src/vikgpslayer.c

   1 /*
   2  * viking -- GPS Data and Topo Analyzer, Explorer, and Manager
   3  *
   4  * Copyright (C) 2003-2005, Evan Battaglia <gtoevan@gmx.net>
   5  * Copyright (C) 2006-2008, Quy Tonthat <qtonthat@gmail.com>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  20  *
  21  */
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include <stdlib.h>
  28 #ifdef HAVE_MATH_H
  29 #include <math.h>
  30 #endif
  31 #include "viking.h"
  32 #include "icons/icons.h"
  33 #include "babel.h"
  34
  35 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  36 #include <unistd.h>
  37 #endif
  38 #ifdef HAVE_STRING_H
  39 #include <string.h>
  40 #endif
  41 #include <glib/gstdio.h>
  42 #include <glib/gprintf.h>
  43 #include <glib/gi18n.h>
  44 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
  45 #include <gps.h>
  46 #endif
  47
  48 #if ! GLIB_CHECK_VERSION(2,14,0)
  49 inline guint g_timeout_add_seconds(guint interval, GSourceFunc function, gpointer data) {
  50   return g_timeout_add(interval*1000, function, data);
  51 }
  52 #endif
  53
  54 #define DISCONNECT_UPDATE_SIGNAL(vl, val) g_signal_handlers_disconnect_matched(vl, G_SIGNAL_MATCH_DATA, 0, 0, 0, 0, val)
  55 static VikGpsLayer *vik_gps_layer_create (VikViewport *vp);
  56 static void vik_gps_layer_realize ( VikGpsLayer *val, VikTreeview *vt, GtkTreeIter *layer_iter );
  57 static void vik_gps_layer_free ( VikGpsLayer *val );
  58 static void vik_gps_layer_draw ( VikGpsLayer *val, gpointer data );
  59 static VikGpsLayer *vik_gps_layer_new ( VikViewport *vp );
  60
  61 static void gps_layer_marshall( VikGpsLayer *val, guint8 **data, gint *len );
  62 static VikGpsLayer *gps_layer_unmarshall( guint8 *data, gint len, VikViewport *vvp );
  63 static gboolean gps_layer_set_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id, VikLayerParamData data, VikViewport *vp, gboolean is_file_operation );
  64 static VikLayerParamData gps_layer_get_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id, gboolean is_file_operation );
  65
  66 static const gchar* gps_layer_tooltip ( VikGpsLayer *vgl );
  67
  68 static void gps_layer_change_coord_mode ( VikGpsLayer *val, VikCoordMode mode );
  69 static void gps_layer_add_menu_items( VikGpsLayer *vtl, GtkMenu *menu, gpointer vlp );
  70 static void gps_layer_drag_drop_request ( VikGpsLayer *val_src, VikGpsLayer *val_dest, GtkTreeIter *src_item_iter, GtkTreePath *dest_path );
  71
  72 static void gps_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  73 static void gps_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  74 static void gps_empty_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  75 static void gps_empty_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  76 static void gps_empty_all_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  77 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
  78 static void gps_empty_realtime_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  79 static void gps_start_stop_tracking_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  80 static void realtime_tracking_draw(VikGpsLayer *vgl, VikViewport *vp);
  81 #endif
  82
  83 typedef enum {GARMIN_P = 0, MAGELLAN_P, DELORME_P, NAVILINK_P, NUM_PROTOCOLS} vik_gps_proto;
  84 static gchar * params_protocols[] = {"Garmin", "Magellan", "DeLorme", "NAViLink", NULL};
  85 static gchar * protocols_args[]   = {"garmin", "magellan", "delbin", "navilink"};
  86 /*#define NUM_PROTOCOLS (sizeof(params_protocols)/sizeof(params_protocols[0]) - 1) */
  87 #ifdef WINDOWS
  88 static gchar * params_ports[] = {"com1", "usb:", NULL};
  89 #else
  90 static gchar * params_ports[] = {"/dev/ttyS0", "/dev/ttyS1", "/dev/ttyUSB0", "/dev/ttyUSB1", "usb:", NULL};
  91 #endif
  92 /* NUM_PORTS not actually used */
  93 /* #define NUM_PORTS (sizeof(params_ports)/sizeof(params_ports[0]) - 1) */
  94 /* Compatibility with previous versions */
  95 #ifdef WINDOWS
  96 static gchar * old_params_ports[] = {"com1", "usb:", NULL};
  97 #else
  98 static gchar * old_params_ports[] = {"/dev/ttyS0", "/dev/ttyS1", "/dev/ttyUSB0", "/dev/ttyUSB1", "usb:", NULL};
  99 #endif
 100 #define OLD_NUM_PORTS (sizeof(old_params_ports)/sizeof(old_params_ports[0]) - 1)
 101 typedef enum {GPS_DOWN=0, GPS_UP} gps_dir;
 102
 103 typedef struct {
 104   GMutex *mutex;
 105   gps_dir direction;
 106   gchar *port;
 107   gboolean ok;
 108   gint total_count;
 109   gint count;
 110   VikTrwLayer *vtl;
 111   gchar *cmd_args;
 112   gchar * window_title;
 113   GtkWidget *dialog;
 114   GtkWidget *status_label;
 115   GtkWidget *gps_label;
 116   GtkWidget *ver_label;
 117   GtkWidget *id_label;
 118   GtkWidget *wp_label;
 119   GtkWidget *progress_label;
 120   GtkWidget *trk_label;
 121   VikViewport *vvp;
 122 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 123   gboolean realtime_tracking;
 124 #endif
 125 } GpsSession;
 126 static void gps_session_delete(GpsSession *sess);
 127
 128 static gchar *params_groups[] = {
 129   "Data Mode",
 130 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 131   "Realtime Tracking Mode",
 132 #endif
 133 };
 134
 135 enum {GROUP_DATA_MODE, GROUP_REALTIME_MODE};
 136
 137 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 138 static gchar *params_vehicle_position[] = {
 139   "Keep vehicle at center",
 140   "Keep vehicle on screen",
 141   "Disable",
 142   NULL
 143 };
 144 enum {
 145   VEHICLE_POSITION_CENTERED = 0,
 146   VEHICLE_POSITION_ON_SCREEN,
 147   VEHICLE_POSITION_NONE,
 148 };
 149 #endif
 150
 151 static VikLayerParam gps_layer_params[] = {
 152   { "gps_protocol", VIK_LAYER_PARAM_UINT, GROUP_DATA_MODE, N_("GPS Protocol:"), VIK_LAYER_WIDGET_COMBOBOX, params_protocols, NULL},
 153   { "gps_port", VIK_LAYER_PARAM_STRING, GROUP_DATA_MODE, N_("Serial Port:"), VIK_LAYER_WIDGET_COMBOBOX, params_ports, NULL},
 154
 155 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 156   { "record_tracking", VIK_LAYER_PARAM_BOOLEAN, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Recording tracks"), VIK_LAYER_WIDGET_CHECKBUTTON},
 157   { "center_start_tracking", VIK_LAYER_PARAM_BOOLEAN, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Jump to current position on start"), VIK_LAYER_WIDGET_CHECKBUTTON},
 158   { "moving_map_method", VIK_LAYER_PARAM_UINT, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Moving Map Method:"), VIK_LAYER_WIDGET_RADIOGROUP_STATIC, params_vehicle_position, NULL},
 159   { "gpsd_host", VIK_LAYER_PARAM_STRING, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Gpsd Host:"), VIK_LAYER_WIDGET_ENTRY},
 160   { "gpsd_port", VIK_LAYER_PARAM_STRING, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Gpsd Port:"), VIK_LAYER_WIDGET_ENTRY},
 161   { "gpsd_retry_interval", VIK_LAYER_PARAM_STRING, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Gpsd Retry Interval (seconds):"), VIK_LAYER_WIDGET_ENTRY},
 162 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 163 };
 164 enum {
 165   PARAM_PROTOCOL=0, PARAM_PORT,
 166 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 167   PARAM_REALTIME_REC, PARAM_REALTIME_CENTER_START, PARAM_VEHICLE_POSITION, PARAM_GPSD_HOST, PARAM_GPSD_PORT, PARAM_GPSD_RETRY_INTERVAL,
 168 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 169   NUM_PARAMS};
 170
 171 VikLayerInterface vik_gps_layer_interface = {
 172   "GPS",
 173   &vikgpslayer_pixbuf,
 174
 175   NULL,
 176   0,
 177
 178   gps_layer_params,
 179   NUM_PARAMS,
 180   params_groups,
 181   sizeof(params_groups)/sizeof(params_groups[0]),
 182
 183   VIK_MENU_ITEM_ALL,
 184
 185   (VikLayerFuncCreate)                  vik_gps_layer_create,
 186   (VikLayerFuncRealize)                 vik_gps_layer_realize,
 187   (VikLayerFuncPostRead)                NULL,
 188   (VikLayerFuncFree)                    vik_gps_layer_free,
 189
 190   (VikLayerFuncProperties)              NULL,
 191   (VikLayerFuncDraw)                    vik_gps_layer_draw,
 192   (VikLayerFuncChangeCoordMode)         gps_layer_change_coord_mode,
 193
 194   (VikLayerFuncSetMenuItemsSelection)   NULL,
 195   (VikLayerFuncGetMenuItemsSelection)   NULL,
 196
 197   (VikLayerFuncAddMenuItems)            gps_layer_add_menu_items,
 198   (VikLayerFuncSublayerAddMenuItems)    NULL,
 199
 200   (VikLayerFuncSublayerRenameRequest)   NULL,
 201   (VikLayerFuncSublayerToggleVisible)   NULL,
 202   (VikLayerFuncSublayerTooltip)         NULL,
 203   (VikLayerFuncLayerTooltip)            gps_layer_tooltip,
 204
 205   (VikLayerFuncMarshall)                gps_layer_marshall,
 206   (VikLayerFuncUnmarshall)              gps_layer_unmarshall,
 207
 208   (VikLayerFuncSetParam)                gps_layer_set_param,
 209   (VikLayerFuncGetParam)                gps_layer_get_param,
 210
 211   (VikLayerFuncReadFileData)            NULL,
 212   (VikLayerFuncWriteFileData)           NULL,
 213
 214   (VikLayerFuncDeleteItem)              NULL,
 215   (VikLayerFuncCopyItem)                NULL,
 216   (VikLayerFuncPasteItem)               NULL,
 217   (VikLayerFuncFreeCopiedItem)          NULL,
 218   (VikLayerFuncDragDropRequest)         gps_layer_drag_drop_request,
 219 };
 220
 221 enum {TRW_DOWNLOAD=0, TRW_UPLOAD,
 222 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 223   TRW_REALTIME,
 224 #endif
 225   NUM_TRW};
 226 static gchar * trw_names[] = {
 227   N_("GPS Download"), N_("GPS Upload"),
 228 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 229   N_("GPS Realtime Tracking"),
 230 #endif
 231 };
 232
 233 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 234 typedef struct {
 235   struct gps_data_t gpsd;
 236   VikGpsLayer *vgl;
 237 } VglGpsd;
 238
 239 typedef struct {
 240   struct gps_fix_t fix;
 241   gint satellites_used;
 242   gboolean dirty;   /* needs to be saved */
 243 } GpsFix;
 244 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 245
 246 struct _VikGpsLayer {
 247   VikLayer vl;
 248   VikTrwLayer * trw_children[NUM_TRW];
 249   GList * children;     /* used only for writing file */
 250   int cur_read_child;   /* used only for reading file */
 251 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 252   VglGpsd *vgpsd;
 253   gboolean realtime_tracking;  /* set/reset only by the callback */
 254   gboolean first_realtime_trackpoint;
 255   GpsFix realtime_fix;
 256   GpsFix last_fix;
 257
 258   VikTrack *realtime_track;
 259   gchar *realtime_track_name;
 260
 261   GIOChannel *realtime_io_channel;
 262   guint realtime_io_watch_id;
 263   guint realtime_retry_timer;
 264   GdkGC *realtime_track_gc;
 265   GdkGC *realtime_track_bg_gc;
 266   GdkGC *realtime_track_pt_gc;
 267   GdkGC *realtime_track_pt1_gc;
 268   GdkGC *realtime_track_pt2_gc;
 269
 270   /* params */
 271   gchar *gpsd_host;
 272   gchar *gpsd_port;
 273   gint gpsd_retry_interval;
 274   gboolean realtime_record;
 275   gboolean realtime_jump_to_start;
 276   guint vehicle_position;
 277 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 278   guint protocol_id;
 279   gchar *serial_port;
 280 };
 281
 282 GType vik_gps_layer_get_type ()
 283 {
 284   static GType val_type = 0;
 285
 286   if (!val_type)
 287   {
 288     static const GTypeInfo val_info =
 289     {
 290       sizeof (VikGpsLayerClass),
 291       NULL, /* base_init */
 292       NULL, /* base_finalize */
 293       NULL, /* class init */
 294       NULL, /* class_finalize */
 295       NULL, /* class_data */
 296       sizeof (VikGpsLayer),
 297       0,
 298       NULL /* instance init */
 299     };
 300     val_type = g_type_register_static ( VIK_LAYER_TYPE, "VikGpsLayer", &val_info, 0 );
 301   }
 302
 303   return val_type;
 304 }
 305
 306 static VikGpsLayer *vik_gps_layer_create (VikViewport *vp)
 307 {
 308   int i;
 309
 310   VikGpsLayer *rv = vik_gps_layer_new (vp);
 311   vik_layer_rename ( VIK_LAYER(rv), vik_gps_layer_interface.name );
 312
 313   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 314     rv->trw_children[i] = VIK_TRW_LAYER(vik_layer_create ( VIK_LAYER_TRW, vp, NULL, FALSE ));
 315     vik_layer_set_menu_items_selection(VIK_LAYER(rv->trw_children[i]), VIK_MENU_ITEM_ALL & ~(VIK_MENU_ITEM_CUT|VIK_MENU_ITEM_DELETE));
 316   }
 317   return rv;
 318 }
 319
 320 static const gchar* gps_layer_tooltip ( VikGpsLayer *vgl )
 321 {
 322   return params_protocols[vgl->protocol_id];
 323 }
 324
 325 /* "Copy" */
 326 static void gps_layer_marshall( VikGpsLayer *vgl, guint8 **data, gint *datalen )
 327 {
 328   VikLayer *child_layer;
 329   guint8 *ld;
 330   gint ll;
 331   GByteArray* b = g_byte_array_new ();
 332   gint len;
 333   gint i;
 334
 335 #define alm_append(obj, sz)     \
 336   len = (sz);                   \
 337   g_byte_array_append ( b, (guint8 *)&len, sizeof(len) );       \
 338   g_byte_array_append ( b, (guint8 *)(obj), len );
 339
 340   vik_layer_marshall_params(VIK_LAYER(vgl), &ld, &ll);
 341   alm_append(ld, ll);
 342   g_free(ld);
 343
 344   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 345     child_layer = VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]);
 346     vik_layer_marshall(child_layer, &ld, &ll);
 347     if (ld) {
 348       alm_append(ld, ll);
 349       g_free(ld);
 350     }
 351   }
 352   *data = b->data;
 353   *datalen = b->len;
 354   g_byte_array_free(b, FALSE);
 355 #undef alm_append
 356 }
 357
 358 /* "Paste" */
 359 static VikGpsLayer *gps_layer_unmarshall( guint8 *data, gint len, VikViewport *vvp )
 360 {
 361 #define alm_size (*(gint *)data)
 362 #define alm_next \
 363   len -= sizeof(gint) + alm_size; \
 364   data += sizeof(gint) + alm_size;
 365
 366   VikGpsLayer *rv = vik_gps_layer_new(vvp);
 367   VikLayer *child_layer;
 368   gint i;
 369
 370   vik_layer_unmarshall_params ( VIK_LAYER(rv), data+sizeof(gint), alm_size, vvp );
 371   alm_next;
 372
 373   i = 0;
 374   while (len>0 && i < NUM_TRW) {
 375     child_layer = vik_layer_unmarshall ( data + sizeof(gint), alm_size, vvp );
 376     if (child_layer) {
 377       rv->trw_children[i++] = (VikTrwLayer *)child_layer;
 378       g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(child_layer), "update", G_CALLBACK(vik_layer_emit_update_secondary), rv );
 379     }
 380     alm_next;
 381   }
 382   //  g_print("gps_layer_unmarshall ended with len=%d\n", len);
 383   g_assert(len == 0);
 384   return rv;
 385 #undef alm_size
 386 #undef alm_next
 387 }
 388
 389 static gboolean gps_layer_set_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id, VikLayerParamData data, VikViewport *vp, gboolean is_file_operation )
 390 {
 391   switch ( id )
 392   {
 393     case PARAM_PROTOCOL:
 394       if (data.u < NUM_PROTOCOLS)
 395         vgl->protocol_id = data.u;
 396       else
 397         g_warning(_("Unknown GPS Protocol"));
 398       break;
 399     case PARAM_PORT:
 400       if (data.s)
 401 {
 402         g_free(vgl->serial_port);
 403         /* Compat: previous version stored serial_port as an array index */
 404         int index = data.s[0] - '0';
 405         if (data.s[0] != '\0' &&
 406             g_ascii_isdigit (data.s[0]) &&
 407             data.s[1] == '\0' &&
 408             index < OLD_NUM_PORTS)
 409           /* It is a single digit: activate compatibility */
 410           vgl->serial_port = g_strdup(old_params_ports[index]);
 411         else
 412           vgl->serial_port = g_strdup(data.s);
 413       g_debug("%s: %s", __FUNCTION__, vgl->serial_port);
 414 }
 415       else
 416         g_warning(_("Unknown serial port device"));
 417       break;
 418 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 419     case PARAM_GPSD_HOST:
 420       if (vgl->gpsd_host)
 421         g_free(vgl->gpsd_host);
 422       vgl->gpsd_host = g_strdup(data.s);
 423       break;
 424     case PARAM_GPSD_PORT:
 425       if (vgl->gpsd_port)
 426         g_free(vgl->gpsd_port);
 427       vgl->gpsd_port = g_strdup(data.s); /* TODO: check for number */
 428       break;
 429     case PARAM_GPSD_RETRY_INTERVAL:
 430       vgl->gpsd_retry_interval = strtol(data.s, NULL, 10);
 431       break;
 432     case PARAM_REALTIME_REC:
 433       vgl->realtime_record = data.b;
 434       break;
 435     case PARAM_REALTIME_CENTER_START:
 436       vgl->realtime_jump_to_start = data.b;
 437       break;
 438     case PARAM_VEHICLE_POSITION:
 439       vgl->vehicle_position = data.u;
 440       break;
 441 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 442     default:
 443       g_warning("gps_layer_set_param(): unknown parameter");
 444   }
 445
 446   return TRUE;
 447 }
 448
 449 static VikLayerParamData gps_layer_get_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id, gboolean is_file_operation )
 450 {
 451   VikLayerParamData rv;
 452   switch ( id )
 453   {
 454     case PARAM_PROTOCOL:
 455       rv.u = vgl->protocol_id;
 456       break;
 457     case PARAM_PORT:
 458       rv.s = vgl->serial_port;
 459       g_debug("%s: %s", __FUNCTION__, rv.s);
 460       break;
 461 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 462     case PARAM_GPSD_HOST:
 463       rv.s = vgl->gpsd_host ? vgl->gpsd_host : "";
 464       break;
 465     case PARAM_GPSD_PORT:
 466       rv.s = vgl->gpsd_port ? vgl->gpsd_port : g_strdup(DEFAULT_GPSD_PORT);
 467       break;
 468     case PARAM_GPSD_RETRY_INTERVAL:
 469       rv.s = g_strdup_printf("%d", vgl->gpsd_retry_interval);
 470       break;
 471     case PARAM_REALTIME_REC:
 472       rv.b = vgl->realtime_record;
 473       break;
 474     case PARAM_REALTIME_CENTER_START:
 475       rv.b = vgl->realtime_jump_to_start;
 476       break;
 477     case PARAM_VEHICLE_POSITION:
 478       rv.u = vgl->vehicle_position;
 479       break;
 480 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 481     default:
 482       g_warning(_("%s: unknown parameter"), __FUNCTION__);
 483   }
 484
 485   return rv;
 486 }
 487
 488 VikGpsLayer *vik_gps_layer_new (VikViewport *vp)
 489 {
 490   gint i;
 491   VikGpsLayer *vgl = VIK_GPS_LAYER ( g_object_new ( VIK_GPS_LAYER_TYPE, NULL ) );
 492   vik_layer_init ( VIK_LAYER(vgl), VIK_LAYER_GPS );
 493   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 494     vgl->trw_children[i] = NULL;
 495   }
 496   vgl->children = NULL;
 497   vgl->cur_read_child = 0;
 498
 499 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 500   vgl->realtime_tracking = FALSE;
 501   vgl->first_realtime_trackpoint = FALSE;
 502   vgl->vgpsd = NULL;
 503   vgl->realtime_io_channel = NULL;
 504   vgl->realtime_io_watch_id = 0;
 505   vgl->realtime_retry_timer = 0;
 506   vgl->realtime_track_gc = vik_viewport_new_gc ( vp, "#203070", 2 );
 507   vgl->realtime_track_bg_gc = vik_viewport_new_gc ( vp, "grey", 2 );
 508   vgl->realtime_track_pt1_gc = vik_viewport_new_gc ( vp, "red", 2 );
 509   vgl->realtime_track_pt2_gc = vik_viewport_new_gc ( vp, "green", 2 );
 510   vgl->realtime_track_pt_gc = vgl->realtime_track_pt1_gc;
 511   vgl->realtime_track = NULL;
 512
 513   /* Setting params here */
 514   vgl->gpsd_host = g_strdup("localhost");
 515   vgl->gpsd_port = g_strdup(DEFAULT_GPSD_PORT);
 516   vgl->realtime_record = TRUE;
 517   vgl->realtime_jump_to_start = TRUE;
 518   vgl->vehicle_position = VEHICLE_POSITION_ON_SCREEN;
 519   vgl->gpsd_retry_interval = 10;
 520 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 521   vgl->protocol_id = 0;
 522   vgl->serial_port = NULL;
 523
 524 #ifndef WINDOWS
 525   /* Attempt to auto set default USB serial port entry */
 526   /* Ordered to make lowest device favourite if available */
 527   if (g_access ("/dev/ttyUSB1", R_OK) == 0) {
 528     if (vgl->serial_port != NULL)
 529       g_free (vgl->serial_port);
 530     vgl->serial_port = g_strdup ("/dev/ttyUSB1");
 531   }
 532   if (g_access ("/dev/ttyUSB0", R_OK) == 0) {
 533     if (vgl->serial_port != NULL)
 534       g_free (vgl->serial_port);
 535     vgl->serial_port = g_strdup ("/dev/ttyUSB0");
 536   }
 537 #endif
 538
 539   return vgl;
 540 }
 541
 542 static void vik_gps_layer_draw ( VikGpsLayer *vgl, gpointer data )
 543 {
 544   gint i;
 545   VikLayer *vl;
 546   VikLayer *trigger = VIK_LAYER(vik_viewport_get_trigger( VIK_VIEWPORT(data) ));
 547
 548   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 549     vl = VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]);
 550     if (vl == trigger) {
 551       if ( vik_viewport_get_half_drawn ( VIK_VIEWPORT(data) ) ) {
 552         vik_viewport_set_half_drawn ( VIK_VIEWPORT(data), FALSE );
 553         vik_viewport_snapshot_load( VIK_VIEWPORT(data) );
 554       } else {
 555         vik_viewport_snapshot_save( VIK_VIEWPORT(data) );
 556       }
 557     }
 558     if (!vik_viewport_get_half_drawn( VIK_VIEWPORT(data)))
 559       vik_layer_draw ( vl, data );
 560   }
 561 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 562   if (vgl->realtime_tracking) {
 563     if (VIK_LAYER(vgl) == trigger) {
 564       if ( vik_viewport_get_half_drawn ( VIK_VIEWPORT(data) ) ) {
 565         vik_viewport_set_half_drawn ( VIK_VIEWPORT(data), FALSE );
 566         vik_viewport_snapshot_load( VIK_VIEWPORT(data) );
 567       } else {
 568         vik_viewport_snapshot_save( VIK_VIEWPORT(data) );
 569       }
 570     }
 571     if (!vik_viewport_get_half_drawn( VIK_VIEWPORT(data)))
 572       realtime_tracking_draw(vgl, VIK_VIEWPORT(data));
 573   }
 574 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 575 }
 576
 577 static void gps_layer_change_coord_mode ( VikGpsLayer *vgl, VikCoordMode mode )
 578 {
 579   gint i;
 580   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 581     vik_layer_change_coord_mode(VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]), mode);
 582   }
 583 }
 584
 585 static void gps_layer_add_menu_items( VikGpsLayer *vgl, GtkMenu *menu, gpointer vlp )
 586 {
 587   static gpointer pass_along[2];
 588   GtkWidget *item;
 589   pass_along[0] = vgl;
 590   pass_along[1] = vlp;
 591
 592   item = gtk_menu_item_new();
 593   gtk_menu_shell_append ( GTK_MENU_SHELL(menu), item );
 594   gtk_widget_show ( item );
 595
 596   item = gtk_menu_item_new_with_mnemonic ( _("_Upload to GPS") );
 597   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_upload_cb), pass_along );
 598   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 599   gtk_widget_show ( item );
 600
 601   item = gtk_menu_item_new_with_mnemonic ( _("Download from _GPS") );
 602   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_download_cb), pass_along );
 603   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 604   gtk_widget_show ( item );
 605
 606 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 607   item = gtk_menu_item_new_with_mnemonic ( vgl->realtime_tracking  ?
 608                                            "_Stop Realtime Tracking" :
 609                                            "_Start Realtime Tracking" );
 610   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_start_stop_tracking_cb), pass_along );
 611   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 612   gtk_widget_show ( item );
 613
 614   item = gtk_menu_item_new();
 615   gtk_menu_shell_append ( GTK_MENU_SHELL(menu), item );
 616   gtk_widget_show ( item );
 617
 618   item = gtk_menu_item_new_with_mnemonic ( _("Empty _Realtime") );
 619   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_empty_realtime_cb), pass_along );
 620   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 621   gtk_widget_show ( item );
 622 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 623
 624   item = gtk_menu_item_new_with_mnemonic ( _("E_mpty Upload") );
 625   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_empty_upload_cb), pass_along );
 626   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 627   gtk_widget_show ( item );
 628
 629   item = gtk_menu_item_new_with_mnemonic ( _("_Empty Download") );
 630   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_empty_download_cb), pass_along );
 631   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 632   gtk_widget_show ( item );
 633
 634   item = gtk_menu_item_new_with_mnemonic ( _("Empty _All") );
 635   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_empty_all_cb), pass_along );
 636   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 637   gtk_widget_show ( item );
 638
 639 }
 640
 641 static void disconnect_layer_signal ( VikLayer *vl, VikGpsLayer *vgl )
 642 {
 643   guint number_handlers = DISCONNECT_UPDATE_SIGNAL(vl,vgl);
 644   if ( number_handlers != 1 ) {
 645     /*
 646       NB It's not fatal if this gives 2 for example! Hence removal of the g_assert
 647       This happens when copied GPS layer is deleted (not sure why the number_handlers would be 2)
 648       I don't think there's any side effects and certainly better than the program just aborting
 649     */
 650     g_warning(_("Unexpected number of disconnected handlers: %d"), number_handlers);
 651   }
 652 }
 653
 654 static void vik_gps_layer_free ( VikGpsLayer *vgl )
 655 {
 656   gint i;
 657   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 658     if (vgl->vl.realized)
 659       disconnect_layer_signal(VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]), vgl);
 660     g_object_unref(vgl->trw_children[i]);
 661   }
 662 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 663   if (vgl->realtime_track_gc != NULL)
 664     g_object_unref(vgl->realtime_track_gc);
 665   if (vgl->realtime_track_bg_gc != NULL)
 666     g_object_unref(vgl->realtime_track_bg_gc);
 667   if (vgl->realtime_track_pt1_gc != NULL)
 668     g_object_unref(vgl->realtime_track_pt1_gc);
 669   if (vgl->realtime_track_pt2_gc != NULL)
 670     g_object_unref(vgl->realtime_track_pt2_gc);
 671 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 672 }
 673
 674 gboolean vik_gps_layer_delete ( VikGpsLayer *vgl, GtkTreeIter *iter )
 675 {
 676   gint i;
 677   VikLayer *l = VIK_LAYER( vik_treeview_item_get_pointer ( VIK_LAYER(vgl)->vt, iter ) );
 678   gboolean was_visible = l->visible;
 679
 680   vik_treeview_item_delete ( VIK_LAYER(vgl)->vt, iter );
 681   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 682     if (VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]) == l)
 683       vgl->trw_children[i] = NULL;
 684   }
 685   g_assert(DISCONNECT_UPDATE_SIGNAL(l,vgl)==1);
 686   g_object_unref ( l );
 687
 688   return was_visible;
 689 }
 690
 691 static void vik_gps_layer_realize ( VikGpsLayer *vgl, VikTreeview *vt, GtkTreeIter *layer_iter )
 692 {
 693   GtkTreeIter iter;
 694   int ix;
 695
 696   for (ix = 0; ix < NUM_TRW; ix++) {
 697     VikLayer * trw = VIK_LAYER(vgl->trw_children[ix]);
 698     vik_treeview_add_layer ( VIK_LAYER(vgl)->vt, layer_iter, &iter,
 699         _(trw_names[ix]), vgl,
 700         trw, trw->type, trw->type );
 701     if ( ! trw->visible )
 702       vik_treeview_item_set_visible ( VIK_LAYER(vgl)->vt, &iter, FALSE );
 703     vik_layer_realize ( trw, VIK_LAYER(vgl)->vt, &iter );
 704     g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(trw), "update", G_CALLBACK(vik_layer_emit_update_secondary), vgl );
 705   }
 706 }
 707
 708 const GList *vik_gps_layer_get_children ( VikGpsLayer *vgl )
 709 {
 710   int i;
 711
 712   if (vgl->children == NULL) {
 713     for (i = NUM_TRW - 1; i >= 0; i--)
 714       vgl->children = g_list_prepend(vgl->children, vgl->trw_children[i]);
 715   }
 716   return vgl->children;
 717 }
 718
 719 VikTrwLayer * vik_gps_layer_get_a_child(VikGpsLayer *vgl)
 720 {
 721   g_assert ((vgl->cur_read_child >= 0) && (vgl->cur_read_child < NUM_TRW));
 722
 723   VikTrwLayer * vtl = vgl->trw_children[vgl->cur_read_child];
 724   if (++(vgl->cur_read_child) >= NUM_TRW)
 725     vgl->cur_read_child = 0;
 726   return(vtl);
 727 }
 728
 729 gboolean vik_gps_layer_is_empty ( VikGpsLayer *vgl )
 730 {
 731   if ( vgl->trw_children[0] )
 732     return FALSE;
 733   return TRUE;
 734 }
 735
 736 static void gps_layer_drag_drop_request ( VikGpsLayer *val_src, VikGpsLayer *val_dest, GtkTreeIter *src_item_iter, GtkTreePath *dest_path )
 737 {
 738   VikTreeview *vt = VIK_LAYER(val_src)->vt;
 739   VikLayer *vl = vik_treeview_item_get_pointer(vt, src_item_iter);
 740   GtkTreeIter dest_iter;
 741   gchar *dp;
 742   gboolean target_exists;
 743
 744   dp = gtk_tree_path_to_string(dest_path);
 745   target_exists = vik_treeview_get_iter_from_path_str(vt, &dest_iter, dp);
 746
 747   /* vik_gps_layer_delete unrefs, but we don't want that here.
 748    * we're still using the layer. */
 749   g_object_ref ( vl );
 750   vik_gps_layer_delete(val_src, src_item_iter);
 751
 752   g_free(dp);
 753 }
 754
 755 static void gps_session_delete(GpsSession *sess)
 756 {
 757   /* TODO */
 758   g_mutex_free(sess->mutex);
 759   g_free(sess->cmd_args);
 760
 761   g_free(sess);
 762
 763 }
 764
 765 static void set_total_count(gint cnt, GpsSession *sess)
 766 {
 767   gchar s[128];
 768   gdk_threads_enter();
 769   g_mutex_lock(sess->mutex);
 770   if (sess->ok) {
 771     const gchar *tmp_str;
 772     if (sess->direction == GPS_DOWN)
 773     {
 774       if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 775         tmp_str = ngettext("Downloading %d waypoint...", "Downloading %d waypoints...", cnt);
 776       else
 777         tmp_str = ngettext("Downloading %d trackpoint...", "Downloading %d trackpoints...", cnt);
 778     }
 779     else
 780     {
 781       if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 782         tmp_str = ngettext("Uploading %d waypoint...", "Uploading %d waypoints...", cnt);
 783       else
 784         tmp_str = ngettext("Uploading %d trackpoint...", "Uploading %d trackpoints...", cnt);
 785     }
 786
 787     g_snprintf(s, 128, tmp_str, cnt);
 788     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->progress_label), s );
 789     gtk_widget_show ( sess->progress_label );
 790     sess->total_count = cnt;
 791   }
 792   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 793   gdk_threads_leave();
 794 }
 795
 796 static void set_current_count(gint cnt, GpsSession *sess)
 797 {
 798   gchar s[128];
 799   const gchar *tmp_str;
 800
 801   gdk_threads_enter();
 802   g_mutex_lock(sess->mutex);
 803   if (sess->ok) {
 804     if (cnt < sess->total_count) {
 805       if (sess->direction == GPS_DOWN)
 806       {
 807         if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 808           tmp_str = ngettext("Downloaded %d out of %d waypoint...", "Downloaded %d out of %d waypoints...", sess->total_count);
 809         else
 810           tmp_str = ngettext("Downloaded %d out of %d trackpoint...", "Downloaded %d out of %d trackpoints...", sess->total_count);
 811       }
 812       else {
 813         if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 814           tmp_str = ngettext("Uploaded %d out of %d waypoint...", "Uploaded %d out of %d waypoints...", sess->total_count);
 815         else
 816           tmp_str = ngettext("Uploaded %d out of %d trackpoint...", "Uploaded %d out of %d trackpoints...", sess->total_count);
 817       }
 818       g_snprintf(s, 128, tmp_str, cnt, sess->total_count);
 819     } else {
 820       if (sess->direction == GPS_DOWN)
 821       {
 822         if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 823           tmp_str = ngettext("Downloaded %d waypoint", "Downloaded %d waypoints", cnt);
 824         else
 825           tmp_str = ngettext("Downloaded %d trackpoint", "Downloaded %d trackpoints", cnt);
 826       }
 827       else {
 828         if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 829           tmp_str = ngettext("Uploaded %d waypoint", "Uploaded %d waypoints", cnt);
 830         else
 831           tmp_str = ngettext("Uploaded %d trackpoint", "Uploaded %d trackpoints", cnt);
 832       }
 833       g_snprintf(s, 128, tmp_str, cnt);
 834     }
 835     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->progress_label), s );
 836   }
 837   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 838   gdk_threads_leave();
 839 }
 840
 841 static void set_gps_info(const gchar *info, GpsSession *sess)
 842 {
 843   gchar s[256];
 844   gdk_threads_enter();
 845   g_mutex_lock(sess->mutex);
 846   if (sess->ok) {
 847     g_snprintf(s, 256, _("GPS Device: %s"), info);
 848     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->gps_label), s );
 849   }
 850   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 851   gdk_threads_leave();
 852 }
 853
 854 static void gps_download_progress_func(BabelProgressCode c, gpointer data, GpsSession * sess )
 855 {
 856   gchar *line;
 857
 858   gdk_threads_enter ();
 859   g_mutex_lock(sess->mutex);
 860   if (!sess->ok) {
 861     g_mutex_unlock(sess->mutex);
 862     gps_session_delete(sess);
 863     gdk_threads_leave();
 864     g_thread_exit ( NULL );
 865   }
 866   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 867   gdk_threads_leave ();
 868
 869   switch(c) {
 870   case BABEL_DIAG_OUTPUT:
 871     line = (gchar *)data;
 872
 873     /* tells us how many items there will be */
 874     if (strstr(line, "Xfer Wpt")) {
 875       sess->progress_label = sess->wp_label;
 876     }
 877     if (strstr(line, "Xfer Trk")) {
 878       sess->progress_label = sess->trk_label;
 879     }
 880     if (strstr(line, "PRDDAT")) {
 881       gchar **tokens = g_strsplit(line, " ", 0);
 882       gchar info[128];
 883       int ilen = 0;
 884       int i;
 885       int n_tokens = 0;
 886
 887       while (tokens[n_tokens])
 888         n_tokens++;
 889
 890       if (n_tokens > 8) {
 891         for (i=8; tokens[i] && ilen < sizeof(info)-2 && strcmp(tokens[i], "00"); i++) {
 892           guint ch;
 893           sscanf(tokens[i], "%x", &ch);
 894           info[ilen++] = ch;
 895         }
 896         info[ilen++] = 0;
 897         set_gps_info(info, sess);
 898       }
 899       g_strfreev(tokens);
 900     }
 901     /* eg: "Unit:\teTrex Legend HCx Software Version 2.90\n" */
 902     if (strstr(line, "Unit:")) {
 903       gchar **tokens = g_strsplit(line, "\t", 0);
 904       int n_tokens = 0;
 905       while (tokens[n_tokens])
 906         n_tokens++;
 907
 908       if (n_tokens > 1) {
 909         set_gps_info(tokens[1], sess);
 910       }
 911       g_strfreev(tokens);
 912     }
 913     if (strstr(line, "RECORD")) {
 914       int lsb, msb, cnt;
 915
 916       if (strlen(line) > 20) {
 917         sscanf(line+17, "%x", &lsb);
 918         sscanf(line+20, "%x", &msb);
 919         cnt = lsb + msb * 256;
 920         set_total_count(cnt, sess);
 921         sess->count = 0;
 922       }
 923     }
 924     if ( strstr(line, "WPTDAT") || strstr(line, "TRKHDR") || strstr(line, "TRKDAT") ) {
 925       sess->count++;
 926       set_current_count(sess->count, sess);
 927     }
 928     break;
 929   case BABEL_DONE:
 930     break;
 931   default:
 932     break;
 933   }
 934
 935 }
 936
 937 static void gps_upload_progress_func(BabelProgressCode c, gpointer data, GpsSession * sess )
 938 {
 939   gchar *line;
 940   static int cnt = 0;
 941
 942   gdk_threads_enter ();
 943   g_mutex_lock(sess->mutex);
 944   if (!sess->ok) {
 945     g_mutex_unlock(sess->mutex);
 946     gps_session_delete(sess);
 947     gdk_threads_leave();
 948     g_thread_exit ( NULL );
 949   }
 950   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 951   gdk_threads_leave ();
 952
 953   switch(c) {
 954   case BABEL_DIAG_OUTPUT:
 955     line = (gchar *)data;
 956
 957     if (strstr(line, "PRDDAT")) {
 958       gchar **tokens = g_strsplit(line, " ", 0);
 959       gchar info[128];
 960       int ilen = 0;
 961       int i;
 962       int n_tokens = 0;
 963
 964       while (tokens[n_tokens])
 965         n_tokens++;
 966
 967       if (n_tokens > 8) {
 968         for (i=8; tokens[i] && ilen < sizeof(info)-2 && strcmp(tokens[i], "00"); i++) {
 969           guint ch;
 970           sscanf(tokens[i], "%x", &ch);
 971           info[ilen++] = ch;
 972         }
 973         info[ilen++] = 0;
 974         set_gps_info(info, sess);
 975       }
 976       g_strfreev(tokens);
 977     }
 978     if (strstr(line, "RECORD")) {
 979       int lsb, msb;
 980
 981       if (strlen(line) > 20) {
 982         sscanf(line+17, "%x", &lsb);
 983         sscanf(line+20, "%x", &msb);
 984         cnt = lsb + msb * 256;
 985         /* set_total_count(cnt, sess); */
 986         sess->count = 0;
 987       }
 988     }
 989     if ( strstr(line, "WPTDAT")) {
 990       if (sess->count == 0) {
 991         sess->progress_label = sess->wp_label;
 992         set_total_count(cnt, sess);
 993       }
 994       sess->count++;
 995       set_current_count(sess->count, sess);
 996
 997     }
 998     if ( strstr(line, "TRKHDR") || strstr(line, "TRKDAT") ) {
 999       if (sess->count == 0) {
1000         sess->progress_label = sess->trk_label;
1001         set_total_count(cnt, sess);
1002       }
1003       sess->count++;
1004       set_current_count(sess->count, sess);
1005     }
1006     break;
1007   case BABEL_DONE:
1008     break;
1009   default:
1010     break;
1011   }
1012
1013 }
1014
1015 static void gps_comm_thread(GpsSession *sess)
1016 {
1017   gboolean result;
1018
1019   if (sess->direction == GPS_DOWN)
1020     result = a_babel_convert_from (sess->vtl, sess->cmd_args,
1021         (BabelStatusFunc) gps_download_progress_func, sess->port, sess);
1022   else
1023     result = a_babel_convert_to (sess->vtl, sess->cmd_args,
1024         (BabelStatusFunc) gps_upload_progress_func, sess->port, sess);
1025
1026   gdk_threads_enter();
1027   if (!result) {
1028     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->status_label), _("Error: couldn't find gpsbabel.") );
1029   }
1030   else {
1031     g_mutex_lock(sess->mutex);
1032     if (sess->ok) {
1033       gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->status_label), _("Done.") );
1034       gtk_dialog_set_response_sensitive ( GTK_DIALOG(sess->dialog), GTK_RESPONSE_ACCEPT, TRUE );
1035       gtk_dialog_set_response_sensitive ( GTK_DIALOG(sess->dialog), GTK_RESPONSE_REJECT, FALSE );
1036
1037       /* Do not change the view if we are following the current GPS position */
1038 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
1039       if (!sess->realtime_tracking)
1040 #endif
1041       {
1042         if (sess->vvp) {
1043           /* View the data available */
1044           vik_trw_layer_auto_set_view ( sess->vtl, sess->vvp) ;
1045           vik_layer_emit_update ( VIK_LAYER(sess->vtl) );
1046         }
1047       }
1048     } else {
1049       /* canceled */
1050     }
1051     g_mutex_unlock(sess->mutex);
1052   }
1053
1054   g_mutex_lock(sess->mutex);
1055   if (sess->ok) {
1056     sess->ok = FALSE;
1057     g_mutex_unlock(sess->mutex);
1058   }
1059   else {
1060     g_mutex_unlock(sess->mutex);
1061     gps_session_delete(sess);
1062   }
1063   gdk_threads_leave();
1064   g_thread_exit(NULL);
1065 }
1066
1067 static gint gps_comm(VikTrwLayer *vtl, gps_dir dir, vik_gps_proto proto, gchar *port, gboolean tracking, VikViewport *vvp) {
1068   GpsSession *sess = g_malloc(sizeof(GpsSession));
1069
1070   sess->mutex = g_mutex_new();
1071   sess->direction = dir;
1072   sess->vtl = vtl;
1073   sess->port = g_strdup(port);
1074   sess->ok = TRUE;
1075   sess->cmd_args = g_strdup_printf("-D 9 -t -w -%c %s",
1076       (dir == GPS_DOWN) ? 'i' : 'o', protocols_args[proto]);
1077   sess->window_title = (dir == GPS_DOWN) ? _("GPS Download") : _("GPS Upload");
1078   sess->vvp = vvp;
1079 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
1080   sess->realtime_tracking = tracking;
1081 #endif
1082   sess->dialog = gtk_dialog_new_with_buttons ( "", VIK_GTK_WINDOW_FROM_LAYER(vtl), 0, GTK_STOCK_OK, GTK_RESPONSE_ACCEPT, GTK_STOCK_CANCEL, GTK_RESPONSE_REJECT, NULL );
1083   gtk_dialog_set_response_sensitive ( GTK_DIALOG(sess->dialog),
1084       GTK_RESPONSE_ACCEPT, FALSE );
1085   gtk_window_set_title ( GTK_WINDOW(sess->dialog), sess->window_title );
1086
1087   sess->status_label = gtk_label_new (_("Status: detecting gpsbabel"));
1088   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox),
1089       sess->status_label, FALSE, FALSE, 5 );
1090   gtk_widget_show_all(sess->status_label);
1091
1092   sess->gps_label = gtk_label_new (_("GPS device: N/A"));
1093   sess->ver_label = gtk_label_new ("");
1094   sess->id_label = gtk_label_new ("");
1095   sess->wp_label = gtk_label_new ("");
1096   sess->trk_label = gtk_label_new ("");
1097
1098   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox), sess->gps_label, FALSE, FALSE, 5 );
1099   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox), sess->wp_label, FALSE, FALSE, 5 );
1100   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox), sess->trk_label, FALSE, FALSE, 5 );
1101
1102   gtk_widget_show_all(sess->dialog);
1103
1104   sess->progress_label = sess->wp_label;
1105   sess->total_count = -1;
1106
1107   /* TODO: starting gps read/write thread here */
1108   g_thread_create((GThreadFunc)gps_comm_thread, sess, FALSE, NULL );
1109
1110   gtk_dialog_set_default_response ( GTK_DIALOG(sess->dialog), GTK_RESPONSE_ACCEPT );
1111   gtk_dialog_run(GTK_DIALOG(sess->dialog));
1112
1113   gtk_widget_destroy(sess->dialog);
1114
1115   g_mutex_lock(sess->mutex);
1116   if (sess->ok) {
1117     sess->ok = FALSE;   /* tell thread to stop */
1118     g_mutex_unlock(sess->mutex);
1119   }
1120   else {
1121     g_mutex_unlock(sess->mutex);
1122     gps_session_delete(sess);
1123   }
1124
1125   return 0;
1126 }
1127
1128 static void gps_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1129 {
1130   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1131   VikTrwLayer *vtl = vgl->trw_children[TRW_UPLOAD];
1132   gps_comm(vtl, GPS_UP, vgl->protocol_id, vgl->serial_port, FALSE, NULL);
1133 }
1134
1135 static void gps_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1136 {
1137   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1138   VikTrwLayer *vtl = vgl->trw_children[TRW_DOWNLOAD];
1139   VikWindow *vw = VIK_WINDOW(VIK_GTK_WINDOW_FROM_LAYER(vgl));
1140   VikViewport *vvp = vik_window_viewport(vw);
1141 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
1142   gps_comm(vtl, GPS_DOWN, vgl->protocol_id, vgl->serial_port, vgl->realtime_tracking, vvp);
1143 #else
1144   gps_comm(vtl, GPS_DOWN, vgl->protocol_id, vgl->serial_port, FALSE, vvp);
1145 #endif
1146 }
1147
1148 static void gps_empty_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1149 {
1150   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1151   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
1152   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
1153 }
1154
1155 static void gps_empty_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1156 {
1157   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1158   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
1159   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
1160 }
1161
1162 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
1163 static void gps_empty_realtime_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1164 {
1165   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1166   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_REALTIME]);
1167   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_REALTIME]);
1168 }
1169 #endif
1170
1171 static void gps_empty_all_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1172 {
1173   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1174   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
1175   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
1176   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
1177   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
1178 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
1179   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_REALTIME]);
1180   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_REALTIME]);
1181 #endif
1182 }
1183
1184 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
1185 static void rt_gpsd_disconnect(VikGpsLayer *vgl);
1186 static gboolean rt_gpsd_connect(VikGpsLayer *vgl, gboolean ask_if_failed);
1187
1188 static void realtime_tracking_draw(VikGpsLayer *vgl, VikViewport *vp)
1189 {
1190   struct LatLon ll;
1191   VikCoord nw, se;
1192   struct LatLon lnw, lse;
1193   vik_viewport_screen_to_coord ( vp, -20, -20, &nw );
1194   vik_viewport_screen_to_coord ( vp, vik_viewport_get_width(vp)+20, vik_viewport_get_width(vp)+20, &se );
1195   vik_coord_to_latlon ( &nw, &lnw );
1196   vik_coord_to_latlon ( &se, &lse );
1197   if ( vgl->realtime_fix.fix.latitude > lse.lat &&
1198        vgl->realtime_fix.fix.latitude < lnw.lat &&
1199        vgl->realtime_fix.fix.longitude > lnw.lon &&
1200        vgl->realtime_fix.fix.longitude < lse.lon ) {
1201     VikCoord gps;
1202     gint x, y;
1203     gint half_back_x, half_back_y;
1204     gint half_back_bg_x, half_back_bg_y;
1205     gint pt_x, pt_y;
1206     gint ptbg_x, ptbg_y;
1207     gint side1_x, side1_y, side2_x, side2_y;
1208     gint side1bg_x, side1bg_y, side2bg_x, side2bg_y;
1209
1210     ll.lat = vgl->realtime_fix.fix.latitude;
1211     ll.lon = vgl->realtime_fix.fix.longitude;
1212     vik_coord_load_from_latlon ( &gps, vik_viewport_get_coord_mode(vp), &ll);
1213     vik_viewport_coord_to_screen ( vp, &gps, &x, &y );
1214
1215     gdouble heading_cos = cos(M_PI/180*vgl->realtime_fix.fix.track);
1216     gdouble heading_sin = sin(M_PI/180*vgl->realtime_fix.fix.track);
1217
1218     half_back_y = y+8*heading_cos;
1219     half_back_x = x-8*heading_sin;
1220     half_back_bg_y = y+10*heading_cos;
1221     half_back_bg_x = x-10*heading_sin;
1222
1223     pt_y = half_back_y-24*heading_cos;
1224     pt_x = half_back_x+24*heading_sin;
1225     ptbg_y = half_back_bg_y-28*heading_cos;
1226     ptbg_x = half_back_bg_x+28*heading_sin;
1227
1228     side1_y = half_back_y+9*heading_sin;
1229     side1_x = half_back_x+9*heading_cos;
1230     side1bg_y = half_back_bg_y+11*heading_sin;
1231     side1bg_x = half_back_bg_x+11*heading_cos;
1232
1233     side2_y = half_back_y-9*heading_sin;
1234     side2_x = half_back_x-9*heading_cos;
1235     side2bg_y = half_back_bg_y-11*heading_sin;
1236     side2bg_x = half_back_bg_x-11*heading_cos;
1237
1238      GdkPoint trian[3] = { { pt_x, pt_y }, {side1_x, side1_y}, {side2_x, side2_y} };
1239      GdkPoint trian_bg[3] = { { ptbg_x, pt_y }, {side1bg_x, side1bg_y}, {side2bg_x, side2bg_y} };
1240
1241      vik_viewport_draw_polygon ( vp, vgl->realtime_track_bg_gc, TRUE, trian_bg, 3 );
1242      vik_viewport_draw_polygon ( vp, vgl->realtime_track_gc, TRUE, trian, 3 );
1243      vik_viewport_draw_rectangle ( vp,
1244          (vgl->realtime_fix.fix.mode > MODE_2D) ? vgl->realtime_track_pt2_gc : vgl->realtime_track_pt1_gc,
1245          TRUE, x-2, y-2, 4, 4 );
1246      //vgl->realtime_track_pt_gc = (vgl->realtime_track_pt_gc == vgl->realtime_track_pt1_gc) ? vgl->realtime_track_pt2_gc : vgl->realtime_track_pt1_gc;
1247   }
1248 }
1249
1250 static void create_realtime_trackpoint(VikGpsLayer *vgl, gboolean forced)
1251 {
1252     struct LatLon ll;
1253     GList *last_tp;
1254
1255     /* Note that fix.time is a double, but it should not affect the precision
1256        for most GPS */
1257     time_t cur_timestamp = vgl->realtime_fix.fix.time;
1258     time_t last_timestamp = vgl->last_fix.fix.time;
1259
1260     if (cur_timestamp < last_timestamp) {
1261       return;
1262     }
1263
1264     if (vgl->realtime_record && vgl->realtime_fix.dirty) {
1265       gboolean replace = FALSE;
1266       int heading = (int)floor(vgl->realtime_fix.fix.track);
1267       int last_heading = (int)floor(vgl->last_fix.fix.track);
1268       int alt = isnan(vgl->realtime_fix.fix.altitude) ? VIK_DEFAULT_ALTITUDE : floor(vgl->realtime_fix.fix.altitude);
1269       int last_alt = isnan(vgl->last_fix.fix.altitude) ? VIK_DEFAULT_ALTITUDE : floor(vgl->last_fix.fix.altitude);
1270       if (((last_tp = g_list_last(vgl->realtime_track->trackpoints)) != NULL) &&
1271           (vgl->realtime_fix.fix.mode > MODE_2D) &&
1272           (vgl->last_fix.fix.mode <= MODE_2D) &&
1273           ((cur_timestamp - last_timestamp) < 2)) {
1274         g_free(last_tp->data);
1275         vgl->realtime_track->trackpoints = g_list_delete_link(vgl->realtime_track->trackpoints, last_tp);
1276         replace = TRUE;
1277       }
1278       if (replace ||
1279           ((cur_timestamp != last_timestamp) &&
1280           ((forced ||
1281             ((heading < last_heading) && (heading < (last_heading - 3))) ||
1282             ((heading > last_heading) && (heading > (last_heading + 3))) ||
1283             ((alt != VIK_DEFAULT_ALTITUDE) && (alt != last_alt)))))) {
1284         /* TODO: check for new segments */
1285         VikTrackpoint *tp = vik_trackpoint_new();
1286         tp->newsegment = FALSE;
1287         tp->has_timestamp = TRUE;
1288         tp->timestamp = vgl->realtime_fix.fix.time;
1289         tp->altitude = alt;
1290         /* speed only available for 3D fix. Check for NAN when use this speed */
1291         tp->speed = vgl->realtime_fix.fix.speed;
1292         tp->course = vgl->realtime_fix.fix.track;
1293         tp->nsats = vgl->realtime_fix.satellites_used;
1294         tp->fix_mode = vgl->realtime_fix.fix.mode;
1295
1296         ll.lat = vgl->realtime_fix.fix.latitude;
1297         ll.lon = vgl->realtime_fix.fix.longitude;
1298         vik_coord_load_from_latlon(&tp->coord,
1299              vik_trw_layer_get_coord_mode(vgl->trw_children[TRW_REALTIME]), &ll);
1300
1301         vgl->realtime_track->trackpoints = g_list_append(vgl->realtime_track->trackpoints, tp);
1302         vgl->realtime_fix.dirty = FALSE;
1303         vgl->realtime_fix.satellites_used = 0;
1304         vgl->last_fix = vgl->realtime_fix;
1305       }
1306     }
1307
1308 }
1309
1310 static void gpsd_raw_hook(VglGpsd *vgpsd, gchar *data)
1311 {
1312   gboolean update_all = FALSE;
1313   VikGpsLayer *vgl = vgpsd->vgl;
1314
1315   if (!vgl->realtime_tracking) {
1316     g_warning("%s: receiving GPS data while not in realtime mode", __PRETTY_FUNCTION__);
1317     return;
1318   }
1319
1320   if ((vgpsd->gpsd.fix.mode >= MODE_2D) &&
1321       !isnan(vgpsd->gpsd.fix.latitude) &&
1322       !isnan(vgpsd->gpsd.fix.longitude) &&
1323       !isnan(vgpsd->gpsd.fix.track)) {
1324
1325     VikWindow *vw = VIK_WINDOW(VIK_GTK_WINDOW_FROM_LAYER(vgl));
1326     VikViewport *vvp = vik_window_viewport(vw);
1327     vgl->realtime_fix.fix = vgpsd->gpsd.fix;
1328     vgl->realtime_fix.satellites_used = vgpsd->gpsd.satellites_used;
1329     vgl->realtime_fix.dirty = TRUE;
1330
1331     struct LatLon ll;
1332     VikCoord vehicle_coord;
1333
1334     ll.lat = vgl->realtime_fix.fix.latitude;
1335     ll.lon = vgl->realtime_fix.fix.longitude;
1336     vik_coord_load_from_latlon(&vehicle_coord,
1337            vik_trw_layer_get_coord_mode(vgl->trw_children[TRW_REALTIME]), &ll);
1338
1339     if ((vgl->vehicle_position == VEHICLE_POSITION_CENTERED) ||
1340         (vgl->realtime_jump_to_start && vgl->first_realtime_trackpoint)) {
1341       vik_viewport_set_center_coord(vvp, &vehicle_coord);
1342       update_all = TRUE;
1343     }
1344     else if (vgl->vehicle_position == VEHICLE_POSITION_ON_SCREEN) {
1345       const int hdiv = 6;
1346       const int vdiv = 6;
1347       const int px = 20; /* adjust ment in pixels to make sure vehicle is inside the box */
1348       gint width = vik_viewport_get_width(vvp);
1349       gint height = vik_viewport_get_height(vvp);
1350       gint vx, vy;
1351
1352       vik_viewport_coord_to_screen(vvp, &vehicle_coord, &vx, &vy);
1353       update_all = TRUE;
1354       if (vx < (width/hdiv))
1355         vik_viewport_set_center_screen(vvp, vx - width/2 + width/hdiv + px, vy);
1356       else if (vx > (width - width/hdiv))
1357         vik_viewport_set_center_screen(vvp, vx + width/2 - width/hdiv - px, vy);
1358       else if (vy < (height/vdiv))
1359         vik_viewport_set_center_screen(vvp, vx, vy - height/2 + height/vdiv + px);
1360       else if (vy > (height - height/vdiv))
1361         vik_viewport_set_center_screen(vvp, vx, vy + height/2 - height/vdiv - px);
1362       else
1363         update_all = FALSE;
1364     }
1365
1366     vgl->first_realtime_trackpoint = FALSE;
1367     create_realtime_trackpoint(vgl, FALSE);
1368
1369     gdk_threads_enter();
1370     vik_layer_emit_update ( update_all ? VIK_LAYER(vgl) : VIK_LAYER(vgl->trw_children[TRW_REALTIME]));
1371     gdk_threads_leave();
1372   }
1373 }
1374
1375 static gboolean gpsd_data_available(GIOChannel *source, GIOCondition condition, gpointer data)
1376 {
1377   VikGpsLayer *vgl = data;
1378   if (condition == G_IO_IN) {
1379     if (!gps_poll(&vgl->vgpsd->gpsd))
1380       return TRUE;
1381     else {
1382       g_warning("Disconnected from gpsd. Trying to reconnect");
1383       rt_gpsd_disconnect(vgl);
1384       rt_gpsd_connect(vgl, FALSE);
1385     }
1386   }
1387   return FALSE; /* no further calling */
1388 }
1389
1390 static gchar *make_track_name(VikTrwLayer *vtl)
1391 {
1392   const gchar basename[] = "REALTIME";
1393   const gint bufsize = sizeof(basename) + 5;
1394   gchar *name = g_malloc(bufsize);
1395   strcpy(name, basename);
1396   gint i = 2;
1397
1398   while (vik_trw_layer_get_track(vtl, name) != NULL) {
1399     g_snprintf(name, bufsize, "%s#%d", basename, i);
1400     i++;
1401   }
1402   return(name);
1403
1404 }
1405
1406 static gboolean rt_gpsd_try_connect(gpointer *data)
1407 {
1408   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)data;
1409 #ifndef HAVE_GPS_OPEN_R
1410   struct gps_data_t *gpsd = gps_open(vgl->gpsd_host, vgl->gpsd_port);
1411
1412   if (gpsd == NULL) {
1413 #else
1414   vgl->vgpsd = g_malloc(sizeof(VglGpsd));
1415
1416   if (gps_open_r(vgl->gpsd_host, vgl->gpsd_port, /*(struct gps_data_t *)*/vgl->vgpsd) != 0) {
1417 #endif
1418     g_warning("Failed to connect to gpsd at %s (port %s). Will retry in %d seconds",
1419                      vgl->gpsd_host, vgl->gpsd_port, vgl->gpsd_retry_interval);
1420     return TRUE;   /* keep timer running */
1421   }
1422
1423 #ifndef HAVE_GPS_OPEN_R
1424   vgl->vgpsd = realloc(gpsd, sizeof(VglGpsd));
1425 #endif
1426   vgl->vgpsd->vgl = vgl;
1427
1428   vgl->realtime_fix.dirty = vgl->last_fix.dirty = FALSE;
1429   /* track alt/time graph uses VIK_DEFAULT_ALTITUDE (0.0) as invalid */
1430   vgl->realtime_fix.fix.altitude = vgl->last_fix.fix.altitude = VIK_DEFAULT_ALTITUDE;
1431   vgl->realtime_fix.fix.speed = vgl->last_fix.fix.speed = NAN;
1432
1433   if (vgl->realtime_record) {
1434     VikTrwLayer *vtl = vgl->trw_children[TRW_REALTIME];
1435     vgl->realtime_track = vik_track_new();
1436     vgl->realtime_track->visible = TRUE;
1437     vgl->realtime_track_name = make_track_name(vtl);
1438     vik_trw_layer_add_track(vtl, vgl->realtime_track_name, vgl->realtime_track);
1439   }
1440
1441   gps_set_raw_hook(&vgl->vgpsd->gpsd, gpsd_raw_hook);
1442   vgl->realtime_io_channel = g_io_channel_unix_new(vgl->vgpsd->gpsd.gps_fd);
1443   vgl->realtime_io_watch_id = g_io_add_watch( vgl->realtime_io_channel,
1444                     G_IO_IN | G_IO_ERR | G_IO_HUP, gpsd_data_available, vgl);
1445 #if HAVE_GPS_STREAM
1446   gps_stream(&vgl->vgpsd->gpsd, WATCH_ENABLE, NULL);
1447 #else
1448   gps_query(&vgl->vgpsd->gpsd, "w+x");
1449 #endif
1450   return FALSE;  /* no longer called by timeout */
1451 }
1452
1453 static gboolean rt_ask_retry(VikGpsLayer *vgl)
1454 {
1455   GtkWidget *dialog = gtk_message_dialog_new (VIK_GTK_WINDOW_FROM_LAYER(vgl),
1456                           GTK_DIALOG_DESTROY_WITH_PARENT,
1457                           GTK_MESSAGE_QUESTION,
1458                           GTK_BUTTONS_YES_NO,
1459                           "Failed to connect to gpsd at %s (port %s)\n"
1460                           "Should Viking keep trying (every %d seconds)?",
1461                           vgl->gpsd_host, vgl->gpsd_port,
1462                           vgl->gpsd_retry_interval);
1463
1464   gint res = gtk_dialog_run(GTK_DIALOG(dialog));
1465   gtk_widget_destroy(dialog);
1466   return (res == GTK_RESPONSE_YES);
1467 }
1468
1469 static gboolean rt_gpsd_connect(VikGpsLayer *vgl, gboolean ask_if_failed)
1470 {
1471   vgl->realtime_retry_timer = 0;
1472   if (rt_gpsd_try_connect((gpointer *)vgl)) {
1473     if (vgl->gpsd_retry_interval <= 0) {
1474       g_warning("Failed to connect to gpsd but will not retry because retry intervel was set to %d (which is 0 or negative)", vgl->gpsd_retry_interval);
1475       return FALSE;
1476     }
1477     else if (ask_if_failed && !rt_ask_retry(vgl))
1478       return FALSE;
1479     else
1480       vgl->realtime_retry_timer = g_timeout_add_seconds(vgl->gpsd_retry_interval,
1481         (GSourceFunc)rt_gpsd_try_connect, (gpointer *)vgl);
1482   }
1483   return TRUE;
1484 }
1485
1486 static void rt_gpsd_disconnect(VikGpsLayer *vgl)
1487 {
1488   if (vgl->realtime_io_watch_id) {
1489     g_source_remove(vgl->realtime_io_watch_id);
1490     vgl->realtime_io_watch_id = 0;
1491   }
1492   if (vgl->realtime_retry_timer) {
1493     g_source_remove(vgl->realtime_retry_timer);
1494     vgl->realtime_retry_timer = 0;
1495   }
1496   if (vgl->realtime_io_channel) {
1497     GError *error = NULL;
1498     g_io_channel_shutdown (vgl->realtime_io_channel, FALSE, &error);
1499     vgl->realtime_io_channel = NULL;
1500   }
1501   if (vgl->vgpsd) {
1502     gps_close(&vgl->vgpsd->gpsd);
1503 #ifdef HAVE_GPS_OPEN_R
1504     g_free(vgl->vgpsd);
1505 #else
1506     free(vgl->vgpsd);
1507 #endif
1508     vgl->vgpsd = NULL;
1509   }
1510
1511   if (vgl->realtime_record && vgl->realtime_track) {
1512     create_realtime_trackpoint(vgl, TRUE);
1513     if ((vgl->realtime_track->trackpoints == NULL) || (vgl->realtime_track->trackpoints->next == NULL))
1514       vik_trw_layer_delete_track(vgl->trw_children[TRW_REALTIME], vgl->realtime_track_name);
1515     vgl->realtime_track = NULL;
1516   }
1517 }
1518
1519 static void gps_start_stop_tracking_cb( gpointer layer_and_vlp[2])
1520 {
1521   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1522   vgl->realtime_tracking = (vgl->realtime_tracking == FALSE);
1523
1524   /* Make sure we are still in the boat with libgps */
1525   g_assert((VIK_GPS_MODE_2D == MODE_2D) && (VIK_GPS_MODE_3D == MODE_3D));
1526
1527   if (vgl->realtime_tracking) {
1528     vgl->first_realtime_trackpoint = TRUE;
1529     if (!rt_gpsd_connect(vgl, TRUE)) {
1530       vgl->first_realtime_trackpoint = FALSE;
1531       vgl->realtime_tracking = FALSE;
1532     }
1533   }
1534   else {  /* stop realtime tracking */
1535     vgl->first_realtime_trackpoint = FALSE;
1536     rt_gpsd_disconnect(vgl);
1537   }
1538 }
1539 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
1540