src/viktrack.c

   1 /*
   2  * viking -- GPS Data and Topo Analyzer, Explorer, and Manager
   3  *
   4  * Copyright (C) 2003-2005, Evan Battaglia <gtoevan@gmx.net>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <glib.h>
  23 #include <time.h>
  24 #include <stdio.h>
  25 #include <stdlib.h>
  26 #include <string.h>
  27 #include <math.h>
  28 #include "coords.h"
  29 #include "vikcoord.h"
  30 #include "viktrack.h"
  31 #include "globals.h"
  32 #include "dems.h"
  33
  34 VikTrack *vik_track_new()
  35 {
  36   VikTrack *tr = g_malloc0 ( sizeof ( VikTrack ) );
  37   tr->ref_count = 1;
  38   return tr;
  39 }
  40
  41 void vik_track_set_comment_no_copy(VikTrack *tr, gchar *comment)
  42 {
  43   if ( tr->comment )
  44     g_free ( tr->comment );
  45   tr->comment = comment;
  46 }
  47
  48
  49 void vik_track_set_comment(VikTrack *tr, const gchar *comment)
  50 {
  51   if ( tr->comment )
  52     g_free ( tr->comment );
  53
  54   if ( comment && comment[0] != '\0' )
  55     tr->comment = g_strdup(comment);
  56   else
  57     tr->comment = NULL;
  58 }
  59
  60 void vik_track_ref(VikTrack *tr)
  61 {
  62   tr->ref_count++;
  63 }
  64
  65 void vik_track_set_property_dialog(VikTrack *tr, GtkWidget *dialog)
  66 {
  67   /* Warning: does not check for existing dialog */
  68   tr->property_dialog = dialog;
  69 }
  70
  71 void vik_track_clear_property_dialog(VikTrack *tr)
  72 {
  73   tr->property_dialog = NULL;
  74 }
  75
  76 void vik_track_free(VikTrack *tr)
  77 {
  78   if ( tr->ref_count-- > 1 )
  79     return;
  80
  81   if ( tr->comment )
  82     g_free ( tr->comment );
  83   g_list_foreach ( tr->trackpoints, (GFunc) g_free, NULL );
  84   g_list_free( tr->trackpoints );
  85   if (tr->property_dialog)
  86     gtk_widget_destroy ( GTK_WIDGET(tr->property_dialog) );
  87   g_free ( tr );
  88 }
  89
  90 VikTrack *vik_track_copy ( const VikTrack *tr )
  91 {
  92   VikTrack *new_tr = vik_track_new();
  93   VikTrackpoint *new_tp;
  94   GList *tp_iter = tr->trackpoints;
  95   new_tr->visible = tr->visible;
  96   new_tr->trackpoints = NULL;
  97   while ( tp_iter )
  98   {
  99     new_tp = g_malloc ( sizeof ( VikTrackpoint ) );
 100     *new_tp = *((VikTrackpoint *)(tp_iter->data));
 101     new_tr->trackpoints = g_list_append ( new_tr->trackpoints, new_tp );
 102     tp_iter = tp_iter->next;
 103   }
 104   vik_track_set_comment(new_tr,tr->comment);
 105   return new_tr;
 106 }
 107
 108 VikTrackpoint *vik_trackpoint_new()
 109 {
 110   VikTrackpoint *tp = g_malloc0(sizeof(VikTrackpoint));
 111   tp->extended = FALSE;
 112   tp->speed = NAN;
 113   tp->course = NAN;
 114   return tp;
 115 }
 116
 117 void vik_trackpoint_free(VikTrackpoint *tp)
 118 {
 119   g_free(tp);
 120 }
 121
 122 VikTrackpoint *vik_trackpoint_copy(VikTrackpoint *tp)
 123 {
 124   VikTrackpoint *rv = vik_trackpoint_new();
 125   *rv = *tp;
 126   return rv;
 127 }
 128
 129 gdouble vik_track_get_length(const VikTrack *tr)
 130 {
 131   gdouble len = 0.0;
 132   if ( tr->trackpoints )
 133   {
 134     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 135     while (iter)
 136     {
 137       if ( ! VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment )
 138         len += vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 139                                 &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) );
 140       iter = iter->next;
 141     }
 142   }
 143   return len;
 144 }
 145
 146 gdouble vik_track_get_length_including_gaps(const VikTrack *tr)
 147 {
 148   gdouble len = 0.0;
 149   if ( tr->trackpoints )
 150   {
 151     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 152     while (iter)
 153     {
 154       len += vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 155                               &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) );
 156       iter = iter->next;
 157     }
 158   }
 159   return len;
 160 }
 161
 162 gulong vik_track_get_tp_count(const VikTrack *tr)
 163 {
 164   gulong num = 0;
 165   GList *iter = tr->trackpoints;
 166   while ( iter )
 167   {
 168     num++;
 169     iter = iter->next;
 170   }
 171   return num;
 172 }
 173
 174 gulong vik_track_get_dup_point_count ( const VikTrack *tr )
 175 {
 176   gulong num = 0;
 177   GList *iter = tr->trackpoints;
 178   while ( iter )
 179   {
 180     if ( iter->next && vik_coord_equals ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 181                        &(VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->coord) ) )
 182       num++;
 183     iter = iter->next;
 184   }
 185   return num;
 186 }
 187
 188 void vik_track_remove_dup_points ( VikTrack *tr )
 189 {
 190   GList *iter = tr->trackpoints;
 191   while ( iter )
 192   {
 193     if ( iter->next && vik_coord_equals ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 194                        &(VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->coord) ) )
 195     {
 196       g_free ( iter->next->data );
 197       tr->trackpoints = g_list_delete_link ( tr->trackpoints, iter->next );
 198     }
 199     else
 200       iter = iter->next;
 201   }
 202 }
 203
 204 guint vik_track_get_segment_count(const VikTrack *tr)
 205 {
 206   guint num = 1;
 207   GList *iter = tr->trackpoints;
 208   if ( !iter )
 209     return 0;
 210   while ( (iter = iter->next) )
 211   {
 212     if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment )
 213       num++;
 214   }
 215   return num;
 216 }
 217
 218 VikTrack **vik_track_split_into_segments(VikTrack *t, guint *ret_len)
 219 {
 220   VikTrack **rv;
 221   VikTrack *tr;
 222   guint i;
 223   guint segs = vik_track_get_segment_count(t);
 224   GList *iter;
 225
 226   if ( segs < 2 )
 227   {
 228     *ret_len = 0;
 229     return NULL;
 230   }
 231
 232   rv = g_malloc ( segs * sizeof(VikTrack *) );
 233   tr = vik_track_copy ( t );
 234   rv[0] = tr;
 235   iter = tr->trackpoints;
 236
 237   i = 1;
 238   while ( (iter = iter->next) )
 239   {
 240     if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment )
 241     {
 242       iter->prev->next = NULL;
 243       iter->prev = NULL;
 244       rv[i] = vik_track_new();
 245       if ( tr->comment )
 246         vik_track_set_comment ( rv[i], tr->comment );
 247       rv[i]->visible = tr->visible;
 248       rv[i]->trackpoints = iter;
 249       i++;
 250     }
 251   }
 252   *ret_len = segs;
 253   return rv;
 254 }
 255
 256 void vik_track_reverse ( VikTrack *tr )
 257 {
 258   GList *iter;
 259   tr->trackpoints = g_list_reverse(tr->trackpoints);
 260
 261   /* fix 'newsegment' */
 262   iter = g_list_last ( tr->trackpoints );
 263   while ( iter )
 264   {
 265     if ( ! iter->next ) /* last segment, was first, cancel newsegment. */
 266       VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment = FALSE;
 267     if ( ! iter->prev ) /* first segment by convention has newsegment flag. */
 268       VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment = TRUE;
 269     else if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment && iter->next )
 270     {
 271       VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->newsegment = TRUE;
 272       VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment = FALSE;
 273     }
 274     iter = iter->prev;
 275   }
 276 }
 277
 278 gdouble vik_track_get_average_speed(const VikTrack *tr)
 279 {
 280   gdouble len = 0.0;
 281   guint32 time = 0;
 282   if ( tr->trackpoints )
 283   {
 284     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 285     while (iter)
 286     {
 287       if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->has_timestamp &&
 288           VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->has_timestamp &&
 289           (! VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment) )
 290       {
 291         len += vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 292                                 &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) );
 293         time += ABS(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp - VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->timestamp);
 294       }
 295       iter = iter->next;
 296     }
 297   }
 298   return (time == 0) ? 0 : ABS(len/time);
 299 }
 300
 301 gdouble vik_track_get_max_speed(const VikTrack *tr)
 302 {
 303   gdouble maxspeed = 0.0, speed = 0.0;
 304   if ( tr->trackpoints )
 305   {
 306     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 307     while (iter)
 308     {
 309       if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->has_timestamp &&
 310           VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->has_timestamp &&
 311           (! VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment) )
 312       {
 313         speed =  vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord), &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) )
 314                  / ABS(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp - VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->timestamp);
 315         if ( speed > maxspeed )
 316           maxspeed = speed;
 317       }
 318       iter = iter->next;
 319     }
 320   }
 321   return maxspeed;
 322 }
 323
 324 void vik_track_convert ( VikTrack *tr, VikCoordMode dest_mode )
 325 {
 326   GList *iter = tr->trackpoints;
 327   while (iter)
 328   {
 329     vik_coord_convert ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord), dest_mode );
 330     iter = iter->next;
 331   }
 332 }
 333
 334 /* I understood this when I wrote it ... maybe ... Basically it eats up the
 335  * proper amounts of length on the track and averages elevation over that. */
 336 gdouble *vik_track_make_elevation_map ( const VikTrack *tr, guint16 num_chunks )
 337 {
 338   gdouble *pts;
 339   gdouble total_length, chunk_length, current_dist, current_area_under_curve, current_seg_length, dist_along_seg = 0.0;
 340   gdouble altitude1, altitude2;
 341   guint16 current_chunk;
 342   gboolean ignore_it = FALSE;
 343
 344   GList *iter = tr->trackpoints;
 345
 346   if (!iter || !iter->next) /* zero- or one-point track */
 347           return NULL;
 348
 349   { /* test if there's anything worth calculating */
 350     gboolean okay = FALSE;
 351     while ( iter )
 352     {
 353       if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude != VIK_DEFAULT_ALTITUDE ) {
 354         okay = TRUE; break;
 355       }
 356       iter = iter->next;
 357     }
 358     if ( ! okay )
 359       return NULL;
 360   }
 361
 362   iter = tr->trackpoints;
 363
 364   g_assert ( num_chunks < 16000 );
 365
 366   pts = g_malloc ( sizeof(gdouble) * num_chunks );
 367
 368   total_length = vik_track_get_length_including_gaps ( tr );
 369   chunk_length = total_length / num_chunks;
 370
 371   /* Zero chunk_length (eg, track of 2 tp with the same loc) will cause crash */
 372   if (chunk_length <= 0)
 373     return NULL;
 374
 375   current_dist = 0.0;
 376   current_area_under_curve = 0;
 377   current_chunk = 0;
 378   current_seg_length = 0;
 379
 380   current_seg_length = vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 381       &(VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->coord) );
 382   altitude1 = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude;
 383   altitude2 = VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->altitude;
 384   dist_along_seg = 0;
 385
 386   while ( current_chunk < num_chunks ) {
 387
 388     /* go along current seg */
 389     if ( current_seg_length && (current_seg_length - dist_along_seg) > chunk_length ) {
 390       dist_along_seg += chunk_length;
 391
 392       /*        /
 393        *   pt2 *
 394        *      /x       altitude = alt_at_pt_1 + alt_at_pt_2 / 2 = altitude1 + slope * dist_value_of_pt_inbetween_pt1_and_pt2
 395        *     /xx   avg altitude = area under curve / chunk len
 396        *pt1 *xxx   avg altitude = altitude1 + (altitude2-altitude1)/(current_seg_length)*(dist_along_seg + (chunk_len/2))
 397        *   / xxx
 398        *  /  xxx
 399        **/
 400
 401       if ( ignore_it )
 402         pts[current_chunk] = VIK_DEFAULT_ALTITUDE;
 403       else
 404         pts[current_chunk] = altitude1 + (altitude2-altitude1)*((dist_along_seg - (chunk_length/2))/current_seg_length);
 405
 406       current_chunk++;
 407     } else {
 408       /* finish current seg */
 409       if ( current_seg_length ) {
 410         gdouble altitude_at_dist_along_seg = altitude1 + (altitude2-altitude1)/(current_seg_length)*dist_along_seg;
 411         current_dist = current_seg_length - dist_along_seg;
 412         current_area_under_curve = current_dist*(altitude_at_dist_along_seg + altitude2)*0.5;
 413       } else { current_dist = current_area_under_curve = 0; } /* should only happen if first current_seg_length == 0 */
 414
 415       /* get intervening segs */
 416       iter = iter->next;
 417       while ( iter && iter->next ) {
 418         current_seg_length = vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 419             &(VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->coord) );
 420         altitude1 = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude;
 421         altitude2 = VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->altitude;
 422         ignore_it = VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->newsegment;
 423
 424         if ( chunk_length - current_dist >= current_seg_length ) {
 425           current_dist += current_seg_length;
 426           current_area_under_curve += current_seg_length * (altitude1+altitude2) * 0.5;
 427           iter = iter->next;
 428         } else {
 429           break;
 430         }
 431       }
 432
 433       /* final seg */
 434       dist_along_seg = chunk_length - current_dist;
 435       if ( ignore_it || !iter->next ) {
 436         pts[current_chunk] = current_area_under_curve / current_dist;
 437       }
 438       else {
 439         current_area_under_curve += dist_along_seg * (altitude1 + (altitude2 - altitude1)*dist_along_seg/current_seg_length);
 440         pts[current_chunk] = current_area_under_curve / chunk_length;
 441       }
 442
 443       current_dist = 0;
 444       current_chunk++;
 445     }
 446   }
 447
 448   return pts;
 449 }
 450
 451
 452 void vik_track_get_total_elevation_gain(const VikTrack *tr, gdouble *up, gdouble *down)
 453 {
 454   gdouble diff;
 455   *up = *down = 0;
 456   if ( tr->trackpoints && VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->altitude != VIK_DEFAULT_ALTITUDE )
 457   {
 458     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 459     while (iter)
 460     {
 461       diff = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude - VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->altitude;
 462       if ( diff > 0 )
 463         *up += diff;
 464       else
 465         *down -= diff;
 466       iter = iter->next;
 467     }
 468   } else
 469     *up = *down = VIK_DEFAULT_ALTITUDE;
 470 }
 471
 472 typedef struct {
 473   double a, b, c, d;
 474 } spline_coeff_t;
 475
 476 void compute_spline(int n, double *x, double *f, spline_coeff_t *p)
 477 {
 478   double *h, *alpha, *B, *m;
 479   int i;
 480   int orig_n = n;
 481   double new_x[3], new_f[3];
 482
 483   if (n==0) return;
 484   if (n==1) {
 485     new_x[0] = x[0];
 486     new_f[0] = f[0];
 487     new_x[1] = x[0]+0.00001;
 488     new_f[1] = f[0];
 489     x = new_x;
 490     f = new_f;
 491     n = 3;
 492   }
 493   if (n==2) {
 494     new_x[0] = x[0];
 495     new_f[0] = f[0];
 496     new_x[1] = x[1];
 497     new_f[1] = f[1];
 498     new_x[2] = x[1] + x[1]-x[0];
 499     new_f[2] = f[1] + f[1]-f[0];
 500     x = new_x;
 501     f = new_f;
 502     n = 3;
 503   }
 504
 505   /* we're solving a linear system of equations of the form Ax = B.
 506    * The matrix a is tridiagonal and consists of coefficients in
 507    * the h[] and alpha[] arrays.
 508    */
 509
 510   h = (double *)malloc(sizeof(double) * (n-1));
 511   for (i=0; i<n-1; i++) {
 512     h[i] = x[i+1]-x[i];
 513   }
 514
 515   alpha = (double *)malloc(sizeof(double) * (n-2));
 516   for (i=0; i<n-2; i++) {
 517     alpha[i] = 2 * (h[i] + h[i+1]);
 518   }
 519
 520   /* B[] is the vector on the right hand side of the equation */
 521   B = (double *)malloc(sizeof(double) * (n-2));
 522   for (i=0; i<n-2; i++) {
 523     B[i] = 6 * ((f[i+2] - f[i+1])/h[i+1] - (f[i+1] - f[i])/h[i]);
 524   }
 525
 526   /* Now solve the n-2 by n-2 system */
 527   m = (double *)malloc(sizeof(double) * (n-2));
 528   for (i=1; i<=n-3; i++) {
 529     /*
 530     d0 = alpha 0
 531     a0 = h1
 532     c0 = h1
 533
 534       di = di - (ai-1 / di-1) * ci-1
 535       bi = bi - (ai-1 / di-1) * bi-1
 536       ;
 537     */
 538     alpha[i] = alpha[i] - (h[i]/alpha[i-1]) * h[i];
 539     B[i] = B[i] - (h[i]/alpha[i-1]) * B[i-1];
 540   }
 541   /*  xn-3 = bn-3 / dn-3; */
 542   m[n-3] = B[n-3]/alpha[n-3];
 543   for (i=n-4; i>=0; i--) {
 544     m[i] = (B[i]-h[i+1]*m[i+1])/alpha[i];
 545   }
 546
 547   for (i=0; i<orig_n-1; i++) {
 548     double mi, mi1;
 549     mi = (i==(n-2)) ? 0 : m[i];
 550     mi1 = (i==0) ? 0 : m[i-1];
 551
 552     p[i].a = f[i+1];
 553     p[i].b = (f[i+1] - f[i]) / h[i]  +  h[i] * (2*mi + mi1) / 6;
 554     p[i].c = mi/2;
 555     p[i].d = (mi-mi1)/(6*h[i]);
 556   }
 557
 558   free(alpha);
 559   free(B);
 560   free(h);
 561   free(m);
 562 }
 563
 564 /* by Alex Foobarian */
 565 gdouble *vik_track_make_speed_map ( const VikTrack *tr, guint16 num_chunks )
 566 {
 567   gdouble *v, *s, *t;
 568   gdouble duration, chunk_dur, T, s_prev, s_now;
 569   time_t t1, t2;
 570   int i, pt_count, numpts, spline;
 571   GList *iter;
 572   spline_coeff_t *p;
 573
 574   if ( ! tr->trackpoints )
 575     return NULL;
 576
 577   g_assert ( num_chunks < 16000 );
 578
 579 #ifdef XXXXXXXXXXXXXXXXXX
 580   iter = tr->trackpoints;
 581   while (iter) {
 582
 583   }
 584 #endif /*XXXXXXXXXXXXXXXXXX*/
 585
 586   t1 = VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->timestamp;
 587   t2 = VIK_TRACKPOINT(g_list_last(tr->trackpoints)->data)->timestamp;
 588   duration = t2 - t1;
 589
 590   if ( !t1 || !t2 || !duration )
 591     return NULL;
 592
 593   if (duration < 0) {
 594     g_warning("negative duration: unsorted trackpoint timestamps?\n");
 595     return NULL;
 596   }
 597   pt_count = vik_track_get_tp_count(tr);
 598
 599   v = g_malloc ( sizeof(gdouble) * num_chunks );
 600   chunk_dur = duration / num_chunks;
 601
 602   s = g_malloc(sizeof(double) * pt_count);
 603   t = g_malloc(sizeof(double) * pt_count);
 604   p = g_malloc(sizeof(spline_coeff_t) * (pt_count-1));
 605
 606   iter = tr->trackpoints->next;
 607   numpts = 0;
 608   s[0] = 0;
 609   t[0] = VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->timestamp;
 610   numpts++;
 611   while (iter) {
 612     s[numpts] = s[numpts-1] + vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord), &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord) );
 613     t[numpts] = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp;
 614     numpts++;
 615     iter = iter->next;
 616   }
 617
 618   compute_spline(numpts, t, s, p);
 619
 620   /* the spline gives us distances at chunk_dur intervals. from these,
 621    * we obtain average speed in each interval.
 622    */
 623   spline = 0;
 624   T = t[spline];
 625   s_prev =
 626       p[spline].d * pow(T - t[spline+1], 3) +
 627       p[spline].c * pow(T - t[spline+1], 2) +
 628       p[spline].b * (T - t[spline+1]) +
 629       p[spline].a;
 630   for (i = 0; i < num_chunks; i++, T+=chunk_dur) {
 631     while (T > t[spline+1]) {
 632       spline++;
 633     }
 634     s_now =
 635       p[spline].d * pow(T - t[spline+1], 3) +
 636       p[spline].c * pow(T - t[spline+1], 2) +
 637       p[spline].b * (T - t[spline+1]) +
 638       p[spline].a;
 639     v[i] = (s_now - s_prev) / chunk_dur;
 640     s_prev = s_now;
 641     /*
 642      * old method of averages
 643     v[i] = (s[spline+1]-s[spline])/(t[spline+1]-t[spline]);
 644     */
 645   }
 646   g_free(s);
 647   g_free(t);
 648   g_free(p);
 649   return v;
 650 }
 651
 652 /* by Alex Foobarian */
 653 VikTrackpoint *vik_track_get_closest_tp_by_percentage_dist ( VikTrack *tr, gdouble reldist, gdouble *meters_from_start )
 654 {
 655   gdouble dist = vik_track_get_length_including_gaps(tr) * reldist;
 656   gdouble current_dist = 0.0;
 657   gdouble current_inc = 0.0;
 658   if ( tr->trackpoints )
 659   {
 660     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 661     GList *last_iter = NULL;
 662     gdouble last_dist = 0.0;
 663     while (iter)
 664     {
 665       current_inc = vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 666                                      &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) );
 667       last_dist = current_dist;
 668       current_dist += current_inc;
 669       if ( current_dist >= dist )
 670         break;
 671       last_iter = iter;
 672       iter = iter->next;
 673     }
 674     if (!iter) { /* passing the end the track */
 675       if (last_iter) {
 676         if (meters_from_start)
 677           *meters_from_start = last_dist;
 678         return(VIK_TRACKPOINT(last_iter->data));
 679       }
 680       else
 681         return NULL;
 682     }
 683     /* we've gone past the dist already, was prev trackpoint closer? */
 684     /* should do a vik_coord_average_weighted() thingy. */
 685     if ( iter->prev && abs(current_dist-current_inc-dist) < abs(current_dist-dist) ) {
 686       if (meters_from_start)
 687         *meters_from_start = last_dist;
 688       iter = iter->prev;
 689     }
 690     else
 691       if (meters_from_start)
 692         *meters_from_start = current_dist;
 693
 694     return VIK_TRACKPOINT(iter->data);
 695
 696   }
 697   return NULL;
 698 }
 699
 700 VikTrackpoint *vik_track_get_closest_tp_by_percentage_time ( VikTrack *tr, gdouble reltime, time_t *seconds_from_start )
 701 {
 702   time_t t_pos, t_start, t_end, t_total;
 703   t_start = VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->timestamp;
 704   t_end = VIK_TRACKPOINT(g_list_last(tr->trackpoints)->data)->timestamp;
 705   t_total = t_end - t_start;
 706
 707   t_pos = t_start + t_total * reltime;
 708
 709   if ( !tr->trackpoints )
 710     return NULL;
 711
 712   GList *iter = tr->trackpoints;
 713
 714   while (iter) {
 715     if (VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp == t_pos)
 716       break;
 717     if (VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp > t_pos) {
 718       if (iter->prev == NULL)  /* first trackpoint */
 719         break;
 720       time_t t_before = t_pos - VIK_TRACKPOINT(iter->prev)->timestamp;
 721       time_t t_after = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp - t_pos;
 722       if (t_before <= t_after)
 723         iter = iter->prev;
 724       break;
 725     }
 726     else if ((iter->next == NULL) && (t_pos < (VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp + 3))) /* last trackpoint: accommodate for round-off */
 727       break;
 728     iter = iter->next;
 729   }
 730
 731   if (!iter)
 732     return NULL;
 733   if (seconds_from_start)
 734     *seconds_from_start = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp - VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->timestamp;
 735   return VIK_TRACKPOINT(iter->data);
 736 }
 737
 738 gboolean vik_track_get_minmax_alt ( const VikTrack *tr, gdouble *min_alt, gdouble *max_alt )
 739 {
 740   *min_alt = 25000;
 741   *max_alt = -5000;
 742   if ( tr && tr->trackpoints && tr->trackpoints->data && (VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->altitude != VIK_DEFAULT_ALTITUDE) ) {
 743     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 744     gdouble tmp_alt;
 745     while (iter)
 746     {
 747       tmp_alt = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude;
 748       if ( tmp_alt > *max_alt )
 749         *max_alt = tmp_alt;
 750       if ( tmp_alt < *min_alt )
 751         *min_alt = tmp_alt;
 752       iter = iter->next;
 753     }
 754     return TRUE;
 755   }
 756   return FALSE;
 757 }
 758
 759 void vik_track_marshall ( VikTrack *tr, guint8 **data, guint *datalen)
 760 {
 761   GList *tps;
 762   GByteArray *b = g_byte_array_new();
 763   guint len;
 764   guint intp, ntp;
 765
 766   g_byte_array_append(b, (guint8 *)tr, sizeof(*tr));
 767
 768   /* we'll fill out number of trackpoints later */
 769   intp = b->len;
 770   g_byte_array_append(b, (guint8 *)&len, sizeof(len));
 771
 772   tps = tr->trackpoints;
 773   ntp = 0;
 774   while (tps) {
 775     g_byte_array_append(b, (guint8 *)tps->data, sizeof(VikTrackpoint));
 776     tps = tps->next;
 777     ntp++;
 778   }
 779   *(guint *)(b->data + intp) = ntp;
 780
 781   len = (tr->comment) ? strlen(tr->comment)+1 : 0;
 782   g_byte_array_append(b, (guint8 *)&len, sizeof(len));
 783   if (tr->comment) g_byte_array_append(b, (guint8 *)tr->comment, len);
 784
 785   *data = b->data;
 786   *datalen = b->len;
 787   g_byte_array_free(b, FALSE);
 788 }
 789
 790 VikTrack *vik_track_unmarshall (guint8 *data, guint datalen)
 791 {
 792   guint len;
 793   VikTrack *new_tr = vik_track_new();
 794   VikTrackpoint *new_tp;
 795   guint ntp;
 796   gint i;
 797
 798   /* only the visibility is needed */
 799   new_tr->visible = ((VikTrack *)data)->visible;
 800   data += sizeof(*new_tr);
 801
 802   ntp = *(guint *)data;
 803   data += sizeof(ntp);
 804
 805   for (i=0; i<ntp; i++) {
 806     new_tp = vik_trackpoint_new();
 807     memcpy(new_tp, data, sizeof(*new_tp));
 808     data += sizeof(*new_tp);
 809     new_tr->trackpoints = g_list_append(new_tr->trackpoints, new_tp);
 810   }
 811
 812   len = *(guint *)data;
 813   data += sizeof(len);
 814   if (len) {
 815     new_tr->comment = g_strdup((gchar *)data);
 816   }
 817   return new_tr;
 818 }
 819
 820 void vik_track_apply_dem_data ( VikTrack *tr )
 821 {
 822   GList *tp_iter;
 823   gint16 elev;
 824   tp_iter = tr->trackpoints;
 825   while ( tp_iter ) {
 826     /* TODO: of the 4 possible choices we have for choosing an elevation
 827      * (trackpoint in between samples), choose the one with the least elevation change
 828      * as the last */
 829     elev = a_dems_get_elev_by_coord ( &(VIK_TRACKPOINT(tp_iter->data)->coord), VIK_DEM_INTERPOL_BEST );
 830     if ( elev != VIK_DEM_INVALID_ELEVATION )
 831       VIK_TRACKPOINT(tp_iter->data)->altitude = elev;
 832     tp_iter = tp_iter->next;
 833   }
 834 }
 835
 836 /* appends t2 to t1, leaving t2 with no trackpoints */
 837 void vik_track_steal_and_append_trackpoints ( VikTrack *t1, VikTrack *t2 )
 838 {
 839   if ( t1->trackpoints ) {
 840     GList *tpiter = t1->trackpoints;
 841     while ( tpiter->next )
 842       tpiter = tpiter->next;
 843     tpiter->next = t2->trackpoints;
 844     t2->trackpoints->prev = tpiter;
 845   } else
 846     t1->trackpoints = t2->trackpoints;
 847   t2->trackpoints = NULL;
 848 }
 849
 850 /* starting at the end, looks backwards for the last "double point", a duplicate trackpoint.
 851  * this is indicative of magic scissors continued use. If there is no double point,
 852  * deletes all the trackpoints. Returns the new end of the track (or the start if
 853  * there are no double points
 854  */
 855 VikCoord *vik_track_cut_back_to_double_point ( VikTrack *tr )
 856 {
 857   GList *iter = tr->trackpoints;
 858   VikCoord *rv;
 859
 860   if ( !iter )
 861     return NULL;
 862   while ( iter->next )
 863     iter = iter->next;
 864
 865
 866   while ( iter->prev ) {
 867     if ( vik_coord_equals((VikCoord *)iter->data, (VikCoord *)iter->prev->data) ) {
 868       GList *prev = iter->prev;
 869
 870       rv = g_malloc(sizeof(VikCoord));
 871       *rv = *((VikCoord *) iter->data);
 872
 873       /* truncate trackpoint list */
 874       iter->prev = NULL; /* pretend it's the end */
 875       g_list_foreach ( iter, (GFunc) g_free, NULL );
 876       g_list_free( iter );
 877
 878       prev->next = NULL;
 879
 880       return rv;
 881     }
 882     iter = iter->prev;
 883   }
 884
 885   /* no double point found! */
 886   rv = g_malloc(sizeof(VikCoord));
 887   *rv = *((VikCoord *) tr->trackpoints->data);
 888   g_list_foreach ( tr->trackpoints, (GFunc) g_free, NULL );
 889   g_list_free( tr->trackpoints );
 890   tr->trackpoints = NULL;
 891   return rv;
 892 }
 893