src/viktrack.c

   1 /*
   2  * viking -- GPS Data and Topo Analyzer, Explorer, and Manager
   3  *
   4  * Copyright (C) 2003-2005, Evan Battaglia <gtoevan@gmx.net>
   5  * Copyright (c) 2012, Rob Norris <rw_norris@hotmail.com>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  20  *
  21  */
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #include "config.h"
  24 #endif
  25
  26 #include <glib.h>
  27 #include <time.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #ifdef HAVE_STRING_H
  30 #include <string.h>
  31 #endif
  32 #ifdef HAVE_MATH_H
  33 #include <math.h>
  34 #endif
  35
  36 #include "coords.h"
  37 #include "vikcoord.h"
  38 #include "viktrack.h"
  39 #include "globals.h"
  40 #include "dems.h"
  41 #include "settings.h"
  42
  43 VikTrack *vik_track_new()
  44 {
  45   VikTrack *tr = g_malloc0 ( sizeof ( VikTrack ) );
  46   tr->ref_count = 1;
  47   return tr;
  48 }
  49
  50 #define VIK_SETTINGS_TRACK_NAME_MODE "track_draw_name_mode"
  51 #define VIK_SETTINGS_TRACK_NUM_DIST_LABELS "track_number_dist_labels"
  52
  53 /**
  54  * vik_track_set_defaults:
  55  *
  56  * Set some default values for a track.
  57  * ATM This uses the 'settings' method to get values,
  58  *  so there is no GUI way to control these yet...
  59  */
  60 void vik_track_set_defaults(VikTrack *tr)
  61 {
  62   gint tmp;
  63   if ( a_settings_get_integer ( VIK_SETTINGS_TRACK_NAME_MODE, &tmp ) )
  64     tr->draw_name_mode = tmp;
  65
  66   if ( a_settings_get_integer ( VIK_SETTINGS_TRACK_NUM_DIST_LABELS, &tmp ) )
  67     tr->max_number_dist_labels = tmp;
  68 }
  69
  70 void vik_track_set_comment_no_copy(VikTrack *tr, gchar *comment)
  71 {
  72   if ( tr->comment )
  73     g_free ( tr->comment );
  74   tr->comment = comment;
  75 }
  76
  77
  78 void vik_track_set_name(VikTrack *tr, const gchar *name)
  79 {
  80   if ( tr->name )
  81     g_free ( tr->name );
  82
  83   tr->name = g_strdup(name);
  84 }
  85
  86 void vik_track_set_comment(VikTrack *tr, const gchar *comment)
  87 {
  88   if ( tr->comment )
  89     g_free ( tr->comment );
  90
  91   if ( comment && comment[0] != '\0' )
  92     tr->comment = g_strdup(comment);
  93   else
  94     tr->comment = NULL;
  95 }
  96
  97 void vik_track_set_description(VikTrack *tr, const gchar *description)
  98 {
  99   if ( tr->description )
 100     g_free ( tr->description );
 101
 102   if ( description && description[0] != '\0' )
 103     tr->description = g_strdup(description);
 104   else
 105     tr->description = NULL;
 106 }
 107
 108 void vik_track_ref(VikTrack *tr)
 109 {
 110   tr->ref_count++;
 111 }
 112
 113 void vik_track_set_property_dialog(VikTrack *tr, GtkWidget *dialog)
 114 {
 115   /* Warning: does not check for existing dialog */
 116   tr->property_dialog = dialog;
 117 }
 118
 119 void vik_track_clear_property_dialog(VikTrack *tr)
 120 {
 121   tr->property_dialog = NULL;
 122 }
 123
 124 void vik_track_free(VikTrack *tr)
 125 {
 126   if ( tr->ref_count-- > 1 )
 127     return;
 128
 129   if ( tr->name )
 130     g_free ( tr->name );
 131   if ( tr->comment )
 132     g_free ( tr->comment );
 133   if ( tr->description )
 134     g_free ( tr->description );
 135   g_list_foreach ( tr->trackpoints, (GFunc) vik_trackpoint_free, NULL );
 136   g_list_free( tr->trackpoints );
 137   if (tr->property_dialog)
 138     if ( GTK_IS_WIDGET(tr->property_dialog) )
 139       gtk_widget_destroy ( GTK_WIDGET(tr->property_dialog) );
 140   g_free ( tr );
 141 }
 142
 143 /**
 144  * vik_track_copy:
 145  * @tr: The Track to copy
 146  * @copy_points: Whether to copy the track points or not
 147  *
 148  * Normally for copying the track it's best to copy all the trackpoints
 149  * However for some operations such as splitting tracks the trackpoints will be managed separately, so no need to copy them.
 150  *
 151  * Returns: the copied VikTrack
 152  */
 153 VikTrack *vik_track_copy ( const VikTrack *tr, gboolean copy_points )
 154 {
 155   VikTrack *new_tr = vik_track_new();
 156   new_tr->name = g_strdup(tr->name);
 157   new_tr->visible = tr->visible;
 158   new_tr->is_route = tr->is_route;
 159   new_tr->draw_name_mode = tr->draw_name_mode;
 160   new_tr->max_number_dist_labels = tr->max_number_dist_labels;
 161   new_tr->has_color = tr->has_color;
 162   new_tr->color = tr->color;
 163   new_tr->bbox = tr->bbox;
 164   new_tr->trackpoints = NULL;
 165   if ( copy_points )
 166   {
 167     GList *tp_iter = tr->trackpoints;
 168     while ( tp_iter )
 169     {
 170       VikTrackpoint *new_tp = vik_trackpoint_copy ( (VikTrackpoint*)(tp_iter->data) );
 171       new_tr->trackpoints = g_list_prepend ( new_tr->trackpoints, new_tp );
 172       tp_iter = tp_iter->next;
 173     }
 174     if ( new_tr->trackpoints )
 175       new_tr->trackpoints = g_list_reverse ( new_tr->trackpoints );
 176   }
 177   vik_track_set_name(new_tr,tr->name);
 178   vik_track_set_comment(new_tr,tr->comment);
 179   vik_track_set_description(new_tr,tr->description);
 180   return new_tr;
 181 }
 182
 183 VikTrackpoint *vik_trackpoint_new()
 184 {
 185   VikTrackpoint *tp = g_malloc0(sizeof(VikTrackpoint));
 186   tp->speed = NAN;
 187   tp->course = NAN;
 188   tp->altitude = VIK_DEFAULT_ALTITUDE;
 189   tp->hdop = VIK_DEFAULT_DOP;
 190   tp->vdop = VIK_DEFAULT_DOP;
 191   tp->pdop = VIK_DEFAULT_DOP;
 192   return tp;
 193 }
 194
 195 void vik_trackpoint_free(VikTrackpoint *tp)
 196 {
 197   g_free(tp->name);
 198   g_free(tp);
 199 }
 200
 201 void vik_trackpoint_set_name(VikTrackpoint *tp, const gchar *name)
 202 {
 203   if ( tp->name )
 204     g_free ( tp->name );
 205
 206   // If the name is blank then completely remove it
 207   if ( name && name[0] == '\0' )
 208     tp->name = NULL;
 209   else if ( name )
 210     tp->name = g_strdup(name);
 211   else
 212     tp->name = NULL;
 213 }
 214
 215 VikTrackpoint *vik_trackpoint_copy(VikTrackpoint *tp)
 216 {
 217   VikTrackpoint *new_tp = vik_trackpoint_new();
 218   memcpy ( new_tp, tp, sizeof(VikTrackpoint) );
 219   if ( tp->name )
 220     new_tp->name = g_strdup (tp->name);
 221   return new_tp;
 222 }
 223
 224 /**
 225  * track_recalculate_bounds_last_tp:
 226  * @trk:   The track to consider the recalculation on
 227  *
 228  * A faster bounds check, since it only considers the last track point
 229  */
 230 static void track_recalculate_bounds_last_tp ( VikTrack *trk )
 231 {
 232   GList *tpl = g_list_last ( trk->trackpoints );
 233
 234   if ( tpl ) {
 235     struct LatLon ll;
 236     // See if this trackpoint increases the track bounds and update if so
 237     vik_coord_to_latlon ( &(VIK_TRACKPOINT(tpl->data)->coord), &ll );
 238     if ( ll.lat > trk->bbox.north )
 239       trk->bbox.north = ll.lat;
 240     if ( ll.lon < trk->bbox.west )
 241       trk->bbox.west = ll.lon;
 242     if ( ll.lat < trk->bbox.south )
 243       trk->bbox.south = ll.lat;
 244     if ( ll.lon > trk->bbox.east )
 245       trk->bbox.east = ll.lon;
 246   }
 247 }
 248
 249 /**
 250  * vik_track_add_trackpoint:
 251  * @tr:          The track to which the trackpoint will be added
 252  * @tp:          The trackpoint to add
 253  * @recalculate: Whether to perform any associated properties recalculations
 254  *               Generally one should avoid recalculation via this method if adding lots of points
 255  *               (But ensure calculate_bounds() is called after adding all points!!)
 256  *
 257  * The trackpoint is added to the end of the existing trackpoint list
 258  */
 259 void vik_track_add_trackpoint ( VikTrack *tr, VikTrackpoint *tp, gboolean recalculate )
 260 {
 261   tr->trackpoints = g_list_append ( tr->trackpoints, tp );
 262   if ( recalculate )
 263     track_recalculate_bounds_last_tp ( tr );
 264 }
 265
 266 /**
 267  * vik_track_get_length_to_trackpoint:
 268  *
 269  */
 270 gdouble vik_track_get_length_to_trackpoint (const VikTrack *tr, const VikTrackpoint *tp)
 271 {
 272   gdouble len = 0.0;
 273   if ( tr->trackpoints )
 274   {
 275     // Is it the very first track point?
 276     if ( VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data) == tp )
 277       return len;
 278
 279     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 280     while (iter)
 281     {
 282       VikTrackpoint *tp1 = VIK_TRACKPOINT(iter->data);
 283       if ( ! tp1->newsegment )
 284         len += vik_coord_diff ( &(tp1->coord),
 285                                 &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) );
 286
 287       // Exit when we reach the desired point
 288       if ( tp1 == tp )
 289         break;
 290
 291       iter = iter->next;
 292     }
 293   }
 294   return len;
 295 }
 296
 297 gdouble vik_track_get_length(const VikTrack *tr)
 298 {
 299   gdouble len = 0.0;
 300   if ( tr->trackpoints )
 301   {
 302     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 303     while (iter)
 304     {
 305       if ( ! VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment )
 306         len += vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 307                                 &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) );
 308       iter = iter->next;
 309     }
 310   }
 311   return len;
 312 }
 313
 314 gdouble vik_track_get_length_including_gaps(const VikTrack *tr)
 315 {
 316   gdouble len = 0.0;
 317   if ( tr->trackpoints )
 318   {
 319     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 320     while (iter)
 321     {
 322       len += vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 323                               &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) );
 324       iter = iter->next;
 325     }
 326   }
 327   return len;
 328 }
 329
 330 gulong vik_track_get_tp_count(const VikTrack *tr)
 331 {
 332   return g_list_length(tr->trackpoints);
 333 }
 334
 335 gulong vik_track_get_dup_point_count ( const VikTrack *tr )
 336 {
 337   gulong num = 0;
 338   GList *iter = tr->trackpoints;
 339   while ( iter )
 340   {
 341     if ( iter->next && vik_coord_equals ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 342                        &(VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->coord) ) )
 343       num++;
 344     iter = iter->next;
 345   }
 346   return num;
 347 }
 348
 349 /*
 350  * Deletes adjacent points that have the same position
 351  * Returns the number of points that were deleted
 352  */
 353 gulong vik_track_remove_dup_points ( VikTrack *tr )
 354 {
 355   gulong num = 0;
 356   GList *iter = tr->trackpoints;
 357   while ( iter )
 358   {
 359     if ( iter->next && vik_coord_equals ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 360                        &(VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->coord) ) )
 361     {
 362       num++;
 363       // Maintain track segments
 364       if ( VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->newsegment && (iter->next)->next )
 365         VIK_TRACKPOINT(((iter->next)->next)->data)->newsegment = TRUE;
 366
 367       vik_trackpoint_free ( iter->next->data );
 368       tr->trackpoints = g_list_delete_link ( tr->trackpoints, iter->next );
 369     }
 370     else
 371       iter = iter->next;
 372   }
 373
 374   // NB isn't really be necessary as removing duplicate points shouldn't alter the bounds!
 375   vik_track_calculate_bounds ( tr );
 376
 377   return num;
 378 }
 379
 380 /*
 381  * Get a count of trackpoints with the same defined timestamp
 382  * Note is using timestamps with a resolution with 1 second
 383  */
 384 gulong vik_track_get_same_time_point_count ( const VikTrack *tr )
 385 {
 386   gulong num = 0;
 387   GList *iter = tr->trackpoints;
 388   while ( iter ) {
 389     if ( iter->next &&
 390          ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->has_timestamp &&
 391            VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->has_timestamp ) &&
 392          ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp ==
 393            VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->timestamp) )
 394       num++;
 395     iter = iter->next;
 396   }
 397   return num;
 398 }
 399
 400 /*
 401  * Deletes adjacent points that have the same defined timestamp
 402  * Returns the number of points that were deleted
 403  */
 404 gulong vik_track_remove_same_time_points ( VikTrack *tr )
 405 {
 406   gulong num = 0;
 407   GList *iter = tr->trackpoints;
 408   while ( iter ) {
 409     if ( iter->next &&
 410          ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->has_timestamp &&
 411            VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->has_timestamp ) &&
 412          ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp ==
 413            VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->timestamp) ) {
 414
 415       num++;
 416
 417       // Maintain track segments
 418       if ( VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->newsegment && (iter->next)->next )
 419         VIK_TRACKPOINT(((iter->next)->next)->data)->newsegment = TRUE;
 420
 421       vik_trackpoint_free ( iter->next->data );
 422       tr->trackpoints = g_list_delete_link ( tr->trackpoints, iter->next );
 423     }
 424     else
 425       iter = iter->next;
 426   }
 427
 428   vik_track_calculate_bounds ( tr );
 429
 430   return num;
 431 }
 432
 433 /*
 434  * Deletes all 'extra' trackpoint information
 435  *  such as time stamps, speed, course etc...
 436  */
 437 void vik_track_to_routepoints ( VikTrack *tr )
 438 {
 439   GList *iter = tr->trackpoints;
 440   while ( iter ) {
 441
 442     // c.f. with vik_trackpoint_new()
 443
 444     VIK_TRACKPOINT(iter->data)->has_timestamp = FALSE;
 445     VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp = 0;
 446     VIK_TRACKPOINT(iter->data)->speed = NAN;
 447     VIK_TRACKPOINT(iter->data)->course = NAN;
 448     VIK_TRACKPOINT(iter->data)->hdop = VIK_DEFAULT_DOP;
 449     VIK_TRACKPOINT(iter->data)->vdop = VIK_DEFAULT_DOP;
 450     VIK_TRACKPOINT(iter->data)->pdop = VIK_DEFAULT_DOP;
 451     VIK_TRACKPOINT(iter->data)->nsats = 0;
 452     VIK_TRACKPOINT(iter->data)->fix_mode = VIK_GPS_MODE_NOT_SEEN;
 453
 454     iter = iter->next;
 455   }
 456 }
 457
 458 guint vik_track_get_segment_count(const VikTrack *tr)
 459 {
 460   guint num = 1;
 461   GList *iter = tr->trackpoints;
 462   if ( !iter )
 463     return 0;
 464   while ( (iter = iter->next) )
 465   {
 466     if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment )
 467       num++;
 468   }
 469   return num;
 470 }
 471
 472 VikTrack **vik_track_split_into_segments(VikTrack *t, guint *ret_len)
 473 {
 474   VikTrack **rv;
 475   VikTrack *tr;
 476   guint i;
 477   guint segs = vik_track_get_segment_count(t);
 478   GList *iter;
 479
 480   if ( segs < 2 )
 481   {
 482     *ret_len = 0;
 483     return NULL;
 484   }
 485
 486   rv = g_malloc ( segs * sizeof(VikTrack *) );
 487   tr = vik_track_copy ( t, TRUE );
 488   rv[0] = tr;
 489   iter = tr->trackpoints;
 490
 491   i = 1;
 492   while ( (iter = iter->next) )
 493   {
 494     if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment )
 495     {
 496       iter->prev->next = NULL;
 497       iter->prev = NULL;
 498       rv[i] = vik_track_copy ( tr, FALSE );
 499       rv[i]->trackpoints = iter;
 500
 501       vik_track_calculate_bounds ( rv[i] );
 502
 503       i++;
 504     }
 505   }
 506   *ret_len = segs;
 507   return rv;
 508 }
 509
 510 /*
 511  * Simply remove any subsequent segment markers in a track to form one continuous track
 512  * Return the number of segments merged
 513  */
 514 guint vik_track_merge_segments(VikTrack *tr)
 515 {
 516   guint num = 0;
 517   GList *iter = tr->trackpoints;
 518   if ( !iter )
 519     return num;
 520
 521   // Always skip the first point as this should be the first segment
 522   iter = iter->next;
 523
 524   while ( (iter = iter->next) )
 525   {
 526     if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment ) {
 527       VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment = FALSE;
 528       num++;
 529     }
 530   }
 531   return num;
 532 }
 533
 534 void vik_track_reverse ( VikTrack *tr )
 535 {
 536   if ( ! tr->trackpoints )
 537     return;
 538
 539   tr->trackpoints = g_list_reverse(tr->trackpoints);
 540
 541   /* fix 'newsegment' */
 542   GList *iter = g_list_last ( tr->trackpoints );
 543   while ( iter )
 544   {
 545     if ( ! iter->next ) /* last segment, was first, cancel newsegment. */
 546       VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment = FALSE;
 547     if ( ! iter->prev ) /* first segment by convention has newsegment flag. */
 548       VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment = TRUE;
 549     else if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment && iter->next )
 550     {
 551       VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->newsegment = TRUE;
 552       VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment = FALSE;
 553     }
 554     iter = iter->prev;
 555   }
 556 }
 557
 558 /**
 559  * vik_track_get_duration:
 560  * @trk: The track
 561  *
 562  * Returns: The time in seconds that covers the whole track including gaps
 563  *  NB this may be negative particularly if the track has been reversed
 564  */
 565 time_t vik_track_get_duration(const VikTrack *trk)
 566 {
 567   time_t duration = 0;
 568   if ( trk->trackpoints ) {
 569     // Ensure times are available
 570     if ( vik_track_get_tp_first(trk)->has_timestamp ) {
 571       // Get trkpt only once - as using vik_track_get_tp_last() iterates whole track each time
 572       VikTrackpoint *trkpt_last = vik_track_get_tp_last(trk);
 573       if ( trkpt_last->has_timestamp ) {
 574         time_t t1 = vik_track_get_tp_first(trk)->timestamp;
 575         time_t t2 = trkpt_last->timestamp;
 576         duration = t2 - t1;
 577       }
 578     }
 579   }
 580   return duration;
 581 }
 582
 583 gdouble vik_track_get_average_speed(const VikTrack *tr)
 584 {
 585   gdouble len = 0.0;
 586   guint32 time = 0;
 587   if ( tr->trackpoints )
 588   {
 589     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 590     while (iter)
 591     {
 592       if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->has_timestamp &&
 593           VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->has_timestamp &&
 594           (! VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment) )
 595       {
 596         len += vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 597                                 &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) );
 598         time += ABS(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp - VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->timestamp);
 599       }
 600       iter = iter->next;
 601     }
 602   }
 603   return (time == 0) ? 0 : ABS(len/time);
 604 }
 605
 606 /**
 607  * Based on a simple average speed, but with a twist - to give a moving average.
 608  *  . GPSs often report a moving average in their statistics output
 609  *  . bicycle speedos often don't factor in time when stopped - hence reporting a moving average for speed
 610  *
 611  * Often GPS track will record every second but not when stationary
 612  * This method doesn't use samples that differ over the specified time limit - effectively skipping that time chunk from the total time
 613  *
 614  * Suggest to use 60 seconds as the stop length (as the default used in the TrackWaypoint draw stops factor)
 615  */
 616 gdouble vik_track_get_average_speed_moving (const VikTrack *tr, int stop_length_seconds)
 617 {
 618   gdouble len = 0.0;
 619   guint32 time = 0;
 620   if ( tr->trackpoints )
 621   {
 622     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 623     while (iter)
 624     {
 625       if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->has_timestamp &&
 626           VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->has_timestamp &&
 627           (! VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment) )
 628       {
 629         if ( ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp - VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->timestamp ) < stop_length_seconds ) {
 630           len += vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 631                                   &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) );
 632
 633           time += ABS(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp - VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->timestamp);
 634         }
 635       }
 636       iter = iter->next;
 637     }
 638   }
 639   return (time == 0) ? 0 : ABS(len/time);
 640 }
 641
 642 gdouble vik_track_get_max_speed(const VikTrack *tr)
 643 {
 644   gdouble maxspeed = 0.0, speed = 0.0;
 645   if ( tr->trackpoints )
 646   {
 647     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 648     while (iter)
 649     {
 650       if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->has_timestamp &&
 651           VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->has_timestamp &&
 652           (! VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment) )
 653       {
 654         speed =  vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord), &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) )
 655                  / ABS(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp - VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->timestamp);
 656         if ( speed > maxspeed )
 657           maxspeed = speed;
 658       }
 659       iter = iter->next;
 660     }
 661   }
 662   return maxspeed;
 663 }
 664
 665 void vik_track_convert ( VikTrack *tr, VikCoordMode dest_mode )
 666 {
 667   GList *iter = tr->trackpoints;
 668   while (iter)
 669   {
 670     vik_coord_convert ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord), dest_mode );
 671     iter = iter->next;
 672   }
 673 }
 674
 675 /* I understood this when I wrote it ... maybe ... Basically it eats up the
 676  * proper amounts of length on the track and averages elevation over that. */
 677 gdouble *vik_track_make_elevation_map ( const VikTrack *tr, guint16 num_chunks )
 678 {
 679   gdouble *pts;
 680   gdouble total_length, chunk_length, current_dist, current_area_under_curve, current_seg_length, dist_along_seg = 0.0;
 681   gdouble altitude1, altitude2;
 682   guint16 current_chunk;
 683   gboolean ignore_it = FALSE;
 684
 685   GList *iter = tr->trackpoints;
 686
 687   if (!iter || !iter->next) /* zero- or one-point track */
 688           return NULL;
 689
 690   { /* test if there's anything worth calculating */
 691     gboolean okay = FALSE;
 692     while ( iter )
 693     {
 694       // Sometimes a GPS device (or indeed any random file) can have stupid numbers for elevations
 695       // Since when is 9.9999e+24 a valid elevation!!
 696       // This can happen when a track (with no elevations) is uploaded to a GPS device and then redownloaded (e.g. using a Garmin Legend EtrexHCx)
 697       // Some protection against trying to work with crazily massive numbers (otherwise get SIGFPE, Arithmetic exception)
 698       if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude != VIK_DEFAULT_ALTITUDE &&
 699            VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude < 1E9 ) {
 700         okay = TRUE; break;
 701       }
 702       iter = iter->next;
 703     }
 704     if ( ! okay )
 705       return NULL;
 706   }
 707
 708   iter = tr->trackpoints;
 709
 710   g_assert ( num_chunks < 16000 );
 711
 712   pts = g_malloc ( sizeof(gdouble) * num_chunks );
 713
 714   total_length = vik_track_get_length_including_gaps ( tr );
 715   chunk_length = total_length / num_chunks;
 716
 717   /* Zero chunk_length (eg, track of 2 tp with the same loc) will cause crash */
 718   if (chunk_length <= 0) {
 719     g_free(pts);
 720     return NULL;
 721   }
 722
 723   current_dist = 0.0;
 724   current_area_under_curve = 0;
 725   current_chunk = 0;
 726   current_seg_length = 0;
 727
 728   current_seg_length = vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 729       &(VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->coord) );
 730   altitude1 = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude;
 731   altitude2 = VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->altitude;
 732   dist_along_seg = 0;
 733
 734   while ( current_chunk < num_chunks ) {
 735
 736     /* go along current seg */
 737     if ( current_seg_length && (current_seg_length - dist_along_seg) > chunk_length ) {
 738       dist_along_seg += chunk_length;
 739
 740       /*        /
 741        *   pt2 *
 742        *      /x       altitude = alt_at_pt_1 + alt_at_pt_2 / 2 = altitude1 + slope * dist_value_of_pt_inbetween_pt1_and_pt2
 743        *     /xx   avg altitude = area under curve / chunk len
 744        *pt1 *xxx   avg altitude = altitude1 + (altitude2-altitude1)/(current_seg_length)*(dist_along_seg + (chunk_len/2))
 745        *   / xxx
 746        *  /  xxx
 747        **/
 748
 749       if ( ignore_it )
 750         // Seemly can't determine average for this section - so use last known good value (much better than just sticking in zero)
 751         pts[current_chunk] = altitude1;
 752       else
 753         pts[current_chunk] = altitude1 + (altitude2-altitude1)*((dist_along_seg - (chunk_length/2))/current_seg_length);
 754
 755       current_chunk++;
 756     } else {
 757       /* finish current seg */
 758       if ( current_seg_length ) {
 759         gdouble altitude_at_dist_along_seg = altitude1 + (altitude2-altitude1)/(current_seg_length)*dist_along_seg;
 760         current_dist = current_seg_length - dist_along_seg;
 761         current_area_under_curve = current_dist*(altitude_at_dist_along_seg + altitude2)*0.5;
 762       } else { current_dist = current_area_under_curve = 0; } /* should only happen if first current_seg_length == 0 */
 763
 764       /* get intervening segs */
 765       iter = iter->next;
 766       while ( iter && iter->next ) {
 767         current_seg_length = vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 768             &(VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->coord) );
 769         altitude1 = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude;
 770         altitude2 = VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->altitude;
 771         ignore_it = VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->newsegment;
 772
 773         if ( chunk_length - current_dist >= current_seg_length ) {
 774           current_dist += current_seg_length;
 775           current_area_under_curve += current_seg_length * (altitude1+altitude2) * 0.5;
 776           iter = iter->next;
 777         } else {
 778           break;
 779         }
 780       }
 781
 782       /* final seg */
 783       dist_along_seg = chunk_length - current_dist;
 784       if ( ignore_it || ( iter && !iter->next ) ) {
 785         pts[current_chunk] = current_area_under_curve / current_dist;
 786         if (!iter->next) {
 787           int i;
 788           for (i = current_chunk + 1; i < num_chunks; i++)
 789             pts[i] = pts[current_chunk];
 790           break;
 791         }
 792       }
 793       else {
 794         current_area_under_curve += dist_along_seg * (altitude1 + (altitude2 - altitude1)*dist_along_seg/current_seg_length);
 795         pts[current_chunk] = current_area_under_curve / chunk_length;
 796       }
 797
 798       current_dist = 0;
 799       current_chunk++;
 800     }
 801   }
 802
 803   return pts;
 804 }
 805
 806
 807 void vik_track_get_total_elevation_gain(const VikTrack *tr, gdouble *up, gdouble *down)
 808 {
 809   gdouble diff;
 810   *up = *down = 0;
 811   if ( tr->trackpoints && VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->altitude != VIK_DEFAULT_ALTITUDE )
 812   {
 813     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 814     while (iter)
 815     {
 816       diff = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude - VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->altitude;
 817       if ( diff > 0 )
 818         *up += diff;
 819       else
 820         *down -= diff;
 821       iter = iter->next;
 822     }
 823   } else
 824     *up = *down = VIK_DEFAULT_ALTITUDE;
 825 }
 826
 827 gdouble *vik_track_make_gradient_map ( const VikTrack *tr, guint16 num_chunks )
 828 {
 829   gdouble *pts;
 830   gdouble *altitudes;
 831   gdouble total_length, chunk_length, current_gradient;
 832   gdouble altitude1, altitude2;
 833   guint16 current_chunk;
 834
 835   g_assert ( num_chunks < 16000 );
 836
 837   total_length = vik_track_get_length_including_gaps ( tr );
 838   chunk_length = total_length / num_chunks;
 839
 840   /* Zero chunk_length (eg, track of 2 tp with the same loc) will cause crash */
 841   if (chunk_length <= 0) {
 842     return NULL;
 843   }
 844
 845   altitudes = vik_track_make_elevation_map (tr, num_chunks);
 846   if (altitudes == NULL) {
 847     return NULL;
 848   }
 849
 850   current_gradient = 0.0;
 851   pts = g_malloc ( sizeof(gdouble) * num_chunks );
 852   for (current_chunk = 0; current_chunk < (num_chunks - 1); current_chunk++) {
 853     altitude1 = altitudes[current_chunk];
 854     altitude2 = altitudes[current_chunk + 1];
 855     current_gradient = 100.0 * (altitude2 - altitude1) / chunk_length;
 856
 857     pts[current_chunk] = current_gradient;
 858   }
 859
 860   pts[current_chunk] = current_gradient;
 861
 862   g_free ( altitudes );
 863
 864   return pts;
 865 }
 866
 867 /* by Alex Foobarian */
 868 gdouble *vik_track_make_speed_map ( const VikTrack *tr, guint16 num_chunks )
 869 {
 870   gdouble *v, *s, *t;
 871   gdouble duration, chunk_dur;
 872   time_t t1, t2;
 873   int i, pt_count, numpts, index;
 874   GList *iter;
 875
 876   if ( ! tr->trackpoints )
 877     return NULL;
 878
 879   g_assert ( num_chunks < 16000 );
 880
 881   t1 = VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->timestamp;
 882   t2 = VIK_TRACKPOINT(g_list_last(tr->trackpoints)->data)->timestamp;
 883   duration = t2 - t1;
 884
 885   if ( !t1 || !t2 || !duration )
 886     return NULL;
 887
 888   if (duration < 0) {
 889     g_warning("negative duration: unsorted trackpoint timestamps?");
 890     return NULL;
 891   }
 892   pt_count = vik_track_get_tp_count(tr);
 893
 894   v = g_malloc ( sizeof(gdouble) * num_chunks );
 895   chunk_dur = duration / num_chunks;
 896
 897   s = g_malloc(sizeof(double) * pt_count);
 898   t = g_malloc(sizeof(double) * pt_count);
 899
 900   iter = tr->trackpoints->next;
 901   numpts = 0;
 902   s[0] = 0;
 903   t[0] = VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->timestamp;
 904   numpts++;
 905   while (iter) {
 906     s[numpts] = s[numpts-1] + vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord), &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord) );
 907     t[numpts] = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp;
 908     numpts++;
 909     iter = iter->next;
 910   }
 911
 912   /* In the following computation, we iterate through periods of time of duration chunk_dur.
 913    * The first period begins at the beginning of the track.  The last period ends at the end of the track.
 914    */
 915   index = 0; /* index of the current trackpoint. */
 916   for (i = 0; i < num_chunks; i++) {
 917     /* we are now covering the interval from t[0] + i*chunk_dur to t[0] + (i+1)*chunk_dur.
 918      * find the first trackpoint outside the current interval, averaging the speeds between intermediate trackpoints.
 919      */
 920     if (t[0] + i*chunk_dur >= t[index]) {
 921       gdouble acc_t = 0, acc_s = 0;
 922       while (t[0] + i*chunk_dur >= t[index]) {
 923         acc_s += (s[index+1]-s[index]);
 924         acc_t += (t[index+1]-t[index]);
 925         index++;
 926       }
 927       v[i] = acc_s/acc_t;
 928     }
 929     else if (i) {
 930       v[i] = v[i-1];
 931     }
 932     else {
 933       v[i] = 0;
 934     }
 935   }
 936   g_free(s);
 937   g_free(t);
 938   return v;
 939 }
 940
 941 /**
 942  * Make a distance/time map, heavily based on the vik_track_make_speed_map method
 943  */
 944 gdouble *vik_track_make_distance_map ( const VikTrack *tr, guint16 num_chunks )
 945 {
 946   gdouble *v, *s, *t;
 947   gdouble duration, chunk_dur;
 948   time_t t1, t2;
 949   int i, pt_count, numpts, index;
 950   GList *iter;
 951
 952   if ( ! tr->trackpoints )
 953     return NULL;
 954
 955   t1 = VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->timestamp;
 956   t2 = VIK_TRACKPOINT(g_list_last(tr->trackpoints)->data)->timestamp;
 957   duration = t2 - t1;
 958
 959   if ( !t1 || !t2 || !duration )
 960     return NULL;
 961
 962   if (duration < 0) {
 963     g_warning("negative duration: unsorted trackpoint timestamps?");
 964     return NULL;
 965   }
 966   pt_count = vik_track_get_tp_count(tr);
 967
 968   v = g_malloc ( sizeof(gdouble) * num_chunks );
 969   chunk_dur = duration / num_chunks;
 970
 971   s = g_malloc(sizeof(double) * pt_count);
 972   t = g_malloc(sizeof(double) * pt_count);
 973
 974   iter = tr->trackpoints->next;
 975   numpts = 0;
 976   s[0] = 0;
 977   t[0] = VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->timestamp;
 978   numpts++;
 979   while (iter) {
 980     s[numpts] = s[numpts-1] + vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord), &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord) );
 981     t[numpts] = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp;
 982     numpts++;
 983     iter = iter->next;
 984   }
 985
 986   /* In the following computation, we iterate through periods of time of duration chunk_dur.
 987    * The first period begins at the beginning of the track.  The last period ends at the end of the track.
 988    */
 989   index = 0; /* index of the current trackpoint. */
 990   for (i = 0; i < num_chunks; i++) {
 991     /* we are now covering the interval from t[0] + i*chunk_dur to t[0] + (i+1)*chunk_dur.
 992      * find the first trackpoint outside the current interval, averaging the distance between intermediate trackpoints.
 993      */
 994     if (t[0] + i*chunk_dur >= t[index]) {
 995       gdouble acc_s = 0; // No need for acc_t
 996       while (t[0] + i*chunk_dur >= t[index]) {
 997         acc_s += (s[index+1]-s[index]);
 998         index++;
 999       }
1000       // The only bit that's really different from the speed map - just keep an accululative record distance
1001       v[i] = i ? v[i-1]+acc_s : acc_s;
1002     }
1003     else if (i) {
1004       v[i] = v[i-1];
1005     }
1006     else {
1007       v[i] = 0;
1008     }
1009   }
1010   g_free(s);
1011   g_free(t);
1012   return v;
1013 }
1014
1015 /**
1016  * This uses the 'time' based method to make the graph, (which is a simpler compared to the elevation/distance)
1017  * This results in a slightly blocky graph when it does not have many trackpoints: <60
1018  * NB Somehow the elevation/distance applies some kind of smoothing algorithm,
1019  *   but I don't think any one understands it any more (I certainly don't ATM)
1020  */
1021 gdouble *vik_track_make_elevation_time_map ( const VikTrack *tr, guint16 num_chunks )
1022 {
1023   time_t t1, t2;
1024   gdouble duration, chunk_dur;
1025   GList *iter = tr->trackpoints;
1026
1027   if (!iter || !iter->next) /* zero- or one-point track */
1028     return NULL;
1029
1030   /* test if there's anything worth calculating */
1031   gboolean okay = FALSE;
1032   while ( iter ) {
1033     if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude != VIK_DEFAULT_ALTITUDE ) {
1034       okay = TRUE;
1035       break;
1036     }
1037     iter = iter->next;
1038   }
1039   if ( ! okay )
1040     return NULL;
1041
1042   t1 = VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->timestamp;
1043   t2 = VIK_TRACKPOINT(g_list_last(tr->trackpoints)->data)->timestamp;
1044   duration = t2 - t1;
1045
1046   if ( !t1 || !t2 || !duration )
1047     return NULL;
1048
1049   if (duration < 0) {
1050     g_warning("negative duration: unsorted trackpoint timestamps?");
1051     return NULL;
1052   }
1053   gint pt_count = vik_track_get_tp_count(tr);
1054
1055   // Reset iterator back to the beginning
1056   iter = tr->trackpoints;
1057
1058   gdouble *pts = g_malloc ( sizeof(gdouble) * num_chunks ); // The return altitude values
1059   gdouble *s = g_malloc(sizeof(double) * pt_count); // calculation altitudes
1060   gdouble *t = g_malloc(sizeof(double) * pt_count); // calculation times
1061
1062   chunk_dur = duration / num_chunks;
1063
1064   s[0] = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude;
1065   t[0] = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp;
1066   iter = tr->trackpoints->next;
1067   gint numpts = 1;
1068   while (iter) {
1069     s[numpts] = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude;
1070     t[numpts] = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp;
1071     numpts++;
1072     iter = iter->next;
1073   }
1074
1075  /* In the following computation, we iterate through periods of time of duration chunk_dur.
1076    * The first period begins at the beginning of the track.  The last period ends at the end of the track.
1077    */
1078   gint index = 0; /* index of the current trackpoint. */
1079   gint i;
1080   for (i = 0; i < num_chunks; i++) {
1081     /* we are now covering the interval from t[0] + i*chunk_dur to t[0] + (i+1)*chunk_dur.
1082      * find the first trackpoint outside the current interval, averaging the heights between intermediate trackpoints.
1083      */
1084     if (t[0] + i*chunk_dur >= t[index]) {
1085       gdouble acc_s = s[index]; // initialise to first point
1086       while (t[0] + i*chunk_dur >= t[index]) {
1087         acc_s += (s[index+1]-s[index]);
1088         index++;
1089       }
1090       pts[i] = acc_s;
1091     }
1092     else if (i) {
1093       pts[i] = pts[i-1];
1094     }
1095     else {
1096       pts[i] = 0;
1097     }
1098   }
1099   g_free(s);
1100   g_free(t);
1101
1102   return pts;
1103 }
1104
1105 /**
1106  * Make a speed/distance map
1107  */
1108 gdouble *vik_track_make_speed_dist_map ( const VikTrack *tr, guint16 num_chunks )
1109 {
1110   gdouble *v, *s, *t;
1111   time_t t1, t2;
1112   gint i, pt_count, numpts, index;
1113   GList *iter;
1114   gdouble duration, total_length, chunk_length;
1115
1116   if ( ! tr->trackpoints )
1117     return NULL;
1118
1119   t1 = VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->timestamp;
1120   t2 = VIK_TRACKPOINT(g_list_last(tr->trackpoints)->data)->timestamp;
1121   duration = t2 - t1;
1122
1123   if ( !t1 || !t2 || !duration )
1124     return NULL;
1125
1126   if (duration < 0) {
1127     g_warning("negative duration: unsorted trackpoint timestamps?");
1128     return NULL;
1129   }
1130
1131   total_length = vik_track_get_length_including_gaps ( tr );
1132   chunk_length = total_length / num_chunks;
1133   pt_count = vik_track_get_tp_count(tr);
1134
1135   if (chunk_length <= 0) {
1136     return NULL;
1137   }
1138
1139   v = g_malloc ( sizeof(gdouble) * num_chunks );
1140   s = g_malloc ( sizeof(double) * pt_count );
1141   t = g_malloc ( sizeof(double) * pt_count );
1142
1143   // No special handling of segments ATM...
1144   iter = tr->trackpoints->next;
1145   numpts = 0;
1146   s[0] = 0;
1147   t[0] = VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->timestamp;
1148   numpts++;
1149   while (iter) {
1150     s[numpts] = s[numpts-1] + vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord), &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord) );
1151     t[numpts] = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp;
1152     numpts++;
1153     iter = iter->next;
1154   }
1155
1156   // Iterate through a portion of the track to get an average speed for that part
1157   // This will essentially interpolate between segments, which I think is right given the usage of 'get_length_including_gaps'
1158   index = 0; /* index of the current trackpoint. */
1159   for (i = 0; i < num_chunks; i++) {
1160     // Similar to the make_speed_map, but instead of using a time chunk, use a distance chunk
1161     if (s[0] + i*chunk_length >= s[index]) {
1162       gdouble acc_t = 0, acc_s = 0;
1163       while (s[0] + i*chunk_length >= s[index]) {
1164         acc_s += (s[index+1]-s[index]);
1165         acc_t += (t[index+1]-t[index]);
1166         index++;
1167       }
1168       v[i] = acc_s/acc_t;
1169     }
1170     else if (i) {
1171       v[i] = v[i-1];
1172     }
1173     else {
1174       v[i] = 0;
1175     }
1176   }
1177   g_free(s);
1178   g_free(t);
1179   return v;
1180 }
1181
1182 /**
1183  * vik_track_get_tp_by_dist:
1184  * @trk:                  The Track on which to find a Trackpoint
1185  * @meters_from_start:    The distance along a track that the trackpoint returned is near
1186  * @get_next_point:       Since there is a choice of trackpoints, this determines which one to return
1187  * @tp_metres_from_start: For the returned Trackpoint, returns the distance along the track
1188  *
1189  * TODO: Consider changing the boolean get_next_point into an enum with these options PREVIOUS, NEXT, NEAREST
1190  *
1191  * Returns: The #VikTrackpoint fitting the criteria or NULL
1192  */
1193 VikTrackpoint *vik_track_get_tp_by_dist ( VikTrack *trk, gdouble meters_from_start, gboolean get_next_point, gdouble *tp_metres_from_start )
1194 {
1195   gdouble current_dist = 0.0;
1196   gdouble current_inc = 0.0;
1197   if ( tp_metres_from_start )
1198     *tp_metres_from_start = 0.0;
1199
1200   if ( trk->trackpoints ) {
1201     GList *iter = g_list_next ( g_list_first ( trk->trackpoints ) );
1202     while (iter) {
1203       current_inc = vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
1204                                      &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) );
1205       current_dist += current_inc;
1206       if ( current_dist >= meters_from_start )
1207         break;
1208       iter = g_list_next ( iter );
1209     }
1210     // passed the end of the track
1211     if ( !iter )
1212       return NULL;
1213
1214     if ( tp_metres_from_start )
1215       *tp_metres_from_start = current_dist;
1216
1217     // we've gone past the distance already, is the previous trackpoint wanted?
1218     if ( !get_next_point ) {
1219       if ( iter->prev ) {
1220         if ( tp_metres_from_start )
1221           *tp_metres_from_start = current_dist-current_inc;
1222         return VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data);
1223       }
1224     }
1225     return VIK_TRACKPOINT(iter->data);
1226   }
1227
1228   return NULL;
1229 }
1230
1231 /* by Alex Foobarian */
1232 VikTrackpoint *vik_track_get_closest_tp_by_percentage_dist ( VikTrack *tr, gdouble reldist, gdouble *meters_from_start )
1233 {
1234   gdouble dist = vik_track_get_length_including_gaps(tr) * reldist;
1235   gdouble current_dist = 0.0;
1236   gdouble current_inc = 0.0;
1237   if ( tr->trackpoints )
1238   {
1239     GList *iter = tr->trackpoints->next;
1240     GList *last_iter = NULL;
1241     gdouble last_dist = 0.0;
1242     while (iter)
1243     {
1244       current_inc = vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
1245                                      &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) );
1246       last_dist = current_dist;
1247       current_dist += current_inc;
1248       if ( current_dist >= dist )
1249         break;
1250       last_iter = iter;
1251       iter = iter->next;
1252     }
1253     if (!iter) { /* passing the end the track */
1254       if (last_iter) {
1255         if (meters_from_start)
1256           *meters_from_start = last_dist;
1257         return(VIK_TRACKPOINT(last_iter->data));
1258       }
1259       else
1260         return NULL;
1261     }
1262     /* we've gone past the dist already, was prev trackpoint closer? */
1263     /* should do a vik_coord_average_weighted() thingy. */
1264     if ( iter->prev && abs(current_dist-current_inc-dist) < abs(current_dist-dist) ) {
1265       if (meters_from_start)
1266         *meters_from_start = last_dist;
1267       iter = iter->prev;
1268     }
1269     else
1270       if (meters_from_start)
1271         *meters_from_start = current_dist;
1272
1273     return VIK_TRACKPOINT(iter->data);
1274
1275   }
1276   return NULL;
1277 }
1278
1279 VikTrackpoint *vik_track_get_closest_tp_by_percentage_time ( VikTrack *tr, gdouble reltime, time_t *seconds_from_start )
1280 {
1281   time_t t_pos, t_start, t_end, t_total;
1282   t_start = VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->timestamp;
1283   t_end = VIK_TRACKPOINT(g_list_last(tr->trackpoints)->data)->timestamp;
1284   t_total = t_end - t_start;
1285
1286   t_pos = t_start + t_total * reltime;
1287
1288   if ( !tr->trackpoints )
1289     return NULL;
1290
1291   GList *iter = tr->trackpoints;
1292
1293   while (iter) {
1294     if (VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp == t_pos)
1295       break;
1296     if (VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp > t_pos) {
1297       if (iter->prev == NULL)  /* first trackpoint */
1298         break;
1299       time_t t_before = t_pos - VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->timestamp;
1300       time_t t_after = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp - t_pos;
1301       if (t_before <= t_after)
1302         iter = iter->prev;
1303       break;
1304     }
1305     else if ((iter->next == NULL) && (t_pos < (VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp + 3))) /* last trackpoint: accommodate for round-off */
1306       break;
1307     iter = iter->next;
1308   }
1309
1310   if (!iter)
1311     return NULL;
1312   if (seconds_from_start)
1313     *seconds_from_start = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp - VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->timestamp;
1314   return VIK_TRACKPOINT(iter->data);
1315 }
1316
1317 VikTrackpoint* vik_track_get_tp_by_max_speed ( const VikTrack *tr )
1318 {
1319   gdouble maxspeed = 0.0, speed = 0.0;
1320
1321   if ( !tr->trackpoints )
1322     return NULL;
1323
1324   GList *iter = tr->trackpoints;
1325   VikTrackpoint *max_speed_tp = NULL;
1326
1327   while (iter) {
1328     if (iter->prev) {
1329       if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->has_timestamp &&
1330            VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->has_timestamp &&
1331            (! VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment) ) {
1332         speed =  vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord), &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) )
1333           / ABS(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp - VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->timestamp);
1334         if ( speed > maxspeed ) {
1335           maxspeed = speed;
1336           max_speed_tp = VIK_TRACKPOINT(iter->data);
1337         }
1338       }
1339     }
1340     iter = iter->next;
1341   }
1342
1343   if (!max_speed_tp)
1344     return NULL;
1345
1346   return max_speed_tp;
1347 }
1348
1349 VikTrackpoint* vik_track_get_tp_by_max_alt ( const VikTrack *tr )
1350 {
1351   gdouble maxalt = -5000.0;
1352   if ( !tr->trackpoints )
1353     return NULL;
1354
1355   GList *iter = tr->trackpoints;
1356   VikTrackpoint *max_alt_tp = NULL;
1357
1358   while (iter) {
1359     if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude > maxalt ) {
1360       maxalt = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude;
1361       max_alt_tp = VIK_TRACKPOINT(iter->data);
1362     }
1363     iter = iter->next;
1364   }
1365
1366   if (!max_alt_tp)
1367     return NULL;
1368
1369   return max_alt_tp;
1370 }
1371
1372 VikTrackpoint* vik_track_get_tp_by_min_alt ( const VikTrack *tr )
1373 {
1374   gdouble minalt = 25000.0;
1375   if ( !tr->trackpoints )
1376     return NULL;
1377
1378   GList *iter = tr->trackpoints;
1379   VikTrackpoint *min_alt_tp = NULL;
1380
1381   while (iter) {
1382     if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude < minalt ) {
1383       minalt = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude;
1384       min_alt_tp = VIK_TRACKPOINT(iter->data);
1385     }
1386     iter = iter->next;
1387   }
1388
1389   if (!min_alt_tp)
1390     return NULL;
1391
1392   return min_alt_tp;
1393 }
1394
1395 VikTrackpoint *vik_track_get_tp_first( const VikTrack *tr )
1396 {
1397   if ( !tr->trackpoints )
1398     return NULL;
1399
1400   return (VikTrackpoint*)g_list_first(tr->trackpoints)->data;
1401 }
1402
1403 VikTrackpoint *vik_track_get_tp_last ( const VikTrack *tr )
1404 {
1405   if ( !tr->trackpoints )
1406     return NULL;
1407
1408   return (VikTrackpoint*)g_list_last(tr->trackpoints)->data;
1409 }
1410
1411 gboolean vik_track_get_minmax_alt ( const VikTrack *tr, gdouble *min_alt, gdouble *max_alt )
1412 {
1413   *min_alt = 25000;
1414   *max_alt = -5000;
1415   if ( tr && tr->trackpoints && tr->trackpoints->data && (VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->altitude != VIK_DEFAULT_ALTITUDE) ) {
1416     GList *iter = tr->trackpoints->next;
1417     gdouble tmp_alt;
1418     while (iter)
1419     {
1420       tmp_alt = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude;
1421       if ( tmp_alt > *max_alt )
1422         *max_alt = tmp_alt;
1423       if ( tmp_alt < *min_alt )
1424         *min_alt = tmp_alt;
1425       iter = iter->next;
1426     }
1427     return TRUE;
1428   }
1429   return FALSE;
1430 }
1431
1432 void vik_track_marshall ( VikTrack *tr, guint8 **data, guint *datalen)
1433 {
1434   GList *tps;
1435   GByteArray *b = g_byte_array_new();
1436   guint len;
1437   guint intp, ntp;
1438
1439   g_byte_array_append(b, (guint8 *)tr, sizeof(*tr));
1440
1441   /* we'll fill out number of trackpoints later */
1442   intp = b->len;
1443   g_byte_array_append(b, (guint8 *)&len, sizeof(len));
1444
1445   // This allocates space for variant sized strings
1446   //  and copies that amount of data from the track to byte array
1447 #define vtm_append(s) \
1448   len = (s) ? strlen(s)+1 : 0; \
1449   g_byte_array_append(b, (guint8 *)&len, sizeof(len)); \
1450   if (s) g_byte_array_append(b, (guint8 *)s, len);
1451
1452   tps = tr->trackpoints;
1453   ntp = 0;
1454   while (tps) {
1455     g_byte_array_append(b, (guint8 *)tps->data, sizeof(VikTrackpoint));
1456     vtm_append(VIK_TRACKPOINT(tps->data)->name);
1457     tps = tps->next;
1458     ntp++;
1459   }
1460   *(guint *)(b->data + intp) = ntp;
1461
1462   vtm_append(tr->name);
1463   vtm_append(tr->comment);
1464   vtm_append(tr->description);
1465
1466   *data = b->data;
1467   *datalen = b->len;
1468   g_byte_array_free(b, FALSE);
1469 }
1470
1471 /*
1472  * Take a byte array and convert it into a Track
1473  */
1474 VikTrack *vik_track_unmarshall (guint8 *data, guint datalen)
1475 {
1476   guint len;
1477   VikTrack *new_tr = vik_track_new();
1478   VikTrackpoint *new_tp;
1479   guint ntp;
1480   gint i;
1481
1482   /* basic properties: */
1483   new_tr->visible = ((VikTrack *)data)->visible;
1484   new_tr->is_route = ((VikTrack *)data)->is_route;
1485   new_tr->draw_name_mode = ((VikTrack *)data)->draw_name_mode;
1486   new_tr->max_number_dist_labels = ((VikTrack *)data)->max_number_dist_labels;
1487   new_tr->has_color = ((VikTrack *)data)->has_color;
1488   new_tr->color = ((VikTrack *)data)->color;
1489   new_tr->bbox = ((VikTrack *)data)->bbox;
1490
1491   data += sizeof(*new_tr);
1492
1493   ntp = *(guint *)data;
1494   data += sizeof(ntp);
1495
1496 #define vtu_get(s) \
1497   len = *(guint *)data; \
1498   data += sizeof(len); \
1499   if (len) { \
1500     (s) = g_strdup((gchar *)data); \
1501   } else { \
1502     (s) = NULL; \
1503   } \
1504   data += len;
1505
1506   for (i=0; i<ntp; i++) {
1507     new_tp = vik_trackpoint_new();
1508     memcpy(new_tp, data, sizeof(*new_tp));
1509     data += sizeof(*new_tp);
1510     vtu_get(new_tp->name);
1511     new_tr->trackpoints = g_list_prepend(new_tr->trackpoints, new_tp);
1512   }
1513   if ( new_tr->trackpoints )
1514     new_tr->trackpoints = g_list_reverse(new_tr->trackpoints);
1515
1516   vtu_get(new_tr->name);
1517   vtu_get(new_tr->comment);
1518   vtu_get(new_tr->description);
1519
1520   return new_tr;
1521 }
1522
1523 /**
1524  * (Re)Calculate the bounds of the given track,
1525  *  updating the track's bounds data.
1526  * This should be called whenever a track's trackpoints are changed
1527  */
1528 void vik_track_calculate_bounds ( VikTrack *trk )
1529 {
1530   GList *tp_iter;
1531   tp_iter = trk->trackpoints;
1532
1533   struct LatLon topleft, bottomright, ll;
1534
1535   // Set bounds to first point
1536   if ( tp_iter ) {
1537     vik_coord_to_latlon ( &(VIK_TRACKPOINT(tp_iter->data)->coord), &topleft );
1538     vik_coord_to_latlon ( &(VIK_TRACKPOINT(tp_iter->data)->coord), &bottomright );
1539   }
1540   while ( tp_iter ) {
1541
1542     // See if this trackpoint increases the track bounds.
1543
1544     vik_coord_to_latlon ( &(VIK_TRACKPOINT(tp_iter->data)->coord), &ll );
1545
1546     if ( ll.lat > topleft.lat) topleft.lat = ll.lat;
1547     if ( ll.lon < topleft.lon) topleft.lon = ll.lon;
1548     if ( ll.lat < bottomright.lat) bottomright.lat = ll.lat;
1549     if ( ll.lon > bottomright.lon) bottomright.lon = ll.lon;
1550
1551     tp_iter = tp_iter->next;
1552   }
1553
1554   g_debug ( "Bounds of track: '%s' is: %f,%f to: %f,%f", trk->name, topleft.lat, topleft.lon, bottomright.lat, bottomright.lon );
1555
1556   trk->bbox.north = topleft.lat;
1557   trk->bbox.east = bottomright.lon;
1558   trk->bbox.south = bottomright.lat;
1559   trk->bbox.west = topleft.lon;
1560 }
1561
1562 /**
1563  * vik_track_anonymize_times:
1564  *
1565  * Shift all timestamps to be relatively offset from 1901-01-01
1566  */
1567 void vik_track_anonymize_times ( VikTrack *tr )
1568 {
1569   GTimeVal gtv;
1570   g_time_val_from_iso8601 ( "1901-01-01T00:00:00Z", &gtv );
1571
1572   time_t anon_timestamp = gtv.tv_sec;
1573   time_t offset = 0;
1574
1575   GList *tp_iter;
1576   tp_iter = tr->trackpoints;
1577   while ( tp_iter ) {
1578     VikTrackpoint *tp = VIK_TRACKPOINT(tp_iter->data);
1579     if ( tp->has_timestamp ) {
1580       // Calculate an offset in time using the first available timestamp
1581       if ( offset == 0 )
1582         offset = tp->timestamp - anon_timestamp;
1583
1584       // Apply this offset to shift all timestamps towards 1901 & hence anonymising the time
1585       // Note that the relative difference between timestamps is kept - thus calculating speeds will still work
1586       tp->timestamp = tp->timestamp - offset;
1587     }
1588     tp_iter = tp_iter->next;
1589   }
1590 }
1591
1592
1593 /**
1594  * vik_track_apply_dem_data:
1595  * @skip_existing: When TRUE, don't change the elevation if the trackpoint already has a value
1596  *
1597  * Set elevation data for a track using any available DEM information
1598  */
1599 gulong vik_track_apply_dem_data ( VikTrack *tr, gboolean skip_existing )
1600 {
1601   gulong num = 0;
1602   GList *tp_iter;
1603   gint16 elev;
1604   tp_iter = tr->trackpoints;
1605   while ( tp_iter ) {
1606     // Don't apply if the point already has a value and the overwrite is off
1607     if ( !(skip_existing && VIK_TRACKPOINT(tp_iter->data)->altitude != VIK_DEFAULT_ALTITUDE) ) {
1608       /* TODO: of the 4 possible choices we have for choosing an elevation
1609        * (trackpoint in between samples), choose the one with the least elevation change
1610        * as the last */
1611       elev = a_dems_get_elev_by_coord ( &(VIK_TRACKPOINT(tp_iter->data)->coord), VIK_DEM_INTERPOL_BEST );
1612
1613       if ( elev != VIK_DEM_INVALID_ELEVATION ) {
1614         VIK_TRACKPOINT(tp_iter->data)->altitude = elev;
1615         num++;
1616       }
1617     }
1618     tp_iter = tp_iter->next;
1619   }
1620   return num;
1621 }
1622
1623 /**
1624  * vik_track_apply_dem_data_last_trackpoint:
1625  * Apply DEM data (if available) - to only the last trackpoint
1626  */
1627 void vik_track_apply_dem_data_last_trackpoint ( VikTrack *tr )
1628 {
1629   gint16 elev;
1630   if ( tr->trackpoints ) {
1631     /* As in vik_track_apply_dem_data above - use 'best' interpolation method */
1632     elev = a_dems_get_elev_by_coord ( &(VIK_TRACKPOINT(g_list_last(tr->trackpoints)->data)->coord), VIK_DEM_INTERPOL_BEST );
1633     if ( elev != VIK_DEM_INVALID_ELEVATION )
1634       VIK_TRACKPOINT(g_list_last(tr->trackpoints)->data)->altitude = elev;
1635   }
1636 }
1637
1638
1639 /**
1640  * smoothie:
1641  *
1642  * Apply elevation smoothing over range of trackpoints between the list start and end points
1643  */
1644 static void smoothie ( GList *tp1, GList *tp2, gdouble elev1, gdouble elev2, guint points )
1645 {
1646   // If was really clever could try and weigh interpolation according to the distance between trackpoints somehow
1647   // Instead a simple average interpolation for the number of points given.
1648   gdouble change = (elev2 - elev1)/(points+1);
1649   gint count = 1;
1650   GList *tp_iter = tp1;
1651   while ( tp_iter != tp2 && tp_iter ) {
1652     VikTrackpoint *tp = VIK_TRACKPOINT(tp_iter->data);
1653
1654     tp->altitude = elev1 + (change*count);
1655
1656     count++;
1657     tp_iter = tp_iter->next;
1658   }
1659 }
1660
1661 /**
1662  * vik_track_smooth_missing_elevation_data:
1663  * @flat: Specify how the missing elevations will be set.
1664  *        When TRUE it uses a simple flat method, using the last known elevation
1665  *        When FALSE is uses an interpolation method to the next known elevation
1666  *
1667  * For each point with a missing elevation, set it to use the last known available elevation value.
1668  * Primarily of use for smallish DEM holes where it is missing elevation data.
1669  * Eg see Austria: around N47.3 & E13.8
1670  *
1671  * Returns: The number of points that were adjusted
1672  */
1673 gulong vik_track_smooth_missing_elevation_data ( VikTrack *tr, gboolean flat )
1674 {
1675   gulong num = 0;
1676
1677   GList *tp_iter;
1678   gdouble elev = VIK_DEFAULT_ALTITUDE;
1679
1680   VikTrackpoint *tp_missing = NULL;
1681   GList *iter_first = NULL;
1682   guint points = 0;
1683
1684   tp_iter = tr->trackpoints;
1685   while ( tp_iter ) {
1686     VikTrackpoint *tp = VIK_TRACKPOINT(tp_iter->data);
1687
1688     if ( VIK_DEFAULT_ALTITUDE == tp->altitude ) {
1689       if ( flat ) {
1690         // Simply assign to last known value
1691         if ( elev != VIK_DEFAULT_ALTITUDE ) {
1692           tp->altitude = elev;
1693           num++;
1694         }
1695       }
1696       else {
1697         if ( !tp_missing ) {
1698           // Remember the first trackpoint (and the list pointer to it) of a section of no altitudes
1699           tp_missing = tp;
1700           iter_first = tp_iter;
1701           points = 1;
1702         }
1703         else {
1704           // More missing altitudes
1705           points++;
1706         }
1707       }
1708     }
1709     else {
1710       // Altitude available (maybe again!)
1711       // If this marks the end of a section of altitude-less points
1712       //  then apply smoothing for that section of points
1713       if ( points > 0 && elev != VIK_DEFAULT_ALTITUDE )
1714         if ( !flat ) {
1715           smoothie ( iter_first, tp_iter, elev, tp->altitude, points );
1716           num = num + points;
1717         }
1718
1719       // reset
1720       points = 0;
1721       tp_missing = NULL;
1722
1723       // Store for reuse as the last known good value
1724       elev = tp->altitude;
1725     }
1726
1727     tp_iter = tp_iter->next;
1728   }
1729
1730   return num;
1731 }
1732
1733 /**
1734  * vik_track_steal_and_append_trackpoints:
1735  *
1736  * appends t2 to t1, leaving t2 with no trackpoints
1737  */
1738 void vik_track_steal_and_append_trackpoints ( VikTrack *t1, VikTrack *t2 )
1739 {
1740   if ( t1->trackpoints ) {
1741     t1->trackpoints = g_list_concat ( t1->trackpoints, t2->trackpoints );
1742   } else
1743     t1->trackpoints = t2->trackpoints;
1744   t2->trackpoints = NULL;
1745
1746   // Trackpoints updated - so update the bounds
1747   vik_track_calculate_bounds ( t1 );
1748 }
1749
1750 /**
1751  * vik_track_cut_back_to_double_point:
1752  *
1753  * starting at the end, looks backwards for the last "double point", a duplicate trackpoint.
1754  * If there is no double point, deletes all the trackpoints.
1755  *
1756  * Returns: the new end of the track (or the start if there are no double points)
1757  */
1758 VikCoord *vik_track_cut_back_to_double_point ( VikTrack *tr )
1759 {
1760   GList *iter = tr->trackpoints;
1761   VikCoord *rv;
1762
1763   if ( !iter )
1764     return NULL;
1765   while ( iter->next )
1766     iter = iter->next;
1767
1768
1769   while ( iter->prev ) {
1770     VikCoord *cur_coord = &((VikTrackpoint*)iter->data)->coord;
1771     VikCoord *prev_coord = &((VikTrackpoint*)iter->prev->data)->coord;
1772     if ( vik_coord_equals(cur_coord, prev_coord) ) {
1773       GList *prev = iter->prev;
1774
1775       rv = g_malloc(sizeof(VikCoord));
1776       *rv = *cur_coord;
1777
1778       /* truncate trackpoint list */
1779       iter->prev = NULL; /* pretend it's the end */
1780       g_list_foreach ( iter, (GFunc) g_free, NULL );
1781       g_list_free( iter );
1782
1783       prev->next = NULL;
1784
1785       return rv;
1786     }
1787     iter = iter->prev;
1788   }
1789
1790   /* no double point found! */
1791   rv = g_malloc(sizeof(VikCoord));
1792   *rv = ((VikTrackpoint*) tr->trackpoints->data)->coord;
1793   g_list_foreach ( tr->trackpoints, (GFunc) g_free, NULL );
1794   g_list_free( tr->trackpoints );
1795   tr->trackpoints = NULL;
1796   return rv;
1797 }
1798
1799 /**
1800  * Function to compare two tracks by their first timestamp
1801  **/
1802 int vik_track_compare_timestamp (const void *x, const void *y)
1803 {
1804   VikTrack *a = (VikTrack *)x;
1805   VikTrack *b = (VikTrack *)y;
1806
1807   VikTrackpoint *tpa = NULL;
1808   VikTrackpoint *tpb = NULL;
1809
1810   if ( a->trackpoints )
1811     tpa = VIK_TRACKPOINT(g_list_first(a->trackpoints)->data);
1812
1813   if ( b->trackpoints )
1814     tpb = VIK_TRACKPOINT(g_list_first(b->trackpoints)->data);
1815
1816   if ( tpa && tpb ) {
1817     if ( tpa->timestamp < tpb->timestamp )
1818       return -1;
1819     if ( tpa->timestamp > tpb->timestamp )
1820       return 1;
1821   }
1822
1823   if ( tpa && !tpb )
1824     return 1;
1825
1826   if ( !tpa && tpb )
1827     return -1;
1828
1829   return 0;
1830 }