src/vikgpslayer.c

   1 /*
   2  * viking -- GPS Data and Topo Analyzer, Explorer, and Manager
   3  *
   4  * Copyright (C) 2003-2005, Evan Battaglia <gtoevan@gmx.net>
   5  * Copyright (C) 2006-2008, Quy Tonthat <qtonthat@gmail.com>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  20  *
  21  */
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include <stdlib.h>
  28 #ifdef HAVE_MATH_H
  29 #include <math.h>
  30 #endif
  31 #include "viking.h"
  32 #include "icons/icons.h"
  33 #include "babel.h"
  34
  35 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  36 #include <unistd.h>
  37 #endif
  38 #ifdef HAVE_STRING_H
  39 #include <string.h>
  40 #endif
  41 #include <glib/gstdio.h>
  42 #include <glib/gprintf.h>
  43 #include <glib/gi18n.h>
  44 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
  45 #include <gps.h>
  46 #endif
  47
  48 #if ! GLIB_CHECK_VERSION(2,14,0)
  49 inline guint g_timeout_add_seconds(guint interval, GSourceFunc function, gpointer data) {
  50   return g_timeout_add(interval*1000, function, data);
  51 }
  52 #endif
  53
  54 #define DISCONNECT_UPDATE_SIGNAL(vl, val) g_signal_handlers_disconnect_matched(vl, G_SIGNAL_MATCH_DATA, 0, 0, 0, 0, val)
  55 static VikGpsLayer *vik_gps_layer_create (VikViewport *vp);
  56 static void vik_gps_layer_realize ( VikGpsLayer *val, VikTreeview *vt, GtkTreeIter *layer_iter );
  57 static void vik_gps_layer_free ( VikGpsLayer *val );
  58 static void vik_gps_layer_draw ( VikGpsLayer *val, gpointer data );
  59 static VikGpsLayer *vik_gps_layer_new ( VikViewport *vp );
  60
  61 static void gps_layer_marshall( VikGpsLayer *val, guint8 **data, gint *len );
  62 static VikGpsLayer *gps_layer_unmarshall( guint8 *data, gint len, VikViewport *vvp );
  63 static gboolean gps_layer_set_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id, VikLayerParamData data, VikViewport *vp, gboolean is_file_operation );
  64 static VikLayerParamData gps_layer_get_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id, gboolean is_file_operation );
  65
  66 static const gchar* gps_layer_tooltip ( VikGpsLayer *vgl );
  67
  68 static void gps_layer_change_coord_mode ( VikGpsLayer *val, VikCoordMode mode );
  69 static void gps_layer_add_menu_items( VikGpsLayer *vtl, GtkMenu *menu, gpointer vlp );
  70 static void gps_layer_drag_drop_request ( VikGpsLayer *val_src, VikGpsLayer *val_dest, GtkTreeIter *src_item_iter, GtkTreePath *dest_path );
  71
  72 static void gps_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  73 static void gps_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  74 static void gps_empty_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  75 static void gps_empty_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  76 static void gps_empty_all_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  77 #if defined (VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING) && defined (GPSD_API_MAJOR_VERSION)
  78 static void gps_empty_realtime_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  79 static void gps_start_stop_tracking_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  80 static void realtime_tracking_draw(VikGpsLayer *vgl, VikViewport *vp);
  81 static void rt_gpsd_disconnect(VikGpsLayer *vgl);
  82 static gboolean rt_gpsd_connect(VikGpsLayer *vgl, gboolean ask_if_failed);
  83 #endif
  84
  85 typedef enum {GARMIN_P = 0, MAGELLAN_P, DELORME_P, NAVILINK_P, NUM_PROTOCOLS} vik_gps_proto;
  86 static gchar * params_protocols[] = {"Garmin", "Magellan", "DeLorme", "NAViLink", NULL};
  87 static gchar * protocols_args[]   = {"garmin", "magellan", "delbin", "navilink"};
  88 /*#define NUM_PROTOCOLS (sizeof(params_protocols)/sizeof(params_protocols[0]) - 1) */
  89 #ifdef WINDOWS
  90 static gchar * params_ports[] = {"com1", "usb:", NULL};
  91 #else
  92 static gchar * params_ports[] = {"/dev/ttyS0", "/dev/ttyS1", "/dev/ttyUSB0", "/dev/ttyUSB1", "usb:", NULL};
  93 #endif
  94 /* NUM_PORTS not actually used */
  95 /* #define NUM_PORTS (sizeof(params_ports)/sizeof(params_ports[0]) - 1) */
  96 /* Compatibility with previous versions */
  97 #ifdef WINDOWS
  98 static gchar * old_params_ports[] = {"com1", "usb:", NULL};
  99 #else
 100 static gchar * old_params_ports[] = {"/dev/ttyS0", "/dev/ttyS1", "/dev/ttyUSB0", "/dev/ttyUSB1", "usb:", NULL};
 101 #endif
 102 #define OLD_NUM_PORTS (sizeof(old_params_ports)/sizeof(old_params_ports[0]) - 1)
 103 typedef enum {GPS_DOWN=0, GPS_UP} gps_dir;
 104
 105 typedef struct {
 106   GMutex *mutex;
 107   gps_dir direction;
 108   gchar *port;
 109   gboolean ok;
 110   gint total_count;
 111   gint count;
 112   VikTrwLayer *vtl;
 113   gchar *cmd_args;
 114   gchar * window_title;
 115   GtkWidget *dialog;
 116   GtkWidget *status_label;
 117   GtkWidget *gps_label;
 118   GtkWidget *ver_label;
 119   GtkWidget *id_label;
 120   GtkWidget *wp_label;
 121   GtkWidget *progress_label;
 122   GtkWidget *trk_label;
 123   VikViewport *vvp;
 124 #if defined (VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING) && defined (GPSD_API_MAJOR_VERSION)
 125   gboolean realtime_tracking;
 126 #endif
 127 } GpsSession;
 128 static void gps_session_delete(GpsSession *sess);
 129
 130 static gchar *params_groups[] = {
 131   "Data Mode",
 132 #if defined (VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING) && defined (GPSD_API_MAJOR_VERSION)
 133   "Realtime Tracking Mode",
 134 #endif
 135 };
 136
 137 enum {GROUP_DATA_MODE, GROUP_REALTIME_MODE};
 138
 139 #if defined (VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING) && defined (GPSD_API_MAJOR_VERSION)
 140 static gchar *params_vehicle_position[] = {
 141   "Keep vehicle at center",
 142   "Keep vehicle on screen",
 143   "Disable",
 144   NULL
 145 };
 146 enum {
 147   VEHICLE_POSITION_CENTERED = 0,
 148   VEHICLE_POSITION_ON_SCREEN,
 149   VEHICLE_POSITION_NONE,
 150 };
 151 #endif
 152
 153 static VikLayerParam gps_layer_params[] = {
 154   { "gps_protocol", VIK_LAYER_PARAM_UINT, GROUP_DATA_MODE, N_("GPS Protocol:"), VIK_LAYER_WIDGET_COMBOBOX, params_protocols, NULL},
 155   { "gps_port", VIK_LAYER_PARAM_STRING, GROUP_DATA_MODE, N_("Serial Port:"), VIK_LAYER_WIDGET_COMBOBOX, params_ports, NULL},
 156   { "gps_download_tracks", VIK_LAYER_PARAM_BOOLEAN, GROUP_DATA_MODE, N_("Download Tracks:"), VIK_LAYER_WIDGET_CHECKBUTTON, NULL, NULL},
 157   { "gps_upload_tracks", VIK_LAYER_PARAM_BOOLEAN, GROUP_DATA_MODE, N_("Upload Tracks:"), VIK_LAYER_WIDGET_CHECKBUTTON, NULL, NULL},
 158   { "gps_download_waypoints", VIK_LAYER_PARAM_BOOLEAN, GROUP_DATA_MODE, N_("Download Waypoints:"), VIK_LAYER_WIDGET_CHECKBUTTON, NULL, NULL},
 159   { "gps_upload_waypoints", VIK_LAYER_PARAM_BOOLEAN, GROUP_DATA_MODE, N_("Upload Waypoints:"), VIK_LAYER_WIDGET_CHECKBUTTON, NULL, NULL},
 160 #if defined (VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING) && defined (GPSD_API_MAJOR_VERSION)
 161   { "record_tracking", VIK_LAYER_PARAM_BOOLEAN, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Recording tracks"), VIK_LAYER_WIDGET_CHECKBUTTON},
 162   { "center_start_tracking", VIK_LAYER_PARAM_BOOLEAN, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Jump to current position on start"), VIK_LAYER_WIDGET_CHECKBUTTON},
 163   { "moving_map_method", VIK_LAYER_PARAM_UINT, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Moving Map Method:"), VIK_LAYER_WIDGET_RADIOGROUP_STATIC, params_vehicle_position, NULL},
 164   { "gpsd_host", VIK_LAYER_PARAM_STRING, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Gpsd Host:"), VIK_LAYER_WIDGET_ENTRY},
 165   { "gpsd_port", VIK_LAYER_PARAM_STRING, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Gpsd Port:"), VIK_LAYER_WIDGET_ENTRY},
 166   { "gpsd_retry_interval", VIK_LAYER_PARAM_STRING, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Gpsd Retry Interval (seconds):"), VIK_LAYER_WIDGET_ENTRY},
 167 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 168 };
 169 enum {
 170   PARAM_PROTOCOL=0, PARAM_PORT,
 171   PARAM_DOWNLOAD_TRACKS, PARAM_UPLOAD_TRACKS,
 172   PARAM_DOWNLOAD_WAYPOINTS, PARAM_UPLOAD_WAYPOINTS,
 173 #if defined (VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING) && defined (GPSD_API_MAJOR_VERSION)
 174   PARAM_REALTIME_REC, PARAM_REALTIME_CENTER_START, PARAM_VEHICLE_POSITION, PARAM_GPSD_HOST, PARAM_GPSD_PORT, PARAM_GPSD_RETRY_INTERVAL,
 175 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 176   NUM_PARAMS};
 177
 178 VikLayerInterface vik_gps_layer_interface = {
 179   N_("GPS"),
 180   NULL,
 181   &vikgpslayer_pixbuf,
 182
 183   NULL,
 184   0,
 185
 186   gps_layer_params,
 187   NUM_PARAMS,
 188   params_groups,
 189   sizeof(params_groups)/sizeof(params_groups[0]),
 190
 191   VIK_MENU_ITEM_ALL,
 192
 193   (VikLayerFuncCreate)                  vik_gps_layer_create,
 194   (VikLayerFuncRealize)                 vik_gps_layer_realize,
 195   (VikLayerFuncPostRead)                NULL,
 196   (VikLayerFuncFree)                    vik_gps_layer_free,
 197
 198   (VikLayerFuncProperties)              NULL,
 199   (VikLayerFuncDraw)                    vik_gps_layer_draw,
 200   (VikLayerFuncChangeCoordMode)         gps_layer_change_coord_mode,
 201
 202   (VikLayerFuncSetMenuItemsSelection)   NULL,
 203   (VikLayerFuncGetMenuItemsSelection)   NULL,
 204
 205   (VikLayerFuncAddMenuItems)            gps_layer_add_menu_items,
 206   (VikLayerFuncSublayerAddMenuItems)    NULL,
 207
 208   (VikLayerFuncSublayerRenameRequest)   NULL,
 209   (VikLayerFuncSublayerToggleVisible)   NULL,
 210   (VikLayerFuncSublayerTooltip)         NULL,
 211   (VikLayerFuncLayerTooltip)            gps_layer_tooltip,
 212   (VikLayerFuncLayerSelected)           NULL,
 213
 214   (VikLayerFuncMarshall)                gps_layer_marshall,
 215   (VikLayerFuncUnmarshall)              gps_layer_unmarshall,
 216
 217   (VikLayerFuncSetParam)                gps_layer_set_param,
 218   (VikLayerFuncGetParam)                gps_layer_get_param,
 219
 220   (VikLayerFuncReadFileData)            NULL,
 221   (VikLayerFuncWriteFileData)           NULL,
 222
 223   (VikLayerFuncDeleteItem)              NULL,
 224   (VikLayerFuncCutItem)                 NULL,
 225   (VikLayerFuncCopyItem)                NULL,
 226   (VikLayerFuncPasteItem)               NULL,
 227   (VikLayerFuncFreeCopiedItem)          NULL,
 228   (VikLayerFuncDragDropRequest)         gps_layer_drag_drop_request,
 229
 230   (VikLayerFuncSelectClick)             NULL,
 231   (VikLayerFuncSelectMove)              NULL,
 232   (VikLayerFuncSelectRelease)           NULL,
 233   (VikLayerFuncSelectedViewportMenu)    NULL,
 234 };
 235
 236 enum {TRW_DOWNLOAD=0, TRW_UPLOAD,
 237 #if defined (VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING) && defined (GPSD_API_MAJOR_VERSION)
 238   TRW_REALTIME,
 239 #endif
 240   NUM_TRW};
 241 static gchar * trw_names[] = {
 242   N_("GPS Download"), N_("GPS Upload"),
 243 #if defined (VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING) && defined (GPSD_API_MAJOR_VERSION)
 244   N_("GPS Realtime Tracking"),
 245 #endif
 246 };
 247
 248 #if defined (VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING) && defined (GPSD_API_MAJOR_VERSION)
 249 typedef struct {
 250   struct gps_data_t gpsd;
 251   VikGpsLayer *vgl;
 252 } VglGpsd;
 253
 254 typedef struct {
 255   struct gps_fix_t fix;
 256   gint satellites_used;
 257   gboolean dirty;   /* needs to be saved */
 258 } GpsFix;
 259 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 260
 261 struct _VikGpsLayer {
 262   VikLayer vl;
 263   VikTrwLayer * trw_children[NUM_TRW];
 264   GList * children;     /* used only for writing file */
 265   int cur_read_child;   /* used only for reading file */
 266 #if defined (VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING) && defined (GPSD_API_MAJOR_VERSION)
 267   VglGpsd *vgpsd;
 268   gboolean realtime_tracking;  /* set/reset only by the callback */
 269   gboolean first_realtime_trackpoint;
 270   GpsFix realtime_fix;
 271   GpsFix last_fix;
 272
 273   VikTrack *realtime_track;
 274
 275   GIOChannel *realtime_io_channel;
 276   guint realtime_io_watch_id;
 277   guint realtime_retry_timer;
 278   GdkGC *realtime_track_gc;
 279   GdkGC *realtime_track_bg_gc;
 280   GdkGC *realtime_track_pt_gc;
 281   GdkGC *realtime_track_pt1_gc;
 282   GdkGC *realtime_track_pt2_gc;
 283
 284   /* params */
 285   gchar *gpsd_host;
 286   gchar *gpsd_port;
 287   gint gpsd_retry_interval;
 288   gboolean realtime_record;
 289   gboolean realtime_jump_to_start;
 290   guint vehicle_position;
 291 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 292   guint protocol_id;
 293   gchar *serial_port;
 294   gboolean download_tracks;
 295   gboolean download_waypoints;
 296   gboolean upload_tracks;
 297   gboolean upload_waypoints;
 298 };
 299
 300 GType vik_gps_layer_get_type ()
 301 {
 302   static GType val_type = 0;
 303
 304   if (!val_type)
 305   {
 306     static const GTypeInfo val_info =
 307     {
 308       sizeof (VikGpsLayerClass),
 309       NULL, /* base_init */
 310       NULL, /* base_finalize */
 311       NULL, /* class init */
 312       NULL, /* class_finalize */
 313       NULL, /* class_data */
 314       sizeof (VikGpsLayer),
 315       0,
 316       NULL /* instance init */
 317     };
 318     val_type = g_type_register_static ( VIK_LAYER_TYPE, "VikGpsLayer", &val_info, 0 );
 319   }
 320
 321   return val_type;
 322 }
 323
 324 static VikGpsLayer *vik_gps_layer_create (VikViewport *vp)
 325 {
 326   int i;
 327
 328   VikGpsLayer *rv = vik_gps_layer_new (vp);
 329   vik_layer_rename ( VIK_LAYER(rv), vik_gps_layer_interface.name );
 330
 331   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 332     rv->trw_children[i] = VIK_TRW_LAYER(vik_layer_create ( VIK_LAYER_TRW, vp, NULL, FALSE ));
 333     vik_layer_set_menu_items_selection(VIK_LAYER(rv->trw_children[i]), VIK_MENU_ITEM_ALL & ~(VIK_MENU_ITEM_CUT|VIK_MENU_ITEM_DELETE));
 334   }
 335   return rv;
 336 }
 337
 338 static const gchar* gps_layer_tooltip ( VikGpsLayer *vgl )
 339 {
 340   return params_protocols[vgl->protocol_id];
 341 }
 342
 343 /* "Copy" */
 344 static void gps_layer_marshall( VikGpsLayer *vgl, guint8 **data, gint *datalen )
 345 {
 346   VikLayer *child_layer;
 347   guint8 *ld;
 348   gint ll;
 349   GByteArray* b = g_byte_array_new ();
 350   gint len;
 351   gint i;
 352
 353 #define alm_append(obj, sz)     \
 354   len = (sz);                   \
 355   g_byte_array_append ( b, (guint8 *)&len, sizeof(len) );       \
 356   g_byte_array_append ( b, (guint8 *)(obj), len );
 357
 358   vik_layer_marshall_params(VIK_LAYER(vgl), &ld, &ll);
 359   alm_append(ld, ll);
 360   g_free(ld);
 361
 362   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 363     child_layer = VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]);
 364     vik_layer_marshall(child_layer, &ld, &ll);
 365     if (ld) {
 366       alm_append(ld, ll);
 367       g_free(ld);
 368     }
 369   }
 370   *data = b->data;
 371   *datalen = b->len;
 372   g_byte_array_free(b, FALSE);
 373 #undef alm_append
 374 }
 375
 376 /* "Paste" */
 377 static VikGpsLayer *gps_layer_unmarshall( guint8 *data, gint len, VikViewport *vvp )
 378 {
 379 #define alm_size (*(gint *)data)
 380 #define alm_next \
 381   len -= sizeof(gint) + alm_size; \
 382   data += sizeof(gint) + alm_size;
 383
 384   VikGpsLayer *rv = vik_gps_layer_new(vvp);
 385   VikLayer *child_layer;
 386   gint i;
 387
 388   vik_layer_unmarshall_params ( VIK_LAYER(rv), data+sizeof(gint), alm_size, vvp );
 389   alm_next;
 390
 391   i = 0;
 392   while (len>0 && i < NUM_TRW) {
 393     child_layer = vik_layer_unmarshall ( data + sizeof(gint), alm_size, vvp );
 394     if (child_layer) {
 395       rv->trw_children[i++] = (VikTrwLayer *)child_layer;
 396       g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(child_layer), "update", G_CALLBACK(vik_layer_emit_update_secondary), rv );
 397     }
 398     alm_next;
 399   }
 400   //  g_print("gps_layer_unmarshall ended with len=%d\n", len);
 401   g_assert(len == 0);
 402   return rv;
 403 #undef alm_size
 404 #undef alm_next
 405 }
 406
 407 static gboolean gps_layer_set_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id, VikLayerParamData data, VikViewport *vp, gboolean is_file_operation )
 408 {
 409   switch ( id )
 410   {
 411     case PARAM_PROTOCOL:
 412       if (data.u < NUM_PROTOCOLS)
 413         vgl->protocol_id = data.u;
 414       else
 415         g_warning(_("Unknown GPS Protocol"));
 416       break;
 417     case PARAM_PORT:
 418       if (data.s)
 419 {
 420         g_free(vgl->serial_port);
 421         /* Compat: previous version stored serial_port as an array index */
 422         int index = data.s[0] - '0';
 423         if (data.s[0] != '\0' &&
 424             g_ascii_isdigit (data.s[0]) &&
 425             data.s[1] == '\0' &&
 426             index < OLD_NUM_PORTS)
 427           /* It is a single digit: activate compatibility */
 428           vgl->serial_port = g_strdup(old_params_ports[index]);
 429         else
 430           vgl->serial_port = g_strdup(data.s);
 431       g_debug("%s: %s", __FUNCTION__, vgl->serial_port);
 432 }
 433       else
 434         g_warning(_("Unknown serial port device"));
 435       break;
 436     case PARAM_DOWNLOAD_TRACKS:
 437       vgl->download_tracks = data.b;
 438       break;
 439     case PARAM_UPLOAD_TRACKS:
 440       vgl->upload_tracks = data.b;
 441       break;
 442     case PARAM_DOWNLOAD_WAYPOINTS:
 443       vgl->download_waypoints = data.b;
 444       break;
 445     case PARAM_UPLOAD_WAYPOINTS:
 446       vgl->upload_waypoints = data.b;
 447       break;
 448 #if defined (VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING) && defined (GPSD_API_MAJOR_VERSION)
 449     case PARAM_GPSD_HOST:
 450       if (vgl->gpsd_host)
 451         g_free(vgl->gpsd_host);
 452       vgl->gpsd_host = g_strdup(data.s);
 453       break;
 454     case PARAM_GPSD_PORT:
 455       if (vgl->gpsd_port)
 456         g_free(vgl->gpsd_port);
 457       vgl->gpsd_port = g_strdup(data.s); /* TODO: check for number */
 458       break;
 459     case PARAM_GPSD_RETRY_INTERVAL:
 460       vgl->gpsd_retry_interval = strtol(data.s, NULL, 10);
 461       break;
 462     case PARAM_REALTIME_REC:
 463       vgl->realtime_record = data.b;
 464       break;
 465     case PARAM_REALTIME_CENTER_START:
 466       vgl->realtime_jump_to_start = data.b;
 467       break;
 468     case PARAM_VEHICLE_POSITION:
 469       vgl->vehicle_position = data.u;
 470       break;
 471 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 472     default:
 473       g_warning("gps_layer_set_param(): unknown parameter");
 474   }
 475
 476   return TRUE;
 477 }
 478
 479 static VikLayerParamData gps_layer_get_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id, gboolean is_file_operation )
 480 {
 481   VikLayerParamData rv;
 482   switch ( id )
 483   {
 484     case PARAM_PROTOCOL:
 485       rv.u = vgl->protocol_id;
 486       break;
 487     case PARAM_PORT:
 488       rv.s = vgl->serial_port;
 489       g_debug("%s: %s", __FUNCTION__, rv.s);
 490       break;
 491     case PARAM_DOWNLOAD_TRACKS:
 492       rv.b = vgl->download_tracks;
 493       break;
 494     case PARAM_UPLOAD_TRACKS:
 495       rv.b = vgl->upload_tracks;
 496       break;
 497     case PARAM_DOWNLOAD_WAYPOINTS:
 498       rv.b = vgl->download_waypoints;
 499       break;
 500     case PARAM_UPLOAD_WAYPOINTS:
 501       rv.b = vgl->upload_waypoints;
 502       break;
 503 #if defined (VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING) && defined (GPSD_API_MAJOR_VERSION)
 504     case PARAM_GPSD_HOST:
 505       rv.s = vgl->gpsd_host ? vgl->gpsd_host : "";
 506       break;
 507     case PARAM_GPSD_PORT:
 508       rv.s = vgl->gpsd_port ? vgl->gpsd_port : g_strdup(DEFAULT_GPSD_PORT);
 509       break;
 510     case PARAM_GPSD_RETRY_INTERVAL:
 511       rv.s = g_strdup_printf("%d", vgl->gpsd_retry_interval);
 512       break;
 513     case PARAM_REALTIME_REC:
 514       rv.b = vgl->realtime_record;
 515       break;
 516     case PARAM_REALTIME_CENTER_START:
 517       rv.b = vgl->realtime_jump_to_start;
 518       break;
 519     case PARAM_VEHICLE_POSITION:
 520       rv.u = vgl->vehicle_position;
 521       break;
 522 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 523     default:
 524       g_warning(_("%s: unknown parameter"), __FUNCTION__);
 525   }
 526
 527   return rv;
 528 }
 529
 530 VikGpsLayer *vik_gps_layer_new (VikViewport *vp)
 531 {
 532   gint i;
 533   VikGpsLayer *vgl = VIK_GPS_LAYER ( g_object_new ( VIK_GPS_LAYER_TYPE, NULL ) );
 534   vik_layer_init ( VIK_LAYER(vgl), VIK_LAYER_GPS );
 535   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 536     vgl->trw_children[i] = NULL;
 537   }
 538   vgl->children = NULL;
 539   vgl->cur_read_child = 0;
 540
 541 #if defined (VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING) && defined (GPSD_API_MAJOR_VERSION)
 542   vgl->realtime_tracking = FALSE;
 543   vgl->first_realtime_trackpoint = FALSE;
 544   vgl->vgpsd = NULL;
 545   vgl->realtime_io_channel = NULL;
 546   vgl->realtime_io_watch_id = 0;
 547   vgl->realtime_retry_timer = 0;
 548   vgl->realtime_track_gc = vik_viewport_new_gc ( vp, "#203070", 2 );
 549   vgl->realtime_track_bg_gc = vik_viewport_new_gc ( vp, "grey", 2 );
 550   vgl->realtime_track_pt1_gc = vik_viewport_new_gc ( vp, "red", 2 );
 551   vgl->realtime_track_pt2_gc = vik_viewport_new_gc ( vp, "green", 2 );
 552   vgl->realtime_track_pt_gc = vgl->realtime_track_pt1_gc;
 553   vgl->realtime_track = NULL;
 554
 555   /* Setting params here */
 556   vgl->gpsd_host = g_strdup("localhost");
 557   vgl->gpsd_port = g_strdup(DEFAULT_GPSD_PORT);
 558   vgl->realtime_record = TRUE;
 559   vgl->realtime_jump_to_start = TRUE;
 560   vgl->vehicle_position = VEHICLE_POSITION_ON_SCREEN;
 561   vgl->gpsd_retry_interval = 10;
 562 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 563   vgl->protocol_id = 0;
 564   vgl->serial_port = NULL;
 565   vgl->download_tracks = TRUE;
 566   vgl->download_waypoints = TRUE;
 567   vgl->upload_tracks = TRUE;
 568   vgl->upload_waypoints = TRUE;
 569
 570 #ifndef WINDOWS
 571   /* Attempt to auto set default USB serial port entry */
 572   /* Ordered to make lowest device favourite if available */
 573   if (g_access ("/dev/ttyUSB1", R_OK) == 0) {
 574     if (vgl->serial_port != NULL)
 575       g_free (vgl->serial_port);
 576     vgl->serial_port = g_strdup ("/dev/ttyUSB1");
 577   }
 578   if (g_access ("/dev/ttyUSB0", R_OK) == 0) {
 579     if (vgl->serial_port != NULL)
 580       g_free (vgl->serial_port);
 581     vgl->serial_port = g_strdup ("/dev/ttyUSB0");
 582   }
 583 #endif
 584
 585   return vgl;
 586 }
 587
 588 static void vik_gps_layer_draw ( VikGpsLayer *vgl, gpointer data )
 589 {
 590   gint i;
 591   VikLayer *vl;
 592   VikLayer *trigger = VIK_LAYER(vik_viewport_get_trigger( VIK_VIEWPORT(data) ));
 593
 594   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 595     vl = VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]);
 596     if (vl == trigger) {
 597       if ( vik_viewport_get_half_drawn ( VIK_VIEWPORT(data) ) ) {
 598         vik_viewport_set_half_drawn ( VIK_VIEWPORT(data), FALSE );
 599         vik_viewport_snapshot_load( VIK_VIEWPORT(data) );
 600       } else {
 601         vik_viewport_snapshot_save( VIK_VIEWPORT(data) );
 602       }
 603     }
 604     if (!vik_viewport_get_half_drawn( VIK_VIEWPORT(data)))
 605       vik_layer_draw ( vl, data );
 606   }
 607 #if defined (VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING) && defined (GPSD_API_MAJOR_VERSION)
 608   if (vgl->realtime_tracking) {
 609     if (VIK_LAYER(vgl) == trigger) {
 610       if ( vik_viewport_get_half_drawn ( VIK_VIEWPORT(data) ) ) {
 611         vik_viewport_set_half_drawn ( VIK_VIEWPORT(data), FALSE );
 612         vik_viewport_snapshot_load( VIK_VIEWPORT(data) );
 613       } else {
 614         vik_viewport_snapshot_save( VIK_VIEWPORT(data) );
 615       }
 616     }
 617     if (!vik_viewport_get_half_drawn( VIK_VIEWPORT(data)))
 618       realtime_tracking_draw(vgl, VIK_VIEWPORT(data));
 619   }
 620 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 621 }
 622
 623 static void gps_layer_change_coord_mode ( VikGpsLayer *vgl, VikCoordMode mode )
 624 {
 625   gint i;
 626   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 627     vik_layer_change_coord_mode(VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]), mode);
 628   }
 629 }
 630
 631 static void gps_layer_add_menu_items( VikGpsLayer *vgl, GtkMenu *menu, gpointer vlp )
 632 {
 633   static gpointer pass_along[2];
 634   GtkWidget *item;
 635   pass_along[0] = vgl;
 636   pass_along[1] = vlp;
 637
 638   item = gtk_menu_item_new();
 639   gtk_menu_shell_append ( GTK_MENU_SHELL(menu), item );
 640   gtk_widget_show ( item );
 641
 642   /* Now with icons */
 643   item = gtk_image_menu_item_new_with_mnemonic ( _("_Upload to GPS") );
 644   gtk_image_menu_item_set_image ( (GtkImageMenuItem*)item, gtk_image_new_from_stock (GTK_STOCK_GO_UP, GTK_ICON_SIZE_MENU) );
 645   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_upload_cb), pass_along );
 646   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 647   gtk_widget_show ( item );
 648
 649   item = gtk_image_menu_item_new_with_mnemonic ( _("Download from _GPS") );
 650   gtk_image_menu_item_set_image ( (GtkImageMenuItem*)item, gtk_image_new_from_stock (GTK_STOCK_GO_DOWN, GTK_ICON_SIZE_MENU) );
 651   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_download_cb), pass_along );
 652   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 653   gtk_widget_show ( item );
 654
 655 #if defined (VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING) && defined (GPSD_API_MAJOR_VERSION)
 656   item = gtk_image_menu_item_new_with_mnemonic ( vgl->realtime_tracking  ?
 657                                                  "_Stop Realtime Tracking" :
 658                                                  "_Start Realtime Tracking" );
 659   gtk_image_menu_item_set_image ( (GtkImageMenuItem*)item, vgl->realtime_tracking ?
 660                                   gtk_image_new_from_stock (GTK_STOCK_MEDIA_STOP, GTK_ICON_SIZE_MENU) :
 661                                   gtk_image_new_from_stock (GTK_STOCK_MEDIA_PLAY, GTK_ICON_SIZE_MENU) );
 662   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_start_stop_tracking_cb), pass_along );
 663   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 664   gtk_widget_show ( item );
 665
 666   item = gtk_menu_item_new();
 667   gtk_menu_shell_append ( GTK_MENU_SHELL(menu), item );
 668   gtk_widget_show ( item );
 669
 670   item = gtk_image_menu_item_new_with_mnemonic ( _("Empty _Realtime") );
 671   gtk_image_menu_item_set_image ( (GtkImageMenuItem*)item, gtk_image_new_from_stock (GTK_STOCK_REMOVE, GTK_ICON_SIZE_MENU) );
 672   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_empty_realtime_cb), pass_along );
 673   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 674   gtk_widget_show ( item );
 675 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 676
 677   item = gtk_image_menu_item_new_with_mnemonic ( _("E_mpty Upload") );
 678   gtk_image_menu_item_set_image ( (GtkImageMenuItem*)item, gtk_image_new_from_stock (GTK_STOCK_REMOVE, GTK_ICON_SIZE_MENU) );
 679   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_empty_upload_cb), pass_along );
 680   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 681   gtk_widget_show ( item );
 682
 683   item = gtk_image_menu_item_new_with_mnemonic ( _("_Empty Download") );
 684   gtk_image_menu_item_set_image ( (GtkImageMenuItem*)item, gtk_image_new_from_stock (GTK_STOCK_REMOVE, GTK_ICON_SIZE_MENU) );
 685   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_empty_download_cb), pass_along );
 686   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 687   gtk_widget_show ( item );
 688
 689   item = gtk_image_menu_item_new_with_mnemonic ( _("Empty _All") );
 690   gtk_image_menu_item_set_image ( (GtkImageMenuItem*)item, gtk_image_new_from_stock (GTK_STOCK_REMOVE, GTK_ICON_SIZE_MENU) );
 691   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_empty_all_cb), pass_along );
 692   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 693   gtk_widget_show ( item );
 694
 695 }
 696
 697 static void disconnect_layer_signal ( VikLayer *vl, VikGpsLayer *vgl )
 698 {
 699   guint number_handlers = DISCONNECT_UPDATE_SIGNAL(vl,vgl);
 700   if ( number_handlers != 1 ) {
 701     /*
 702       NB It's not fatal if this gives 2 for example! Hence removal of the g_assert
 703       This happens when copied GPS layer is deleted (not sure why the number_handlers would be 2)
 704       I don't think there's any side effects and certainly better than the program just aborting
 705     */
 706     g_warning(_("Unexpected number of disconnected handlers: %d"), number_handlers);
 707   }
 708 }
 709
 710 static void vik_gps_layer_free ( VikGpsLayer *vgl )
 711 {
 712   gint i;
 713   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 714     if (vgl->vl.realized)
 715       disconnect_layer_signal(VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]), vgl);
 716     g_object_unref(vgl->trw_children[i]);
 717   }
 718 #if defined (VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING) && defined (GPSD_API_MAJOR_VERSION)
 719   rt_gpsd_disconnect(vgl);
 720   if (vgl->realtime_track_gc != NULL)
 721     g_object_unref(vgl->realtime_track_gc);
 722   if (vgl->realtime_track_bg_gc != NULL)
 723     g_object_unref(vgl->realtime_track_bg_gc);
 724   if (vgl->realtime_track_pt1_gc != NULL)
 725     g_object_unref(vgl->realtime_track_pt1_gc);
 726   if (vgl->realtime_track_pt2_gc != NULL)
 727     g_object_unref(vgl->realtime_track_pt2_gc);
 728 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 729 }
 730
 731 gboolean vik_gps_layer_delete ( VikGpsLayer *vgl, GtkTreeIter *iter )
 732 {
 733   gint i;
 734   VikLayer *l = VIK_LAYER( vik_treeview_item_get_pointer ( VIK_LAYER(vgl)->vt, iter ) );
 735   gboolean was_visible = l->visible;
 736
 737   vik_treeview_item_delete ( VIK_LAYER(vgl)->vt, iter );
 738   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 739     if (VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]) == l)
 740       vgl->trw_children[i] = NULL;
 741   }
 742   g_assert(DISCONNECT_UPDATE_SIGNAL(l,vgl)==1);
 743   g_object_unref ( l );
 744
 745   return was_visible;
 746 }
 747
 748 static void vik_gps_layer_realize ( VikGpsLayer *vgl, VikTreeview *vt, GtkTreeIter *layer_iter )
 749 {
 750   GtkTreeIter iter;
 751   int ix;
 752
 753   for (ix = 0; ix < NUM_TRW; ix++) {
 754     VikLayer * trw = VIK_LAYER(vgl->trw_children[ix]);
 755     vik_treeview_add_layer ( VIK_LAYER(vgl)->vt, layer_iter, &iter,
 756         _(trw_names[ix]), vgl,
 757         trw, trw->type, trw->type );
 758     if ( ! trw->visible )
 759       vik_treeview_item_set_visible ( VIK_LAYER(vgl)->vt, &iter, FALSE );
 760     vik_layer_realize ( trw, VIK_LAYER(vgl)->vt, &iter );
 761     g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(trw), "update", G_CALLBACK(vik_layer_emit_update_secondary), vgl );
 762   }
 763 }
 764
 765 const GList *vik_gps_layer_get_children ( VikGpsLayer *vgl )
 766 {
 767   int i;
 768
 769   if (vgl->children == NULL) {
 770     for (i = NUM_TRW - 1; i >= 0; i--)
 771       vgl->children = g_list_prepend(vgl->children, vgl->trw_children[i]);
 772   }
 773   return vgl->children;
 774 }
 775
 776 VikTrwLayer * vik_gps_layer_get_a_child(VikGpsLayer *vgl)
 777 {
 778   g_assert ((vgl->cur_read_child >= 0) && (vgl->cur_read_child < NUM_TRW));
 779
 780   VikTrwLayer * vtl = vgl->trw_children[vgl->cur_read_child];
 781   if (++(vgl->cur_read_child) >= NUM_TRW)
 782     vgl->cur_read_child = 0;
 783   return(vtl);
 784 }
 785
 786 gboolean vik_gps_layer_is_empty ( VikGpsLayer *vgl )
 787 {
 788   if ( vgl->trw_children[0] )
 789     return FALSE;
 790   return TRUE;
 791 }
 792
 793 static void gps_layer_drag_drop_request ( VikGpsLayer *val_src, VikGpsLayer *val_dest, GtkTreeIter *src_item_iter, GtkTreePath *dest_path )
 794 {
 795   VikTreeview *vt = VIK_LAYER(val_src)->vt;
 796   VikLayer *vl = vik_treeview_item_get_pointer(vt, src_item_iter);
 797   gchar *dp;
 798
 799   dp = gtk_tree_path_to_string(dest_path);
 800
 801   /* vik_gps_layer_delete unrefs, but we don't want that here.
 802    * we're still using the layer. */
 803   g_object_ref ( vl );
 804   vik_gps_layer_delete(val_src, src_item_iter);
 805
 806   g_free(dp);
 807 }
 808
 809 static void gps_session_delete(GpsSession *sess)
 810 {
 811   /* TODO */
 812   g_mutex_free(sess->mutex);
 813   g_free(sess->cmd_args);
 814
 815   g_free(sess);
 816
 817 }
 818
 819 static void set_total_count(gint cnt, GpsSession *sess)
 820 {
 821   gchar s[128];
 822   gdk_threads_enter();
 823   g_mutex_lock(sess->mutex);
 824   if (sess->ok) {
 825     const gchar *tmp_str;
 826     if (sess->direction == GPS_DOWN)
 827     {
 828       if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 829         tmp_str = ngettext("Downloading %d waypoint...", "Downloading %d waypoints...", cnt);
 830       else
 831         tmp_str = ngettext("Downloading %d trackpoint...", "Downloading %d trackpoints...", cnt);
 832     }
 833     else
 834     {
 835       if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 836         tmp_str = ngettext("Uploading %d waypoint...", "Uploading %d waypoints...", cnt);
 837       else
 838         tmp_str = ngettext("Uploading %d trackpoint...", "Uploading %d trackpoints...", cnt);
 839     }
 840
 841     g_snprintf(s, 128, tmp_str, cnt);
 842     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->progress_label), s );
 843     gtk_widget_show ( sess->progress_label );
 844     sess->total_count = cnt;
 845   }
 846   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 847   gdk_threads_leave();
 848 }
 849
 850 static void set_current_count(gint cnt, GpsSession *sess)
 851 {
 852   gchar s[128];
 853   const gchar *tmp_str;
 854
 855   gdk_threads_enter();
 856   g_mutex_lock(sess->mutex);
 857   if (sess->ok) {
 858     if (cnt < sess->total_count) {
 859       if (sess->direction == GPS_DOWN)
 860       {
 861         if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 862           tmp_str = ngettext("Downloaded %d out of %d waypoint...", "Downloaded %d out of %d waypoints...", sess->total_count);
 863         else
 864           tmp_str = ngettext("Downloaded %d out of %d trackpoint...", "Downloaded %d out of %d trackpoints...", sess->total_count);
 865       }
 866       else {
 867         if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 868           tmp_str = ngettext("Uploaded %d out of %d waypoint...", "Uploaded %d out of %d waypoints...", sess->total_count);
 869         else
 870           tmp_str = ngettext("Uploaded %d out of %d trackpoint...", "Uploaded %d out of %d trackpoints...", sess->total_count);
 871       }
 872       g_snprintf(s, 128, tmp_str, cnt, sess->total_count);
 873     } else {
 874       if (sess->direction == GPS_DOWN)
 875       {
 876         if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 877           tmp_str = ngettext("Downloaded %d waypoint", "Downloaded %d waypoints", cnt);
 878         else
 879           tmp_str = ngettext("Downloaded %d trackpoint", "Downloaded %d trackpoints", cnt);
 880       }
 881       else {
 882         if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 883           tmp_str = ngettext("Uploaded %d waypoint", "Uploaded %d waypoints", cnt);
 884         else
 885           tmp_str = ngettext("Uploaded %d trackpoint", "Uploaded %d trackpoints", cnt);
 886       }
 887       g_snprintf(s, 128, tmp_str, cnt);
 888     }
 889     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->progress_label), s );
 890   }
 891   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 892   gdk_threads_leave();
 893 }
 894
 895 static void set_gps_info(const gchar *info, GpsSession *sess)
 896 {
 897   gchar s[256];
 898   gdk_threads_enter();
 899   g_mutex_lock(sess->mutex);
 900   if (sess->ok) {
 901     g_snprintf(s, 256, _("GPS Device: %s"), info);
 902     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->gps_label), s );
 903   }
 904   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 905   gdk_threads_leave();
 906 }
 907
 908 static void gps_download_progress_func(BabelProgressCode c, gpointer data, GpsSession * sess )
 909 {
 910   gchar *line;
 911
 912   gdk_threads_enter ();
 913   g_mutex_lock(sess->mutex);
 914   if (!sess->ok) {
 915     g_mutex_unlock(sess->mutex);
 916     gps_session_delete(sess);
 917     gdk_threads_leave();
 918     g_thread_exit ( NULL );
 919   }
 920   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 921   gdk_threads_leave ();
 922
 923   switch(c) {
 924   case BABEL_DIAG_OUTPUT:
 925     line = (gchar *)data;
 926
 927     /* tells us how many items there will be */
 928     if (strstr(line, "Xfer Wpt")) {
 929       sess->progress_label = sess->wp_label;
 930     }
 931     if (strstr(line, "Xfer Trk")) {
 932       sess->progress_label = sess->trk_label;
 933     }
 934     if (strstr(line, "PRDDAT")) {
 935       gchar **tokens = g_strsplit(line, " ", 0);
 936       gchar info[128];
 937       int ilen = 0;
 938       int i;
 939       int n_tokens = 0;
 940
 941       while (tokens[n_tokens])
 942         n_tokens++;
 943
 944       if (n_tokens > 8) {
 945         for (i=8; tokens[i] && ilen < sizeof(info)-2 && strcmp(tokens[i], "00"); i++) {
 946           guint ch;
 947           sscanf(tokens[i], "%x", &ch);
 948           info[ilen++] = ch;
 949         }
 950         info[ilen++] = 0;
 951         set_gps_info(info, sess);
 952       }
 953       g_strfreev(tokens);
 954     }
 955     /* eg: "Unit:\teTrex Legend HCx Software Version 2.90\n" */
 956     if (strstr(line, "Unit:")) {
 957       gchar **tokens = g_strsplit(line, "\t", 0);
 958       int n_tokens = 0;
 959       while (tokens[n_tokens])
 960         n_tokens++;
 961
 962       if (n_tokens > 1) {
 963         set_gps_info(tokens[1], sess);
 964       }
 965       g_strfreev(tokens);
 966     }
 967     if (strstr(line, "RECORD")) {
 968       int lsb, msb, cnt;
 969
 970       if (strlen(line) > 20) {
 971         sscanf(line+17, "%x", &lsb);
 972         sscanf(line+20, "%x", &msb);
 973         cnt = lsb + msb * 256;
 974         set_total_count(cnt, sess);
 975         sess->count = 0;
 976       }
 977     }
 978     if ( strstr(line, "WPTDAT") || strstr(line, "TRKHDR") || strstr(line, "TRKDAT") ) {
 979       sess->count++;
 980       set_current_count(sess->count, sess);
 981     }
 982     break;
 983   case BABEL_DONE:
 984     break;
 985   default:
 986     break;
 987   }
 988
 989 }
 990
 991 static void gps_upload_progress_func(BabelProgressCode c, gpointer data, GpsSession * sess )
 992 {
 993   gchar *line;
 994   static int cnt = 0;
 995
 996   gdk_threads_enter ();
 997   g_mutex_lock(sess->mutex);
 998   if (!sess->ok) {
 999     g_mutex_unlock(sess->mutex);
1000     gps_session_delete(sess);
1001     gdk_threads_leave();
1002     g_thread_exit ( NULL );
1003   }
1004   g_mutex_unlock(sess->mutex);
1005   gdk_threads_leave ();
1006
1007   switch(c) {
1008   case BABEL_DIAG_OUTPUT:
1009     line = (gchar *)data;
1010
1011     if (strstr(line, "PRDDAT")) {
1012       gchar **tokens = g_strsplit(line, " ", 0);
1013       gchar info[128];
1014       int ilen = 0;
1015       int i;
1016       int n_tokens = 0;
1017
1018       while (tokens[n_tokens])
1019         n_tokens++;
1020
1021       if (n_tokens > 8) {
1022         for (i=8; tokens[i] && ilen < sizeof(info)-2 && strcmp(tokens[i], "00"); i++) {
1023           guint ch;
1024           sscanf(tokens[i], "%x", &ch);
1025           info[ilen++] = ch;
1026         }
1027         info[ilen++] = 0;
1028         set_gps_info(info, sess);
1029       }
1030       g_strfreev(tokens);
1031     }
1032     if (strstr(line, "RECORD")) {
1033       int lsb, msb;
1034
1035       if (strlen(line) > 20) {
1036         sscanf(line+17, "%x", &lsb);
1037         sscanf(line+20, "%x", &msb);
1038         cnt = lsb + msb * 256;
1039         /* set_total_count(cnt, sess); */
1040         sess->count = 0;
1041       }
1042     }
1043     if ( strstr(line, "WPTDAT")) {
1044       if (sess->count == 0) {
1045         sess->progress_label = sess->wp_label;
1046         set_total_count(cnt, sess);
1047       }
1048       sess->count++;
1049       set_current_count(sess->count, sess);
1050
1051     }
1052     if ( strstr(line, "TRKHDR") || strstr(line, "TRKDAT") ) {
1053       if (sess->count == 0) {
1054         sess->progress_label = sess->trk_label;
1055         set_total_count(cnt, sess);
1056       }
1057       sess->count++;
1058       set_current_count(sess->count, sess);
1059     }
1060     break;
1061   case BABEL_DONE:
1062     break;
1063   default:
1064     break;
1065   }
1066
1067 }
1068
1069 static void gps_comm_thread(GpsSession *sess)
1070 {
1071   gboolean result;
1072
1073   if (sess->direction == GPS_DOWN)
1074     result = a_babel_convert_from (sess->vtl, sess->cmd_args, sess->port,
1075         (BabelStatusFunc) gps_download_progress_func, sess);
1076   else {
1077     result = a_babel_convert_to (sess->vtl, sess->cmd_args, sess->port,
1078         (BabelStatusFunc) gps_upload_progress_func, sess);
1079   }
1080
1081   if (!result) {
1082     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->status_label), _("Error: couldn't find gpsbabel.") );
1083   }
1084   else {
1085     g_mutex_lock(sess->mutex);
1086     if (sess->ok) {
1087       gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->status_label), _("Done.") );
1088       gtk_dialog_set_response_sensitive ( GTK_DIALOG(sess->dialog), GTK_RESPONSE_ACCEPT, TRUE );
1089       gtk_dialog_set_response_sensitive ( GTK_DIALOG(sess->dialog), GTK_RESPONSE_REJECT, FALSE );
1090
1091       /* Do not change the view if we are following the current GPS position */
1092 #if defined (VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING) && defined (GPSD_API_MAJOR_VERSION)
1093       if (!sess->realtime_tracking)
1094 #endif
1095       {
1096         if ( sess->vvp && sess->direction == GPS_DOWN ) {
1097           /* View the data available */
1098           vik_trw_layer_auto_set_view ( sess->vtl, sess->vvp) ;
1099           vik_layer_emit_update ( VIK_LAYER(sess->vtl), TRUE ); // Yes update from background thread
1100         }
1101       }
1102     } else {
1103       /* canceled */
1104     }
1105     g_mutex_unlock(sess->mutex);
1106   }
1107
1108   g_mutex_lock(sess->mutex);
1109   if (sess->ok) {
1110     sess->ok = FALSE;
1111     g_mutex_unlock(sess->mutex);
1112   }
1113   else {
1114     g_mutex_unlock(sess->mutex);
1115     gps_session_delete(sess);
1116   }
1117   g_thread_exit(NULL);
1118 }
1119
1120 static gint gps_comm(VikTrwLayer *vtl, gps_dir dir, vik_gps_proto proto, gchar *port, gboolean tracking, VikViewport *vvp, VikLayersPanel *vlp, gboolean do_tracks, gboolean do_waypoints) {
1121   GpsSession *sess = g_malloc(sizeof(GpsSession));
1122   char *tracks = NULL;
1123   char *waypoints = NULL;
1124
1125   sess->mutex = g_mutex_new();
1126   sess->direction = dir;
1127   sess->vtl = vtl;
1128   sess->port = g_strdup(port);
1129   sess->ok = TRUE;
1130   sess->window_title = (dir == GPS_DOWN) ? _("GPS Download") : _("GPS Upload");
1131   sess->vvp = vvp;
1132
1133   // This must be done inside the main thread as the uniquify causes screen updates
1134   //  (originally performed this nearer the point of upload in the thread)
1135   if ( dir == GPS_UP ) {
1136     // Enforce unique names in the layer upload to the GPS device
1137     // NB this may only be a Garmin device restriction (and may be not every Garmin device either...)
1138     // Thus this maintains the older code in built restriction
1139     if ( ! vik_trw_layer_uniquify ( sess->vtl, vlp ) )
1140       vik_statusbar_set_message ( vik_window_get_statusbar (VIK_WINDOW(VIK_GTK_WINDOW_FROM_LAYER(sess->vtl))), VIK_STATUSBAR_INFO,
1141                                   _("Warning - GPS Upload items may overwrite each other") );
1142   }
1143
1144 #if defined (VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING) && defined (GPSD_API_MAJOR_VERSION)
1145   sess->realtime_tracking = tracking;
1146 #endif
1147
1148   if (do_tracks)
1149     tracks = "-t";
1150   else
1151     tracks = "";
1152   if (do_waypoints)
1153     waypoints = "-w";
1154   else
1155     waypoints = "";
1156
1157   sess->cmd_args = g_strdup_printf("-D 9 %s %s -%c %s",
1158                                    tracks, waypoints, (dir == GPS_DOWN) ? 'i' : 'o', protocols_args[proto]);
1159   tracks = NULL;
1160   waypoints = NULL;
1161
1162   sess->dialog = gtk_dialog_new_with_buttons ( "", VIK_GTK_WINDOW_FROM_LAYER(vtl), 0, GTK_STOCK_OK, GTK_RESPONSE_ACCEPT, GTK_STOCK_CANCEL, GTK_RESPONSE_REJECT, NULL );
1163   gtk_dialog_set_response_sensitive ( GTK_DIALOG(sess->dialog),
1164       GTK_RESPONSE_ACCEPT, FALSE );
1165   gtk_window_set_title ( GTK_WINDOW(sess->dialog), sess->window_title );
1166
1167   sess->status_label = gtk_label_new (_("Status: detecting gpsbabel"));
1168   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox),
1169       sess->status_label, FALSE, FALSE, 5 );
1170   gtk_widget_show_all(sess->status_label);
1171
1172   sess->gps_label = gtk_label_new (_("GPS device: N/A"));
1173   sess->ver_label = gtk_label_new ("");
1174   sess->id_label = gtk_label_new ("");
1175   sess->wp_label = gtk_label_new ("");
1176   sess->trk_label = gtk_label_new ("");
1177
1178   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox), sess->gps_label, FALSE, FALSE, 5 );
1179   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox), sess->wp_label, FALSE, FALSE, 5 );
1180   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox), sess->trk_label, FALSE, FALSE, 5 );
1181
1182   gtk_widget_show_all(sess->dialog);
1183
1184   sess->progress_label = sess->wp_label;
1185   sess->total_count = -1;
1186
1187   /* TODO: starting gps read/write thread here */
1188   g_thread_create((GThreadFunc)gps_comm_thread, sess, FALSE, NULL );
1189
1190   gtk_dialog_set_default_response ( GTK_DIALOG(sess->dialog), GTK_RESPONSE_ACCEPT );
1191   gtk_dialog_run(GTK_DIALOG(sess->dialog));
1192
1193   gtk_widget_destroy(sess->dialog);
1194
1195   g_mutex_lock(sess->mutex);
1196   if (sess->ok) {
1197     sess->ok = FALSE;   /* tell thread to stop */
1198     g_mutex_unlock(sess->mutex);
1199   }
1200   else {
1201     g_mutex_unlock(sess->mutex);
1202     gps_session_delete(sess);
1203   }
1204
1205   return 0;
1206 }
1207
1208 static void gps_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1209 {
1210   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1211   VikLayersPanel *vlp = VIK_LAYERS_PANEL(layer_and_vlp[1]);
1212   VikTrwLayer *vtl = vgl->trw_children[TRW_UPLOAD];
1213   VikWindow *vw = VIK_WINDOW(VIK_GTK_WINDOW_FROM_LAYER(vgl));
1214   VikViewport *vvp = vik_window_viewport(vw);
1215   gps_comm(vtl, GPS_UP, vgl->protocol_id, vgl->serial_port, FALSE, vvp, vlp, vgl->upload_tracks, vgl->upload_waypoints);
1216 }
1217
1218 static void gps_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1219 {
1220   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1221   VikTrwLayer *vtl = vgl->trw_children[TRW_DOWNLOAD];
1222   VikWindow *vw = VIK_WINDOW(VIK_GTK_WINDOW_FROM_LAYER(vgl));
1223   VikViewport *vvp = vik_window_viewport(vw);
1224 #if defined (VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING) && defined (GPSD_API_MAJOR_VERSION)
1225   gps_comm(vtl, GPS_DOWN, vgl->protocol_id, vgl->serial_port, vgl->realtime_tracking, vvp, NULL, vgl->download_tracks, vgl->download_waypoints);
1226 #else
1227   gps_comm(vtl, GPS_DOWN, vgl->protocol_id, vgl->serial_port, FALSE, vvp, NULL, vgl->download_tracks, vgl->download_waypoints);
1228 #endif
1229 }
1230
1231 static void gps_empty_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1232 {
1233   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1234   // Get confirmation from the user
1235   if ( ! a_dialog_yes_or_no ( VIK_GTK_WINDOW_FROM_WIDGET(layer_and_vlp[1]),
1236                               _("Are you sure you want to delete GPS Upload data?"),
1237                               NULL ) )
1238     return;
1239   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
1240   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
1241 }
1242
1243 static void gps_empty_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1244 {
1245   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1246   // Get confirmation from the user
1247   if ( ! a_dialog_yes_or_no ( VIK_GTK_WINDOW_FROM_WIDGET(layer_and_vlp[1]),
1248                               _("Are you sure you want to delete GPS Download data?"),
1249                               NULL ) )
1250     return;
1251   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
1252   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
1253 }
1254
1255 #if defined (VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING) && defined (GPSD_API_MAJOR_VERSION)
1256 static void gps_empty_realtime_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1257 {
1258   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1259   // Get confirmation from the user
1260   if ( ! a_dialog_yes_or_no ( VIK_GTK_WINDOW_FROM_WIDGET(layer_and_vlp[1]),
1261                               _("Are you sure you want to delete GPS Realtime data?"),
1262                               NULL ) )
1263     return;
1264   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_REALTIME]);
1265   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_REALTIME]);
1266 }
1267 #endif
1268
1269 static void gps_empty_all_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1270 {
1271   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1272   // Get confirmation from the user
1273   if ( ! a_dialog_yes_or_no ( VIK_GTK_WINDOW_FROM_WIDGET(layer_and_vlp[1]),
1274                               _("Are you sure you want to delete All GPS data?"),
1275                               NULL ) )
1276     return;
1277   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
1278   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
1279   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
1280   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
1281 #if defined (VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING) && defined (GPSD_API_MAJOR_VERSION)
1282   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_REALTIME]);
1283   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_REALTIME]);
1284 #endif
1285 }
1286
1287 #if defined (VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING) && defined (GPSD_API_MAJOR_VERSION)
1288 static void realtime_tracking_draw(VikGpsLayer *vgl, VikViewport *vp)
1289 {
1290   struct LatLon ll;
1291   VikCoord nw, se;
1292   struct LatLon lnw, lse;
1293   vik_viewport_screen_to_coord ( vp, -20, -20, &nw );
1294   vik_viewport_screen_to_coord ( vp, vik_viewport_get_width(vp)+20, vik_viewport_get_width(vp)+20, &se );
1295   vik_coord_to_latlon ( &nw, &lnw );
1296   vik_coord_to_latlon ( &se, &lse );
1297   if ( vgl->realtime_fix.fix.latitude > lse.lat &&
1298        vgl->realtime_fix.fix.latitude < lnw.lat &&
1299        vgl->realtime_fix.fix.longitude > lnw.lon &&
1300        vgl->realtime_fix.fix.longitude < lse.lon ) {
1301     VikCoord gps;
1302     gint x, y;
1303     gint half_back_x, half_back_y;
1304     gint half_back_bg_x, half_back_bg_y;
1305     gint pt_x, pt_y;
1306     gint ptbg_x;
1307     gint side1_x, side1_y, side2_x, side2_y;
1308     gint side1bg_x, side1bg_y, side2bg_x, side2bg_y;
1309
1310     ll.lat = vgl->realtime_fix.fix.latitude;
1311     ll.lon = vgl->realtime_fix.fix.longitude;
1312     vik_coord_load_from_latlon ( &gps, vik_viewport_get_coord_mode(vp), &ll);
1313     vik_viewport_coord_to_screen ( vp, &gps, &x, &y );
1314
1315     gdouble heading_cos = cos(M_PI/180*vgl->realtime_fix.fix.track);
1316     gdouble heading_sin = sin(M_PI/180*vgl->realtime_fix.fix.track);
1317
1318     half_back_y = y+8*heading_cos;
1319     half_back_x = x-8*heading_sin;
1320     half_back_bg_y = y+10*heading_cos;
1321     half_back_bg_x = x-10*heading_sin;
1322
1323     pt_y = half_back_y-24*heading_cos;
1324     pt_x = half_back_x+24*heading_sin;
1325     //ptbg_y = half_back_bg_y-28*heading_cos;
1326     ptbg_x = half_back_bg_x+28*heading_sin;
1327
1328     side1_y = half_back_y+9*heading_sin;
1329     side1_x = half_back_x+9*heading_cos;
1330     side1bg_y = half_back_bg_y+11*heading_sin;
1331     side1bg_x = half_back_bg_x+11*heading_cos;
1332
1333     side2_y = half_back_y-9*heading_sin;
1334     side2_x = half_back_x-9*heading_cos;
1335     side2bg_y = half_back_bg_y-11*heading_sin;
1336     side2bg_x = half_back_bg_x-11*heading_cos;
1337
1338      GdkPoint trian[3] = { { pt_x, pt_y }, {side1_x, side1_y}, {side2_x, side2_y} };
1339      GdkPoint trian_bg[3] = { { ptbg_x, pt_y }, {side1bg_x, side1bg_y}, {side2bg_x, side2bg_y} };
1340
1341      vik_viewport_draw_polygon ( vp, vgl->realtime_track_bg_gc, TRUE, trian_bg, 3 );
1342      vik_viewport_draw_polygon ( vp, vgl->realtime_track_gc, TRUE, trian, 3 );
1343      vik_viewport_draw_rectangle ( vp,
1344          (vgl->realtime_fix.fix.mode > MODE_2D) ? vgl->realtime_track_pt2_gc : vgl->realtime_track_pt1_gc,
1345          TRUE, x-2, y-2, 4, 4 );
1346      //vgl->realtime_track_pt_gc = (vgl->realtime_track_pt_gc == vgl->realtime_track_pt1_gc) ? vgl->realtime_track_pt2_gc : vgl->realtime_track_pt1_gc;
1347   }
1348 }
1349
1350 static void create_realtime_trackpoint(VikGpsLayer *vgl, gboolean forced)
1351 {
1352     struct LatLon ll;
1353     GList *last_tp;
1354
1355     /* Note that fix.time is a double, but it should not affect the precision
1356        for most GPS */
1357     time_t cur_timestamp = vgl->realtime_fix.fix.time;
1358     time_t last_timestamp = vgl->last_fix.fix.time;
1359
1360     if (cur_timestamp < last_timestamp) {
1361       return;
1362     }
1363
1364     if (vgl->realtime_record && vgl->realtime_fix.dirty) {
1365       gboolean replace = FALSE;
1366       int heading = (int)floor(vgl->realtime_fix.fix.track);
1367       int last_heading = (int)floor(vgl->last_fix.fix.track);
1368       int alt = isnan(vgl->realtime_fix.fix.altitude) ? VIK_DEFAULT_ALTITUDE : floor(vgl->realtime_fix.fix.altitude);
1369       int last_alt = isnan(vgl->last_fix.fix.altitude) ? VIK_DEFAULT_ALTITUDE : floor(vgl->last_fix.fix.altitude);
1370       if (((last_tp = g_list_last(vgl->realtime_track->trackpoints)) != NULL) &&
1371           (vgl->realtime_fix.fix.mode > MODE_2D) &&
1372           (vgl->last_fix.fix.mode <= MODE_2D) &&
1373           ((cur_timestamp - last_timestamp) < 2)) {
1374         g_free(last_tp->data);
1375         vgl->realtime_track->trackpoints = g_list_delete_link(vgl->realtime_track->trackpoints, last_tp);
1376         replace = TRUE;
1377       }
1378       if (replace ||
1379           ((cur_timestamp != last_timestamp) &&
1380           ((forced ||
1381             ((heading < last_heading) && (heading < (last_heading - 3))) ||
1382             ((heading > last_heading) && (heading > (last_heading + 3))) ||
1383             ((alt != VIK_DEFAULT_ALTITUDE) && (alt != last_alt)))))) {
1384         /* TODO: check for new segments */
1385         VikTrackpoint *tp = vik_trackpoint_new();
1386         tp->newsegment = FALSE;
1387         tp->has_timestamp = TRUE;
1388         tp->timestamp = vgl->realtime_fix.fix.time;
1389         tp->altitude = alt;
1390         /* speed only available for 3D fix. Check for NAN when use this speed */
1391         tp->speed = vgl->realtime_fix.fix.speed;
1392         tp->course = vgl->realtime_fix.fix.track;
1393         tp->nsats = vgl->realtime_fix.satellites_used;
1394         tp->fix_mode = vgl->realtime_fix.fix.mode;
1395
1396         ll.lat = vgl->realtime_fix.fix.latitude;
1397         ll.lon = vgl->realtime_fix.fix.longitude;
1398         vik_coord_load_from_latlon(&tp->coord,
1399              vik_trw_layer_get_coord_mode(vgl->trw_children[TRW_REALTIME]), &ll);
1400
1401         vgl->realtime_track->trackpoints = g_list_append(vgl->realtime_track->trackpoints, tp);
1402         vgl->realtime_fix.dirty = FALSE;
1403         vgl->realtime_fix.satellites_used = 0;
1404         vgl->last_fix = vgl->realtime_fix;
1405       }
1406     }
1407
1408 }
1409
1410 static void gpsd_raw_hook(VglGpsd *vgpsd, gchar *data)
1411 {
1412   gboolean update_all = FALSE;
1413   VikGpsLayer *vgl = vgpsd->vgl;
1414
1415   if (!vgl->realtime_tracking) {
1416     g_warning("%s: receiving GPS data while not in realtime mode", __PRETTY_FUNCTION__);
1417     return;
1418   }
1419
1420   if ((vgpsd->gpsd.fix.mode >= MODE_2D) &&
1421       !isnan(vgpsd->gpsd.fix.latitude) &&
1422       !isnan(vgpsd->gpsd.fix.longitude) &&
1423       !isnan(vgpsd->gpsd.fix.track)) {
1424
1425     VikWindow *vw = VIK_WINDOW(VIK_GTK_WINDOW_FROM_LAYER(vgl));
1426     VikViewport *vvp = vik_window_viewport(vw);
1427     vgl->realtime_fix.fix = vgpsd->gpsd.fix;
1428     vgl->realtime_fix.satellites_used = vgpsd->gpsd.satellites_used;
1429     vgl->realtime_fix.dirty = TRUE;
1430
1431     struct LatLon ll;
1432     VikCoord vehicle_coord;
1433
1434     ll.lat = vgl->realtime_fix.fix.latitude;
1435     ll.lon = vgl->realtime_fix.fix.longitude;
1436     vik_coord_load_from_latlon(&vehicle_coord,
1437            vik_trw_layer_get_coord_mode(vgl->trw_children[TRW_REALTIME]), &ll);
1438
1439     if ((vgl->vehicle_position == VEHICLE_POSITION_CENTERED) ||
1440         (vgl->realtime_jump_to_start && vgl->first_realtime_trackpoint)) {
1441       vik_viewport_set_center_coord(vvp, &vehicle_coord);
1442       update_all = TRUE;
1443     }
1444     else if (vgl->vehicle_position == VEHICLE_POSITION_ON_SCREEN) {
1445       const int hdiv = 6;
1446       const int vdiv = 6;
1447       const int px = 20; /* adjust ment in pixels to make sure vehicle is inside the box */
1448       gint width = vik_viewport_get_width(vvp);
1449       gint height = vik_viewport_get_height(vvp);
1450       gint vx, vy;
1451
1452       vik_viewport_coord_to_screen(vvp, &vehicle_coord, &vx, &vy);
1453       update_all = TRUE;
1454       if (vx < (width/hdiv))
1455         vik_viewport_set_center_screen(vvp, vx - width/2 + width/hdiv + px, vy);
1456       else if (vx > (width - width/hdiv))
1457         vik_viewport_set_center_screen(vvp, vx + width/2 - width/hdiv - px, vy);
1458       else if (vy < (height/vdiv))
1459         vik_viewport_set_center_screen(vvp, vx, vy - height/2 + height/vdiv + px);
1460       else if (vy > (height - height/vdiv))
1461         vik_viewport_set_center_screen(vvp, vx, vy + height/2 - height/vdiv - px);
1462       else
1463         update_all = FALSE;
1464     }
1465
1466     vgl->first_realtime_trackpoint = FALSE;
1467     create_realtime_trackpoint(vgl, FALSE);
1468
1469     vik_layer_emit_update ( update_all ? VIK_LAYER(vgl) : VIK_LAYER(vgl->trw_children[TRW_REALTIME]), TRUE); // Yes update from background thread
1470   }
1471 }
1472
1473 static gboolean gpsd_data_available(GIOChannel *source, GIOCondition condition, gpointer data)
1474 {
1475   VikGpsLayer *vgl = data;
1476   if (condition == G_IO_IN) {
1477 #if GPSD_API_MAJOR_VERSION == 3 || GPSD_API_MAJOR_VERSION == 4
1478     if (!gps_poll(&vgl->vgpsd->gpsd)) {
1479 #elif GPSD_API_MAJOR_VERSION == 5
1480     if (gps_read(&vgl->vgpsd->gpsd) > -1) {
1481       // Reuse old function to perform operations on the new GPS data
1482       gpsd_raw_hook(vgl->vgpsd, NULL);
1483 #else
1484       // Broken compile
1485 #endif
1486       return TRUE;
1487     }
1488     else {
1489       g_warning("Disconnected from gpsd. Trying to reconnect");
1490       rt_gpsd_disconnect(vgl);
1491       rt_gpsd_connect(vgl, FALSE);
1492     }
1493   }
1494   return FALSE; /* no further calling */
1495 }
1496
1497 static gchar *make_track_name(VikTrwLayer *vtl)
1498 {
1499   const gchar basename[] = "REALTIME";
1500   const gint bufsize = sizeof(basename) + 5;
1501   gchar *name = g_malloc(bufsize);
1502   strcpy(name, basename);
1503   gint i = 2;
1504
1505   while (vik_trw_layer_get_track(vtl, name) != NULL) {
1506     g_snprintf(name, bufsize, "%s#%d", basename, i);
1507     i++;
1508   }
1509   return(name);
1510
1511 }
1512
1513 static gboolean rt_gpsd_try_connect(gpointer *data)
1514 {
1515   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)data;
1516 #if GPSD_API_MAJOR_VERSION == 3
1517   struct gps_data_t *gpsd = gps_open(vgl->gpsd_host, vgl->gpsd_port);
1518
1519   if (gpsd == NULL) {
1520 #elif GPSD_API_MAJOR_VERSION == 4
1521   vgl->vgpsd = g_malloc(sizeof(VglGpsd));
1522
1523   if (gps_open_r(vgl->gpsd_host, vgl->gpsd_port, /*(struct gps_data_t *)*/vgl->vgpsd) != 0) {
1524 #elif GPSD_API_MAJOR_VERSION == 5
1525   vgl->vgpsd = g_malloc(sizeof(VglGpsd));
1526   if (gps_open(vgl->gpsd_host, vgl->gpsd_port, &vgl->vgpsd->gpsd) != 0) {
1527 #else
1528 // Delibrately break compilation...
1529 #endif
1530     g_warning("Failed to connect to gpsd at %s (port %s). Will retry in %d seconds",
1531                      vgl->gpsd_host, vgl->gpsd_port, vgl->gpsd_retry_interval);
1532     return TRUE;   /* keep timer running */
1533   }
1534
1535 #if GPSD_API_MAJOR_VERSION == 3
1536   vgl->vgpsd = realloc(gpsd, sizeof(VglGpsd));
1537 #endif
1538   vgl->vgpsd->vgl = vgl;
1539
1540   vgl->realtime_fix.dirty = vgl->last_fix.dirty = FALSE;
1541   /* track alt/time graph uses VIK_DEFAULT_ALTITUDE (0.0) as invalid */
1542   vgl->realtime_fix.fix.altitude = vgl->last_fix.fix.altitude = VIK_DEFAULT_ALTITUDE;
1543   vgl->realtime_fix.fix.speed = vgl->last_fix.fix.speed = NAN;
1544
1545   if (vgl->realtime_record) {
1546     VikTrwLayer *vtl = vgl->trw_children[TRW_REALTIME];
1547     vgl->realtime_track = vik_track_new();
1548     vgl->realtime_track->visible = TRUE;
1549     vik_trw_layer_add_track(vtl, make_track_name(vtl), vgl->realtime_track);
1550   }
1551
1552 #if GPSD_API_MAJOR_VERSION == 3 || GPSD_API_MAJOR_VERSION == 4
1553   gps_set_raw_hook(&vgl->vgpsd->gpsd, gpsd_raw_hook);
1554 #endif
1555
1556   vgl->realtime_io_channel = g_io_channel_unix_new(vgl->vgpsd->gpsd.gps_fd);
1557   vgl->realtime_io_watch_id = g_io_add_watch( vgl->realtime_io_channel,
1558                     G_IO_IN | G_IO_ERR | G_IO_HUP, gpsd_data_available, vgl);
1559
1560 #if GPSD_API_MAJOR_VERSION == 3
1561   gps_query(&vgl->vgpsd->gpsd, "w+x");
1562 #endif
1563 #if GPSD_API_MAJOR_VERSION == 4 || GPSD_API_MAJOR_VERSION == 5
1564   gps_stream(&vgl->vgpsd->gpsd, WATCH_ENABLE, NULL);
1565 #endif
1566
1567   return FALSE;  /* no longer called by timeout */
1568 }
1569
1570 static gboolean rt_ask_retry(VikGpsLayer *vgl)
1571 {
1572   GtkWidget *dialog = gtk_message_dialog_new (VIK_GTK_WINDOW_FROM_LAYER(vgl),
1573                           GTK_DIALOG_DESTROY_WITH_PARENT,
1574                           GTK_MESSAGE_QUESTION,
1575                           GTK_BUTTONS_YES_NO,
1576                           "Failed to connect to gpsd at %s (port %s)\n"
1577                           "Should Viking keep trying (every %d seconds)?",
1578                           vgl->gpsd_host, vgl->gpsd_port,
1579                           vgl->gpsd_retry_interval);
1580
1581   gint res = gtk_dialog_run(GTK_DIALOG(dialog));
1582   gtk_widget_destroy(dialog);
1583   return (res == GTK_RESPONSE_YES);
1584 }
1585
1586 static gboolean rt_gpsd_connect(VikGpsLayer *vgl, gboolean ask_if_failed)
1587 {
1588   vgl->realtime_retry_timer = 0;
1589   if (rt_gpsd_try_connect((gpointer *)vgl)) {
1590     if (vgl->gpsd_retry_interval <= 0) {
1591       g_warning("Failed to connect to gpsd but will not retry because retry intervel was set to %d (which is 0 or negative)", vgl->gpsd_retry_interval);
1592       return FALSE;
1593     }
1594     else if (ask_if_failed && !rt_ask_retry(vgl))
1595       return FALSE;
1596     else
1597       vgl->realtime_retry_timer = g_timeout_add_seconds(vgl->gpsd_retry_interval,
1598         (GSourceFunc)rt_gpsd_try_connect, (gpointer *)vgl);
1599   }
1600   return TRUE;
1601 }
1602
1603 static void rt_gpsd_disconnect(VikGpsLayer *vgl)
1604 {
1605   if (vgl->realtime_retry_timer) {
1606     g_source_remove(vgl->realtime_retry_timer);
1607     vgl->realtime_retry_timer = 0;
1608   }
1609   if (vgl->realtime_io_watch_id) {
1610     g_source_remove(vgl->realtime_io_watch_id);
1611     vgl->realtime_io_watch_id = 0;
1612   }
1613   if (vgl->realtime_io_channel) {
1614     GError *error = NULL;
1615     g_io_channel_shutdown (vgl->realtime_io_channel, FALSE, &error);
1616     vgl->realtime_io_channel = NULL;
1617   }
1618   if (vgl->vgpsd) {
1619 #if GPSD_API_MAJOR_VERSION == 4 || GPSD_API_MAJOR_VERSION == 5
1620     gps_stream(&vgl->vgpsd->gpsd, WATCH_DISABLE, NULL);
1621 #endif
1622     gps_close(&vgl->vgpsd->gpsd);
1623 #if GPSD_API_MAJOR_VERSION == 3
1624     free(vgl->vgpsd);
1625 #elif GPSD_API_MAJOR_VERSION == 4 || GPSD_API_MAJOR_VERSION == 5
1626     g_free(vgl->vgpsd);
1627 #endif
1628     vgl->vgpsd = NULL;
1629   }
1630
1631   if (vgl->realtime_record && vgl->realtime_track) {
1632     if ((vgl->realtime_track->trackpoints == NULL) || (vgl->realtime_track->trackpoints->next == NULL))
1633       vik_trw_layer_delete_track(vgl->trw_children[TRW_REALTIME], vgl->realtime_track);
1634     vgl->realtime_track = NULL;
1635   }
1636 }
1637
1638 static void gps_start_stop_tracking_cb( gpointer layer_and_vlp[2])
1639 {
1640   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1641   vgl->realtime_tracking = (vgl->realtime_tracking == FALSE);
1642
1643   /* Make sure we are still in the boat with libgps */
1644   g_assert((VIK_GPS_MODE_2D == MODE_2D) && (VIK_GPS_MODE_3D == MODE_3D));
1645
1646   if (vgl->realtime_tracking) {
1647     vgl->first_realtime_trackpoint = TRUE;
1648     if (!rt_gpsd_connect(vgl, TRUE)) {
1649       vgl->first_realtime_trackpoint = FALSE;
1650       vgl->realtime_tracking = FALSE;
1651     }
1652   }
1653   else {  /* stop realtime tracking */
1654     vgl->first_realtime_trackpoint = FALSE;
1655     rt_gpsd_disconnect(vgl);
1656   }
1657 }
1658 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
1659