]> git.street.me.uk Git - andy/viking.git/blob - src/vikgpslayer.c
Read hgt.zip files directly. Process correctly 1 arc sec hgt(.zip) files
[andy/viking.git] / src / vikgpslayer.c
1 /*
2  * viking -- GPS Data and Topo Analyzer, Explorer, and Manager
3  *
4  * Copyright (C) 2003-2005, Evan Battaglia <gtoevan@gmx.net>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
19  *
20  */
21
22 #include "viking.h"
23 #include "vikgpslayer_pixmap.h"
24 #include "babel.h"
25
26 #include <string.h>
27 #include <glib.h>
28 #include <glib/gprintf.h>
29
30 #define DISCONNECT_UPDATE_SIGNAL(vl, val) g_signal_handlers_disconnect_matched(vl, G_SIGNAL_MATCH_DATA, 0, 0, 0, 0, val)
31 static VikGpsLayer *vik_gps_layer_create (VikViewport *vp);
32 static void vik_gps_layer_realize ( VikGpsLayer *val, VikTreeview *vt, GtkTreeIter *layer_iter );
33 static void vik_gps_layer_free ( VikGpsLayer *val );
34 static void vik_gps_layer_draw ( VikGpsLayer *val, gpointer data );
35 VikGpsLayer *vik_gps_layer_new ();
36
37 static VikGpsLayer *gps_layer_copy ( VikGpsLayer *val, gpointer vp );
38 static void gps_layer_marshall( VikGpsLayer *val, guint8 **data, gint *len );
39 static VikGpsLayer *gps_layer_unmarshall( guint8 *data, gint len, VikViewport *vvp );
40 static gboolean gps_layer_set_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id, VikLayerParamData data, VikViewport *vp );
41 static VikLayerParamData gps_layer_get_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id );
42
43 static void gps_layer_change_coord_mode ( VikGpsLayer *val, VikCoordMode mode );
44 static void gps_layer_add_menu_items( VikGpsLayer *vtl, GtkMenu *menu, gpointer vlp );
45 static void gps_layer_drag_drop_request ( VikGpsLayer *val_src, VikGpsLayer *val_dest, GtkTreeIter *src_item_iter, GtkTreePath *dest_path );
46
47
48 static void gps_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
49 static void gps_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
50 static void gps_empty_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
51 static void gps_empty_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
52 static void gps_empty_all_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
53
54 typedef enum {GARMIN_P = 0, MAGELLAN_P, NUM_PROTOCOLS} vik_gps_proto;
55 static gchar * params_protocols[] = {"Garmin", "Magellan", NULL};
56 static gchar * protocols_args[]   = {"garmin", "magellan"};
57 /*#define NUM_PROTOCOLS (sizeof(params_protocols)/sizeof(params_protocols[0]) - 1) */
58 static gchar * params_ports[] = {"/dev/ttyS0", "/dev/ttyS1", "/dev/ttyUSB0", "/dev/ttyUSB1", "usb:", NULL};
59 #define NUM_PORTS (sizeof(params_ports)/sizeof(params_ports[0]) - 1)
60 typedef enum {GPS_DOWN=0, GPS_UP} gps_dir;
61
62 typedef struct {
63   GMutex *mutex;
64   gps_dir direction;
65   gchar *port;
66   gboolean ok;
67   gint total_count;
68   gint count;
69   VikTrwLayer *vtl;
70   gchar *cmd_args;
71   gchar * window_title;
72   GtkWidget *dialog;
73   GtkWidget *status_label;
74   GtkWidget *gps_label;
75   GtkWidget *ver_label;
76   GtkWidget *id_label;
77   GtkWidget *wp_label;
78   GtkWidget *progress_label;
79   GtkWidget *trk_label;
80 } GpsSession;
81 static void gps_session_delete(GpsSession *sess);
82
83 static VikLayerParam gps_layer_params[] = {
84   { "gps_protocol", VIK_LAYER_PARAM_UINT, VIK_LAYER_GROUP_NONE, "GPS Protocol:", VIK_LAYER_WIDGET_COMBOBOX, params_protocols, NULL},
85   { "gps_port", VIK_LAYER_PARAM_UINT, VIK_LAYER_GROUP_NONE, "Serial Port:", VIK_LAYER_WIDGET_COMBOBOX, params_ports, NULL},
86 };
87 enum {PARAM_PROTOCOL=0, PARAM_PORT, NUM_PARAMS};
88
89 VikLayerInterface vik_gps_layer_interface = {
90   "GPS",
91   &gpslayer_pixbuf,
92
93   NULL,
94   0,
95
96   gps_layer_params,
97   NUM_PARAMS,
98   NULL,
99   0,
100
101   VIK_MENU_ITEM_ALL & ~(VIK_MENU_ITEM_CUT|VIK_MENU_ITEM_COPY),
102
103   (VikLayerFuncCreate)                  vik_gps_layer_create,
104   (VikLayerFuncRealize)                 vik_gps_layer_realize,
105   (VikLayerFuncPostRead)                NULL,
106   (VikLayerFuncFree)                    vik_gps_layer_free,
107
108   (VikLayerFuncProperties)              NULL,
109   (VikLayerFuncDraw)                    vik_gps_layer_draw,
110   (VikLayerFuncChangeCoordMode)         gps_layer_change_coord_mode,
111
112   (VikLayerFuncSetMenuItemsSelection)   NULL,
113   (VikLayerFuncGetMenuItemsSelection)   NULL,
114
115   (VikLayerFuncAddMenuItems)            gps_layer_add_menu_items,
116   (VikLayerFuncSublayerAddMenuItems)    NULL,
117
118   (VikLayerFuncSublayerRenameRequest)   NULL,
119   (VikLayerFuncSublayerToggleVisible)   NULL,
120
121   (VikLayerFuncCopy)                    gps_layer_copy,
122   (VikLayerFuncMarshall)                gps_layer_marshall,
123   (VikLayerFuncUnmarshall)              gps_layer_unmarshall,
124
125   (VikLayerFuncSetParam)                gps_layer_set_param,
126   (VikLayerFuncGetParam)                gps_layer_get_param,
127
128   (VikLayerFuncReadFileData)            NULL,
129   (VikLayerFuncWriteFileData)           NULL,
130
131   (VikLayerFuncDeleteItem)              NULL,
132   (VikLayerFuncCopyItem)                NULL,
133   (VikLayerFuncPasteItem)               NULL,
134   (VikLayerFuncFreeCopiedItem)          NULL,
135   (VikLayerFuncDragDropRequest)         gps_layer_drag_drop_request,
136 };
137
138 enum {TRW_DOWNLOAD, TRW_UPLOAD, NUM_TRW};
139 static gchar * trw_names[] = {"GPS Download", "GPS Upload"};
140 struct _VikGpsLayer {
141   VikLayer vl;
142   VikTrwLayer * trw_children[NUM_TRW];
143   GList * children;     /* used only for writing file */
144   int cur_read_child;   /* used only for reading file */
145   /* params */
146   guint protocol_id;
147   guint serial_port_id;
148 };
149
150 GType vik_gps_layer_get_type ()
151 {
152   static GType val_type = 0;
153
154   if (!val_type)
155   {
156     static const GTypeInfo val_info =
157     {
158       sizeof (VikGpsLayerClass),
159       NULL, /* base_init */
160       NULL, /* base_finalize */
161       NULL, /* class init */
162       NULL, /* class_finalize */
163       NULL, /* class_data */
164       sizeof (VikGpsLayer),
165       0,
166       NULL /* instance init */
167     };
168     val_type = g_type_register_static ( VIK_LAYER_TYPE, "VikGpsLayer", &val_info, 0 );
169   }
170
171   return val_type;
172 }
173
174 static VikGpsLayer *vik_gps_layer_create (VikViewport *vp)
175 {
176   VikGpsLayer *rv = vik_gps_layer_new ();
177   vik_layer_rename ( VIK_LAYER(rv), vik_gps_layer_interface.name );
178   rv->trw_children[TRW_UPLOAD] = VIK_TRW_LAYER(vik_layer_create ( VIK_LAYER_TRW, vp, NULL, FALSE ));
179   vik_layer_set_menu_items_selection(VIK_LAYER(rv->trw_children[TRW_UPLOAD]), VIK_MENU_ITEM_ALL & ~(VIK_MENU_ITEM_CUT|VIK_MENU_ITEM_DELETE));
180   rv->trw_children[TRW_DOWNLOAD] = VIK_TRW_LAYER(vik_layer_create ( VIK_LAYER_TRW, vp, NULL, FALSE ));
181   vik_layer_set_menu_items_selection(VIK_LAYER(rv->trw_children[TRW_DOWNLOAD]), VIK_MENU_ITEM_ALL & ~(VIK_MENU_ITEM_CUT|VIK_MENU_ITEM_DELETE));
182   return rv;
183 }
184
185 static VikGpsLayer *gps_layer_copy ( VikGpsLayer *vgl, gpointer vp )
186 {
187   VikGpsLayer *rv = vik_gps_layer_new ();
188   int i;
189
190   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
191     rv->trw_children[i] = (VikTrwLayer *)vik_layer_copy(VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]), vp);
192     g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(rv->trw_children[i]), "update", G_CALLBACK(vik_layer_emit_update), rv );
193   }
194
195   return rv;
196 }
197
198 /* "Copy" */
199 static void gps_layer_marshall( VikGpsLayer *vgl, guint8 **data, gint *datalen )
200 {
201   VikLayer *child_layer;
202   guint8 *ld; 
203   gint ll;
204   GByteArray* b = g_byte_array_new ();
205   gint len;
206   gint i;
207
208 #define alm_append(obj, sz)     \
209   len = (sz);                   \
210   g_byte_array_append ( b, (guint8 *)&len, sizeof(len) );       \
211   g_byte_array_append ( b, (guint8 *)(obj), len );
212
213   vik_layer_marshall_params(VIK_LAYER(vgl), &ld, &ll);
214   alm_append(ld, ll);
215   g_free(ld);
216
217   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
218     child_layer = VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]);
219     vik_layer_marshall(child_layer, &ld, &ll);
220     if (ld) {
221       alm_append(ld, ll);
222       g_free(ld);
223     }
224   }
225   *data = b->data;
226   *datalen = b->len;
227   g_byte_array_free(b, FALSE);
228 #undef alm_append
229 }
230
231 /* "Paste" */
232 static VikGpsLayer *gps_layer_unmarshall( guint8 *data, gint len, VikViewport *vvp )
233 {
234 #define alm_size (*(gint *)data)
235 #define alm_next \
236   len -= sizeof(gint) + alm_size; \
237   data += sizeof(gint) + alm_size;
238   
239   VikGpsLayer *rv = vik_gps_layer_new();
240   VikLayer *child_layer;
241   gint i;
242
243   vik_layer_unmarshall_params ( VIK_LAYER(rv), data+sizeof(gint), alm_size, vvp );
244   alm_next;
245
246   i = 0;
247   while (len>0 && i < NUM_TRW) {
248     child_layer = vik_layer_unmarshall ( data + sizeof(gint), alm_size, vvp );
249     if (child_layer) {
250       rv->trw_children[i++] = (VikTrwLayer *)child_layer;
251       g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(child_layer), "update", G_CALLBACK(vik_layer_emit_update), rv );
252     }
253     alm_next;
254   }
255   //  g_print("gps_layer_unmarshall ended with len=%d\n", len);
256   g_assert(len == 0);
257   return rv;
258 #undef alm_size
259 #undef alm_next
260 }
261
262 static gboolean gps_layer_set_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id, VikLayerParamData data, VikViewport *vp )
263 {
264   switch ( id )
265   {
266     case PARAM_PROTOCOL:
267       if (data.u < NUM_PROTOCOLS)
268         vgl->protocol_id = data.u;
269       else
270         g_warning("Unknown GPS Protocol");
271       break;
272     case PARAM_PORT:
273       if (data.u < NUM_PORTS)
274         vgl->serial_port_id = data.u;
275       else
276         g_warning("Unknown serial port device");
277       break;
278   }
279
280   return TRUE;
281 }
282
283 static VikLayerParamData gps_layer_get_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id )
284 {
285   VikLayerParamData rv;
286   switch ( id )
287   {
288     case PARAM_PROTOCOL:
289       rv.u = vgl->protocol_id;
290       break;
291     case PARAM_PORT:
292       rv.u = vgl->serial_port_id;
293       break;
294     default:
295       g_warning("gps_layer_get_param(): unknown parameter");
296   }
297
298   return rv;
299 }
300
301 VikGpsLayer *vik_gps_layer_new ()
302 {
303   gint i;
304   VikGpsLayer *vgl = VIK_GPS_LAYER ( g_object_new ( VIK_GPS_LAYER_TYPE, NULL ) );
305   vik_layer_init ( VIK_LAYER(vgl), VIK_LAYER_GPS );
306   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
307     vgl->trw_children[i] = NULL;
308   }
309   vgl->children = NULL;
310   vgl->cur_read_child = 0;
311
312   /* Setting params here */
313   vgl->protocol_id = 0;
314   vgl->serial_port_id = 0;
315
316   return vgl;
317 }
318
319 static void vik_gps_layer_draw ( VikGpsLayer *vgl, gpointer data )
320 {
321   gint i;
322
323   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
324     vik_layer_draw((VikLayer*)(vgl->trw_children[i]), data);
325   }
326 }
327
328 static void gps_layer_change_coord_mode ( VikGpsLayer *vgl, VikCoordMode mode )
329 {
330   gint i;
331   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
332     vik_layer_change_coord_mode(VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]), mode);
333   }
334 }
335
336 static void gps_layer_add_menu_items( VikGpsLayer *vgl, GtkMenu *menu, gpointer vlp )
337 {
338   static gpointer pass_along[2];
339   GtkWidget *item;
340   pass_along[0] = vgl;
341   pass_along[1] = vlp;
342
343   item = gtk_menu_item_new();
344   gtk_menu_shell_append ( GTK_MENU_SHELL(menu), item );
345   gtk_widget_show ( item );
346
347   item = gtk_menu_item_new_with_label ( "Upload to GPS" );
348   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_upload_cb), pass_along );
349   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
350   gtk_widget_show ( item );
351
352   item = gtk_menu_item_new_with_label ( "Download from GPS" );
353   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_download_cb), pass_along );
354   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
355   gtk_widget_show ( item );
356
357   item = gtk_menu_item_new();
358   gtk_menu_shell_append ( GTK_MENU_SHELL(menu), item );
359   gtk_widget_show ( item );
360
361   item = gtk_menu_item_new_with_label ( "Empty Upload" );
362   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_empty_upload_cb), pass_along );
363   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
364   gtk_widget_show ( item );
365
366   item = gtk_menu_item_new_with_label ( "Empty Download" );
367   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_empty_download_cb), pass_along );
368   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
369   gtk_widget_show ( item );
370
371   item = gtk_menu_item_new_with_label ( "Empty All" );
372   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_empty_all_cb), pass_along );
373   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
374   gtk_widget_show ( item );
375
376 }
377
378 static void disconnect_layer_signal ( VikLayer *vl, VikGpsLayer *vgl )
379 {
380   g_assert(DISCONNECT_UPDATE_SIGNAL(vl,vgl)==1);
381 }
382
383 static void vik_gps_layer_free ( VikGpsLayer *vgl )
384 {
385   gint i;
386   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
387     if (vgl->vl.realized)
388       disconnect_layer_signal(VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]), vgl);
389     g_object_unref(vgl->trw_children[i]);
390   }
391 }
392
393 static void delete_layer_iter ( VikLayer *vl )
394 {
395   if ( vl->realized )
396     vik_treeview_item_delete ( vl->vt, &(vl->iter) );
397 }
398
399 gboolean vik_gps_layer_delete ( VikGpsLayer *vgl, GtkTreeIter *iter )
400 {
401   gint i;
402   VikLayer *l = VIK_LAYER( vik_treeview_item_get_pointer ( VIK_LAYER(vgl)->vt, iter ) );
403   gboolean was_visible = l->visible;
404
405   vik_treeview_item_delete ( VIK_LAYER(vgl)->vt, iter );
406   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
407     if (VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]) == l)
408       vgl->trw_children[i] = NULL;
409   }
410   g_assert(DISCONNECT_UPDATE_SIGNAL(l,vgl)==1);
411   g_object_unref ( l );
412
413   return was_visible;
414 }
415
416 #if 0
417 /* returns 0 == we're good, 1 == didn't find any layers, 2 == got rejected */
418 guint vik_gps_layer_tool ( VikGpsLayer *val, guint16 layer_type, VikToolInterfaceFunc tool_func, GdkEventButton *event, VikViewport *vvp )
419 {
420   GList *iter = val->children;
421   gboolean found_rej = FALSE;
422   if (!iter)
423     return FALSE;
424   while (iter->next)
425     iter = iter->next;
426
427   while ( iter )
428   {
429     /* if this layer "accepts" the tool call */
430     if ( VIK_LAYER(iter->data)->visible && VIK_LAYER(iter->data)->type == layer_type )
431     {
432       if ( tool_func ( VIK_LAYER(iter->data), event, vvp ) )
433         return 0;
434       else
435         found_rej = TRUE;
436     }
437
438     /* recursive -- try the same for the child gps layer. */
439     else if ( VIK_LAYER(iter->data)->visible && VIK_LAYER(iter->data)->type == VIK_LAYER_GPS )
440     {
441       gint rv = vik_gps_layer_tool(VIK_GPS_LAYER(iter->data), layer_type, tool_func, event, vvp);
442       if ( rv == 0 )
443         return 0;
444       else if ( rv == 2 )
445         found_rej = TRUE;
446     }
447     iter = iter->prev;
448   }
449   return found_rej ? 2 : 1; /* no one wanted to accept the tool call in this layer */
450 }
451 #endif 
452
453 static void vik_gps_layer_realize ( VikGpsLayer *vgl, VikTreeview *vt, GtkTreeIter *layer_iter )
454 {
455   GtkTreeIter iter;
456   int ix;
457
458   for (ix = 0; ix < NUM_TRW; ix++) {
459     VikLayer * trw = VIK_LAYER(vgl->trw_children[ix]);
460     vik_treeview_add_layer ( VIK_LAYER(vgl)->vt, layer_iter, &iter,
461         trw_names[ix], vgl, 
462         trw, trw->type, trw->type );
463     if ( ! trw->visible )
464       vik_treeview_item_set_visible ( VIK_LAYER(vgl)->vt, &iter, FALSE );
465     vik_layer_realize ( trw, VIK_LAYER(vgl)->vt, &iter );
466     g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(trw), "update", G_CALLBACK(vik_layer_emit_update), vgl );
467   }
468 }
469
470 const GList *vik_gps_layer_get_children ( VikGpsLayer *vgl )
471 {
472   int i;
473
474   if (vgl->children == NULL) {
475     for (i = NUM_TRW - 1; i >= 0; i--)
476       vgl->children = g_list_prepend(vgl->children, vgl->trw_children[i]);
477   }
478   return vgl->children;
479 }
480
481 VikTrwLayer * vik_gps_layer_get_a_child(VikGpsLayer *vgl)
482 {
483   g_assert ((vgl->cur_read_child >= 0) && (vgl->cur_read_child < NUM_TRW));
484
485   VikTrwLayer * vtl = vgl->trw_children[vgl->cur_read_child];
486   if (++(vgl->cur_read_child) >= NUM_TRW)
487     vgl->cur_read_child = 0;
488   return(vtl);
489 }
490
491 gboolean vik_gps_layer_is_empty ( VikGpsLayer *vgl )
492 {
493   if ( vgl->trw_children[0] )
494     return FALSE;
495   return TRUE;
496 }
497
498 static void gps_layer_drag_drop_request ( VikGpsLayer *val_src, VikGpsLayer *val_dest, GtkTreeIter *src_item_iter, GtkTreePath *dest_path )
499 {
500   VikTreeview *vt = VIK_LAYER(val_src)->vt;
501   VikLayer *vl = vik_treeview_item_get_pointer(vt, src_item_iter);
502   GtkTreeIter dest_iter;
503   gchar *dp;
504   gboolean target_exists;
505
506   dp = gtk_tree_path_to_string(dest_path);
507   target_exists = vik_treeview_get_iter_from_path_str(vt, &dest_iter, dp);
508
509   /* vik_gps_layer_delete unrefs, but we don't want that here.
510    * we're still using the layer. */
511   g_object_ref ( vl );
512   vik_gps_layer_delete(val_src, src_item_iter);
513
514 #ifdef XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
515   TODO:
516   if (target_exists) {
517     vik_gps_layer_insert_layer(val_dest, vl, &dest_iter);
518   } else {
519     vik_gps_layer_insert_layer(val_dest, vl, NULL); /* append */
520   }
521 #endif /* XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX */
522   g_free(dp);
523 }
524
525 static void gps_session_delete(GpsSession *sess)
526 {
527   /* TODO */
528   g_mutex_free(sess->mutex);
529   g_free(sess->cmd_args);
530
531   g_free(sess);
532
533 }
534
535 static void set_total_count(gint cnt, GpsSession *sess)
536 {
537   gchar s[128];
538   gdk_threads_enter();
539   g_mutex_lock(sess->mutex);
540   if (sess->ok) {
541     g_sprintf(s, "%s %d %s...",
542         (sess->direction == GPS_DOWN) ? "Downloading" : "Uploading", cnt,
543         (sess->progress_label == sess->wp_label) ? "waypoints" : "trackpoints");
544     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->progress_label), s );
545     gtk_widget_show ( sess->progress_label );
546     sess->total_count = cnt;
547   }
548   g_mutex_unlock(sess->mutex);
549   gdk_threads_leave();
550 }
551
552 static void set_current_count(gint cnt, GpsSession *sess)
553 {
554   gchar s[128];
555   gchar *dir_str = (sess->direction == GPS_DOWN) ? "Downloaded" : "Uploaded";
556
557   gdk_threads_enter();
558   g_mutex_lock(sess->mutex);
559   if (sess->ok) {
560     if (cnt < sess->total_count) {
561       g_sprintf(s, "%s %d out of %d %s...", dir_str, cnt, sess->total_count, (sess->progress_label == sess->wp_label) ? "waypoints" : "trackpoints");
562     } else {
563       g_sprintf(s, "%s %d %s.", dir_str, cnt, (sess->progress_label == sess->wp_label) ? "waypoints" : "trackpoints");
564     }     
565     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->progress_label), s );
566   }
567   g_mutex_unlock(sess->mutex);
568   gdk_threads_leave();
569 }
570
571 static void set_gps_info(const gchar *info, GpsSession *sess)
572 {
573   gchar s[256];
574   gdk_threads_enter();
575   g_mutex_lock(sess->mutex);
576   if (sess->ok) {
577     g_sprintf(s, "GPS Device: %s", info);
578     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->gps_label), s );
579   }
580   g_mutex_unlock(sess->mutex);
581   gdk_threads_leave();
582 }
583
584 static void gps_download_progress_func(BabelProgressCode c, gpointer data, GpsSession * sess )
585 {
586   gchar *line;
587
588   gdk_threads_enter ();
589   g_mutex_lock(sess->mutex);
590   if (!sess->ok) {
591     g_mutex_unlock(sess->mutex);
592     gps_session_delete(sess);
593     gdk_threads_leave();
594     g_thread_exit ( NULL );
595   }
596   g_mutex_unlock(sess->mutex);
597   gdk_threads_leave ();
598
599   switch(c) {
600   case BABEL_DIAG_OUTPUT:
601     line = (gchar *)data;
602
603     /* tells us how many items there will be */
604     if (strstr(line, "Xfer Wpt")) { 
605       sess->progress_label = sess->wp_label;
606     }
607     if (strstr(line, "Xfer Trk")) { 
608       sess->progress_label = sess->trk_label;
609     }
610     if (strstr(line, "PRDDAT")) {
611       gchar **tokens = g_strsplit(line, " ", 0);
612       gchar info[128];
613       int ilen = 0;
614       int i;
615       int n_tokens = 0;
616
617       while (tokens[n_tokens])
618         n_tokens++;
619
620       if (n_tokens > 8) {
621         for (i=8; tokens[i] && ilen < sizeof(info)-2 && strcmp(tokens[i], "00"); i++) {
622           guint ch;
623           sscanf(tokens[i], "%x", &ch);
624           info[ilen++] = ch;
625         }
626         info[ilen++] = 0;
627         set_gps_info(info, sess);
628       }
629       g_strfreev(tokens);
630     }
631     if (strstr(line, "RECORD")) { 
632       int lsb, msb, cnt;
633
634       if (strlen(line) > 20) {
635         sscanf(line+17, "%x", &lsb); 
636         sscanf(line+20, "%x", &msb);
637         cnt = lsb + msb * 256;
638         set_total_count(cnt, sess);
639         sess->count = 0;
640       }
641     }
642     if ( strstr(line, "WPTDAT") || strstr(line, "TRKHDR") || strstr(line, "TRKDAT") ) {
643       sess->count++;
644       set_current_count(sess->count, sess);
645     }
646     break;
647   case BABEL_DONE:
648     break;
649   default:
650     break;
651   }
652
653 }
654
655 static void gps_upload_progress_func(BabelProgressCode c, gpointer data, GpsSession * sess )
656 {
657   gchar *line;
658   static int cnt = 0;
659
660   gdk_threads_enter ();
661   g_mutex_lock(sess->mutex);
662   if (!sess->ok) {
663     g_mutex_unlock(sess->mutex);
664     gps_session_delete(sess);
665     gdk_threads_leave();
666     g_thread_exit ( NULL );
667   }
668   g_mutex_unlock(sess->mutex);
669   gdk_threads_leave ();
670
671   switch(c) {
672   case BABEL_DIAG_OUTPUT:
673     line = (gchar *)data;
674
675     if (strstr(line, "PRDDAT")) {
676       gchar **tokens = g_strsplit(line, " ", 0);
677       gchar info[128];
678       int ilen = 0;
679       int i;
680       int n_tokens = 0;
681
682       while (tokens[n_tokens])
683         n_tokens++;
684
685       if (n_tokens > 8) {
686         for (i=8; tokens[i] && ilen < sizeof(info)-2 && strcmp(tokens[i], "00"); i++) {
687           guint ch;
688           sscanf(tokens[i], "%x", &ch);
689           info[ilen++] = ch;
690         }
691         info[ilen++] = 0;
692         set_gps_info(info, sess);
693       }
694       g_strfreev(tokens);
695     }
696     if (strstr(line, "RECORD")) { 
697       int lsb, msb;
698
699       if (strlen(line) > 20) {
700         sscanf(line+17, "%x", &lsb); 
701         sscanf(line+20, "%x", &msb);
702         cnt = lsb + msb * 256;
703         /* set_total_count(cnt, sess); */
704         sess->count = 0;
705       }
706     }
707     if ( strstr(line, "WPTDAT")) {
708       if (sess->count == 0) {
709         sess->progress_label = sess->wp_label;
710         set_total_count(cnt, sess);
711       }
712       sess->count++;
713       set_current_count(sess->count, sess);
714
715     }
716     if ( strstr(line, "TRKHDR") || strstr(line, "TRKDAT") ) {
717       if (sess->count == 0) {
718         sess->progress_label = sess->trk_label;
719         set_total_count(cnt, sess);
720       }
721       sess->count++;
722       set_current_count(sess->count, sess);
723     }
724     break;
725   case BABEL_DONE:
726     break;
727   default:
728     break;
729   }
730
731 }
732
733 static void gps_comm_thread(GpsSession *sess)
734 {
735   gboolean result;
736
737   if (sess->direction == GPS_DOWN)
738     result = a_babel_convert_from (sess->vtl, sess->cmd_args,
739         (BabelStatusFunc) gps_download_progress_func, sess->port, sess);
740   else
741     result = a_babel_convert_to (sess->vtl, sess->cmd_args,
742         (BabelStatusFunc) gps_upload_progress_func, sess->port, sess);
743
744   gdk_threads_enter();
745   if (!result) {
746     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->status_label), "Error: couldn't find gpsbabel." );
747   } 
748   else {
749     g_mutex_lock(sess->mutex);
750     if (sess->ok) {
751       gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->status_label), "Done." );
752       gtk_dialog_set_response_sensitive ( GTK_DIALOG(sess->dialog), GTK_RESPONSE_ACCEPT, TRUE );
753       gtk_dialog_set_response_sensitive ( GTK_DIALOG(sess->dialog), GTK_RESPONSE_REJECT, FALSE );
754     } else {
755       /* canceled */
756     }
757     g_mutex_unlock(sess->mutex);
758   }
759
760   g_mutex_lock(sess->mutex);
761   if (sess->ok) {
762     sess->ok = FALSE;
763     g_mutex_unlock(sess->mutex);
764   }
765   else {
766     g_mutex_unlock(sess->mutex);
767     gps_session_delete(sess);
768   }
769   gdk_threads_leave();
770   g_thread_exit(NULL);
771 }
772
773 static gint gps_comm(VikTrwLayer *vtl, gps_dir dir, vik_gps_proto proto, gchar *port) {
774   GpsSession *sess = g_malloc(sizeof(GpsSession));
775
776   sess->mutex = g_mutex_new();
777   sess->direction = dir;
778   sess->vtl = vtl;
779   sess->port = g_strdup(port);
780   sess->ok = TRUE;
781   sess->cmd_args = g_strdup_printf("-D 9 -t -w -%c %s",
782       (dir == GPS_DOWN) ? 'i' : 'o', protocols_args[proto]);
783   sess->window_title = (dir == GPS_DOWN) ? "GPS Download" : "GPS Upload";
784
785   sess->dialog = gtk_dialog_new_with_buttons ( "", VIK_GTK_WINDOW_FROM_LAYER(vtl), 0, GTK_STOCK_OK, GTK_RESPONSE_ACCEPT, GTK_STOCK_CANCEL, GTK_RESPONSE_REJECT, NULL );
786   gtk_dialog_set_response_sensitive ( GTK_DIALOG(sess->dialog),
787       GTK_RESPONSE_ACCEPT, FALSE );
788   gtk_window_set_title ( GTK_WINDOW(sess->dialog), sess->window_title );
789
790   sess->status_label = gtk_label_new ("Status: detecting gpsbabel");
791   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox),
792       sess->status_label, FALSE, FALSE, 5 );
793   gtk_widget_show_all(sess->status_label);
794
795   sess->gps_label = gtk_label_new ("GPS device: N/A");
796   sess->ver_label = gtk_label_new ("");
797   sess->id_label = gtk_label_new ("");
798   sess->wp_label = gtk_label_new ("");
799   sess->trk_label = gtk_label_new ("");
800
801   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox), sess->gps_label, FALSE, FALSE, 5 );
802   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox), sess->wp_label, FALSE, FALSE, 5 );
803   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox), sess->trk_label, FALSE, FALSE, 5 );
804
805   gtk_widget_show_all(sess->dialog);
806
807   sess->progress_label = sess->wp_label;
808   sess->total_count = -1;
809
810   /* TODO: starting gps read/write thread here */
811   g_thread_create((GThreadFunc)gps_comm_thread, sess, FALSE, NULL );
812
813   gtk_dialog_run(GTK_DIALOG(sess->dialog));
814
815   gtk_widget_destroy(sess->dialog);
816
817   g_mutex_lock(sess->mutex);
818   if (sess->ok) {
819     sess->ok = FALSE;   /* tell thread to stop */
820     g_mutex_unlock(sess->mutex);
821   }
822   else {
823     g_mutex_unlock(sess->mutex);
824     gps_session_delete(sess);
825   }
826
827   return 0;
828 }
829
830 static void gps_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
831 {
832   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
833   VikTrwLayer *vtl = vgl->trw_children[TRW_UPLOAD];
834   gps_comm(vtl, GPS_UP, vgl->protocol_id, params_ports[vgl->serial_port_id]);
835 }
836
837 static void gps_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
838 {
839   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
840   VikTrwLayer *vtl = vgl->trw_children[TRW_DOWNLOAD];
841   gps_comm(vtl, GPS_DOWN, vgl->protocol_id, params_ports[vgl->serial_port_id]);
842 }
843
844 static void gps_empty_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
845 {
846   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
847   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
848   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
849 }
850
851 static void gps_empty_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
852 {
853   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
854   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
855   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
856 }
857
858 static void gps_empty_all_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
859 {
860   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
861   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
862   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
863   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
864   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
865 }