src/viktrack.c

   1 /*
   2  * viking -- GPS Data and Topo Analyzer, Explorer, and Manager
   3  *
   4  * Copyright (C) 2003-2005, Evan Battaglia <gtoevan@gmx.net>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <glib.h>
  23 #include <time.h>
  24 #include <stdlib.h>
  25 #include <string.h>
  26 #include <math.h>
  27 #include "coords.h"
  28 #include "vikcoord.h"
  29 #include "viktrack.h"
  30 #include "globals.h"
  31 #include "dems.h"
  32
  33 VikTrack *vik_track_new()
  34 {
  35   VikTrack *tr = g_malloc0 ( sizeof ( VikTrack ) );
  36   tr->ref_count = 1;
  37   return tr;
  38 }
  39
  40 void vik_track_set_comment_no_copy(VikTrack *tr, gchar *comment)
  41 {
  42   if ( tr->comment )
  43     g_free ( tr->comment );
  44   tr->comment = comment;
  45 }
  46
  47
  48 void vik_track_set_comment(VikTrack *tr, const gchar *comment)
  49 {
  50   if ( tr->comment )
  51     g_free ( tr->comment );
  52
  53   if ( comment && comment[0] != '\0' )
  54     tr->comment = g_strdup(comment);
  55   else
  56     tr->comment = NULL;
  57 }
  58
  59 void vik_track_ref(VikTrack *tr)
  60 {
  61   tr->ref_count++;
  62 }
  63
  64 void vik_track_set_property_dialog(VikTrack *tr, GtkWidget *dialog)
  65 {
  66   /* Warning: does not check for existing dialog */
  67   tr->property_dialog = dialog;
  68 }
  69
  70 void vik_track_clear_property_dialog(VikTrack *tr)
  71 {
  72   tr->property_dialog = NULL;
  73 }
  74
  75 void vik_track_free(VikTrack *tr)
  76 {
  77   if ( tr->ref_count-- > 1 )
  78     return;
  79
  80   if ( tr->comment )
  81     g_free ( tr->comment );
  82   g_list_foreach ( tr->trackpoints, (GFunc) g_free, NULL );
  83   g_list_free( tr->trackpoints );
  84   if (tr->property_dialog)
  85     gtk_widget_destroy ( GTK_WIDGET(tr->property_dialog) );
  86   g_free ( tr );
  87 }
  88
  89 VikTrack *vik_track_copy ( const VikTrack *tr )
  90 {
  91   VikTrack *new_tr = vik_track_new();
  92   VikTrackpoint *new_tp;
  93   GList *tp_iter = tr->trackpoints;
  94   new_tr->visible = tr->visible;
  95   new_tr->trackpoints = NULL;
  96   while ( tp_iter )
  97   {
  98     new_tp = g_malloc ( sizeof ( VikTrackpoint ) );
  99     *new_tp = *((VikTrackpoint *)(tp_iter->data));
 100     new_tr->trackpoints = g_list_append ( new_tr->trackpoints, new_tp );
 101     tp_iter = tp_iter->next;
 102   }
 103   vik_track_set_comment(new_tr,tr->comment);
 104   return new_tr;
 105 }
 106
 107 VikTrackpoint *vik_trackpoint_new()
 108 {
 109   VikTrackpoint *tp = g_malloc0(sizeof(VikTrackpoint));
 110   tp->extended = FALSE;
 111   tp->speed = NAN;
 112   tp->course = NAN;
 113   return tp;
 114 }
 115
 116 void vik_trackpoint_free(VikTrackpoint *tp)
 117 {
 118   g_free(tp);
 119 }
 120
 121 VikTrackpoint *vik_trackpoint_copy(VikTrackpoint *tp)
 122 {
 123   VikTrackpoint *rv = vik_trackpoint_new();
 124   *rv = *tp;
 125   return rv;
 126 }
 127
 128 gdouble vik_track_get_length(const VikTrack *tr)
 129 {
 130   gdouble len = 0.0;
 131   if ( tr->trackpoints )
 132   {
 133     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 134     while (iter)
 135     {
 136       if ( ! VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment )
 137         len += vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 138                                 &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) );
 139       iter = iter->next;
 140     }
 141   }
 142   return len;
 143 }
 144
 145 gdouble vik_track_get_length_including_gaps(const VikTrack *tr)
 146 {
 147   gdouble len = 0.0;
 148   if ( tr->trackpoints )
 149   {
 150     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 151     while (iter)
 152     {
 153       len += vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 154                               &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) );
 155       iter = iter->next;
 156     }
 157   }
 158   return len;
 159 }
 160
 161 gulong vik_track_get_tp_count(const VikTrack *tr)
 162 {
 163   gulong num = 0;
 164   GList *iter = tr->trackpoints;
 165   while ( iter )
 166   {
 167     num++;
 168     iter = iter->next;
 169   }
 170   return num;
 171 }
 172
 173 gulong vik_track_get_dup_point_count ( const VikTrack *tr )
 174 {
 175   gulong num = 0;
 176   GList *iter = tr->trackpoints;
 177   while ( iter )
 178   {
 179     if ( iter->next && vik_coord_equals ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 180                        &(VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->coord) ) )
 181       num++;
 182     iter = iter->next;
 183   }
 184   return num;
 185 }
 186
 187 void vik_track_remove_dup_points ( VikTrack *tr )
 188 {
 189   GList *iter = tr->trackpoints;
 190   while ( iter )
 191   {
 192     if ( iter->next && vik_coord_equals ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 193                        &(VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->coord) ) )
 194     {
 195       g_free ( iter->next->data );
 196       tr->trackpoints = g_list_delete_link ( tr->trackpoints, iter->next );
 197     }
 198     else
 199       iter = iter->next;
 200   }
 201 }
 202
 203 guint vik_track_get_segment_count(const VikTrack *tr)
 204 {
 205   guint num = 1;
 206   GList *iter = tr->trackpoints;
 207   if ( !iter )
 208     return 0;
 209   while ( (iter = iter->next) )
 210   {
 211     if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment )
 212       num++;
 213   }
 214   return num;
 215 }
 216
 217 VikTrack **vik_track_split_into_segments(VikTrack *t, guint *ret_len)
 218 {
 219   VikTrack **rv;
 220   VikTrack *tr;
 221   guint i;
 222   guint segs = vik_track_get_segment_count(t);
 223   GList *iter;
 224
 225   if ( segs < 2 )
 226   {
 227     *ret_len = 0;
 228     return NULL;
 229   }
 230
 231   rv = g_malloc ( segs * sizeof(VikTrack *) );
 232   tr = vik_track_copy ( t );
 233   rv[0] = tr;
 234   iter = tr->trackpoints;
 235
 236   i = 1;
 237   while ( (iter = iter->next) )
 238   {
 239     if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment )
 240     {
 241       iter->prev->next = NULL;
 242       iter->prev = NULL;
 243       rv[i] = vik_track_new();
 244       if ( tr->comment )
 245         vik_track_set_comment ( rv[i], tr->comment );
 246       rv[i]->visible = tr->visible;
 247       rv[i]->trackpoints = iter;
 248       i++;
 249     }
 250   }
 251   *ret_len = segs;
 252   return rv;
 253 }
 254
 255 void vik_track_reverse ( VikTrack *tr )
 256 {
 257   GList *iter;
 258   tr->trackpoints = g_list_reverse(tr->trackpoints);
 259
 260   /* fix 'newsegment' */
 261   iter = g_list_last ( tr->trackpoints );
 262   while ( iter )
 263   {
 264     if ( ! iter->next ) /* last segment, was first, cancel newsegment. */
 265       VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment = FALSE;
 266     if ( ! iter->prev ) /* first segment by convention has newsegment flag. */
 267       VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment = TRUE;
 268     else if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment && iter->next )
 269     {
 270       VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->newsegment = TRUE;
 271       VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment = FALSE;
 272     }
 273     iter = iter->prev;
 274   }
 275 }
 276
 277 gdouble vik_track_get_average_speed(const VikTrack *tr)
 278 {
 279   gdouble len = 0.0;
 280   guint32 time = 0;
 281   if ( tr->trackpoints )
 282   {
 283     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 284     while (iter)
 285     {
 286       if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->has_timestamp &&
 287           VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->has_timestamp &&
 288           (! VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment) )
 289       {
 290         len += vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 291                                 &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) );
 292         time += ABS(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp - VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->timestamp);
 293       }
 294       iter = iter->next;
 295     }
 296   }
 297   return (time == 0) ? 0 : ABS(len/time);
 298 }
 299
 300 gdouble vik_track_get_max_speed(const VikTrack *tr)
 301 {
 302   gdouble maxspeed = 0.0, speed = 0.0;
 303   if ( tr->trackpoints )
 304   {
 305     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 306     while (iter)
 307     {
 308       if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->has_timestamp &&
 309           VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->has_timestamp &&
 310           (! VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment) )
 311       {
 312         speed =  vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord), &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) )
 313                  / ABS(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp - VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->timestamp);
 314         if ( speed > maxspeed )
 315           maxspeed = speed;
 316       }
 317       iter = iter->next;
 318     }
 319   }
 320   return maxspeed;
 321 }
 322
 323 void vik_track_convert ( VikTrack *tr, VikCoordMode dest_mode )
 324 {
 325   GList *iter = tr->trackpoints;
 326   while (iter)
 327   {
 328     vik_coord_convert ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord), dest_mode );
 329     iter = iter->next;
 330   }
 331 }
 332
 333 /* I understood this when I wrote it ... maybe ... Basically it eats up the
 334  * proper amounts of length on the track and averages elevation over that. */
 335 gdouble *vik_track_make_elevation_map ( const VikTrack *tr, guint16 num_chunks )
 336 {
 337   gdouble *pts;
 338   gdouble total_length, chunk_length, current_dist, current_area_under_curve, current_seg_length, dist_along_seg = 0.0;
 339   gdouble altitude1, altitude2;
 340   guint16 current_chunk;
 341   gboolean ignore_it = FALSE;
 342
 343   GList *iter = tr->trackpoints;
 344
 345   if (!iter || !iter->next) /* zero- or one-point track */
 346           return NULL;
 347
 348   { /* test if there's anything worth calculating */
 349     gboolean okay = FALSE;
 350     while ( iter )
 351     {
 352       if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude != VIK_DEFAULT_ALTITUDE ) {
 353         okay = TRUE; break;
 354       }
 355       iter = iter->next;
 356     }
 357     if ( ! okay )
 358       return NULL;
 359   }
 360
 361   iter = tr->trackpoints;
 362
 363   g_assert ( num_chunks < 16000 );
 364
 365   pts = g_malloc ( sizeof(gdouble) * num_chunks );
 366
 367   total_length = vik_track_get_length_including_gaps ( tr );
 368   chunk_length = total_length / num_chunks;
 369
 370   /* Zero chunk_length (eg, track of 2 tp with the same loc) will cause crash */
 371   if (chunk_length <= 0)
 372     return NULL;
 373
 374   current_dist = 0.0;
 375   current_area_under_curve = 0;
 376   current_chunk = 0;
 377   current_seg_length = 0;
 378
 379   current_seg_length = vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 380       &(VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->coord) );
 381   altitude1 = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude;
 382   altitude2 = VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->altitude;
 383   dist_along_seg = 0;
 384
 385   while ( current_chunk < num_chunks ) {
 386
 387     /* go along current seg */
 388     if ( current_seg_length && (current_seg_length - dist_along_seg) > chunk_length ) {
 389       dist_along_seg += chunk_length;
 390
 391       /*        /
 392        *   pt2 *
 393        *      /x       altitude = alt_at_pt_1 + alt_at_pt_2 / 2 = altitude1 + slope * dist_value_of_pt_inbetween_pt1_and_pt2
 394        *     /xx   avg altitude = area under curve / chunk len
 395        *pt1 *xxx   avg altitude = altitude1 + (altitude2-altitude1)/(current_seg_length)*(dist_along_seg + (chunk_len/2))
 396        *   / xxx
 397        *  /  xxx
 398        **/
 399
 400       if ( ignore_it )
 401         pts[current_chunk] = VIK_DEFAULT_ALTITUDE;
 402       else
 403         pts[current_chunk] = altitude1 + (altitude2-altitude1)*((dist_along_seg - (chunk_length/2))/current_seg_length);
 404
 405       current_chunk++;
 406     } else {
 407       /* finish current seg */
 408       if ( current_seg_length ) {
 409         gdouble altitude_at_dist_along_seg = altitude1 + (altitude2-altitude1)/(current_seg_length)*dist_along_seg;
 410         current_dist = current_seg_length - dist_along_seg;
 411         current_area_under_curve = current_dist*(altitude_at_dist_along_seg + altitude2)*0.5;
 412       } else { current_dist = current_area_under_curve = 0; } /* should only happen if first current_seg_length == 0 */
 413
 414       /* get intervening segs */
 415       iter = iter->next;
 416       while ( iter && iter->next ) {
 417         current_seg_length = vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 418             &(VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->coord) );
 419         altitude1 = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude;
 420         altitude2 = VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->altitude;
 421         ignore_it = VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->newsegment;
 422
 423         if ( chunk_length - current_dist >= current_seg_length ) {
 424           current_dist += current_seg_length;
 425           current_area_under_curve += current_seg_length * (altitude1+altitude2) * 0.5;
 426           iter = iter->next;
 427         } else {
 428           break;
 429         }
 430       }
 431
 432       /* final seg */
 433       dist_along_seg = chunk_length - current_dist;
 434       if ( ignore_it || !iter->next ) {
 435         pts[current_chunk] = current_area_under_curve / current_dist;
 436         if (!iter->next) {
 437           int i;
 438           for (i = current_chunk + 1; i < num_chunks; i++)
 439             pts[i] = pts[current_chunk];
 440           break;
 441         }
 442       }
 443       else {
 444         current_area_under_curve += dist_along_seg * (altitude1 + (altitude2 - altitude1)*dist_along_seg/current_seg_length);
 445         pts[current_chunk] = current_area_under_curve / chunk_length;
 446       }
 447
 448       current_dist = 0;
 449       current_chunk++;
 450     }
 451   }
 452
 453   return pts;
 454 }
 455
 456
 457 void vik_track_get_total_elevation_gain(const VikTrack *tr, gdouble *up, gdouble *down)
 458 {
 459   gdouble diff;
 460   *up = *down = 0;
 461   if ( tr->trackpoints && VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->altitude != VIK_DEFAULT_ALTITUDE )
 462   {
 463     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 464     while (iter)
 465     {
 466       diff = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude - VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->altitude;
 467       if ( diff > 0 )
 468         *up += diff;
 469       else
 470         *down -= diff;
 471       iter = iter->next;
 472     }
 473   } else
 474     *up = *down = VIK_DEFAULT_ALTITUDE;
 475 }
 476
 477
 478 /* by Alex Foobarian */
 479 gdouble *vik_track_make_speed_map ( const VikTrack *tr, guint16 num_chunks )
 480 {
 481   gdouble *v, *s, *t;
 482   gdouble duration, chunk_dur;
 483   time_t t1, t2;
 484   int i, pt_count, numpts, index;
 485   GList *iter;
 486
 487   if ( ! tr->trackpoints )
 488     return NULL;
 489
 490   g_assert ( num_chunks < 16000 );
 491
 492   t1 = VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->timestamp;
 493   t2 = VIK_TRACKPOINT(g_list_last(tr->trackpoints)->data)->timestamp;
 494   duration = t2 - t1;
 495
 496   if ( !t1 || !t2 || !duration )
 497     return NULL;
 498
 499   if (duration < 0) {
 500     g_warning("negative duration: unsorted trackpoint timestamps?");
 501     return NULL;
 502   }
 503   pt_count = vik_track_get_tp_count(tr);
 504
 505   v = g_malloc ( sizeof(gdouble) * num_chunks );
 506   chunk_dur = duration / num_chunks;
 507
 508   s = g_malloc(sizeof(double) * pt_count);
 509   t = g_malloc(sizeof(double) * pt_count);
 510
 511   iter = tr->trackpoints->next;
 512   numpts = 0;
 513   s[0] = 0;
 514   t[0] = VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->timestamp;
 515   numpts++;
 516   while (iter) {
 517     s[numpts] = s[numpts-1] + vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord), &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord) );
 518     t[numpts] = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp;
 519     numpts++;
 520     iter = iter->next;
 521   }
 522
 523   /* In the following computation, we iterate through periods of time of duration chunk_dur.
 524    * The first period begins at the beginning of the track.  The last period ends at the end of the track.
 525    */
 526   index = 0; /* index of the current trackpoint. */
 527   for (i = 0; i < num_chunks; i++) {
 528     /* we are now covering the interval from t[0] + i*chunk_dur to t[0] + (i+1)*chunk_dur.
 529      * find the first trackpoint outside the current interval, averaging the speeds between intermediate trackpoints.
 530      */
 531     if (t[0] + i*chunk_dur >= t[index]) {
 532       gdouble acc_t = 0, acc_s = 0;
 533       numpts = 0;
 534       while (t[0] + i*chunk_dur >= t[index]) {
 535         acc_s += (s[index+1]-s[index]);
 536         acc_t += (t[index+1]-t[index]);
 537         index++;
 538         numpts++;
 539       }
 540       v[i] = acc_s/acc_t;
 541     }
 542     else if (i) {
 543       v[i] = v[i-1];
 544     }
 545     else {
 546       v[i] = 0;
 547     }
 548   }
 549   g_free(s);
 550   g_free(t);
 551   return v;
 552 }
 553
 554 /* by Alex Foobarian */
 555 VikTrackpoint *vik_track_get_closest_tp_by_percentage_dist ( VikTrack *tr, gdouble reldist, gdouble *meters_from_start )
 556 {
 557   gdouble dist = vik_track_get_length_including_gaps(tr) * reldist;
 558   gdouble current_dist = 0.0;
 559   gdouble current_inc = 0.0;
 560   if ( tr->trackpoints )
 561   {
 562     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 563     GList *last_iter = NULL;
 564     gdouble last_dist = 0.0;
 565     while (iter)
 566     {
 567       current_inc = vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 568                                      &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) );
 569       last_dist = current_dist;
 570       current_dist += current_inc;
 571       if ( current_dist >= dist )
 572         break;
 573       last_iter = iter;
 574       iter = iter->next;
 575     }
 576     if (!iter) { /* passing the end the track */
 577       if (last_iter) {
 578         if (meters_from_start)
 579           *meters_from_start = last_dist;
 580         return(VIK_TRACKPOINT(last_iter->data));
 581       }
 582       else
 583         return NULL;
 584     }
 585     /* we've gone past the dist already, was prev trackpoint closer? */
 586     /* should do a vik_coord_average_weighted() thingy. */
 587     if ( iter->prev && abs(current_dist-current_inc-dist) < abs(current_dist-dist) ) {
 588       if (meters_from_start)
 589         *meters_from_start = last_dist;
 590       iter = iter->prev;
 591     }
 592     else
 593       if (meters_from_start)
 594         *meters_from_start = current_dist;
 595
 596     return VIK_TRACKPOINT(iter->data);
 597
 598   }
 599   return NULL;
 600 }
 601
 602 VikTrackpoint *vik_track_get_closest_tp_by_percentage_time ( VikTrack *tr, gdouble reltime, time_t *seconds_from_start )
 603 {
 604   time_t t_pos, t_start, t_end, t_total;
 605   t_start = VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->timestamp;
 606   t_end = VIK_TRACKPOINT(g_list_last(tr->trackpoints)->data)->timestamp;
 607   t_total = t_end - t_start;
 608
 609   t_pos = t_start + t_total * reltime;
 610
 611   if ( !tr->trackpoints )
 612     return NULL;
 613
 614   GList *iter = tr->trackpoints;
 615
 616   while (iter) {
 617     if (VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp == t_pos)
 618       break;
 619     if (VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp > t_pos) {
 620       if (iter->prev == NULL)  /* first trackpoint */
 621         break;
 622       time_t t_before = t_pos - VIK_TRACKPOINT(iter->prev)->timestamp;
 623       time_t t_after = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp - t_pos;
 624       if (t_before <= t_after)
 625         iter = iter->prev;
 626       break;
 627     }
 628     else if ((iter->next == NULL) && (t_pos < (VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp + 3))) /* last trackpoint: accommodate for round-off */
 629       break;
 630     iter = iter->next;
 631   }
 632
 633   if (!iter)
 634     return NULL;
 635   if (seconds_from_start)
 636     *seconds_from_start = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp - VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->timestamp;
 637   return VIK_TRACKPOINT(iter->data);
 638 }
 639
 640 gboolean vik_track_get_minmax_alt ( const VikTrack *tr, gdouble *min_alt, gdouble *max_alt )
 641 {
 642   *min_alt = 25000;
 643   *max_alt = -5000;
 644   if ( tr && tr->trackpoints && tr->trackpoints->data && (VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->altitude != VIK_DEFAULT_ALTITUDE) ) {
 645     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 646     gdouble tmp_alt;
 647     while (iter)
 648     {
 649       tmp_alt = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude;
 650       if ( tmp_alt > *max_alt )
 651         *max_alt = tmp_alt;
 652       if ( tmp_alt < *min_alt )
 653         *min_alt = tmp_alt;
 654       iter = iter->next;
 655     }
 656     return TRUE;
 657   }
 658   return FALSE;
 659 }
 660
 661 void vik_track_marshall ( VikTrack *tr, guint8 **data, guint *datalen)
 662 {
 663   GList *tps;
 664   GByteArray *b = g_byte_array_new();
 665   guint len;
 666   guint intp, ntp;
 667
 668   g_byte_array_append(b, (guint8 *)tr, sizeof(*tr));
 669
 670   /* we'll fill out number of trackpoints later */
 671   intp = b->len;
 672   g_byte_array_append(b, (guint8 *)&len, sizeof(len));
 673
 674   tps = tr->trackpoints;
 675   ntp = 0;
 676   while (tps) {
 677     g_byte_array_append(b, (guint8 *)tps->data, sizeof(VikTrackpoint));
 678     tps = tps->next;
 679     ntp++;
 680   }
 681   *(guint *)(b->data + intp) = ntp;
 682
 683   len = (tr->comment) ? strlen(tr->comment)+1 : 0;
 684   g_byte_array_append(b, (guint8 *)&len, sizeof(len));
 685   if (tr->comment) g_byte_array_append(b, (guint8 *)tr->comment, len);
 686
 687   *data = b->data;
 688   *datalen = b->len;
 689   g_byte_array_free(b, FALSE);
 690 }
 691
 692 VikTrack *vik_track_unmarshall (guint8 *data, guint datalen)
 693 {
 694   guint len;
 695   VikTrack *new_tr = vik_track_new();
 696   VikTrackpoint *new_tp;
 697   guint ntp;
 698   gint i;
 699
 700   /* only the visibility is needed */
 701   new_tr->visible = ((VikTrack *)data)->visible;
 702   data += sizeof(*new_tr);
 703
 704   ntp = *(guint *)data;
 705   data += sizeof(ntp);
 706
 707   for (i=0; i<ntp; i++) {
 708     new_tp = vik_trackpoint_new();
 709     memcpy(new_tp, data, sizeof(*new_tp));
 710     data += sizeof(*new_tp);
 711     new_tr->trackpoints = g_list_append(new_tr->trackpoints, new_tp);
 712   }
 713
 714   len = *(guint *)data;
 715   data += sizeof(len);
 716   if (len) {
 717     new_tr->comment = g_strdup((gchar *)data);
 718   }
 719   return new_tr;
 720 }
 721
 722 void vik_track_apply_dem_data ( VikTrack *tr )
 723 {
 724   GList *tp_iter;
 725   gint16 elev;
 726   tp_iter = tr->trackpoints;
 727   while ( tp_iter ) {
 728     /* TODO: of the 4 possible choices we have for choosing an elevation
 729      * (trackpoint in between samples), choose the one with the least elevation change
 730      * as the last */
 731     elev = a_dems_get_elev_by_coord ( &(VIK_TRACKPOINT(tp_iter->data)->coord), VIK_DEM_INTERPOL_BEST );
 732     if ( elev != VIK_DEM_INVALID_ELEVATION )
 733       VIK_TRACKPOINT(tp_iter->data)->altitude = elev;
 734     tp_iter = tp_iter->next;
 735   }
 736 }
 737
 738 /* appends t2 to t1, leaving t2 with no trackpoints */
 739 void vik_track_steal_and_append_trackpoints ( VikTrack *t1, VikTrack *t2 )
 740 {
 741   if ( t1->trackpoints ) {
 742     GList *tpiter = t1->trackpoints;
 743     while ( tpiter->next )
 744       tpiter = tpiter->next;
 745     tpiter->next = t2->trackpoints;
 746     t2->trackpoints->prev = tpiter;
 747   } else
 748     t1->trackpoints = t2->trackpoints;
 749   t2->trackpoints = NULL;
 750 }
 751
 752 /* starting at the end, looks backwards for the last "double point", a duplicate trackpoint.
 753  * this is indicative of magic scissors continued use. If there is no double point,
 754  * deletes all the trackpoints. Returns the new end of the track (or the start if
 755  * there are no double points
 756  */
 757 VikCoord *vik_track_cut_back_to_double_point ( VikTrack *tr )
 758 {
 759   GList *iter = tr->trackpoints;
 760   VikCoord *rv;
 761
 762   if ( !iter )
 763     return NULL;
 764   while ( iter->next )
 765     iter = iter->next;
 766
 767
 768   while ( iter->prev ) {
 769     if ( vik_coord_equals((VikCoord *)iter->data, (VikCoord *)iter->prev->data) ) {
 770       GList *prev = iter->prev;
 771
 772       rv = g_malloc(sizeof(VikCoord));
 773       *rv = *((VikCoord *) iter->data);
 774
 775       /* truncate trackpoint list */
 776       iter->prev = NULL; /* pretend it's the end */
 777       g_list_foreach ( iter, (GFunc) g_free, NULL );
 778       g_list_free( iter );
 779
 780       prev->next = NULL;
 781
 782       return rv;
 783     }
 784     iter = iter->prev;
 785   }
 786
 787   /* no double point found! */
 788   rv = g_malloc(sizeof(VikCoord));
 789   *rv = *((VikCoord *) tr->trackpoints->data);
 790   g_list_foreach ( tr->trackpoints, (GFunc) g_free, NULL );
 791   g_list_free( tr->trackpoints );
 792   tr->trackpoints = NULL;
 793   return rv;
 794 }
 795