src/vikgpslayer.c

   1 /*
   2  * viking -- GPS Data and Topo Analyzer, Explorer, and Manager
   3  *
   4  * Copyright (C) 2003-2005, Evan Battaglia <gtoevan@gmx.net>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <math.h>
  24 #include "viking.h"
  25 #include "vikgpslayer_pixmap.h"
  26 #include "babel.h"
  27
  28 #include <string.h>
  29 #include <glib.h>
  30 #include <glib/gprintf.h>
  31 #include <gps.h>
  32
  33 #define DISCONNECT_UPDATE_SIGNAL(vl, val) g_signal_handlers_disconnect_matched(vl, G_SIGNAL_MATCH_DATA, 0, 0, 0, 0, val)
  34 static VikGpsLayer *vik_gps_layer_create (VikViewport *vp);
  35 static void vik_gps_layer_realize ( VikGpsLayer *val, VikTreeview *vt, GtkTreeIter *layer_iter );
  36 static void vik_gps_layer_free ( VikGpsLayer *val );
  37 static void vik_gps_layer_draw ( VikGpsLayer *val, gpointer data );
  38 VikGpsLayer *vik_gps_layer_new ();
  39
  40 static void gps_layer_marshall( VikGpsLayer *val, guint8 **data, gint *len );
  41 static VikGpsLayer *gps_layer_unmarshall( guint8 *data, gint len, VikViewport *vvp );
  42 static gboolean gps_layer_set_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id, VikLayerParamData data, VikViewport *vp );
  43 static VikLayerParamData gps_layer_get_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id );
  44
  45 static void gps_layer_change_coord_mode ( VikGpsLayer *val, VikCoordMode mode );
  46 static void gps_layer_add_menu_items( VikGpsLayer *vtl, GtkMenu *menu, gpointer vlp );
  47 static void gps_layer_drag_drop_request ( VikGpsLayer *val_src, VikGpsLayer *val_dest, GtkTreeIter *src_item_iter, GtkTreePath *dest_path );
  48
  49 static void realtime_tracking_draw(VikGpsLayer *vgl, VikViewport *vp);
  50
  51 static void gps_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  52 static void gps_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  53 static void gps_empty_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  54 static void gps_empty_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  55 static void gps_empty_all_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  56 static void gps_start_stop_tracking_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  57
  58 typedef enum {GARMIN_P = 0, MAGELLAN_P, NUM_PROTOCOLS} vik_gps_proto;
  59 static gchar * params_protocols[] = {"Garmin", "Magellan", NULL};
  60 static gchar * protocols_args[]   = {"garmin", "magellan"};
  61 /*#define NUM_PROTOCOLS (sizeof(params_protocols)/sizeof(params_protocols[0]) - 1) */
  62 static gchar * params_ports[] = {"/dev/ttyS0", "/dev/ttyS1", "/dev/ttyUSB0", "/dev/ttyUSB1", "usb:", NULL};
  63 #define NUM_PORTS (sizeof(params_ports)/sizeof(params_ports[0]) - 1)
  64 typedef enum {GPS_DOWN=0, GPS_UP} gps_dir;
  65
  66 typedef struct {
  67   GMutex *mutex;
  68   gps_dir direction;
  69   gchar *port;
  70   gboolean ok;
  71   gint total_count;
  72   gint count;
  73   VikTrwLayer *vtl;
  74   gchar *cmd_args;
  75   gchar * window_title;
  76   GtkWidget *dialog;
  77   GtkWidget *status_label;
  78   GtkWidget *gps_label;
  79   GtkWidget *ver_label;
  80   GtkWidget *id_label;
  81   GtkWidget *wp_label;
  82   GtkWidget *progress_label;
  83   GtkWidget *trk_label;
  84 } GpsSession;
  85 static void gps_session_delete(GpsSession *sess);
  86
  87 static gchar *params_groups[] = {"Data Mode", "Realtime Tracking Mode"};
  88 enum {GROUP_DATA_MODE, GROUP_REALTIME_MODE};
  89
  90 static VikLayerParam gps_layer_params[] = {
  91   { "gps_protocol", VIK_LAYER_PARAM_UINT, GROUP_DATA_MODE, "GPS Protocol:", VIK_LAYER_WIDGET_COMBOBOX, params_protocols, NULL},
  92   { "gps_port", VIK_LAYER_PARAM_UINT, GROUP_DATA_MODE, "Serial Port:", VIK_LAYER_WIDGET_COMBOBOX, params_ports, NULL},
  93
  94   { "record_tracking", VIK_LAYER_PARAM_BOOLEAN, GROUP_REALTIME_MODE, "Recording tracks", VIK_LAYER_WIDGET_CHECKBUTTON},
  95   { "center_start_tracking", VIK_LAYER_PARAM_BOOLEAN, GROUP_REALTIME_MODE, "Jump to current position on start", VIK_LAYER_WIDGET_CHECKBUTTON},
  96   { "centered_tracking", VIK_LAYER_PARAM_BOOLEAN, GROUP_REALTIME_MODE, "Keep current position at center", VIK_LAYER_WIDGET_CHECKBUTTON},
  97   { "gpsd_host", VIK_LAYER_PARAM_STRING, GROUP_REALTIME_MODE, "Gpsd Host:", VIK_LAYER_WIDGET_ENTRY},
  98   { "gpsd_port", VIK_LAYER_PARAM_STRING, GROUP_REALTIME_MODE, "Gpsd Port:", VIK_LAYER_WIDGET_ENTRY},
  99 };
 100 enum {PARAM_PROTOCOL=0, PARAM_PORT, PARAM_REALTIME_REC, PARAM_REALTIME_CENTER_START, PARAM_REALTIME_CENTERED, PARAM_GPSD_HOST, PARAM_GPSD_PORT, NUM_PARAMS};
 101
 102 VikLayerInterface vik_gps_layer_interface = {
 103   "GPS",
 104   &gpslayer_pixbuf,
 105
 106   NULL,
 107   0,
 108
 109   gps_layer_params,
 110   NUM_PARAMS,
 111   params_groups,
 112   sizeof(params_groups)/sizeof(params_groups[0]),
 113
 114   VIK_MENU_ITEM_ALL & ~(VIK_MENU_ITEM_CUT|VIK_MENU_ITEM_COPY),
 115
 116   (VikLayerFuncCreate)                  vik_gps_layer_create,
 117   (VikLayerFuncRealize)                 vik_gps_layer_realize,
 118   (VikLayerFuncPostRead)                NULL,
 119   (VikLayerFuncFree)                    vik_gps_layer_free,
 120
 121   (VikLayerFuncProperties)              NULL,
 122   (VikLayerFuncDraw)                    vik_gps_layer_draw,
 123   (VikLayerFuncChangeCoordMode)         gps_layer_change_coord_mode,
 124
 125   (VikLayerFuncSetMenuItemsSelection)   NULL,
 126   (VikLayerFuncGetMenuItemsSelection)   NULL,
 127
 128   (VikLayerFuncAddMenuItems)            gps_layer_add_menu_items,
 129   (VikLayerFuncSublayerAddMenuItems)    NULL,
 130
 131   (VikLayerFuncSublayerRenameRequest)   NULL,
 132   (VikLayerFuncSublayerToggleVisible)   NULL,
 133
 134   (VikLayerFuncMarshall)                gps_layer_marshall,
 135   (VikLayerFuncUnmarshall)              gps_layer_unmarshall,
 136
 137   (VikLayerFuncSetParam)                gps_layer_set_param,
 138   (VikLayerFuncGetParam)                gps_layer_get_param,
 139
 140   (VikLayerFuncReadFileData)            NULL,
 141   (VikLayerFuncWriteFileData)           NULL,
 142
 143   (VikLayerFuncDeleteItem)              NULL,
 144   (VikLayerFuncCopyItem)                NULL,
 145   (VikLayerFuncPasteItem)               NULL,
 146   (VikLayerFuncFreeCopiedItem)          NULL,
 147   (VikLayerFuncDragDropRequest)         gps_layer_drag_drop_request,
 148 };
 149
 150 enum {TRW_DOWNLOAD, TRW_UPLOAD, NUM_TRW};
 151 static gchar * trw_names[] = {"GPS Download", "GPS Upload"};
 152
 153 typedef struct {
 154   struct gps_data_t gpsd;
 155   VikGpsLayer *vgl;
 156 } VglGpsd;
 157
 158 typedef struct {
 159   struct LatLon ll;
 160   gdouble heading;
 161   gdouble alt;   /* meters */
 162   gdouble speed; /* m/s */
 163   time_t timestamp;
 164   gboolean dirty;   /* needs to be saved */
 165 } GpsFix;
 166
 167 struct _VikGpsLayer {
 168   VikLayer vl;
 169   VikTrwLayer * trw_children[NUM_TRW];
 170   GList * children;     /* used only for writing file */
 171   int cur_read_child;   /* used only for reading file */
 172   VglGpsd *vgpsd;
 173   gboolean realtime_tracking;
 174   GMutex *realtime_tracking_mutex;
 175   GpsFix realtime_fix;
 176   GpsFix last_fix;
 177
 178   enum unit realtime_gpsd_unit;
 179
 180   VikTrack *realtime_track;
 181   gchar *realtime_track_name;
 182
 183   GIOChannel *realtime_io_channel;
 184   guint realtime_io_watch_id;
 185   GdkGC *realtime_track_gc;
 186   GdkGC *realtime_track_bg_gc;
 187   GdkGC *realtime_track_pt_gc;
 188   GdkGC *realtime_track_pt1_gc;
 189   GdkGC *realtime_track_pt2_gc;
 190
 191   /* params */
 192   guint protocol_id;
 193   guint serial_port_id;
 194   /* TODO: show on diaglog */
 195   gchar *gpsd_host;
 196   gchar *gpsd_port;
 197   gboolean realtime_record;
 198   gboolean realtime_jump_to_start;
 199   gboolean realtime_keep_at_center;
 200 };
 201
 202 GType vik_gps_layer_get_type ()
 203 {
 204   static GType val_type = 0;
 205
 206   if (!val_type)
 207   {
 208     static const GTypeInfo val_info =
 209     {
 210       sizeof (VikGpsLayerClass),
 211       NULL, /* base_init */
 212       NULL, /* base_finalize */
 213       NULL, /* class init */
 214       NULL, /* class_finalize */
 215       NULL, /* class_data */
 216       sizeof (VikGpsLayer),
 217       0,
 218       NULL /* instance init */
 219     };
 220     val_type = g_type_register_static ( VIK_LAYER_TYPE, "VikGpsLayer", &val_info, 0 );
 221   }
 222
 223   return val_type;
 224 }
 225
 226 static VikGpsLayer *vik_gps_layer_create (VikViewport *vp)
 227 {
 228   VikGpsLayer *rv = vik_gps_layer_new (vp);
 229   vik_layer_rename ( VIK_LAYER(rv), vik_gps_layer_interface.name );
 230   rv->trw_children[TRW_UPLOAD] = VIK_TRW_LAYER(vik_layer_create ( VIK_LAYER_TRW, vp, NULL, FALSE ));
 231   vik_layer_set_menu_items_selection(VIK_LAYER(rv->trw_children[TRW_UPLOAD]), VIK_MENU_ITEM_ALL & ~(VIK_MENU_ITEM_CUT|VIK_MENU_ITEM_DELETE));
 232   rv->trw_children[TRW_DOWNLOAD] = VIK_TRW_LAYER(vik_layer_create ( VIK_LAYER_TRW, vp, NULL, FALSE ));
 233   vik_layer_set_menu_items_selection(VIK_LAYER(rv->trw_children[TRW_DOWNLOAD]), VIK_MENU_ITEM_ALL & ~(VIK_MENU_ITEM_CUT|VIK_MENU_ITEM_DELETE));
 234   return rv;
 235 }
 236
 237 /* "Copy" */
 238 static void gps_layer_marshall( VikGpsLayer *vgl, guint8 **data, gint *datalen )
 239 {
 240   VikLayer *child_layer;
 241   guint8 *ld;
 242   gint ll;
 243   GByteArray* b = g_byte_array_new ();
 244   gint len;
 245   gint i;
 246
 247 #define alm_append(obj, sz)     \
 248   len = (sz);                   \
 249   g_byte_array_append ( b, (guint8 *)&len, sizeof(len) );       \
 250   g_byte_array_append ( b, (guint8 *)(obj), len );
 251
 252   vik_layer_marshall_params(VIK_LAYER(vgl), &ld, &ll);
 253   alm_append(ld, ll);
 254   g_free(ld);
 255
 256   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 257     child_layer = VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]);
 258     vik_layer_marshall(child_layer, &ld, &ll);
 259     if (ld) {
 260       alm_append(ld, ll);
 261       g_free(ld);
 262     }
 263   }
 264   *data = b->data;
 265   *datalen = b->len;
 266   g_byte_array_free(b, FALSE);
 267 #undef alm_append
 268 }
 269
 270 /* "Paste" */
 271 static VikGpsLayer *gps_layer_unmarshall( guint8 *data, gint len, VikViewport *vvp )
 272 {
 273 #define alm_size (*(gint *)data)
 274 #define alm_next \
 275   len -= sizeof(gint) + alm_size; \
 276   data += sizeof(gint) + alm_size;
 277
 278   VikGpsLayer *rv = vik_gps_layer_new();
 279   VikLayer *child_layer;
 280   gint i;
 281
 282   vik_layer_unmarshall_params ( VIK_LAYER(rv), data+sizeof(gint), alm_size, vvp );
 283   alm_next;
 284
 285   i = 0;
 286   while (len>0 && i < NUM_TRW) {
 287     child_layer = vik_layer_unmarshall ( data + sizeof(gint), alm_size, vvp );
 288     if (child_layer) {
 289       rv->trw_children[i++] = (VikTrwLayer *)child_layer;
 290       g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(child_layer), "update", G_CALLBACK(vik_layer_emit_update_secondary), rv );
 291     }
 292     alm_next;
 293   }
 294   //  g_print("gps_layer_unmarshall ended with len=%d\n", len);
 295   g_assert(len == 0);
 296   return rv;
 297 #undef alm_size
 298 #undef alm_next
 299 }
 300
 301 static gboolean gps_layer_set_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id, VikLayerParamData data, VikViewport *vp )
 302 {
 303   switch ( id )
 304   {
 305     /* TODO: gpsd_host, gpsd_port */
 306     case PARAM_PROTOCOL:
 307       if (data.u < NUM_PROTOCOLS)
 308         vgl->protocol_id = data.u;
 309       else
 310         g_warning("Unknown GPS Protocol");
 311       break;
 312     case PARAM_PORT:
 313       if (data.u < NUM_PORTS)
 314         vgl->serial_port_id = data.u;
 315       else
 316         g_warning("Unknown serial port device");
 317       break;
 318     case PARAM_GPSD_HOST:
 319       if (vgl->gpsd_host)
 320         g_free(vgl->gpsd_host);
 321       vgl->gpsd_host = g_strdup(data.s);
 322       break;
 323     case PARAM_GPSD_PORT:
 324       if (vgl->gpsd_port)
 325         g_free(vgl->gpsd_port);
 326       vgl->gpsd_port = g_strdup(data.s); /* TODO: check for number */
 327       break;
 328     case PARAM_REALTIME_REC:
 329       vgl->realtime_record = data.b;
 330       break;
 331     case PARAM_REALTIME_CENTER_START:
 332       vgl->realtime_jump_to_start = data.b;
 333       break;
 334     case PARAM_REALTIME_CENTERED:
 335       vgl->realtime_keep_at_center = data.b;
 336       break;
 337     default:
 338       g_warning("gps_layer_set_param(): unknown parameter");
 339   }
 340
 341   return TRUE;
 342 }
 343
 344 static VikLayerParamData gps_layer_get_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id )
 345 {
 346   VikLayerParamData rv;
 347   switch ( id )
 348   {
 349     /* TODO: gpsd_host, gpsd_port */
 350     case PARAM_PROTOCOL:
 351       rv.u = vgl->protocol_id;
 352       break;
 353     case PARAM_PORT:
 354       rv.u = vgl->serial_port_id;
 355       break;
 356     case PARAM_GPSD_HOST:
 357       rv.s = vgl->gpsd_host ? vgl->gpsd_host : "";
 358       break;
 359     case PARAM_GPSD_PORT:
 360       rv.s = vgl->gpsd_port ? vgl->gpsd_port : g_strdup(DEFAULT_GPSD_PORT);
 361       break;
 362     case PARAM_REALTIME_REC:
 363       rv.b = vgl->realtime_record;
 364       break;
 365     case PARAM_REALTIME_CENTER_START:
 366       rv.b = vgl->realtime_jump_to_start;
 367       break;
 368     case PARAM_REALTIME_CENTERED:
 369       rv.b = vgl->realtime_keep_at_center;
 370       break;
 371     default:
 372       g_warning("gps_layer_get_param(): unknown parameter");
 373   }
 374
 375   return rv;
 376 }
 377
 378 VikGpsLayer *vik_gps_layer_new (VikViewport *vp)
 379 {
 380   gint i;
 381   VikGpsLayer *vgl = VIK_GPS_LAYER ( g_object_new ( VIK_GPS_LAYER_TYPE, NULL ) );
 382   vik_layer_init ( VIK_LAYER(vgl), VIK_LAYER_GPS );
 383   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 384     vgl->trw_children[i] = NULL;
 385   }
 386   vgl->children = NULL;
 387   vgl->cur_read_child = 0;
 388
 389   vgl->realtime_tracking_mutex = g_mutex_new();
 390   vgl->realtime_tracking = FALSE;
 391   vgl->vgpsd = NULL;
 392   vgl->realtime_track_gc = vik_viewport_new_gc ( vp, "#203070", 2 );
 393   vgl->realtime_track_bg_gc = vik_viewport_new_gc ( vp, "grey", 2 );
 394   vgl->realtime_track_pt1_gc = vik_viewport_new_gc ( vp, "red", 2 );
 395   vgl->realtime_track_pt2_gc = vik_viewport_new_gc ( vp, "green", 2 );
 396   vgl->realtime_track_pt_gc = vgl->realtime_track_pt1_gc;
 397   vgl->realtime_gpsd_unit = gpsd_units();
 398   // fprintf(stderr, "DEBUG: gpsd_unit = %d\n", vgl->realtime_gpsd_unit);
 399   vgl->realtime_track = NULL;
 400
 401   /* Setting params here */
 402   vgl->protocol_id = 0;
 403   vgl->serial_port_id = 0;
 404   vgl->gpsd_host = g_strdup("localhost");
 405   vgl->gpsd_port = g_strdup(DEFAULT_GPSD_PORT);
 406   vgl->realtime_record = TRUE;
 407   vgl->realtime_jump_to_start = TRUE;
 408   vgl->realtime_keep_at_center = FALSE;
 409
 410   return vgl;
 411 }
 412
 413 static void vik_gps_layer_draw ( VikGpsLayer *vgl, gpointer data )
 414 {
 415   gint i;
 416   VikLayer *vl;
 417   VikLayer *trigger = VIK_LAYER(vik_viewport_get_trigger( VIK_VIEWPORT(data) ));
 418
 419   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 420     vl = VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]);
 421     if (vl == trigger) {
 422       if ( vik_viewport_get_half_drawn ( VIK_VIEWPORT(data) ) ) {
 423         vik_viewport_set_half_drawn ( VIK_VIEWPORT(data), FALSE );
 424         vik_viewport_snapshot_load( VIK_VIEWPORT(data) );
 425       } else {
 426         vik_viewport_snapshot_save( VIK_VIEWPORT(data) );
 427       }
 428     }
 429     if (!vik_viewport_get_half_drawn( VIK_VIEWPORT(data)))
 430       vik_layer_draw ( vl, data );
 431   }
 432   if (vgl->realtime_tracking) {
 433     if (VIK_LAYER(vgl) == trigger) {
 434       if ( vik_viewport_get_half_drawn ( VIK_VIEWPORT(data) ) ) {
 435         vik_viewport_set_half_drawn ( VIK_VIEWPORT(data), FALSE );
 436         vik_viewport_snapshot_load( VIK_VIEWPORT(data) );
 437       } else {
 438         vik_viewport_snapshot_save( VIK_VIEWPORT(data) );
 439       }
 440     }
 441     if (!vik_viewport_get_half_drawn( VIK_VIEWPORT(data)))
 442       realtime_tracking_draw(vgl, VIK_VIEWPORT(data));
 443   }
 444 }
 445
 446 static void gps_layer_change_coord_mode ( VikGpsLayer *vgl, VikCoordMode mode )
 447 {
 448   gint i;
 449   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 450     vik_layer_change_coord_mode(VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]), mode);
 451   }
 452 }
 453
 454 static void gps_layer_add_menu_items( VikGpsLayer *vgl, GtkMenu *menu, gpointer vlp )
 455 {
 456   static gpointer pass_along[2];
 457   GtkWidget *item;
 458   pass_along[0] = vgl;
 459   pass_along[1] = vlp;
 460
 461   item = gtk_menu_item_new();
 462   gtk_menu_shell_append ( GTK_MENU_SHELL(menu), item );
 463   gtk_widget_show ( item );
 464
 465   item = gtk_menu_item_new_with_label ( "Upload to GPS" );
 466   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_upload_cb), pass_along );
 467   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 468   gtk_widget_show ( item );
 469
 470   item = gtk_menu_item_new_with_label ( "Download from GPS" );
 471   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_download_cb), pass_along );
 472   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 473   gtk_widget_show ( item );
 474
 475   item = gtk_menu_item_new_with_label ( vgl->realtime_tracking  ?
 476                                        "Stop realtime tracking" :
 477                                        "Start realtime tracking" );
 478   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_start_stop_tracking_cb), pass_along );
 479   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 480   gtk_widget_show ( item );
 481
 482   item = gtk_menu_item_new();
 483   gtk_menu_shell_append ( GTK_MENU_SHELL(menu), item );
 484   gtk_widget_show ( item );
 485
 486   item = gtk_menu_item_new_with_label ( "Empty Upload" );
 487   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_empty_upload_cb), pass_along );
 488   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 489   gtk_widget_show ( item );
 490
 491   item = gtk_menu_item_new_with_label ( "Empty Download" );
 492   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_empty_download_cb), pass_along );
 493   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 494   gtk_widget_show ( item );
 495
 496   item = gtk_menu_item_new_with_label ( "Empty All" );
 497   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_empty_all_cb), pass_along );
 498   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 499   gtk_widget_show ( item );
 500
 501 }
 502
 503 static void disconnect_layer_signal ( VikLayer *vl, VikGpsLayer *vgl )
 504 {
 505   g_assert(DISCONNECT_UPDATE_SIGNAL(vl,vgl)==1);
 506 }
 507
 508 static void vik_gps_layer_free ( VikGpsLayer *vgl )
 509 {
 510   gint i;
 511   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 512     if (vgl->vl.realized)
 513       disconnect_layer_signal(VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]), vgl);
 514     g_object_unref(vgl->trw_children[i]);
 515   }
 516   if (vgl->realtime_track_gc != NULL)
 517     g_object_unref(vgl->realtime_track_gc);
 518   if (vgl->realtime_track_bg_gc != NULL)
 519     g_object_unref(vgl->realtime_track_bg_gc);
 520   if (vgl->realtime_track_pt1_gc != NULL)
 521     g_object_unref(vgl->realtime_track_pt1_gc);
 522   if (vgl->realtime_track_pt2_gc != NULL)
 523     g_object_unref(vgl->realtime_track_pt2_gc);
 524   if (vgl->realtime_tracking_mutex != NULL)
 525    g_mutex_free(vgl->realtime_tracking_mutex);
 526 }
 527
 528 gboolean vik_gps_layer_delete ( VikGpsLayer *vgl, GtkTreeIter *iter )
 529 {
 530   gint i;
 531   VikLayer *l = VIK_LAYER( vik_treeview_item_get_pointer ( VIK_LAYER(vgl)->vt, iter ) );
 532   gboolean was_visible = l->visible;
 533
 534   vik_treeview_item_delete ( VIK_LAYER(vgl)->vt, iter );
 535   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 536     if (VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]) == l)
 537       vgl->trw_children[i] = NULL;
 538   }
 539   g_assert(DISCONNECT_UPDATE_SIGNAL(l,vgl)==1);
 540   g_object_unref ( l );
 541
 542   return was_visible;
 543 }
 544
 545 static void vik_gps_layer_realize ( VikGpsLayer *vgl, VikTreeview *vt, GtkTreeIter *layer_iter )
 546 {
 547   GtkTreeIter iter;
 548   int ix;
 549
 550   for (ix = 0; ix < NUM_TRW; ix++) {
 551     VikLayer * trw = VIK_LAYER(vgl->trw_children[ix]);
 552     vik_treeview_add_layer ( VIK_LAYER(vgl)->vt, layer_iter, &iter,
 553         trw_names[ix], vgl,
 554         trw, trw->type, trw->type );
 555     if ( ! trw->visible )
 556       vik_treeview_item_set_visible ( VIK_LAYER(vgl)->vt, &iter, FALSE );
 557     vik_layer_realize ( trw, VIK_LAYER(vgl)->vt, &iter );
 558     g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(trw), "update", G_CALLBACK(vik_layer_emit_update_secondary), vgl );
 559   }
 560 }
 561
 562 const GList *vik_gps_layer_get_children ( VikGpsLayer *vgl )
 563 {
 564   int i;
 565
 566   if (vgl->children == NULL) {
 567     for (i = NUM_TRW - 1; i >= 0; i--)
 568       vgl->children = g_list_prepend(vgl->children, vgl->trw_children[i]);
 569   }
 570   return vgl->children;
 571 }
 572
 573 VikTrwLayer * vik_gps_layer_get_a_child(VikGpsLayer *vgl)
 574 {
 575   g_assert ((vgl->cur_read_child >= 0) && (vgl->cur_read_child < NUM_TRW));
 576
 577   VikTrwLayer * vtl = vgl->trw_children[vgl->cur_read_child];
 578   if (++(vgl->cur_read_child) >= NUM_TRW)
 579     vgl->cur_read_child = 0;
 580   return(vtl);
 581 }
 582
 583 gboolean vik_gps_layer_is_empty ( VikGpsLayer *vgl )
 584 {
 585   if ( vgl->trw_children[0] )
 586     return FALSE;
 587   return TRUE;
 588 }
 589
 590 static void gps_layer_drag_drop_request ( VikGpsLayer *val_src, VikGpsLayer *val_dest, GtkTreeIter *src_item_iter, GtkTreePath *dest_path )
 591 {
 592   VikTreeview *vt = VIK_LAYER(val_src)->vt;
 593   VikLayer *vl = vik_treeview_item_get_pointer(vt, src_item_iter);
 594   GtkTreeIter dest_iter;
 595   gchar *dp;
 596   gboolean target_exists;
 597
 598   dp = gtk_tree_path_to_string(dest_path);
 599   target_exists = vik_treeview_get_iter_from_path_str(vt, &dest_iter, dp);
 600
 601   /* vik_gps_layer_delete unrefs, but we don't want that here.
 602    * we're still using the layer. */
 603   g_object_ref ( vl );
 604   vik_gps_layer_delete(val_src, src_item_iter);
 605
 606   g_free(dp);
 607 }
 608
 609 static void gps_session_delete(GpsSession *sess)
 610 {
 611   /* TODO */
 612   g_mutex_free(sess->mutex);
 613   g_free(sess->cmd_args);
 614
 615   g_free(sess);
 616
 617 }
 618
 619 static void set_total_count(gint cnt, GpsSession *sess)
 620 {
 621   gchar s[128];
 622   gdk_threads_enter();
 623   g_mutex_lock(sess->mutex);
 624   if (sess->ok) {
 625     g_sprintf(s, "%s %d %s...",
 626         (sess->direction == GPS_DOWN) ? "Downloading" : "Uploading", cnt,
 627         (sess->progress_label == sess->wp_label) ? "waypoints" : "trackpoints");
 628     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->progress_label), s );
 629     gtk_widget_show ( sess->progress_label );
 630     sess->total_count = cnt;
 631   }
 632   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 633   gdk_threads_leave();
 634 }
 635
 636 static void set_current_count(gint cnt, GpsSession *sess)
 637 {
 638   gchar s[128];
 639   gchar *dir_str = (sess->direction == GPS_DOWN) ? "Downloaded" : "Uploaded";
 640
 641   gdk_threads_enter();
 642   g_mutex_lock(sess->mutex);
 643   if (sess->ok) {
 644     if (cnt < sess->total_count) {
 645       g_sprintf(s, "%s %d out of %d %s...", dir_str, cnt, sess->total_count, (sess->progress_label == sess->wp_label) ? "waypoints" : "trackpoints");
 646     } else {
 647       g_sprintf(s, "%s %d %s.", dir_str, cnt, (sess->progress_label == sess->wp_label) ? "waypoints" : "trackpoints");
 648     }
 649     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->progress_label), s );
 650   }
 651   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 652   gdk_threads_leave();
 653 }
 654
 655 static void set_gps_info(const gchar *info, GpsSession *sess)
 656 {
 657   gchar s[256];
 658   gdk_threads_enter();
 659   g_mutex_lock(sess->mutex);
 660   if (sess->ok) {
 661     g_sprintf(s, "GPS Device: %s", info);
 662     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->gps_label), s );
 663   }
 664   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 665   gdk_threads_leave();
 666 }
 667
 668 static void gps_download_progress_func(BabelProgressCode c, gpointer data, GpsSession * sess )
 669 {
 670   gchar *line;
 671
 672   gdk_threads_enter ();
 673   g_mutex_lock(sess->mutex);
 674   if (!sess->ok) {
 675     g_mutex_unlock(sess->mutex);
 676     gps_session_delete(sess);
 677     gdk_threads_leave();
 678     g_thread_exit ( NULL );
 679   }
 680   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 681   gdk_threads_leave ();
 682
 683   switch(c) {
 684   case BABEL_DIAG_OUTPUT:
 685     line = (gchar *)data;
 686
 687     /* tells us how many items there will be */
 688     if (strstr(line, "Xfer Wpt")) {
 689       sess->progress_label = sess->wp_label;
 690     }
 691     if (strstr(line, "Xfer Trk")) {
 692       sess->progress_label = sess->trk_label;
 693     }
 694     if (strstr(line, "PRDDAT")) {
 695       gchar **tokens = g_strsplit(line, " ", 0);
 696       gchar info[128];
 697       int ilen = 0;
 698       int i;
 699       int n_tokens = 0;
 700
 701       while (tokens[n_tokens])
 702         n_tokens++;
 703
 704       if (n_tokens > 8) {
 705         for (i=8; tokens[i] && ilen < sizeof(info)-2 && strcmp(tokens[i], "00"); i++) {
 706           guint ch;
 707           sscanf(tokens[i], "%x", &ch);
 708           info[ilen++] = ch;
 709         }
 710         info[ilen++] = 0;
 711         set_gps_info(info, sess);
 712       }
 713       g_strfreev(tokens);
 714     }
 715     if (strstr(line, "RECORD")) {
 716       int lsb, msb, cnt;
 717
 718       if (strlen(line) > 20) {
 719         sscanf(line+17, "%x", &lsb);
 720         sscanf(line+20, "%x", &msb);
 721         cnt = lsb + msb * 256;
 722         set_total_count(cnt, sess);
 723         sess->count = 0;
 724       }
 725     }
 726     if ( strstr(line, "WPTDAT") || strstr(line, "TRKHDR") || strstr(line, "TRKDAT") ) {
 727       sess->count++;
 728       set_current_count(sess->count, sess);
 729     }
 730     break;
 731   case BABEL_DONE:
 732     break;
 733   default:
 734     break;
 735   }
 736
 737 }
 738
 739 static void gps_upload_progress_func(BabelProgressCode c, gpointer data, GpsSession * sess )
 740 {
 741   gchar *line;
 742   static int cnt = 0;
 743
 744   gdk_threads_enter ();
 745   g_mutex_lock(sess->mutex);
 746   if (!sess->ok) {
 747     g_mutex_unlock(sess->mutex);
 748     gps_session_delete(sess);
 749     gdk_threads_leave();
 750     g_thread_exit ( NULL );
 751   }
 752   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 753   gdk_threads_leave ();
 754
 755   switch(c) {
 756   case BABEL_DIAG_OUTPUT:
 757     line = (gchar *)data;
 758
 759     if (strstr(line, "PRDDAT")) {
 760       gchar **tokens = g_strsplit(line, " ", 0);
 761       gchar info[128];
 762       int ilen = 0;
 763       int i;
 764       int n_tokens = 0;
 765
 766       while (tokens[n_tokens])
 767         n_tokens++;
 768
 769       if (n_tokens > 8) {
 770         for (i=8; tokens[i] && ilen < sizeof(info)-2 && strcmp(tokens[i], "00"); i++) {
 771           guint ch;
 772           sscanf(tokens[i], "%x", &ch);
 773           info[ilen++] = ch;
 774         }
 775         info[ilen++] = 0;
 776         set_gps_info(info, sess);
 777       }
 778       g_strfreev(tokens);
 779     }
 780     if (strstr(line, "RECORD")) {
 781       int lsb, msb;
 782
 783       if (strlen(line) > 20) {
 784         sscanf(line+17, "%x", &lsb);
 785         sscanf(line+20, "%x", &msb);
 786         cnt = lsb + msb * 256;
 787         /* set_total_count(cnt, sess); */
 788         sess->count = 0;
 789       }
 790     }
 791     if ( strstr(line, "WPTDAT")) {
 792       if (sess->count == 0) {
 793         sess->progress_label = sess->wp_label;
 794         set_total_count(cnt, sess);
 795       }
 796       sess->count++;
 797       set_current_count(sess->count, sess);
 798
 799     }
 800     if ( strstr(line, "TRKHDR") || strstr(line, "TRKDAT") ) {
 801       if (sess->count == 0) {
 802         sess->progress_label = sess->trk_label;
 803         set_total_count(cnt, sess);
 804       }
 805       sess->count++;
 806       set_current_count(sess->count, sess);
 807     }
 808     break;
 809   case BABEL_DONE:
 810     break;
 811   default:
 812     break;
 813   }
 814
 815 }
 816
 817 static void gps_comm_thread(GpsSession *sess)
 818 {
 819   gboolean result;
 820
 821   if (sess->direction == GPS_DOWN)
 822     result = a_babel_convert_from (sess->vtl, sess->cmd_args,
 823         (BabelStatusFunc) gps_download_progress_func, sess->port, sess);
 824   else
 825     result = a_babel_convert_to (sess->vtl, sess->cmd_args,
 826         (BabelStatusFunc) gps_upload_progress_func, sess->port, sess);
 827
 828   gdk_threads_enter();
 829   if (!result) {
 830     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->status_label), "Error: couldn't find gpsbabel." );
 831   }
 832   else {
 833     g_mutex_lock(sess->mutex);
 834     if (sess->ok) {
 835       gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->status_label), "Done." );
 836       gtk_dialog_set_response_sensitive ( GTK_DIALOG(sess->dialog), GTK_RESPONSE_ACCEPT, TRUE );
 837       gtk_dialog_set_response_sensitive ( GTK_DIALOG(sess->dialog), GTK_RESPONSE_REJECT, FALSE );
 838     } else {
 839       /* canceled */
 840     }
 841     g_mutex_unlock(sess->mutex);
 842   }
 843
 844   g_mutex_lock(sess->mutex);
 845   if (sess->ok) {
 846     sess->ok = FALSE;
 847     g_mutex_unlock(sess->mutex);
 848   }
 849   else {
 850     g_mutex_unlock(sess->mutex);
 851     gps_session_delete(sess);
 852   }
 853   gdk_threads_leave();
 854   g_thread_exit(NULL);
 855 }
 856
 857 static gint gps_comm(VikTrwLayer *vtl, gps_dir dir, vik_gps_proto proto, gchar *port) {
 858   GpsSession *sess = g_malloc(sizeof(GpsSession));
 859
 860   sess->mutex = g_mutex_new();
 861   sess->direction = dir;
 862   sess->vtl = vtl;
 863   sess->port = g_strdup(port);
 864   sess->ok = TRUE;
 865   sess->cmd_args = g_strdup_printf("-D 9 -t -w -%c %s",
 866       (dir == GPS_DOWN) ? 'i' : 'o', protocols_args[proto]);
 867   sess->window_title = (dir == GPS_DOWN) ? "GPS Download" : "GPS Upload";
 868
 869   sess->dialog = gtk_dialog_new_with_buttons ( "", VIK_GTK_WINDOW_FROM_LAYER(vtl), 0, GTK_STOCK_OK, GTK_RESPONSE_ACCEPT, GTK_STOCK_CANCEL, GTK_RESPONSE_REJECT, NULL );
 870   gtk_dialog_set_response_sensitive ( GTK_DIALOG(sess->dialog),
 871       GTK_RESPONSE_ACCEPT, FALSE );
 872   gtk_window_set_title ( GTK_WINDOW(sess->dialog), sess->window_title );
 873
 874   sess->status_label = gtk_label_new ("Status: detecting gpsbabel");
 875   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox),
 876       sess->status_label, FALSE, FALSE, 5 );
 877   gtk_widget_show_all(sess->status_label);
 878
 879   sess->gps_label = gtk_label_new ("GPS device: N/A");
 880   sess->ver_label = gtk_label_new ("");
 881   sess->id_label = gtk_label_new ("");
 882   sess->wp_label = gtk_label_new ("");
 883   sess->trk_label = gtk_label_new ("");
 884
 885   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox), sess->gps_label, FALSE, FALSE, 5 );
 886   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox), sess->wp_label, FALSE, FALSE, 5 );
 887   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox), sess->trk_label, FALSE, FALSE, 5 );
 888
 889   gtk_widget_show_all(sess->dialog);
 890
 891   sess->progress_label = sess->wp_label;
 892   sess->total_count = -1;
 893
 894   /* TODO: starting gps read/write thread here */
 895   g_thread_create((GThreadFunc)gps_comm_thread, sess, FALSE, NULL );
 896
 897   gtk_dialog_run(GTK_DIALOG(sess->dialog));
 898
 899   gtk_widget_destroy(sess->dialog);
 900
 901   g_mutex_lock(sess->mutex);
 902   if (sess->ok) {
 903     sess->ok = FALSE;   /* tell thread to stop */
 904     g_mutex_unlock(sess->mutex);
 905   }
 906   else {
 907     g_mutex_unlock(sess->mutex);
 908     gps_session_delete(sess);
 909   }
 910
 911   return 0;
 912 }
 913
 914 static void gps_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
 915 {
 916   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
 917   VikTrwLayer *vtl = vgl->trw_children[TRW_UPLOAD];
 918   gps_comm(vtl, GPS_UP, vgl->protocol_id, params_ports[vgl->serial_port_id]);
 919 }
 920
 921 static void gps_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
 922 {
 923   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
 924   VikTrwLayer *vtl = vgl->trw_children[TRW_DOWNLOAD];
 925   gps_comm(vtl, GPS_DOWN, vgl->protocol_id, params_ports[vgl->serial_port_id]);
 926 }
 927
 928 static void gps_empty_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
 929 {
 930   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
 931   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
 932   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
 933 }
 934
 935 static void gps_empty_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
 936 {
 937   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
 938   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
 939   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
 940 }
 941
 942 static void gps_empty_all_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
 943 {
 944   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
 945   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
 946   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
 947   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
 948   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
 949 }
 950
 951 static void realtime_tracking_draw(VikGpsLayer *vgl, VikViewport *vp)
 952 {
 953   VikCoord nw, se;
 954   struct LatLon lnw, lse;
 955   vik_viewport_screen_to_coord ( vp, -20, -20, &nw );
 956   vik_viewport_screen_to_coord ( vp, vik_viewport_get_width(vp)+20, vik_viewport_get_width(vp)+20, &se );
 957   vik_coord_to_latlon ( &nw, &lnw );
 958   vik_coord_to_latlon ( &se, &lse );
 959   if ( vgl->realtime_fix.ll.lat > lse.lat &&
 960        vgl->realtime_fix.ll.lat < lnw.lat &&
 961        vgl->realtime_fix.ll.lon > lnw.lon &&
 962        vgl->realtime_fix.ll.lon < lse.lon ) {
 963     VikCoord gps;
 964     gint x, y;
 965     gint half_back_x, half_back_y;
 966     gint half_back_bg_x, half_back_bg_y;
 967     gint pt_x, pt_y;
 968     gint ptbg_x, ptbg_y;
 969     gint side1_x, side1_y, side2_x, side2_y;
 970     gint side1bg_x, side1bg_y, side2bg_x, side2bg_y;
 971
 972     vik_coord_load_from_latlon ( &gps, vik_viewport_get_coord_mode(vp), &(vgl->realtime_fix.ll) );
 973     vik_viewport_coord_to_screen ( vp, &gps, &x, &y );
 974
 975     gdouble heading_cos = cos(M_PI/180*vgl->realtime_fix.heading);
 976     gdouble heading_sin = sin(M_PI/180*vgl->realtime_fix.heading);
 977
 978     half_back_y = y+8*heading_cos;
 979     half_back_x = x-8*heading_sin;
 980     half_back_bg_y = y+10*heading_cos;
 981     half_back_bg_x = x-10*heading_sin;
 982
 983     pt_y = half_back_y-24*heading_cos;
 984     pt_x = half_back_x+24*heading_sin;
 985     ptbg_y = half_back_bg_y-28*heading_cos;
 986     ptbg_x = half_back_bg_x+28*heading_sin;
 987
 988     side1_y = half_back_y+9*heading_sin;
 989     side1_x = half_back_x+9*heading_cos;
 990     side1bg_y = half_back_bg_y+11*heading_sin;
 991     side1bg_x = half_back_bg_x+11*heading_cos;
 992
 993     side2_y = half_back_y-9*heading_sin;
 994     side2_x = half_back_x-9*heading_cos;
 995     side2bg_y = half_back_bg_y-11*heading_sin;
 996     side2bg_x = half_back_bg_x-11*heading_cos;
 997
 998      GdkPoint trian[3] = { { pt_x, pt_y }, {side1_x, side1_y}, {side2_x, side2_y} };
 999      GdkPoint trian_bg[3] = { { ptbg_x, pt_y }, {side1bg_x, side1bg_y}, {side2bg_x, side2bg_y} };
1000
1001      vik_viewport_draw_polygon ( vp, vgl->realtime_track_bg_gc, TRUE, trian_bg, 3 );
1002      vik_viewport_draw_polygon ( vp, vgl->realtime_track_gc, TRUE, trian, 3 );
1003      vik_viewport_draw_rectangle ( vp, vgl->realtime_track_pt_gc, TRUE, x-2, y-2, 4, 4 );
1004      vgl->realtime_track_pt_gc = (vgl->realtime_track_pt_gc == vgl->realtime_track_pt1_gc) ? vgl->realtime_track_pt2_gc : vgl->realtime_track_pt1_gc;
1005   }
1006 }
1007
1008 /* lock/unlock realtime_tracking_mutex when call this */
1009 static void create_realtime_trackpoint(VikGpsLayer *vgl, gboolean forced)
1010 {
1011     if (vgl->realtime_record && vgl->realtime_fix.dirty) {
1012       int heading = (int)floor(vgl->realtime_fix.heading);
1013       int last_heading = (int)floor(vgl->last_fix.heading);
1014       if (forced ||
1015           ((heading < last_heading) && (heading < (last_heading - 3))) ||
1016           ((heading > last_heading) && (heading > (last_heading + 3))) ||
1017           ((int)vgl->realtime_fix.alt != (int)vgl->last_fix.alt)) {
1018         /* TODO: check for new segments */
1019         VikTrackpoint *tp = vik_trackpoint_new();
1020         tp->newsegment = FALSE;
1021         tp->altitude = vgl->realtime_fix.alt;
1022         tp->has_timestamp = TRUE;
1023         tp->timestamp = vgl->realtime_fix.timestamp;
1024         vik_coord_load_from_latlon(&tp->coord,
1025                vik_trw_layer_get_coord_mode(vgl->trw_children[TRW_DOWNLOAD]),
1026                &vgl->realtime_fix.ll);
1027         if (vgl->realtime_keep_at_center ||
1028             (vgl->realtime_jump_to_start && !vgl->realtime_track->trackpoints)) {
1029           VikWindow *vw = VIK_WINDOW(VIK_GTK_WINDOW_FROM_LAYER(vgl));
1030           VikViewport *vvp = vik_window_viewport(vw);
1031           vik_viewport_set_center_coord(vvp, &tp->coord);
1032         }
1033
1034         vgl->realtime_track->trackpoints = g_list_append(vgl->realtime_track->trackpoints, tp);
1035         vgl->realtime_fix.dirty = FALSE;
1036         vgl->last_fix = vgl->realtime_fix;
1037       }
1038     }
1039
1040 }
1041
1042 void gpsd_raw_hook(VglGpsd *vgpsd, gchar *data)
1043 {
1044   VikGpsLayer *vgl = vgpsd->vgl;
1045
1046   // fprintf(stderr, "raw_hook called\n");
1047   if (!vgl->realtime_tracking)
1048     return;
1049
1050   if (vgpsd->gpsd.fix.mode >= MODE_2D) {
1051     if (!isnan(vgpsd->gpsd.fix.altitude))
1052       vgl->realtime_fix.alt = vgpsd->gpsd.fix.altitude; /* in meters */
1053     if (!isnan(vgpsd->gpsd.fix.speed))
1054       vgl->realtime_fix.speed = vgpsd->gpsd.fix.speed; /* m/s */
1055   }
1056
1057   if (vgl->realtime_fix.timestamp == (time_t)vgpsd->gpsd.fix.time)
1058     return;
1059
1060   if ((vgpsd->gpsd.fix.mode >= MODE_2D) &&
1061       !isnan(vgpsd->gpsd.fix.latitude) &&
1062       !isnan(vgpsd->gpsd.fix.longitude) &&
1063       !isnan(vgpsd->gpsd.fix.track)) {
1064     g_mutex_lock(vgl->realtime_tracking_mutex);
1065     vgl->realtime_fix.timestamp = vgpsd->gpsd.fix.time;
1066     vgl->realtime_fix.ll.lat = vgpsd->gpsd.fix.latitude;
1067     vgl->realtime_fix.ll.lon = vgpsd->gpsd.fix.longitude;
1068     vgl->realtime_fix.heading = vgpsd->gpsd.fix.track;
1069     vgl->realtime_fix.dirty = TRUE;
1070
1071     create_realtime_trackpoint(vgl, FALSE);
1072     g_mutex_unlock(vgl->realtime_tracking_mutex);
1073
1074     vik_layer_emit_update ( VIK_LAYER(vgl) ); /* passing vgl to make sure layers underneath are updated */
1075   }
1076 }
1077
1078 static gboolean gpsd_data_available(GIOChannel *source, GIOCondition condition, gpointer data)
1079 {
1080   VikGpsLayer *vgl = data;
1081   gps_poll(&vgl->vgpsd->gpsd);
1082   return TRUE;
1083 }
1084
1085 static gchar *make_track_name(VikTrwLayer *vtl)
1086 {
1087   const gchar basename[] = "REALTIME";
1088   const gint bufsize = sizeof(basename) + 5;
1089   gchar *name = g_malloc(bufsize);
1090   strcpy(name, basename);
1091   gint i = 2;
1092
1093   while (vik_trw_layer_get_track(vtl, name) != NULL) {
1094     g_snprintf(name, bufsize, "%s#%d", basename, i);
1095     i++;
1096   }
1097   return(name);
1098
1099 }
1100
1101 static void gps_start_stop_tracking_cb( gpointer layer_and_vlp[2])
1102 {
1103   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1104   vgl->realtime_tracking = (vgl->realtime_tracking == FALSE);
1105
1106   if (vgl->realtime_tracking) {
1107     struct gps_data_t *gpsd = gps_open(vgl->gpsd_host, vgl->gpsd_port);
1108     if (gpsd == NULL) {
1109       fprintf(stderr, "DEBUG: %s(): gps_open failed\n", __PRETTY_FUNCTION__);
1110       vgl->realtime_tracking = FALSE;
1111       return;
1112     }
1113     vgl->vgpsd = g_realloc(gpsd, sizeof(VglGpsd));
1114     vgl->vgpsd->vgl = vgl;
1115     vgl->realtime_fix.ll.lat = vgl->realtime_fix.ll.lon = vgl->realtime_fix.heading = 0;
1116     vgl->last_fix.ll.lat = vgl->last_fix.ll.lon = vgl->last_fix.heading = 0;
1117
1118     gps_set_raw_hook(&vgl->vgpsd->gpsd, gpsd_raw_hook);
1119     vgl->realtime_io_channel = g_io_channel_unix_new(vgl->vgpsd->gpsd.gps_fd);
1120     vgl->realtime_io_watch_id = g_io_add_watch( vgl->realtime_io_channel,
1121                                            G_IO_IN, gpsd_data_available, vgl);
1122
1123     // vgl->realtime_timeout = gtk_timeout_add ( 1000, (GtkFunction)gpsd_timeout, vgl);
1124     if (vgl->realtime_record) {
1125       VikTrwLayer *vtl = vgl->trw_children[TRW_DOWNLOAD];
1126       vgl->realtime_track = vik_track_new();
1127       vgl->realtime_track->visible = TRUE;
1128       vgl->realtime_track_name = make_track_name(vtl);
1129       vik_trw_layer_add_track(vtl, vgl->realtime_track_name, vgl->realtime_track);
1130     }
1131
1132     vgl->realtime_fix.ll.lat = vgl->realtime_fix.ll.lon = 0.0;
1133     vgl->realtime_fix.heading = vgl->realtime_fix.speed = 0.0;
1134     vgl->realtime_fix.alt = VIK_DEFAULT_ALTITUDE;
1135     vgl->realtime_fix.timestamp = 0;
1136     vgl->realtime_fix.dirty = FALSE;
1137     vgl->last_fix = vgl->realtime_fix;
1138
1139     gps_query(&vgl->vgpsd->gpsd, "w+x");
1140
1141   }
1142   else {  /* stop realtime tracking */
1143     /* TODO: handle race condition here , make sure vgpsd is NULL */
1144     g_mutex_lock(vgl->realtime_tracking_mutex);
1145     gps_close(&vgl->vgpsd->gpsd);
1146     vgl->vgpsd = NULL;
1147     // g_source_remove(vgl->realtime_timeout);
1148     g_source_remove(vgl->realtime_io_watch_id);
1149     g_io_channel_unref (vgl->realtime_io_channel);
1150
1151     if (vgl->realtime_record) {
1152       create_realtime_trackpoint(vgl, TRUE);
1153       if ((vgl->realtime_track->trackpoints == NULL) || (vgl->realtime_track->trackpoints->next == NULL))
1154         vik_trw_layer_delete_track(vgl->trw_children[TRW_DOWNLOAD], vgl->realtime_track_name);
1155     }
1156     g_mutex_unlock(vgl->realtime_tracking_mutex);
1157   }
1158 }
1159