS",
 173   &vikgpslayer_pixbuf,
 174
 175   NULL,
 176   0,
 177
 178   gps_layer_params,
 179   NUM_PARAMS,
 180   params_groups,
 181   sizeof(params_groups)/sizeof(params_groups[0]),
 182
 183   VIK_MENU_ITEM_ALL,
 184
 185   (VikLayerFuncCreate)                  vik_gps_layer_create,
 186   (VikLayerFuncRealize)                 vik_gps_layer_realize,
 187   (VikLayerFuncPostRead)                NULL,
 188   (VikLayerFuncFree)                    vik_gps_layer_free,
 189
 190   (VikLayerFuncProperties)              NULL,
 191   (VikLayerFuncDraw)                    vik_gps_layer_draw,
 192   (VikLayerFuncChangeCoordMode)         gps_layer_change_coord_mode,
 193
 194   (VikLayerFuncSetMenuItemsSelection)   NULL,
 195   (VikLayerFuncGetMenuItemsSelection)   NULL,
 196
 197   (VikLayerFuncAddMenuItems)            gps_layer_add_menu_items,
 198   (VikLayerFuncSublayerAddMenuItems)    NULL,
 199
 200   (VikLayerFuncSublayerRenameRequest)   NULL,
 201   (VikLayerFuncSublayerToggleVisible)   NULL,
 202   (VikLayerFuncSublayerTooltip)         NULL,
 203   (VikLayerFuncLayerTooltip)            gps_layer_tooltip,
 204   (VikLayerFuncLayerSelected)           NULL,
 205
 206   (VikLayerFuncMarshall)                gps_layer_marshall,
 207   (VikLayerFuncUnmarshall)              gps_layer_unmarshall,
 208
 209   (VikLayerFuncSetParam)                gps_layer_set_param,
 210   (VikLayerFuncGetParam)                gps_layer_get_param,
 211
 212   (VikLayerFuncReadFileData)            NULL,
 213   (VikLayerFuncWriteFileData)           NULL,
 214
 215   (VikLayerFuncDeleteItem)              NULL,
 216   (VikLayerFuncCutItem)                 NULL,
 217   (VikLayerFuncCopyItem)                NULL,
 218   (VikLayerFuncPasteItem)               NULL,
 219   (VikLayerFuncFreeCopiedItem)          NULL,
 220   (VikLayerFuncDragDropRequest)         gps_layer_drag_drop_request,
 221 };
 222
 223 enum {TRW_DOWNLOAD=0, TRW_UPLOAD,
 224 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 225   TRW_REALTIME,
 226 #endif
 227   NUM_TRW};
 228 static gchar * trw_names[] = {
 229   N_("GPS Download"), N_("GPS Upload"),
 230 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 231   N_("GPS Realtime Tracking"),
 232 #endif
 233 };
 234
 235 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 236 typedef struct {
 237   struct gps_data_t gpsd;
 238   VikGpsLayer *vgl;
 239 } VglGpsd;
 240
 241 typedef struct {
 242   struct gps_fix_t fix;
 243   gint satellites_used;
 244   gboolean dirty;   /* needs to be saved */
 245 } GpsFix;
 246 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 247
 248 struct _VikGpsLayer {
 249   VikLayer vl;
 250   VikTrwLayer * trw_children[NUM_TRW];
 251   GList * children;     /* used only for writing file */
 252   int cur_read_child;   /* used only for reading file */
 253 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 254   VglGpsd *vgpsd;
 255   gboolean realtime_tracking;  /* set/reset only by the callback */
 256   gboolean first_realtime_trackpoint;
 257   GpsFix realtime_fix;
 258   GpsFix last_fix;
 259
 260   VikTrack *realtime_track;
 261   gchar *realtime_track_name;
 262
 263   GIOChannel *realtime_io_channel;
 264   guint realtime_io_watch_id;
 265   guint realtime_retry_timer;
 266   GdkGC *realtime_track_gc;
 267   GdkGC *realtime_track_bg_gc;
 268   GdkGC *realtime_track_pt_gc;
 269   GdkGC *realtime_track_pt1_gc;
 270   GdkGC *realtime_track_pt2_gc;
 271
 272   /* params */
 273   gchar *gpsd_host;
 274   gchar *gpsd_port;
 275   gint gpsd_retry_interval;
 276   gboolean realtime_record;
 277   gboolean realtime_jump_to_start;
 278   guint vehicle_position;
 279 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 280   guint protocol_id;
 281   gchar *serial_port;
 282 };
 283
 284 GType vik_gps_layer_get_type ()
 285 {
 286   static GType val_type = 0;
 287
 288   if (!val_type)
 289   {
 290     static const GTypeInfo val_info =
 291     {
 292       sizeof (VikGpsLayerClass),
 293       NULL, /* base_init */
 294       NULL, /* base_finalize */
 295       NULL, /* class init */
 296       NULL, /* class_finalize */
 297       NULL, /* class_data */
 298       sizeof (VikGpsLayer),
 299       0,
 300       NULL /* instance init */
 301     };
 302     val_type = g_type_register_static ( VIK_LAYER_TYPE, "VikGpsLayer", &val_info, 0 );
 303   }
 304
 305   return val_type;
 306 }
 307
 308 static VikGpsLayer *vik_gps_layer_create (VikViewport *vp)
 309 {
 310   int i;
 311
 312   VikGpsLayer *rv = vik_gps_layer_new (vp);
 313   vik_layer_rename ( VIK_LAYER(rv), vik_gps_layer_interface.name );
 314
 315   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 316     rv->trw_children[i] = VIK_TRW_LAYER(vik_layer_create ( VIK_LAYER_TRW, vp, NULL, FALSE ));
 317     vik_layer_set_menu_items_selection(VIK_LAYER(rv->trw_children[i]), VIK_MENU_ITEM_ALL & ~(VIK_MENU_ITEM_CUT|VIK_MENU_ITEM_DELETE));
 318   }
 319   return rv;
 320 }
 321
 322 static const gchar* gps_layer_tooltip ( VikGpsLayer *vgl )
 323 {
 324   return params_protocols[vgl->protocol_id];
 325 }
 326
 327 /* "Copy" */
 328 static void gps_layer_marshall( VikGpsLayer *vgl, guint8 **data, gint *datalen )
 329 {
 330   VikLayer *child_layer;
 331   guint8 *ld;
 332   gint ll;
 333   GByteArray* b = g_byte_array_new ();
 334   gint len;
 335   gint i;
 336
 337 #define alm_append(obj, sz)     \
 338   len = (sz);                   \
 339   g_byte_array_append ( b, (guint8 *)&len, sizeof(len) );       \
 340   g_byte_array_append ( b, (guint8 *)(obj), len );
 341
 342   vik_layer_marshall_params(VIK_LAYER(vgl), &ld, &ll);
 343   alm_append(ld, ll);
 344   g_free(ld);
 345
 346   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 347     child_layer = VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]);
 348     vik_layer_marshall(child_layer, &ld, &ll);
 349     if (ld) {
 350       alm_append(ld, ll);
 351       g_free(ld);
 352     }
 353   }
 354   *data = b->data;
 355   *datalen = b->len;
 356   g_byte_array_free(b, FALSE);
 357 #undef alm_append
 358 }
 359
 360 /* "Paste" */
 361 static VikGpsLayer *gps_layer_unmarshall( guint8 *data, gint len, VikViewport *vvp )
 362 {
 363 #define alm_size (*(gint *)data)
 364 #define alm_next \
 365   len -= sizeof(gint) + alm_size; \
 366   data += sizeof(gint) + alm_size;
 367
 368   VikGpsLayer *rv = vik_gps_layer_new(vvp);
 369   VikLayer *child_layer;
 370   gint i;
 371
 372   vik_layer_unmarshall_params ( VIK_LAYER(rv), data+sizeof(gint), alm_size, vvp );
 373   alm_next;
 374
 375   i = 0;
 376   while (len>0 && i < NUM_TRW) {
 377     child_layer = vik_layer_unmarshall ( data + sizeof(gint), alm_size, vvp );
 378     if (child_layer) {
 379       rv->trw_children[i++] = (VikTrwLayer *)child_layer;
 380       g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(child_layer), "update", G_CALLBACK(vik_layer_emit_update_secondary), rv );
 381     }
 382     alm_next;
 383   }
 384   //  g_print("gps_layer_unmarshall ended with len=%d\n", len);
 385   g_assert(len == 0);
 386   return rv;
 387 #undef alm_size
 388 #undef alm_next
 389 }
 390
 391 static gboolean gps_layer_set_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id, VikLayerParamData data, VikViewport *vp, gboolean is_file_operation )
 392 {
 393   switch ( id )
 394   {
 395     case PARAM_PROTOCOL:
 396       if (data.u < NUM_PROTOCOLS)
 397         vgl->protocol_id = data.u;
 398       else
 399         g_warning(_("Unknown GPS Protocol"));
 400       break;
 401     case PARAM_PORT:
 402       if (data.s)
 403 {
 404         g_free(vgl->serial_port);
 405         /* Compat: previous version stored serial_port as an array index */
 406         int index = data.s[0] - '0';
 407         if (data.s[0] != '\0' &&
 408             g_ascii_isdigit (data.s[0]) &&
 409             data.s[1] == '\0' &&
 410             index < OLD_NUM_PORTS)
 411           /* It is a single digit: activate compatibility */
 412           vgl->serial_port = g_strdup(old_params_ports[index]);
 413         else
 414           vgl->serial_port = g_strdup(data.s);
 415       g_debug("%s: %s", __FUNCTION__, vgl->serial_port);
 416 }
 417       else
 418         g_warning(_("Unknown serial port device"));
 419       break;
 420 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 421     case PARAM_GPSD_HOST:
 422       if (vgl->gpsd_host)
 423         g_free(vgl->gpsd_host);
 424       vgl->gpsd_host = g_strdup(data.s);
 425       break;
 426     case PARAM_GPSD_PORT:
 427       if (vgl->gpsd_port)
 428         g_free(vgl->gpsd_port);
 429       vgl->gpsd_port = g_strdup(data.s); /* TODO: check for number */
 430       break;
 431     case PARAM_GPSD_RETRY_INTERVAL:
 432       vgl->gpsd_retry_interval = strtol(data.s, NULL, 10);
 433       break;
 434     case PARAM_REALTIME_REC:
 435       vgl->realtime_record = data.b;
 436       break;
 437     case PARAM_REALTIME_CENTER_START:
 438       vgl->realtime_jump_to_start = data.b;
 439       break;
 440     case PARAM_VEHICLE_POSITION:
 441       vgl->vehicle_position = data.u;
 442       break;
 443 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 444     default:
 445       g_warning("gps_layer_set_param(): unknown parameter");
 446   }
 447
 448   return TRUE;
 449 }
 450
 451 static VikLayerParamData gps_layer_get_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id, gboolean is_file_operation )
 452 {
 453   VikLayerParamData rv;
 454   switch ( id )
 455   {
 456     case PARAM_PROTOCOL:
 457       rv.u = vgl->protocol_id;
 458       break;
 459     case PARAM_PORT:
 460       rv.s = vgl->serial_port;
 461       g_debug("%s: %s", __FUNCTION__, rv.s);
 462       break;
 463 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 464     case PARAM_GPSD_HOST:
 465       rv.s = vgl->gpsd_host ? vgl->gpsd_host : "";
 466       break;
 467     case PARAM_GPSD_PORT:
 468       rv.s = vgl->gpsd_port ? vgl->gpsd_port : g_strdup(DEFAULT_GPSD_PORT);
 469       break;
 470     case PARAM_GPSD_RETRY_INTERVAL:
 471       rv.s = g_strdup_printf("%d", vgl->gpsd_retry_interval);
 472       break;
 473     case PARAM_REALTIME_REC:
 474       rv.b = vgl->realtime_record;
 475       break;
 476     case PARAM_REALTIME_CENTER_START:
 477       rv.b = vgl->realtime_jump_to_start;
 478       break;
 479     case PARAM_VEHICLE_POSITION:
 480       rv.u = vgl->vehicle_position;
 481       break;
 482 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 483     default:
 484       g_warning(_("%s: unknown parameter"), __FUNCTION__);
 485   }
 486
 487   return rv;
 488 }
 489
 490 VikGpsLayer *vik_gps_layer_new (VikViewport *vp)
 491 {
 492   gint i;
 493   VikGpsLayer *vgl = VIK_GPS_LAYER ( g_object_new ( VIK_GPS_LAYER_TYPE, NULL ) );
 494   vik_layer_init ( VIK_LAYER(vgl), VIK_LAYER_GPS );
 495   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 496     vgl->trw_children[i] = NULL;
 497   }
 498   vgl->children = NULL;
 499   vgl->cur_read_child = 0;
 500
 501 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 502   vgl->realtime_tracking = FALSE;
 503   vgl->first_realtime_trackpoint = FALSE;
 504   vgl->vgpsd = NULL;
 505   vgl->realtime_io_channel = NULL;
 506   vgl->realtime_io_watch_id = 0;
 507   vgl->realtime_retry_timer = 0;
 508   vgl->realtime_track_gc = vik_viewport_new_gc ( vp, "#203070", 2 );
 509   vgl->realtime_track_bg_gc = vik_viewport_new_gc ( vp, "grey", 2 );
 510   vgl->realtime_track_pt1_gc = vik_viewport_new_gc ( vp, "red", 2 );
 511   vgl->realtime_track_pt2_gc = vik_viewport_new_gc ( vp, "green", 2 );
 512   vgl->realtime_track_pt_gc = vgl->realtime_track_pt1_gc;
 513   vgl->realtime_track = NULL;
 514
 515   /* Setting params here */
 516   vgl->gpsd_host = g_strdup("localhost");
 517   vgl->gpsd_port = g_strdup(DEFAULT_GPSD_PORT);
 518   vgl->realtime_record = TRUE;
 519   vgl->realtime_jump_to_start = TRUE;
 520   vgl->vehicle_position = VEHICLE_POSITION_ON_SCREEN;
 521   vgl->gpsd_retry_interval = 10;
 522 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 523   vgl->protocol_id = 0;
 524   vgl->serial_port = NULL;
 525
 526 #ifndef WINDOWS
 527   /* Attempt to auto set default USB serial port entry */
 528   /* Ordered to make lowest device favourite if available */
 529   if (g_access ("/dev/ttyUSB1", R_OK) == 0) {
 530     if (vgl->serial_port != NULL)
 531       g_free (vgl->serial_port);
 532     vgl->serial_port = g_strdup ("/dev/ttyUSB1");
 533   }
 534   if (g_access ("/dev/ttyUSB0", R_OK) == 0) {
 535     if (vgl->serial_port != NULL)
 536       g_free (vgl->serial_port);
 537     vgl->serial_port = g_strdup ("/dev/ttyUSB0");
 538   }
 539 #endif
 540
 541   return vgl;
 542 }
 543
 544 static void vik_gps_layer_draw ( VikGpsLayer *vgl, gpointer data )
 545 {
 546   gint i;
 547   VikLayer *vl;
 548   VikLayer *trigger = VIK_LAYER(vik_viewport_get_trigger( VIK_VIEWPORT(data) ));
 549
 550   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 551     vl = VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]);
 552     if (vl == trigger) {
 553       if ( vik_viewport_get_half_drawn ( VIK_VIEWPORT(data) ) ) {
 554         vik_viewport_set_half_drawn ( VIK_VIEWPORT(data), FALSE );
 555         vik_viewport_snapshot_load( VIK_VIEWPORT(data) );
 556       } else {
 557         vik_viewport_snapshot_save( VIK_VIEWPORT(data) );
 558       }
 559     }
 560     if (!vik_viewport_get_half_drawn( VIK_VIEWPORT(data)))
 561       vik_layer_draw ( vl, data );
 562   }
 563 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 564   if (vgl->realtime_tracking) {
 565     if (VIK_LAYER(vgl) == trigger) {
 566       if ( vik_viewport_get_half_drawn ( VIK_VIEWPORT(data) ) ) {
 567         vik_viewport_set_half_drawn ( VIK_VIEWPORT(data), FALSE );
 568         vik_viewport_snapshot_load( VIK_VIEWPORT(data) );
 569       } else {
 570         vik_viewport_snapshot_save( VIK_VIEWPORT(data) );
 571       }
 572     }
 573     if (!vik_viewport_get_half_drawn( VIK_VIEWPORT(data)))
 574       realtime_tracking_draw(vgl, VIK_VIEWPORT(data));
 575   }
 576 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 577 }
 578
 579 static void gps_layer_change_coord_mode ( VikGpsLayer *vgl, VikCoordMode mode )
 580 {
 581   gint i;
 582   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 583     vik_layer_change_coord_mode(VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]), mode);
 584   }
 585 }
 586
 587 static void gps_layer_add_menu_items( VikGpsLayer *vgl, GtkMenu *menu, gpointer vlp )
 588 {
 589   static gpointer pass_along[2];
 590   GtkWidget *item;
 591   pass_along[0] = vgl;
 592   pass_along[1] = vlp;
 593
 594   item = gtk_menu_item_new();
 595   gtk_menu_shell_append ( GTK_MENU_SHELL(menu), item );
 596   gtk_widget_show ( item );
 597
 598   item = gtk_menu_item_new_with_mnemonic ( _("_Upload to GPS") );
 599   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_upload_cb), pass_along );
 600   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 601   gtk_widget_show ( item );
 602
 603   item = gtk_menu_item_new_with_mnemonic ( _("Download from _GPS") );
 604   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_download_cb), pass_along );
 605   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 606   gtk_widget_show ( item );
 607
 608 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 609   item = gtk_menu_item_new_with_mnemonic ( vgl->realtime_tracking  ?
 610                                            "_Stop Realtime Tracking" :
 611                                            "_Start Realtime Tracking" );
 612   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_start_stop_tracking_cb), pass_along );
 613   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 614   gtk_widget_show ( item );
 615
 616   item = gtk_menu_item_new();
 617   gtk_menu_shell_append ( GTK_MENU_SHELL(menu), item );
 618   gtk_widget_show ( item );
 619
 620   item = gtk_menu_item_new_with_mnemonic ( _("Empty _Realtime") );
 621   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_empty_realtime_cb), pass_along );
 622   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 623   gtk_widget_show ( item );
 624 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 625
 626   item = gtk_menu_item_new_with_mnemonic ( _("E_mpty Upload") );
 627   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_empty_upload_cb), pass_along );
 628   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 629   gtk_widget_show ( item );
 630
 631   item = gtk_menu_item_new_with_mnemonic ( _("_Empty Download") );
 632   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_empty_download_cb), pass_along );
 633   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 634   gtk_widget_show ( item );
 635
 636   item = gtk_menu_item_new_with_mnemonic ( _("Empty _All") );
 637   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_empty_all_cb), pass_along );
 638   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 639   gtk_widget_show ( item );
 640
 641 }
 642
 643 static void disconnect_layer_signal ( VikLayer *vl, VikGpsLayer *vgl )
 644 {
 645   guint number_handlers = DISCONNECT_UPDATE_SIGNAL(vl,vgl);
 646   if ( number_handlers != 1 ) {
 647     /*
 648       NB It's not fatal if this gives 2 for example! Hence removal of the g_assert
 649       This happens when copied GPS layer is deleted (not sure why the number_handlers would be 2)
 650       I don't think there's any side effects and certainly better than the program just aborting
 651     */
 652     g_warning(_("Unexpected number of disconnected handlers: %d"), number_handlers);
 653   }
 654 }
 655
 656 static void vik_gps_layer_free ( VikGpsLayer *vgl )
 657 {
 658   gint i;
 659   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 660     if (vgl->vl.realized)
 661       disconnect_layer_signal(VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]), vgl);
 662     g_object_unref(vgl->trw_children[i]);
 663   }
 664 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 665   if (vgl->realtime_track_gc != NULL)
 666     g_object_unref(vgl->realtime_track_gc);
 667   if (vgl->realtime_track_bg_gc != NULL)
 668     g_object_unref(vgl->realtime_track_bg_gc);
 669   if (vgl->realtime_track_pt1_gc != NULL)
 670     g_object_unref(vgl->realtime_track_pt1_gc);
 671   if (vgl->realtime_track_pt2_gc != NULL)
 672     g_object_unref(vgl->realtime_track_pt2_gc);
 673 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 674 }
 675
 676 gboolean vik_gps_layer_delete ( VikGpsLayer *vgl, GtkTreeIter *iter )
 677 {
 678   gint i;
 679   VikLayer *l = VIK_LAYER( vik_treeview_item_get_pointer ( VIK_LAYER(vgl)->vt, iter ) );
 680   gboolean was_visible = l->visible;
 681
 682   vik_treeview_item_delete ( VIK_LAYER(vgl)->vt, iter );
 683   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 684     if (VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]) == l)
 685       vgl->trw_children[i] = NULL;
 686   }
 687   g_assert(DISCONNECT_UPDATE_SIGNAL(l,vgl)==1);
 688   g_object_unref ( l );
 689
 690   return was_visible;
 691 }
 692
 693 static void vik_gps_layer_realize ( VikGpsLayer *vgl, VikTreeview *vt, GtkTreeIter *layer_iter )
 694 {
 695   GtkTreeIter iter;
 696   int ix;
 697
 698   for (ix = 0; ix < NUM_TRW; ix++) {
 699     VikLayer * trw = VIK_LAYER(vgl->trw_children[ix]);
 700     vik_treeview_add_layer ( VIK_LAYER(vgl)->vt, layer_iter, &iter,
 701         _(trw_names[ix]), vgl,
 702         trw, trw->type, trw->type );
 703     if ( ! trw->visible )
 704       vik_treeview_item_set_visible ( VIK_LAYER(vgl)->vt, &iter, FALSE );
 705     vik_layer_realize ( trw, VIK_LAYER(vgl)->vt, &iter );
 706     g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(trw), "update", G_CALLBACK(vik_layer_emit_update_secondary), vgl );
 707   }
 708 }
 709
 710 const GList *vik_gps_layer_get_children ( VikGpsLayer *vgl )
 711 {
 712   int i;
 713
 714   if (vgl->children == NULL) {
 715     for (i = NUM_TRW - 1; i >= 0; i--)
 716       vgl->children = g_list_prepend(vgl->children, vgl->trw_children[i]);
 717   }
 718   return vgl->children;
 719 }
 720
 721 VikTrwLayer * vik_gps_layer_get_a_child(VikGpsLayer *vgl)
 722 {
 723   g_assert ((vgl->cur_read_child >= 0) && (vgl->cur_read_child < NUM_TRW));
 724
 725   VikTrwLayer * vtl = vgl->trw_children[vgl->cur_read_child];
 726   if (++(vgl->cur_read_child) >= NUM_TRW)
 727     vgl->cur_read_child = 0;
 728   return(vtl);
 729 }
 730
 731 gboolean vik_gps_layer_is_empty ( VikGpsLayer *vgl )
 732 {
 733   if ( vgl->trw_children[0] )
 734     return FALSE;
 735   return TRUE;
 736 }
 737
 738 static void gps_layer_drag_drop_request ( VikGpsLayer *val_src, VikGpsLayer *val_dest, GtkTreeIter *src_item_iter, GtkTreePath *dest_path )
 739 {
 740   VikTreeview *vt = VIK_LAYER(val_src)->vt;
 741   VikLayer *vl = vik_treeview_item_get_pointer(vt, src_item_iter);
 742   GtkTreeIter dest_iter;
 743   gchar *dp;
 744   gboolean target_exists;
 745
 746   dp = gtk_tree_path_to_string(dest_path);
 747   target_exists = vik_treeview_get_iter_from_path_str(vt, &dest_iter, dp);
 748
 749   /* vik_gps_layer_delete unrefs, but we don't want that here.
 750    * we're still using the layer. */
 751   g_object_ref ( vl );
 752   vik_gps_layer_delete(val_src, src_item_iter);
 753
 754   g_free(dp);
 755 }
 756
 757 static void gps_session_delete(GpsSession *sess)
 758 {
 759   /* TODO */
 760   g_mutex_free(sess->mutex);
 761   g_free(sess->cmd_args);
 762
 763   g_free(sess);
 764
 765 }
 766
 767 static void set_total_count(gint cnt, GpsSession *sess)
 768 {
 769   gchar s[128];
 770   gdk_threads_enter();
 771   g_mutex_lock(sess->mutex);
 772   if (sess->ok) {
 773     const gchar *tmp_str;
 774     if (sess->direction == GPS_DOWN)
 775     {
 776       if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 777         tmp_str = ngettext("Downloading %d waypoint...", "Downloading %d waypoints...", cnt);
 778       else
 779         tmp_str = ngettext("Downloading %d trackpoint...", "Downloading %d trackpoints...", cnt);
 780     }
 781     else
 782     {
 783       if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 784         tmp_str = ngettext("Uploading %d waypoint...", "Uploading %d waypoints...", cnt);
 785       else
 786         tmp_str = ngettext("Uploading %d trackpoint...", "Uploading %d trackpoints...", cnt);
 787     }
 788
 789     g_snprintf(s, 128, tmp_str, cnt);
 790     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->progress_label), s );
 791     gtk_widget_show ( sess->progress_label );
 792     sess->total_count = cnt;
 793   }
 794   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 795   gdk_threads_leave();
 796 }
 797
 798 static void set_current_count(gint cnt, GpsSession *sess)
 799 {
 800   gchar s[128];
 801   const gchar *tmp_str;
 802
 803   gdk_threads_enter();
 804   g_mutex_lock(sess->mutex);
 805   if (sess->ok) {
 806     if (cnt < sess->total_count) {
 807       if (sess->direction == GPS_DOWN)
 808       {
 809         if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 810           tmp_str = ngettext("Downloaded %d out of %d waypoint...", "Downloaded %d out of %d waypoints...", sess->total_count);
 811         else
 812           tmp_str = ngettext("Downloaded %d out of %d trackpoint...", "Downloaded %d out of %d trackpoints...", sess->total_count);
 813       }
 814       else {
 815         if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 816           tmp_str = ngettext("Uploaded %d out of %d waypoint...", "Uploaded %d out of %d waypoints...", sess->total_count);
 817         else
 818           tmp_str = ngettext("Uploaded %d out of %d trackpoint...", "Uploaded %d out of %d trackpoints...", sess->total_count);
 819       }
 820       g_snprintf(s, 128, tmp_str, cnt, sess->total_count);
 821     } else {
 822       if (sess->direction == GPS_DOWN)
 823       {
 824         if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 825           tmp_str = ngettext("Downloaded %d waypoint", "Downloaded %d waypoints", cnt);
 826         else
 827           tmp_str = ngettext("Downloaded %d trackpoint", "Downloaded %d trackpoints", cnt);
 828       }
 829       else {
 830         if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 831           tmp_str = ngettext("Uploaded %d waypoint", "Uploaded %d waypoints", cnt);
 832         else
 833           tmp_str = ngettext("Uploaded %d trackpoint", "Uploaded %d trackpoints", cnt);
 834       }
 835       g_snprintf(s, 128, tmp_str, cnt);
 836     }
 837     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->progress_label), s );
 838   }
 839   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 840   gdk_threads_leave();
 841 }
 842
 843 static void set_gps_info(const gchar *info, GpsSession *sess)
 844 {
 845   gchar s[256];
 846   gdk_threads_enter();
 847   g_mutex_lock(sess->mutex);
 848   if (sess->ok) {
 849     g_snprintf(s, 256, _("GPS Device: %s"), info);
 850     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->gps_label), s );
 851   }
 852   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 853   gdk_threads_leave();
 854 }
 855
 856 static void gps_download_progress_func(BabelProgressCode c, gpointer data, GpsSession * sess )
 857 {
 858   gchar *line;
 859
 860   gdk_threads_enter ();
 861   g_mutex_lock(sess->mutex);
 862   if (!sess->ok) {
 863     g_mutex_unlock(sess->mutex);
 864     gps_session_delete(sess);
 865     gdk_threads_leave();
 866     g_thread_exit ( NULL );
 867   }
 868   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 869   gdk_threads_leave ();
 870
 871   switch(c) {
 872   case BABEL_DIAG_OUTPUT:
 873     line = (gchar *)data;
 874
 875     /* tells us how many items there will be */
 876     if (strstr(line, "Xfer Wpt")) {
 877       sess->progress_label = sess->wp_label;
 878     }
 879     if (strstr(line, "Xfer Trk")) {
 880       sess->progress_label = sess->trk_label;
 881     }
 882     if (strstr(line, "PRDDAT")) {
 883       gchar **tokens = g_strsplit(line, " ", 0);
 884       gchar info[128];
 885       int ilen = 0;
 886       int i;
 887       int n_tokens = 0;
 888
 889       while (tokens[n_tokens])
 890         n_tokens++;
 891
 892       if (n_tokens > 8) {
 893         for (i=8; tokens[i] && ilen < sizeof(info)-2 && strcmp(tokens[i], "00"); i++) {
 894           guint ch;
 895           sscanf(tokens[i], "%x", &ch);
 896           info[ilen++] = ch;
 897         }
 898         info[ilen++] = 0;
 899         set_gps_info(info, sess);
 900       }
 901       g_strfreev(tokens);
 902     }
 903     /* eg: "Unit:\teTrex Legend HCx Software Version 2.90\n" */
 904     if (strstr(line, "Unit:")) {
 905       gchar **tokens = g_strsplit(line, "\t", 0);
 906       int n_tokens = 0;
 907       while (tokens[n_tokens])
 908         n_tokens++;
 909
 910       if (n_tokens > 1) {
 911         set_gps_info(tokens[1], sess);
 912       }
 913       g_strfreev(tokens);
 914     }
 915     if (strstr(line, "RECORD")) {
 916       int lsb, msb, cnt;
 917
 918       if (strlen(line) > 20) {
 919         sscanf(line+17, "%x", &lsb);
 920         sscanf(line+20, "%x", &msb);
 921         cnt = lsb + msb * 256;
 922         set_total_count(cnt, sess);
 923         sess->count = 0;
 924       }
 925     }
 926     if ( strstr(line, "WPTDAT") || strstr(line, "TRKHDR") || strstr(line, "TRKDAT") ) {
 927       sess->count++;
 928       set_current_count(sess->count, sess);
 929     }
 930     break;
 931   case BABEL_DONE:
 932     break;
 933   default:
 934     break;
 935   }
 936
 937 }
 938
 939 static void gps_upload_progress_func(BabelProgressCode c, gpointer data, GpsSession * sess )
 940 {
 941   gchar *line;
 942   static int cnt = 0;
 943
 944   gdk_threads_enter ();
 945   g_mutex_lock(sess->mutex);
 946   if (!sess->ok) {
 947     g_mutex_unlock(sess->mutex);
 948     gps_session_delete(sess);
 949     gdk_threads_leave();
 950     g_thread_exit ( NULL );
 951   }
 952   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 953   gdk_threads_leave ();
 954
 955   switch(c) {
 956   case BABEL_DIAG_OUTPUT:
 957     line = (gchar *)data;
 958
 959     if (strstr(line, "PRDDAT")) {
 960       gchar **tokens = g_strsplit(line, " ", 0);
 961       gchar info[128];
 962       int ilen = 0;
 963       int i;
 964       int n_tokens = 0;
 965
 966       while (tokens[n_tokens])
 967         n_tokens++;
 968
 969       if (n_tokens > 8) {
 970         for (i=8; tokens[i] && ilen < sizeof(info)-2 && strcmp(tokens[i], "00"); i++) {
 971           guint ch;
 972           sscanf(tokens[i], "%x", &ch);
 973           info[ilen++] = ch;
 974         }
 975         info[ilen++] = 0;
 976         set_gps_info(info, sess);
 977       }
 978       g_strfreev(tokens);
 979     }
 980     if (strstr(line, "RECORD")) {
 981       int lsb, msb;
 982
 983       if (strlen(line) > 20) {
 984         sscanf(line+17, "%x", &lsb);
 985         sscanf(line+20, "%x", &msb);
 986         cnt = lsb + msb * 256;
 987         /* set_total_count(cnt, sess); */
 988         sess->count = 0;
 989       }
 990     }
 991     if ( strstr(line, "WPTDAT")) {
 992       if (sess->count == 0) {
 993         sess->progress_label = sess->wp_label;
 994         set_total_count(cnt, sess);
 995       }
 996       sess->count++;
 997       set_current_count(sess->count, sess);
 998
 999     }
1000     if ( strstr(line, "TRKHDR") || strstr(line, "TRKDAT") ) {
1001       if (sess->count == 0) {
1002         sess->progress_label = sess->trk_label;
1003         set_total_count(cnt, sess);
1004       }
1005       sess->count++;
1006       set_current_count(sess->count, sess);
1007     }
1008     break;
1009   case BABEL_DONE:
1010     break;
1011   default:
1012     break;
1013   }
1014
1015 }
1016
1017 static void gps_comm_thread(GpsSession *sess)
1018 {
1019   gboolean result;
1020
1021   if (sess->direction == GPS_DOWN)
1022     result = a_babel_convert_from (sess->vtl, sess->cmd_args,
1023         (BabelStatusFunc) gps_download_progress_func, sess->port, sess);
1024   else
1025     result = a_babel_convert_to (sess->vtl, sess->cmd_args,
1026         (BabelStatusFunc) gps_upload_progress_func, sess->port, sess);
1027
1028   gdk_threads_enter();
1029   if (!result) {
1030     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->status_label), _("Error: couldn't find gpsbabel.") );
1031   }
1032   else {
1033     g_mutex_lock(sess->mutex);
1034     if (sess->ok) {
1035       gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->status_label), _("Done.") );
1036       gtk_dialog_set_response_sensitive ( GTK_DIALOG(sess->dialog), GTK_RESPONSE_ACCEPT, TRUE );
1037       gtk_dialog_set_response_sensitive ( GTK_DIALOG(sess->dialog), GTK_RESPONSE_REJECT, FALSE );
1038
1039       /* Do not change the view if we are following the current GPS position */
1040 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
1041       if (!sess->realtime_tracking)
1042 #endif
1043       {
1044         if (sess->vvp) {
1045           /* View the data available */
1046           vik_trw_layer_auto_set_view ( sess->vtl, sess->vvp) ;
1047           vik_layer_emit_update ( VIK_LAYER(sess->vtl) );
1048         }
1049       }
1050     } else {
1051       /* canceled */
1052     }
1053     g_mutex_unlock(sess->mutex);
1054   }
1055
1056   g_mutex_lock(sess->mutex);
1057   if (sess->ok) {
1058     sess->ok = FALSE;
1059     g_mutex_unlock(sess->mutex);
1060   }
1061   else {
1062     g_mutex_unlock(sess->mutex);
1063     gps_session_delete(sess);
1064   }
1065   gdk_threads_leave();
1066   g_thread_exit(NULL);
1067 }
1068
1069 static gint gps_comm(VikTrwLayer *vtl, gps_dir dir, vik_gps_proto proto, gchar *port, gboolean tracking, VikViewport *vvp) {
1070   GpsSession *sess = g_malloc(sizeof(GpsSession));
1071
1072   sess->mutex = g_mutex_new();
1073   sess->direction = dir;
1074   sess->vtl = vtl;
1075   sess->port = g_strdup(port);
1076   sess->ok = TRUE;
1077   sess->cmd_args = g_strdup_printf("-D 9 -t -w -%c %s",
1078       (dir == GPS_DOWN) ? 'i' : 'o', protocols_args[proto]);
1079   sess->window_title = (dir == GPS_DOWN) ? _("GPS Download") : _("GPS Upload");
1080   sess->vvp = vvp;
1081 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
1082   sess->realtime_tracking = tracking;
1083 #endif
1084   sess->dialog = gtk_dialog_new_with_buttons ( "", VIK_GTK_WINDOW_FROM_LAYER(vtl), 0, GTK_STOCK_OK, GTK_RESPONSE_ACCEPT, GTK_STOCK_CANCEL, GTK_RESPONSE_REJECT, NULL );
1085   gtk_dialog_set_response_sensitive ( GTK_DIALOG(sess->dialog),
1086       GTK_RESPONSE_ACCEPT, FALSE );
1087   gtk_window_set_title ( GTK_WINDOW(sess->dialog), sess->window_title );
1088
1089   sess->status_label = gtk_label_new (_("Status: detecting gpsbabel"));
1090   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox),
1091       sess->status_label, FALSE, FALSE, 5 );
1092   gtk_widget_show_all(sess->status_label);
1093
1094   sess->gps_label = gtk_label_new (_("GPS device: N/A"));
1095   sess->ver_label = gtk_label_new ("");
1096   sess->id_label = gtk_label_new ("");
1097   sess->wp_label = gtk_label_new ("");
1098   sess->trk_label = gtk_label_new ("");
1099
1100   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox), sess->gps_label, FALSE, FALSE, 5 );
1101   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox), sess->wp_label, FALSE, FALSE, 5 );
1102   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox), sess->trk_label, FALSE, FALSE, 5 );
1103
1104   gtk_widget_show_all(sess->dialog);
1105
1106   sess->progress_label = sess->wp_label;
1107   sess->total_count = -1;
1108
1109   /* TODO: starting gps read/write thread here */
1110   g_thread_create((GThreadFunc)gps_comm_thread, sess, FALSE, NULL );
1111
1112   gtk_dialog_set_default_response ( GTK_DIALOG(sess->dialog), GTK_RESPONSE_ACCEPT );
1113   gtk_dialog_run(GTK_DIALOG(sess->dialog));
1114
1115   gtk_widget_destroy(sess->dialog);
1116
1117   g_mutex_lock(sess->mutex);
1118   if (sess->ok) {
1119     sess->ok = FALSE;   /* tell thread to stop */
1120     g_mutex_unlock(sess->mutex);
1121   }
1122   else {
1123     g_mutex_unlock(sess->mutex);
1124     gps_session_delete(sess);
1125   }
1126
1127   return 0;
1128 }
1129
1130 static void gps_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1131 {
1132   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1133   VikTrwLayer *vtl = vgl->trw_children[TRW_UPLOAD];
1134   gps_comm(vtl, GPS_UP, vgl->protocol_id, vgl->serial_port, FALSE, NULL);
1135 }
1136
1137 static void gps_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1138 {
1139   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1140   VikTrwLayer *vtl = vgl->trw_children[TRW_DOWNLOAD];
1141   VikWindow *vw = VIK_WINDOW(VIK_GTK_WINDOW_FROM_LAYER(vgl));
1142   VikViewport *vvp = vik_window_viewport(vw);
1143 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
1144   gps_comm(vtl, GPS_DOWN, vgl->protocol_id, vgl->serial_port, vgl->realtime_tracking, vvp);
1145 #else
1146   gps_comm(vtl, GPS_DOWN, vgl->protocol_id, vgl->serial_port, FALSE, vvp);
1147 #endif
1148 }
1149
1150 static void gps_empty_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1151 {
1152   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1153   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
1154   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
1155 }
1156
1157 static void gps_empty_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1158 {
1159   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1160   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
1161   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
1162 }
1163
1164 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
1165 static void gps_empty_realtime_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1166 {
1167   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1168   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_REALTIME]);
1169   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_REALTIME]);
1170 }
1171 #endif
1172
1173 static void gps_empty_all_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1174 {
1175   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1176   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
1177   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
1178   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
1179   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
1180 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
1181   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_REALTIME]);
1182   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_REALTIME]);
1183 #endif
1184 }
1185
1186 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
1187 static void rt_gpsd_disconnect(VikGpsLayer *vgl);
1188 static gboolean rt_gpsd_connect(VikGpsLayer *vgl, gboolean ask_if_failed);
1189
1190 static void realtime_tracking_draw(VikGpsLayer *vgl, VikViewport *vp)
1191 {
1192   struct LatLon ll;
1193   VikCoord nw, se;
1194   struct LatLon lnw, lse;
1195   vik_viewport_screen_to_coord ( vp, -20, -20, &nw );
1196   vik_viewport_screen_to_coord ( vp, vik_viewport_get_width(vp)+20, vik_viewport_get_width(vp)+20, &se );
1197   vik_coord_to_latlon ( &nw, &lnw );
1198   vik_coord_to_latlon ( &se, &lse );
1199   if ( vgl->realtime_fix.fix.latitude > lse.lat &&
1200        vgl->realtime_fix.fix.latitude < lnw.lat &&
1201        vgl->realtime_fix.fix.longitude > lnw.lon &&
1202        vgl->realtime_fix.fix.longitude < lse.lon ) {
1203     VikCoord gps;
1204     gint x, y;
1205     gint half_back_x, half_back_y;
1206     gint half_back_bg_x, half_back_bg_y;
1207     gint pt_x, pt_y;
1208     gint ptbg_x, ptbg_y;
1209     gint side1_x, side1_y, side2_x, side2_y;
1210     gint side1bg_x, side1bg_y, side2bg_x, side2bg_y;
1211
1212     ll.lat = vgl->realtime_fix.fix.latitude;
1213     ll.lon = vgl->realtime_fix.fix.longitude;
1214     vik_coord_load_from_latlon ( &gps, vik_viewport_get_coord_mode(vp), &ll);
1215     vik_viewport_coord_to_screen ( vp, &gps, &x, &y );
1216
1217     gdouble heading_cos = cos(M_PI/180*vgl->realtime_fix.fix.track);
1218     gdouble heading_sin = sin(M_PI/180*vgl->realtime_fix.fix.track);
1219
1220     half_back_y = y+8*heading_cos;
1221     half_back_x = x-8*heading_sin;
1222     half_back_bg_y = y+10*heading_cos;
1223     half_back_bg_x = x-10*heading_sin;
1224
1225     pt_y = half_back_y-24*heading_cos;
1226     pt_x = half_back_x+24*heading_sin;
1227     ptbg_y = half_back_bg_y-28*heading_cos;
1228     ptbg_x = half_back_bg_x+28*heading_sin;
1229
1230     side1_y = half_back_y+9*heading_sin;
1231     side1_x = half_back_x+9*heading_cos;
1232     side1bg_y = half_back_bg_y+11*heading_sin;
1233     side1bg_x = half_back_bg_x+11*heading_cos;
1234
1235     side2_y = half_back_y-9*heading_sin;
1236     side2_x = half_back_x-9*heading_cos;
1237     side2bg_y = half_back_bg_y-11*heading_sin;
1238     side2bg_x = half_back_bg_x-11*heading_cos;
1239
1240      GdkPoint trian[3] = { { pt_x, pt_y }, {side1_x, side1_y}, {side2_x, side2_y} };
1241      GdkPoint trian_bg[3] = { { ptbg_x, pt_y }, {side1bg_x, side1bg_y}, {side2bg_x, side2bg_y} };
1242
1243      vik_viewport_draw_polygon ( vp, vgl->realtime_track_bg_gc, TRUE, trian_bg, 3 );
1244      vik_viewport_draw_polygon ( vp, vgl->realtime_track_gc, TRUE, trian, 3 );
1245      vik_viewport_draw_rectangle ( vp,
1246          (vgl->realtime_fix.fix.mode > MODE_2D) ? vgl->realtime_track_pt2_gc : vgl->realtime_track_pt1_gc,
1247          TRUE, x-2, y-2, 4, 4 );
1248      //vgl->realtime_track_pt_gc = (vgl->realtime_track_pt_gc == vgl->realtime_track_pt1_gc) ? vgl->realtime_track_pt2_gc : vgl->realtime_track_pt1_gc;
1249   }
1250 }
1251
1252 static void create_realtime_trackpoint(VikGpsLayer *vgl, gboolean forced)
1253 {
1254     struct LatLon ll;
1255     GList *last_tp;
1256
1257     /* Note that fix.time is a double, but it should not affect the precision
1258        for most GPS */
1259     time_t cur_timestamp = vgl->realtime_fix.fix.time;
1260     time_t last_timestamp = vgl->last_fix.fix.time;
1261
1262     if (cur_timestamp < last_timestamp) {
1263       return;
1264     }
1265
1266     if (vgl->realtime_record && vgl->realtime_fix.dirty) {
1267       gboolean replace = FALSE;
1268       int heading = (int)floor(vgl->realtime_fix.fix.track);
1269       int last_heading = (int)floor(vgl->last_fix.fix.track);
1270       int alt = isnan(vgl->realtime_fix.fix.altitude) ? VIK_DEFAULT_ALTITUDE : floor(vgl->realtime_fix.fix.altitude);
1271       int last_alt = isnan(vgl->last_fix.fix.altitude) ? VIK_DEFAULT_ALTITUDE : floor(vgl->last_fix.fix.altitude);
1272       if (((last_tp = g_list_last(vgl->realtime_track->trackpoints)) != NULL) &&
1273           (vgl->realtime_fix.fix.mode > MODE_2D) &&
1274           (vgl->last_fix.fix.mode <= MODE_2D) &&
1275           ((cur_timestamp - last_timestamp) < 2)) {
1276         g_free(last_tp->data);
1277         vgl->realtime_track->trackpoints = g_list_delete_link(vgl->realtime_track->trackpoints, last_tp);
1278         replace = TRUE;
1279       }
1280       if (replace ||
1281           ((cur_timestamp != last_timestamp) &&
1282           ((forced ||
1283             ((heading < last_heading) && (heading < (last_heading - 3))) ||
1284             ((heading > last_heading) && (heading > (last_heading + 3))) ||
1285             ((alt != VIK_DEFAULT_ALTITUDE) && (alt != last_alt)))))) {
1286         /* TODO: check for new segments */
1287         VikTrackpoint *tp = vik_trackpoint_new();
1288         tp->newsegment = FALSE;
1289         tp->has_timestamp = TRUE;
1290         tp->timestamp = vgl->realtime_fix.fix.time;
1291         tp->altitude = alt;
1292         /* speed only available for 3D fix. Check for NAN when use this speed */
1293         tp->speed = vgl->realtime_fix.fix.speed;
1294         tp->course = vgl->realtime_fix.fix.track;
1295         tp->nsats = vgl->realtime_fix.satellites_used;
1296         tp->fix_mode = vgl->realtime_fix.fix.mode;
1297
1298         ll.lat = vgl->realtime_fix.fix.latitude;
1299         ll.lon = vgl->realtime_fix.fix.longitude;
1300         vik_coord_load_from_latlon(&tp->coord,
1301              vik_trw_layer_get_coord_mode(vgl->trw_children[TRW_REALTIME]), &ll);
1302
1303         vgl->realtime_track->trackpoints = g_list_append(vgl->realtime_track->trackpoints, tp);
1304         vgl->realtime_fix.dirty = FALSE;
1305         vgl->realtime_fix.satellites_used = 0;
1306         vgl->last_fix = vgl->realtime_fix;
1307       }
1308     }
1309
1310 }
1311
1312 static void gpsd_raw_hook(VglGpsd *vgpsd, gchar *data)
1313 {
1314   gboolean update_all = FALSE;
1315   VikGpsLayer *vgl = vgpsd->vgl;
1316
1317   if (!vgl->realtime_tracking) {
1318     g_warning("%s: receiving GPS data while not in realtime mode", __PRETTY_FUNCTION__);
1319     return;
1320   }
1321
1322   if ((vgpsd->gpsd.fix.mode >= MODE_2D) &&
1323       !isnan(vgpsd->gpsd.fix.latitude) &&
1324       !isnan(vgpsd->gpsd.fix.longitude) &&
1325       !isnan(vgpsd->gpsd.fix.track)) {
1326
1327     VikWindow *vw = VIK_WINDOW(VIK_GTK_WINDOW_FROM_LAYER(vgl));
1328     VikViewport *vvp = vik_window_viewport(vw);
1329     vgl->realtime_fix.fix = vgpsd->gpsd.fix;
1330     vgl->realtime_fix.satellites_used = vgpsd->gpsd.satellites_used;
1331     vgl->realtime_fix.dirty = TRUE;
1332
1333     struct LatLon ll;
1334     VikCoord vehicle_coord;
1335
1336     ll.lat = vgl->realtime_fix.fix.latitude;
1337     ll.lon = vgl->realtime_fix.fix.longitude;
1338     vik_coord_load_from_latlon(&vehicle_coord,
1339            vik_trw_layer_get_coord_mode(vgl->trw_children[TRW_REALTIME]), &ll);
1340
1341     if ((vgl->vehicle_position == VEHICLE_POSITION_CENTERED) ||
1342         (vgl->realtime_jump_to_start && vgl->first_realtime_trackpoint)) {
1343       vik_viewport_set_center_coord(vvp, &vehicle_coord);
1344       update_all = TRUE;
1345     }
1346     else if (vgl->vehicle_position == VEHICLE_POSITION_ON_SCREEN) {
1347       const int hdiv = 6;
1348       const int vdiv = 6;
1349       const int px = 20; /* adjust ment in pixels to make sure vehicle is inside the box */
1350       gint width = vik_viewport_get_width(vvp);
1351       gint height = vik_viewport_get_height(vvp);
1352       gint vx, vy;
1353
1354       vik_viewport_coord_to_screen(vvp, &vehicle_coord, &vx, &vy);
1355       update_all = TRUE;
1356       if (vx < (width/hdiv))
1357         vik_viewport_set_center_screen(vvp, vx - width/2 + width/hdiv + px, vy);
1358       else if (vx > (width - width/hdiv))
1359         vik_viewport_set_center_screen(vvp, vx + width/2 - width/hdiv - px, vy);
1360       else if (vy < (height/vdiv))
1361         vik_viewport_set_center_screen(vvp, vx, vy - height/2 + height/vdiv + px);
1362       else if (vy > (height - height/vdiv))
1363         vik_viewport_set_center_screen(vvp, vx, vy + height/2 - height/vdiv - px);
1364       else
1365         update_all = FALSE;
1366     }
1367
1368     vgl->first_realtime_trackpoint = FALSE;
1369     create_realtime_trackpoint(vgl, FALSE);
1370
1371     gdk_threads_enter();
1372     vik_layer_emit_update ( update_all ? VIK_LAYER(vgl) : VIK_LAYER(vgl->trw_children[TRW_REALTIME]));
1373     gdk_threads_leave();
1374   }
1375 }
1376
1377 static gboolean gpsd_data_available(GIOChannel *source, GIOCondition condition, gpointer data)
1378 {
1379   VikGpsLayer *vgl = data;
1380   if (condition == G_IO_IN) {
1381     if (!gps_poll(&vgl->vgpsd->gpsd))
1382       return TRUE;
1383     else {
1384       g_warning("Disconnected from gpsd. Trying to reconnect");
1385       rt_gpsd_disconnect(vgl);
1386       rt_gpsd_connect(vgl, FALSE);
1387     }
1388   }
1389   return FALSE; /* no further calling */
1390 }
1391
1392 static gchar *make_track_name(VikTrwLayer *vtl)
1393 {
1394   const gchar basename[] = "REALTIME";
1395   const gint bufsize = sizeof(basename) + 5;
1396   gchar *name = g_malloc(bufsize);
1397   strcpy(name, basename);
1398   gint i = 2;
1399
1400   while (vik_trw_layer_get_track(vtl, name) != NULL) {
1401     g_snprintf(name, bufsize, "%s#%d", basename, i);
1402     i++;
1403   }
1404   return(name);
1405
1406 }
1407
1408 static gboolean rt_gpsd_try_connect(gpointer *data)
1409 {
1410   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)data;
1411 #ifndef HAVE_GPS_OPEN_R
1412   struct gps_data_t *gpsd = gps_open(vgl->gpsd_host, vgl->gpsd_port);
1413
1414   if (gpsd == NULL) {
1415 #else
1416   vgl->vgpsd = g_malloc(sizeof(VglGpsd));
1417
1418   if (gps_open_r(vgl->gpsd_host, vgl->gpsd_port, /*(struct gps_data_t *)*/vgl->vgpsd) != 0) {
1419 #endif
1420     g_warning("Failed to connect to gpsd at %s (port %s). Will retry in %d seconds",
1421                      vgl->gpsd_host, vgl->gpsd_port, vgl->gpsd_retry_interval);
1422     return TRUE;   /* keep timer running */
1423   }
1424
1425 #ifndef HAVE_GPS_OPEN_R
1426   vgl->vgpsd = realloc(gpsd, sizeof(VglGpsd));
1427 #endif
1428   vgl->vgpsd->vgl = vgl;
1429
1430   vgl->realtime_fix.dirty = vgl->last_fix.dirty = FALSE;
1431   /* track alt/time graph uses VIK_DEFAULT_ALTITUDE (0.0) as invalid */
1432   vgl->realtime_fix.fix.altitude = vgl->last_fix.fix.altitude = VIK_DEFAULT_ALTITUDE;
1433   vgl->realtime_fix.fix.speed = vgl->last_fix.fix.speed = NAN;
1434
1435   if (vgl->realtime_record) {
1436     VikTrwLayer *vtl = vgl->trw_children[TRW_REALTIME];
1437     vgl->realtime_track = vik_track_new();
1438     vgl->realtime_track->visible = TRUE;
1439     vgl->realtime_track_name = make_track_name(vtl);
1440     vik_trw_layer_add_track(vtl, vgl->realtime_track_name, vgl->realtime_track);
1441   }
1442
1443   gps_set_raw_hook(&vgl->vgpsd->gpsd, gpsd_raw_hook);
1444   vgl->realtime_io_channel = g_io_channel_unix_new(vgl->vgpsd->gpsd.gps_fd);
1445   vgl->realtime_io_watch_id = g_io_add_watch( vgl->realtime_io_channel,
1446                     G_IO_IN | G_IO_ERR | G_IO_HUP, gpsd_data_available, vgl);
1447 #if HAVE_GPS_STREAM
1448   gps_stream(&vgl->vgpsd->gpsd, WATCH_ENABLE, NULL);
1449 #else
1450   gps_query(&vgl->vgpsd->gpsd, "w+x");
1451 #endif
1452   return FALSE;  /* no longer called by timeout */
1453 }
1454
1455 static gboolean rt_ask_retry(VikGpsLayer *vgl)
1456 {
1457   GtkWidget *dialog = gtk_message_dialog_new (VIK_GTK_WINDOW_FROM_LAYER(vgl),
1458                           GTK_DIALOG_DESTROY_WITH_PARENT,
1459                           GTK_MESSAGE_QUESTION,
1460                           GTK_BUTTONS_YES_NO,
1461                           "Failed to connect to gpsd at %s (port %s)\n"
1462                           "Should Viking keep trying (every %d seconds)?",
1463                           vgl->gpsd_host, vgl->gpsd_port,
1464                           vgl->gpsd_retry_interval);
1465
1466   gint res = gtk_dialog_run(GTK_DIALOG(dialog));
1467   gtk_widget_destroy(dialog);
1468   return (res == GTK_RESPONSE_YES);
1469 }
1470
1471 static gboolean rt_gpsd_connect(VikGpsLayer *vgl, gboolean ask_if_failed)
1472 {
1473   vgl->realtime_retry_timer = 0;
1474   if (rt_gpsd_try_connect((gpointer *)vgl)) {
1475     if (vgl->gpsd_retry_interval <= 0) {
1476       g_warning("Failed to connect to gpsd but will not retry because retry intervel was set to %d (which is 0 or negative)", vgl->gpsd_retry_interval);
1477       return FALSE;
1478     }
1479     else if (ask_if_failed && !rt_ask_retry(vgl))
1480       return FALSE;
1481     else
1482       vgl->realtime_retry_timer = g_timeout_add_seconds(vgl->gpsd_retry_interval,
1483         (GSourceFunc)rt_gpsd_try_connect, (gpointer *)vgl);
1484   }
1485   return TRUE;
1486 }
1487
1488 static void rt_gpsd_disconnect(VikGpsLayer *vgl)
1489 {
1490   if (vgl->realtime_io_watch_id) {
1491     g_source_remove(vgl->realtime_io_watch_id);
1492     vgl->realtime_io_watch_id = 0;
1493   }
1494   if (vgl->realtime_retry_timer) {
1495     g_source_remove(vgl->realtime_retry_timer);
1496     vgl->realtime_retry_timer = 0;
1497   }
1498   if (vgl->realtime_io_channel) {
1499     GError *error = NULL;
1500     g_io_channel_shutdown (vgl->realtime_io_channel, FALSE, &error);
1501     vgl->realtime_io_channel = NULL;
1502   }
1503   if (vgl->vgpsd) {
1504     gps_close(&vgl->vgpsd->gpsd);
1505 #ifdef HAVE_GPS_OPEN_R
1506     g_free(vgl->vgpsd);
1507 #else
1508     free(vgl->vgpsd);
1509 #endif
1510     vgl->vgpsd = NULL;
1511   }
1512
1513   if (vgl->realtime_record && vgl->realtime_track) {
1514     create_realtime_trackpoint(vgl, TRUE);
1515     if ((vgl->realtime_track->trackpoints == NULL) || (vgl->realtime_track->trackpoints->next == NULL))
1516       vik_trw_layer_delete_track(vgl->trw_children[TRW_REALTIME], vgl->realtime_track_name);
1517     vgl->realtime_track = NULL;
1518   }
1519 }
1520
1521 static void gps_start_stop_tracking_cb( gpointer layer_and_vlp[2])
1522 {
1523   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1524   vgl->realtime_tracking = (vgl->realtime_tracking == FALSE);
1525
1526   /* Make sure we are still in the boat with libgps */
1527   g_assert((VIK_GPS_MODE_2D == MODE_2D) && (VIK_GPS_MODE_3D == MODE_3D));
1528
1529   if (vgl->realtime_tracking) {
1530     vgl->first_realtime_trackpoint = TRUE;
1531     if (!rt_gpsd_connect(vgl, TRUE)) {
1532       vgl->first_realtime_trackpoint = FALSE;
1533       vgl->realtime_tracking = FALSE;
1534     }
1535   }
1536   else {  /* stop realtime tracking */
1537     vgl->first_realtime_trackpoint = FALSE;
1538     rt_gpsd_disconnect(vgl);
1539   }
1540 }
1541 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
1542