src/vikgpslayer.c

   1 /*
   2  * viking -- GPS Data and Topo Analyzer, Explorer, and Manager
   3  *
   4  * Copyright (C) 2003-2005, Evan Battaglia <gtoevan@gmx.net>
   5  * Copyright (C) 2006-2008, Quy Tonthat <qtonthat@gmail.com>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  20  *
  21  */
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include <stdlib.h>
  28 #ifdef HAVE_MATH_H
  29 #include <math.h>
  30 #endif
  31 #include "viking.h"
  32 #include "icons/icons.h"
  33 #include "babel.h"
  34
  35 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  36 #include <unistd.h>
  37 #endif
  38 #ifdef HAVE_STRING_H
  39 #include <string.h>
  40 #endif
  41 #include <glib/gstdio.h>
  42 #include <glib/gprintf.h>
  43 #include <glib/gi18n.h>
  44 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
  45 #include <gps.h>
  46 #endif
  47
  48 #if ! GLIB_CHECK_VERSION(2,14,0)
  49 inline guint g_timeout_add_seconds(guint interval, GSourceFunc function, gpointer data) {
  50   return g_timeout_add(interval*1000, function, data);
  51 }
  52 #endif
  53
  54 #define DISCONNECT_UPDATE_SIGNAL(vl, val) g_signal_handlers_disconnect_matched(vl, G_SIGNAL_MATCH_DATA, 0, 0, 0, 0, val)
  55 static VikGpsLayer *vik_gps_layer_create (VikViewport *vp);
  56 static void vik_gps_layer_realize ( VikGpsLayer *val, VikTreeview *vt, GtkTreeIter *layer_iter );
  57 static void vik_gps_layer_free ( VikGpsLayer *val );
  58 static void vik_gps_layer_draw ( VikGpsLayer *val, gpointer data );
  59 static VikGpsLayer *vik_gps_layer_new ( VikViewport *vp );
  60
  61 static void gps_layer_marshall( VikGpsLayer *val, guint8 **data, gint *len );
  62 static VikGpsLayer *gps_layer_unmarshall( guint8 *data, gint len, VikViewport *vvp );
  63 static gboolean gps_layer_set_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id, VikLayerParamData data, VikViewport *vp, gboolean is_file_operation );
  64 static VikLayerParamData gps_layer_get_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id, gboolean is_file_operation );
  65
  66 static const gchar* gps_layer_tooltip ( VikGpsLayer *vgl );
  67
  68 static void gps_layer_change_coord_mode ( VikGpsLayer *val, VikCoordMode mode );
  69 static void gps_layer_add_menu_items( VikGpsLayer *vtl, GtkMenu *menu, gpointer vlp );
  70 static void gps_layer_drag_drop_request ( VikGpsLayer *val_src, VikGpsLayer *val_dest, GtkTreeIter *src_item_iter, GtkTreePath *dest_path );
  71
  72 static void gps_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  73 static void gps_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  74 static void gps_empty_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  75 static void gps_empty_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  76 static void gps_empty_all_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  77 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
  78 static void gps_empty_realtime_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  79 static void gps_start_stop_tracking_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
  80 static void realtime_tracking_draw(VikGpsLayer *vgl, VikViewport *vp);
  81 #endif
  82
  83 typedef enum {GARMIN_P = 0, MAGELLAN_P, DELORME_P, NAVILINK_P, NUM_PROTOCOLS} vik_gps_proto;
  84 static gchar * params_protocols[] = {"Garmin", "Magellan", "DeLorme", "NAViLink", NULL};
  85 static gchar * protocols_args[]   = {"garmin", "magellan", "delbin", "navilink"};
  86 /*#define NUM_PROTOCOLS (sizeof(params_protocols)/sizeof(params_protocols[0]) - 1) */
  87 #ifdef WINDOWS
  88 static gchar * params_ports[] = {"com1", "usb:", NULL};
  89 #else
  90 static gchar * params_ports[] = {"/dev/ttyS0", "/dev/ttyS1", "/dev/ttyUSB0", "/dev/ttyUSB1", "usb:", NULL};
  91 #endif
  92 /* NUM_PORTS not actually used */
  93 /* #define NUM_PORTS (sizeof(params_ports)/sizeof(params_ports[0]) - 1) */
  94 /* Compatibility with previous versions */
  95 #ifdef WINDOWS
  96 static gchar * old_params_ports[] = {"com1", "usb:", NULL};
  97 #else
  98 static gchar * old_params_ports[] = {"/dev/ttyS0", "/dev/ttyS1", "/dev/ttyUSB0", "/dev/ttyUSB1", "usb:", NULL};
  99 #endif
 100 #define OLD_NUM_PORTS (sizeof(old_params_ports)/sizeof(old_params_ports[0]) - 1)
 101 typedef enum {GPS_DOWN=0, GPS_UP} gps_dir;
 102
 103 typedef struct {
 104   GMutex *mutex;
 105   gps_dir direction;
 106   gchar *port;
 107   gboolean ok;
 108   gint total_count;
 109   gint count;
 110   VikTrwLayer *vtl;
 111   gchar *cmd_args;
 112   gchar * window_title;
 113   GtkWidget *dialog;
 114   GtkWidget *status_label;
 115   GtkWidget *gps_label;
 116   GtkWidget *ver_label;
 117   GtkWidget *id_label;
 118   GtkWidget *wp_label;
 119   GtkWidget *progress_label;
 120   GtkWidget *trk_label;
 121   VikViewport *vvp;
 122 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 123   gboolean realtime_tracking;
 124 #endif
 125 } GpsSession;
 126 static void gps_session_delete(GpsSession *sess);
 127
 128 static gchar *params_groups[] = {
 129   "Data Mode",
 130 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 131   "Realtime Tracking Mode",
 132 #endif
 133 };
 134
 135 enum {GROUP_DATA_MODE, GROUP_REALTIME_MODE};
 136
 137 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 138 static gchar *params_vehicle_position[] = {
 139   "Keep vehicle at center",
 140   "Keep vehicle on screen",
 141   "Disable",
 142   NULL
 143 };
 144 enum {
 145   VEHICLE_POSITION_CENTERED = 0,
 146   VEHICLE_POSITION_ON_SCREEN,
 147   VEHICLE_POSITION_NONE,
 148 };
 149 #endif
 150
 151 static VikLayerParam gps_layer_params[] = {
 152   { "gps_protocol", VIK_LAYER_PARAM_UINT, GROUP_DATA_MODE, N_("GPS Protocol:"), VIK_LAYER_WIDGET_COMBOBOX, params_protocols, NULL},
 153   { "gps_port", VIK_LAYER_PARAM_STRING, GROUP_DATA_MODE, N_("Serial Port:"), VIK_LAYER_WIDGET_COMBOBOX, params_ports, NULL},
 154
 155 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 156   { "record_tracking", VIK_LAYER_PARAM_BOOLEAN, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Recording tracks"), VIK_LAYER_WIDGET_CHECKBUTTON},
 157   { "center_start_tracking", VIK_LAYER_PARAM_BOOLEAN, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Jump to current position on start"), VIK_LAYER_WIDGET_CHECKBUTTON},
 158   { "moving_map_method", VIK_LAYER_PARAM_UINT, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Moving Map Method:"), VIK_LAYER_WIDGET_RADIOGROUP_STATIC, params_vehicle_position, NULL},
 159   { "gpsd_host", VIK_LAYER_PARAM_STRING, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Gpsd Host:"), VIK_LAYER_WIDGET_ENTRY},
 160   { "gpsd_port", VIK_LAYER_PARAM_STRING, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Gpsd Port:"), VIK_LAYER_WIDGET_ENTRY},
 161   { "gpsd_retry_interval", VIK_LAYER_PARAM_STRING, GROUP_REALTIME_MODE, N_("Gpsd Retry Interval (seconds):"), VIK_LAYER_WIDGET_ENTRY},
 162 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 163 };
 164 enum {
 165   PARAM_PROTOCOL=0, PARAM_PORT,
 166 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 167   PARAM_REALTIME_REC, PARAM_REALTIME_CENTER_START, PARAM_VEHICLE_POSITION, PARAM_GPSD_HOST, PARAM_GPSD_PORT, PARAM_GPSD_RETRY_INTERVAL,
 168 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 169   NUM_PARAMS};
 170
 171 VikLayerInterface vik_gps_layer_interface = {
 172   "GPS",
 173   &vikgpslayer_pixbuf,
 174
 175   NULL,
 176   0,
 177
 178   gps_layer_params,
 179   NUM_PARAMS,
 180   params_groups,
 181   sizeof(params_groups)/sizeof(params_groups[0]),
 182
 183   VIK_MENU_ITEM_ALL,
 184
 185   (VikLayerFuncCreate)                  vik_gps_layer_create,
 186   (VikLayerFuncRealize)                 vik_gps_layer_realize,
 187   (VikLayerFuncPostRead)                NULL,
 188   (VikLayerFuncFree)                    vik_gps_layer_free,
 189
 190   (VikLayerFuncProperties)              NULL,
 191   (VikLayerFuncDraw)                    vik_gps_layer_draw,
 192   (VikLayerFuncChangeCoordMode)         gps_layer_change_coord_mode,
 193
 194   (VikLayerFuncSetMenuItemsSelection)   NULL,
 195   (VikLayerFuncGetMenuItemsSelection)   NULL,
 196
 197   (VikLayerFuncAddMenuItems)            gps_layer_add_menu_items,
 198   (VikLayerFuncSublayerAddMenuItems)    NULL,
 199
 200   (VikLayerFuncSublayerRenameRequest)   NULL,
 201   (VikLayerFuncSublayerToggleVisible)   NULL,
 202   (VikLayerFuncSublayerTooltip)         NULL,
 203   (VikLayerFuncLayerTooltip)            gps_layer_tooltip,
 204
 205   (VikLayerFuncMarshall)                gps_layer_marshall,
 206   (VikLayerFuncUnmarshall)              gps_layer_unmarshall,
 207
 208   (VikLayerFuncSetParam)                gps_layer_set_param,
 209   (VikLayerFuncGetParam)                gps_layer_get_param,
 210
 211   (VikLayerFuncReadFileData)            NULL,
 212   (VikLayerFuncWriteFileData)           NULL,
 213
 214   (VikLayerFuncDeleteItem)              NULL,
 215   (VikLayerFuncCutItem)                 NULL,
 216   (VikLayerFuncCopyItem)                NULL,
 217   (VikLayerFuncPasteItem)               NULL,
 218   (VikLayerFuncFreeCopiedItem)          NULL,
 219   (VikLayerFuncDragDropRequest)         gps_layer_drag_drop_request,
 220 };
 221
 222 enum {TRW_DOWNLOAD=0, TRW_UPLOAD,
 223 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 224   TRW_REALTIME,
 225 #endif
 226   NUM_TRW};
 227 static gchar * trw_names[] = {
 228   N_("GPS Download"), N_("GPS Upload"),
 229 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 230   N_("GPS Realtime Tracking"),
 231 #endif
 232 };
 233
 234 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 235 typedef struct {
 236   struct gps_data_t gpsd;
 237   VikGpsLayer *vgl;
 238 } VglGpsd;
 239
 240 typedef struct {
 241   struct gps_fix_t fix;
 242   gint satellites_used;
 243   gboolean dirty;   /* needs to be saved */
 244 } GpsFix;
 245 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 246
 247 struct _VikGpsLayer {
 248   VikLayer vl;
 249   VikTrwLayer * trw_children[NUM_TRW];
 250   GList * children;     /* used only for writing file */
 251   int cur_read_child;   /* used only for reading file */
 252 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 253   VglGpsd *vgpsd;
 254   gboolean realtime_tracking;  /* set/reset only by the callback */
 255   gboolean first_realtime_trackpoint;
 256   GpsFix realtime_fix;
 257   GpsFix last_fix;
 258
 259   VikTrack *realtime_track;
 260   gchar *realtime_track_name;
 261
 262   GIOChannel *realtime_io_channel;
 263   guint realtime_io_watch_id;
 264   guint realtime_retry_timer;
 265   GdkGC *realtime_track_gc;
 266   GdkGC *realtime_track_bg_gc;
 267   GdkGC *realtime_track_pt_gc;
 268   GdkGC *realtime_track_pt1_gc;
 269   GdkGC *realtime_track_pt2_gc;
 270
 271   /* params */
 272   gchar *gpsd_host;
 273   gchar *gpsd_port;
 274   gint gpsd_retry_interval;
 275   gboolean realtime_record;
 276   gboolean realtime_jump_to_start;
 277   guint vehicle_position;
 278 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 279   guint protocol_id;
 280   gchar *serial_port;
 281 };
 282
 283 GType vik_gps_layer_get_type ()
 284 {
 285   static GType val_type = 0;
 286
 287   if (!val_type)
 288   {
 289     static const GTypeInfo val_info =
 290     {
 291       sizeof (VikGpsLayerClass),
 292       NULL, /* base_init */
 293       NULL, /* base_finalize */
 294       NULL, /* class init */
 295       NULL, /* class_finalize */
 296       NULL, /* class_data */
 297       sizeof (VikGpsLayer),
 298       0,
 299       NULL /* instance init */
 300     };
 301     val_type = g_type_register_static ( VIK_LAYER_TYPE, "VikGpsLayer", &val_info, 0 );
 302   }
 303
 304   return val_type;
 305 }
 306
 307 static VikGpsLayer *vik_gps_layer_create (VikViewport *vp)
 308 {
 309   int i;
 310
 311   VikGpsLayer *rv = vik_gps_layer_new (vp);
 312   vik_layer_rename ( VIK_LAYER(rv), vik_gps_layer_interface.name );
 313
 314   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 315     rv->trw_children[i] = VIK_TRW_LAYER(vik_layer_create ( VIK_LAYER_TRW, vp, NULL, FALSE ));
 316     vik_layer_set_menu_items_selection(VIK_LAYER(rv->trw_children[i]), VIK_MENU_ITEM_ALL & ~(VIK_MENU_ITEM_CUT|VIK_MENU_ITEM_DELETE));
 317   }
 318   return rv;
 319 }
 320
 321 static const gchar* gps_layer_tooltip ( VikGpsLayer *vgl )
 322 {
 323   return params_protocols[vgl->protocol_id];
 324 }
 325
 326 /* "Copy" */
 327 static void gps_layer_marshall( VikGpsLayer *vgl, guint8 **data, gint *datalen )
 328 {
 329   VikLayer *child_layer;
 330   guint8 *ld;
 331   gint ll;
 332   GByteArray* b = g_byte_array_new ();
 333   gint len;
 334   gint i;
 335
 336 #define alm_append(obj, sz)     \
 337   len = (sz);                   \
 338   g_byte_array_append ( b, (guint8 *)&len, sizeof(len) );       \
 339   g_byte_array_append ( b, (guint8 *)(obj), len );
 340
 341   vik_layer_marshall_params(VIK_LAYER(vgl), &ld, &ll);
 342   alm_append(ld, ll);
 343   g_free(ld);
 344
 345   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 346     child_layer = VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]);
 347     vik_layer_marshall(child_layer, &ld, &ll);
 348     if (ld) {
 349       alm_append(ld, ll);
 350       g_free(ld);
 351     }
 352   }
 353   *data = b->data;
 354   *datalen = b->len;
 355   g_byte_array_free(b, FALSE);
 356 #undef alm_append
 357 }
 358
 359 /* "Paste" */
 360 static VikGpsLayer *gps_layer_unmarshall( guint8 *data, gint len, VikViewport *vvp )
 361 {
 362 #define alm_size (*(gint *)data)
 363 #define alm_next \
 364   len -= sizeof(gint) + alm_size; \
 365   data += sizeof(gint) + alm_size;
 366
 367   VikGpsLayer *rv = vik_gps_layer_new(vvp);
 368   VikLayer *child_layer;
 369   gint i;
 370
 371   vik_layer_unmarshall_params ( VIK_LAYER(rv), data+sizeof(gint), alm_size, vvp );
 372   alm_next;
 373
 374   i = 0;
 375   while (len>0 && i < NUM_TRW) {
 376     child_layer = vik_layer_unmarshall ( data + sizeof(gint), alm_size, vvp );
 377     if (child_layer) {
 378       rv->trw_children[i++] = (VikTrwLayer *)child_layer;
 379       g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(child_layer), "update", G_CALLBACK(vik_layer_emit_update_secondary), rv );
 380     }
 381     alm_next;
 382   }
 383   //  g_print("gps_layer_unmarshall ended with len=%d\n", len);
 384   g_assert(len == 0);
 385   return rv;
 386 #undef alm_size
 387 #undef alm_next
 388 }
 389
 390 static gboolean gps_layer_set_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id, VikLayerParamData data, VikViewport *vp, gboolean is_file_operation )
 391 {
 392   switch ( id )
 393   {
 394     case PARAM_PROTOCOL:
 395       if (data.u < NUM_PROTOCOLS)
 396         vgl->protocol_id = data.u;
 397       else
 398         g_warning(_("Unknown GPS Protocol"));
 399       break;
 400     case PARAM_PORT:
 401       if (data.s)
 402 {
 403         g_free(vgl->serial_port);
 404         /* Compat: previous version stored serial_port as an array index */
 405         int index = data.s[0] - '0';
 406         if (data.s[0] != '\0' &&
 407             g_ascii_isdigit (data.s[0]) &&
 408             data.s[1] == '\0' &&
 409             index < OLD_NUM_PORTS)
 410           /* It is a single digit: activate compatibility */
 411           vgl->serial_port = g_strdup(old_params_ports[index]);
 412         else
 413           vgl->serial_port = g_strdup(data.s);
 414       g_debug("%s: %s", __FUNCTION__, vgl->serial_port);
 415 }
 416       else
 417         g_warning(_("Unknown serial port device"));
 418       break;
 419 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 420     case PARAM_GPSD_HOST:
 421       if (vgl->gpsd_host)
 422         g_free(vgl->gpsd_host);
 423       vgl->gpsd_host = g_strdup(data.s);
 424       break;
 425     case PARAM_GPSD_PORT:
 426       if (vgl->gpsd_port)
 427         g_free(vgl->gpsd_port);
 428       vgl->gpsd_port = g_strdup(data.s); /* TODO: check for number */
 429       break;
 430     case PARAM_GPSD_RETRY_INTERVAL:
 431       vgl->gpsd_retry_interval = strtol(data.s, NULL, 10);
 432       break;
 433     case PARAM_REALTIME_REC:
 434       vgl->realtime_record = data.b;
 435       break;
 436     case PARAM_REALTIME_CENTER_START:
 437       vgl->realtime_jump_to_start = data.b;
 438       break;
 439     case PARAM_VEHICLE_POSITION:
 440       vgl->vehicle_position = data.u;
 441       break;
 442 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 443     default:
 444       g_warning("gps_layer_set_param(): unknown parameter");
 445   }
 446
 447   return TRUE;
 448 }
 449
 450 static VikLayerParamData gps_layer_get_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id, gboolean is_file_operation )
 451 {
 452   VikLayerParamData rv;
 453   switch ( id )
 454   {
 455     case PARAM_PROTOCOL:
 456       rv.u = vgl->protocol_id;
 457       break;
 458     case PARAM_PORT:
 459       rv.s = vgl->serial_port;
 460       g_debug("%s: %s", __FUNCTION__, rv.s);
 461       break;
 462 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 463     case PARAM_GPSD_HOST:
 464       rv.s = vgl->gpsd_host ? vgl->gpsd_host : "";
 465       break;
 466     case PARAM_GPSD_PORT:
 467       rv.s = vgl->gpsd_port ? vgl->gpsd_port : g_strdup(DEFAULT_GPSD_PORT);
 468       break;
 469     case PARAM_GPSD_RETRY_INTERVAL:
 470       rv.s = g_strdup_printf("%d", vgl->gpsd_retry_interval);
 471       break;
 472     case PARAM_REALTIME_REC:
 473       rv.b = vgl->realtime_record;
 474       break;
 475     case PARAM_REALTIME_CENTER_START:
 476       rv.b = vgl->realtime_jump_to_start;
 477       break;
 478     case PARAM_VEHICLE_POSITION:
 479       rv.u = vgl->vehicle_position;
 480       break;
 481 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 482     default:
 483       g_warning(_("%s: unknown parameter"), __FUNCTION__);
 484   }
 485
 486   return rv;
 487 }
 488
 489 VikGpsLayer *vik_gps_layer_new (VikViewport *vp)
 490 {
 491   gint i;
 492   VikGpsLayer *vgl = VIK_GPS_LAYER ( g_object_new ( VIK_GPS_LAYER_TYPE, NULL ) );
 493   vik_layer_init ( VIK_LAYER(vgl), VIK_LAYER_GPS );
 494   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 495     vgl->trw_children[i] = NULL;
 496   }
 497   vgl->children = NULL;
 498   vgl->cur_read_child = 0;
 499
 500 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 501   vgl->realtime_tracking = FALSE;
 502   vgl->first_realtime_trackpoint = FALSE;
 503   vgl->vgpsd = NULL;
 504   vgl->realtime_io_channel = NULL;
 505   vgl->realtime_io_watch_id = 0;
 506   vgl->realtime_retry_timer = 0;
 507   vgl->realtime_track_gc = vik_viewport_new_gc ( vp, "#203070", 2 );
 508   vgl->realtime_track_bg_gc = vik_viewport_new_gc ( vp, "grey", 2 );
 509   vgl->realtime_track_pt1_gc = vik_viewport_new_gc ( vp, "red", 2 );
 510   vgl->realtime_track_pt2_gc = vik_viewport_new_gc ( vp, "green", 2 );
 511   vgl->realtime_track_pt_gc = vgl->realtime_track_pt1_gc;
 512   vgl->realtime_track = NULL;
 513
 514   /* Setting params here */
 515   vgl->gpsd_host = g_strdup("localhost");
 516   vgl->gpsd_port = g_strdup(DEFAULT_GPSD_PORT);
 517   vgl->realtime_record = TRUE;
 518   vgl->realtime_jump_to_start = TRUE;
 519   vgl->vehicle_position = VEHICLE_POSITION_ON_SCREEN;
 520   vgl->gpsd_retry_interval = 10;
 521 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 522   vgl->protocol_id = 0;
 523   vgl->serial_port = NULL;
 524
 525 #ifndef WINDOWS
 526   /* Attempt to auto set default USB serial port entry */
 527   /* Ordered to make lowest device favourite if available */
 528   if (g_access ("/dev/ttyUSB1", R_OK) == 0) {
 529     if (vgl->serial_port != NULL)
 530       g_free (vgl->serial_port);
 531     vgl->serial_port = g_strdup ("/dev/ttyUSB1");
 532   }
 533   if (g_access ("/dev/ttyUSB0", R_OK) == 0) {
 534     if (vgl->serial_port != NULL)
 535       g_free (vgl->serial_port);
 536     vgl->serial_port = g_strdup ("/dev/ttyUSB0");
 537   }
 538 #endif
 539
 540   return vgl;
 541 }
 542
 543 static void vik_gps_layer_draw ( VikGpsLayer *vgl, gpointer data )
 544 {
 545   gint i;
 546   VikLayer *vl;
 547   VikLayer *trigger = VIK_LAYER(vik_viewport_get_trigger( VIK_VIEWPORT(data) ));
 548
 549   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 550     vl = VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]);
 551     if (vl == trigger) {
 552       if ( vik_viewport_get_half_drawn ( VIK_VIEWPORT(data) ) ) {
 553         vik_viewport_set_half_drawn ( VIK_VIEWPORT(data), FALSE );
 554         vik_viewport_snapshot_load( VIK_VIEWPORT(data) );
 555       } else {
 556         vik_viewport_snapshot_save( VIK_VIEWPORT(data) );
 557       }
 558     }
 559     if (!vik_viewport_get_half_drawn( VIK_VIEWPORT(data)))
 560       vik_layer_draw ( vl, data );
 561   }
 562 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 563   if (vgl->realtime_tracking) {
 564     if (VIK_LAYER(vgl) == trigger) {
 565       if ( vik_viewport_get_half_drawn ( VIK_VIEWPORT(data) ) ) {
 566         vik_viewport_set_half_drawn ( VIK_VIEWPORT(data), FALSE );
 567         vik_viewport_snapshot_load( VIK_VIEWPORT(data) );
 568       } else {
 569         vik_viewport_snapshot_save( VIK_VIEWPORT(data) );
 570       }
 571     }
 572     if (!vik_viewport_get_half_drawn( VIK_VIEWPORT(data)))
 573       realtime_tracking_draw(vgl, VIK_VIEWPORT(data));
 574   }
 575 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 576 }
 577
 578 static void gps_layer_change_coord_mode ( VikGpsLayer *vgl, VikCoordMode mode )
 579 {
 580   gint i;
 581   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 582     vik_layer_change_coord_mode(VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]), mode);
 583   }
 584 }
 585
 586 static void gps_layer_add_menu_items( VikGpsLayer *vgl, GtkMenu *menu, gpointer vlp )
 587 {
 588   static gpointer pass_along[2];
 589   GtkWidget *item;
 590   pass_along[0] = vgl;
 591   pass_along[1] = vlp;
 592
 593   item = gtk_menu_item_new();
 594   gtk_menu_shell_append ( GTK_MENU_SHELL(menu), item );
 595   gtk_widget_show ( item );
 596
 597   item = gtk_menu_item_new_with_mnemonic ( _("_Upload to GPS") );
 598   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_upload_cb), pass_along );
 599   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 600   gtk_widget_show ( item );
 601
 602   item = gtk_menu_item_new_with_mnemonic ( _("Download from _GPS") );
 603   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_download_cb), pass_along );
 604   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 605   gtk_widget_show ( item );
 606
 607 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 608   item = gtk_menu_item_new_with_mnemonic ( vgl->realtime_tracking  ?
 609                                            "_Stop Realtime Tracking" :
 610                                            "_Start Realtime Tracking" );
 611   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_start_stop_tracking_cb), pass_along );
 612   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 613   gtk_widget_show ( item );
 614
 615   item = gtk_menu_item_new();
 616   gtk_menu_shell_append ( GTK_MENU_SHELL(menu), item );
 617   gtk_widget_show ( item );
 618
 619   item = gtk_menu_item_new_with_mnemonic ( _("Empty _Realtime") );
 620   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_empty_realtime_cb), pass_along );
 621   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 622   gtk_widget_show ( item );
 623 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 624
 625   item = gtk_menu_item_new_with_mnemonic ( _("E_mpty Upload") );
 626   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_empty_upload_cb), pass_along );
 627   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 628   gtk_widget_show ( item );
 629
 630   item = gtk_menu_item_new_with_mnemonic ( _("_Empty Download") );
 631   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_empty_download_cb), pass_along );
 632   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 633   gtk_widget_show ( item );
 634
 635   item = gtk_menu_item_new_with_mnemonic ( _("Empty _All") );
 636   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_empty_all_cb), pass_along );
 637   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
 638   gtk_widget_show ( item );
 639
 640 }
 641
 642 static void disconnect_layer_signal ( VikLayer *vl, VikGpsLayer *vgl )
 643 {
 644   guint number_handlers = DISCONNECT_UPDATE_SIGNAL(vl,vgl);
 645   if ( number_handlers != 1 ) {
 646     /*
 647       NB It's not fatal if this gives 2 for example! Hence removal of the g_assert
 648       This happens when copied GPS layer is deleted (not sure why the number_handlers would be 2)
 649       I don't think there's any side effects and certainly better than the program just aborting
 650     */
 651     g_warning(_("Unexpected number of disconnected handlers: %d"), number_handlers);
 652   }
 653 }
 654
 655 static void vik_gps_layer_free ( VikGpsLayer *vgl )
 656 {
 657   gint i;
 658   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 659     if (vgl->vl.realized)
 660       disconnect_layer_signal(VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]), vgl);
 661     g_object_unref(vgl->trw_children[i]);
 662   }
 663 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
 664   if (vgl->realtime_track_gc != NULL)
 665     g_object_unref(vgl->realtime_track_gc);
 666   if (vgl->realtime_track_bg_gc != NULL)
 667     g_object_unref(vgl->realtime_track_bg_gc);
 668   if (vgl->realtime_track_pt1_gc != NULL)
 669     g_object_unref(vgl->realtime_track_pt1_gc);
 670   if (vgl->realtime_track_pt2_gc != NULL)
 671     g_object_unref(vgl->realtime_track_pt2_gc);
 672 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
 673 }
 674
 675 gboolean vik_gps_layer_delete ( VikGpsLayer *vgl, GtkTreeIter *iter )
 676 {
 677   gint i;
 678   VikLayer *l = VIK_LAYER( vik_treeview_item_get_pointer ( VIK_LAYER(vgl)->vt, iter ) );
 679   gboolean was_visible = l->visible;
 680
 681   vik_treeview_item_delete ( VIK_LAYER(vgl)->vt, iter );
 682   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
 683     if (VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]) == l)
 684       vgl->trw_children[i] = NULL;
 685   }
 686   g_assert(DISCONNECT_UPDATE_SIGNAL(l,vgl)==1);
 687   g_object_unref ( l );
 688
 689   return was_visible;
 690 }
 691
 692 static void vik_gps_layer_realize ( VikGpsLayer *vgl, VikTreeview *vt, GtkTreeIter *layer_iter )
 693 {
 694   GtkTreeIter iter;
 695   int ix;
 696
 697   for (ix = 0; ix < NUM_TRW; ix++) {
 698     VikLayer * trw = VIK_LAYER(vgl->trw_children[ix]);
 699     vik_treeview_add_layer ( VIK_LAYER(vgl)->vt, layer_iter, &iter,
 700         _(trw_names[ix]), vgl,
 701         trw, trw->type, trw->type );
 702     if ( ! trw->visible )
 703       vik_treeview_item_set_visible ( VIK_LAYER(vgl)->vt, &iter, FALSE );
 704     vik_layer_realize ( trw, VIK_LAYER(vgl)->vt, &iter );
 705     g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(trw), "update", G_CALLBACK(vik_layer_emit_update_secondary), vgl );
 706   }
 707 }
 708
 709 const GList *vik_gps_layer_get_children ( VikGpsLayer *vgl )
 710 {
 711   int i;
 712
 713   if (vgl->children == NULL) {
 714     for (i = NUM_TRW - 1; i >= 0; i--)
 715       vgl->children = g_list_prepend(vgl->children, vgl->trw_children[i]);
 716   }
 717   return vgl->children;
 718 }
 719
 720 VikTrwLayer * vik_gps_layer_get_a_child(VikGpsLayer *vgl)
 721 {
 722   g_assert ((vgl->cur_read_child >= 0) && (vgl->cur_read_child < NUM_TRW));
 723
 724   VikTrwLayer * vtl = vgl->trw_children[vgl->cur_read_child];
 725   if (++(vgl->cur_read_child) >= NUM_TRW)
 726     vgl->cur_read_child = 0;
 727   return(vtl);
 728 }
 729
 730 gboolean vik_gps_layer_is_empty ( VikGpsLayer *vgl )
 731 {
 732   if ( vgl->trw_children[0] )
 733     return FALSE;
 734   return TRUE;
 735 }
 736
 737 static void gps_layer_drag_drop_request ( VikGpsLayer *val_src, VikGpsLayer *val_dest, GtkTreeIter *src_item_iter, GtkTreePath *dest_path )
 738 {
 739   VikTreeview *vt = VIK_LAYER(val_src)->vt;
 740   VikLayer *vl = vik_treeview_item_get_pointer(vt, src_item_iter);
 741   GtkTreeIter dest_iter;
 742   gchar *dp;
 743   gboolean target_exists;
 744
 745   dp = gtk_tree_path_to_string(dest_path);
 746   target_exists = vik_treeview_get_iter_from_path_str(vt, &dest_iter, dp);
 747
 748   /* vik_gps_layer_delete unrefs, but we don't want that here.
 749    * we're still using the layer. */
 750   g_object_ref ( vl );
 751   vik_gps_layer_delete(val_src, src_item_iter);
 752
 753   g_free(dp);
 754 }
 755
 756 static void gps_session_delete(GpsSession *sess)
 757 {
 758   /* TODO */
 759   g_mutex_free(sess->mutex);
 760   g_free(sess->cmd_args);
 761
 762   g_free(sess);
 763
 764 }
 765
 766 static void set_total_count(gint cnt, GpsSession *sess)
 767 {
 768   gchar s[128];
 769   gdk_threads_enter();
 770   g_mutex_lock(sess->mutex);
 771   if (sess->ok) {
 772     const gchar *tmp_str;
 773     if (sess->direction == GPS_DOWN)
 774     {
 775       if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 776         tmp_str = ngettext("Downloading %d waypoint...", "Downloading %d waypoints...", cnt);
 777       else
 778         tmp_str = ngettext("Downloading %d trackpoint...", "Downloading %d trackpoints...", cnt);
 779     }
 780     else
 781     {
 782       if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 783         tmp_str = ngettext("Uploading %d waypoint...", "Uploading %d waypoints...", cnt);
 784       else
 785         tmp_str = ngettext("Uploading %d trackpoint...", "Uploading %d trackpoints...", cnt);
 786     }
 787
 788     g_snprintf(s, 128, tmp_str, cnt);
 789     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->progress_label), s );
 790     gtk_widget_show ( sess->progress_label );
 791     sess->total_count = cnt;
 792   }
 793   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 794   gdk_threads_leave();
 795 }
 796
 797 static void set_current_count(gint cnt, GpsSession *sess)
 798 {
 799   gchar s[128];
 800   const gchar *tmp_str;
 801
 802   gdk_threads_enter();
 803   g_mutex_lock(sess->mutex);
 804   if (sess->ok) {
 805     if (cnt < sess->total_count) {
 806       if (sess->direction == GPS_DOWN)
 807       {
 808         if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 809           tmp_str = ngettext("Downloaded %d out of %d waypoint...", "Downloaded %d out of %d waypoints...", sess->total_count);
 810         else
 811           tmp_str = ngettext("Downloaded %d out of %d trackpoint...", "Downloaded %d out of %d trackpoints...", sess->total_count);
 812       }
 813       else {
 814         if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 815           tmp_str = ngettext("Uploaded %d out of %d waypoint...", "Uploaded %d out of %d waypoints...", sess->total_count);
 816         else
 817           tmp_str = ngettext("Uploaded %d out of %d trackpoint...", "Uploaded %d out of %d trackpoints...", sess->total_count);
 818       }
 819       g_snprintf(s, 128, tmp_str, cnt, sess->total_count);
 820     } else {
 821       if (sess->direction == GPS_DOWN)
 822       {
 823         if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 824           tmp_str = ngettext("Downloaded %d waypoint", "Downloaded %d waypoints", cnt);
 825         else
 826           tmp_str = ngettext("Downloaded %d trackpoint", "Downloaded %d trackpoints", cnt);
 827       }
 828       else {
 829         if (sess->progress_label == sess->wp_label)
 830           tmp_str = ngettext("Uploaded %d waypoint", "Uploaded %d waypoints", cnt);
 831         else
 832           tmp_str = ngettext("Uploaded %d trackpoint", "Uploaded %d trackpoints", cnt);
 833       }
 834       g_snprintf(s, 128, tmp_str, cnt);
 835     }
 836     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->progress_label), s );
 837   }
 838   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 839   gdk_threads_leave();
 840 }
 841
 842 static void set_gps_info(const gchar *info, GpsSession *sess)
 843 {
 844   gchar s[256];
 845   gdk_threads_enter();
 846   g_mutex_lock(sess->mutex);
 847   if (sess->ok) {
 848     g_snprintf(s, 256, _("GPS Device: %s"), info);
 849     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->gps_label), s );
 850   }
 851   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 852   gdk_threads_leave();
 853 }
 854
 855 static void gps_download_progress_func(BabelProgressCode c, gpointer data, GpsSession * sess )
 856 {
 857   gchar *line;
 858
 859   gdk_threads_enter ();
 860   g_mutex_lock(sess->mutex);
 861   if (!sess->ok) {
 862     g_mutex_unlock(sess->mutex);
 863     gps_session_delete(sess);
 864     gdk_threads_leave();
 865     g_thread_exit ( NULL );
 866   }
 867   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 868   gdk_threads_leave ();
 869
 870   switch(c) {
 871   case BABEL_DIAG_OUTPUT:
 872     line = (gchar *)data;
 873
 874     /* tells us how many items there will be */
 875     if (strstr(line, "Xfer Wpt")) {
 876       sess->progress_label = sess->wp_label;
 877     }
 878     if (strstr(line, "Xfer Trk")) {
 879       sess->progress_label = sess->trk_label;
 880     }
 881     if (strstr(line, "PRDDAT")) {
 882       gchar **tokens = g_strsplit(line, " ", 0);
 883       gchar info[128];
 884       int ilen = 0;
 885       int i;
 886       int n_tokens = 0;
 887
 888       while (tokens[n_tokens])
 889         n_tokens++;
 890
 891       if (n_tokens > 8) {
 892         for (i=8; tokens[i] && ilen < sizeof(info)-2 && strcmp(tokens[i], "00"); i++) {
 893           guint ch;
 894           sscanf(tokens[i], "%x", &ch);
 895           info[ilen++] = ch;
 896         }
 897         info[ilen++] = 0;
 898         set_gps_info(info, sess);
 899       }
 900       g_strfreev(tokens);
 901     }
 902     /* eg: "Unit:\teTrex Legend HCx Software Version 2.90\n" */
 903     if (strstr(line, "Unit:")) {
 904       gchar **tokens = g_strsplit(line, "\t", 0);
 905       int n_tokens = 0;
 906       while (tokens[n_tokens])
 907         n_tokens++;
 908
 909       if (n_tokens > 1) {
 910         set_gps_info(tokens[1], sess);
 911       }
 912       g_strfreev(tokens);
 913     }
 914     if (strstr(line, "RECORD")) {
 915       int lsb, msb, cnt;
 916
 917       if (strlen(line) > 20) {
 918         sscanf(line+17, "%x", &lsb);
 919         sscanf(line+20, "%x", &msb);
 920         cnt = lsb + msb * 256;
 921         set_total_count(cnt, sess);
 922         sess->count = 0;
 923       }
 924     }
 925     if ( strstr(line, "WPTDAT") || strstr(line, "TRKHDR") || strstr(line, "TRKDAT") ) {
 926       sess->count++;
 927       set_current_count(sess->count, sess);
 928     }
 929     break;
 930   case BABEL_DONE:
 931     break;
 932   default:
 933     break;
 934   }
 935
 936 }
 937
 938 static void gps_upload_progress_func(BabelProgressCode c, gpointer data, GpsSession * sess )
 939 {
 940   gchar *line;
 941   static int cnt = 0;
 942
 943   gdk_threads_enter ();
 944   g_mutex_lock(sess->mutex);
 945   if (!sess->ok) {
 946     g_mutex_unlock(sess->mutex);
 947     gps_session_delete(sess);
 948     gdk_threads_leave();
 949     g_thread_exit ( NULL );
 950   }
 951   g_mutex_unlock(sess->mutex);
 952   gdk_threads_leave ();
 953
 954   switch(c) {
 955   case BABEL_DIAG_OUTPUT:
 956     line = (gchar *)data;
 957
 958     if (strstr(line, "PRDDAT")) {
 959       gchar **tokens = g_strsplit(line, " ", 0);
 960       gchar info[128];
 961       int ilen = 0;
 962       int i;
 963       int n_tokens = 0;
 964
 965       while (tokens[n_tokens])
 966         n_tokens++;
 967
 968       if (n_tokens > 8) {
 969         for (i=8; tokens[i] && ilen < sizeof(info)-2 && strcmp(tokens[i], "00"); i++) {
 970           guint ch;
 971           sscanf(tokens[i], "%x", &ch);
 972           info[ilen++] = ch;
 973         }
 974         info[ilen++] = 0;
 975         set_gps_info(info, sess);
 976       }
 977       g_strfreev(tokens);
 978     }
 979     if (strstr(line, "RECORD")) {
 980       int lsb, msb;
 981
 982       if (strlen(line) > 20) {
 983         sscanf(line+17, "%x", &lsb);
 984         sscanf(line+20, "%x", &msb);
 985         cnt = lsb + msb * 256;
 986         /* set_total_count(cnt, sess); */
 987         sess->count = 0;
 988       }
 989     }
 990     if ( strstr(line, "WPTDAT")) {
 991       if (sess->count == 0) {
 992         sess->progress_label = sess->wp_label;
 993         set_total_count(cnt, sess);
 994       }
 995       sess->count++;
 996       set_current_count(sess->count, sess);
 997
 998     }
 999     if ( strstr(line, "TRKHDR") || strstr(line, "TRKDAT") ) {
1000       if (sess->count == 0) {
1001         sess->progress_label = sess->trk_label;
1002         set_total_count(cnt, sess);
1003       }
1004       sess->count++;
1005       set_current_count(sess->count, sess);
1006     }
1007     break;
1008   case BABEL_DONE:
1009     break;
1010   default:
1011     break;
1012   }
1013
1014 }
1015
1016 static void gps_comm_thread(GpsSession *sess)
1017 {
1018   gboolean result;
1019
1020   if (sess->direction == GPS_DOWN)
1021     result = a_babel_convert_from (sess->vtl, sess->cmd_args,
1022         (BabelStatusFunc) gps_download_progress_func, sess->port, sess);
1023   else
1024     result = a_babel_convert_to (sess->vtl, sess->cmd_args,
1025         (BabelStatusFunc) gps_upload_progress_func, sess->port, sess);
1026
1027   gdk_threads_enter();
1028   if (!result) {
1029     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->status_label), _("Error: couldn't find gpsbabel.") );
1030   }
1031   else {
1032     g_mutex_lock(sess->mutex);
1033     if (sess->ok) {
1034       gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->status_label), _("Done.") );
1035       gtk_dialog_set_response_sensitive ( GTK_DIALOG(sess->dialog), GTK_RESPONSE_ACCEPT, TRUE );
1036       gtk_dialog_set_response_sensitive ( GTK_DIALOG(sess->dialog), GTK_RESPONSE_REJECT, FALSE );
1037
1038       /* Do not change the view if we are following the current GPS position */
1039 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
1040       if (!sess->realtime_tracking)
1041 #endif
1042       {
1043         if (sess->vvp) {
1044           /* View the data available */
1045           vik_trw_layer_auto_set_view ( sess->vtl, sess->vvp) ;
1046           vik_layer_emit_update ( VIK_LAYER(sess->vtl) );
1047         }
1048       }
1049     } else {
1050       /* canceled */
1051     }
1052     g_mutex_unlock(sess->mutex);
1053   }
1054
1055   g_mutex_lock(sess->mutex);
1056   if (sess->ok) {
1057     sess->ok = FALSE;
1058     g_mutex_unlock(sess->mutex);
1059   }
1060   else {
1061     g_mutex_unlock(sess->mutex);
1062     gps_session_delete(sess);
1063   }
1064   gdk_threads_leave();
1065   g_thread_exit(NULL);
1066 }
1067
1068 static gint gps_comm(VikTrwLayer *vtl, gps_dir dir, vik_gps_proto proto, gchar *port, gboolean tracking, VikViewport *vvp) {
1069   GpsSession *sess = g_malloc(sizeof(GpsSession));
1070
1071   sess->mutex = g_mutex_new();
1072   sess->direction = dir;
1073   sess->vtl = vtl;
1074   sess->port = g_strdup(port);
1075   sess->ok = TRUE;
1076   sess->cmd_args = g_strdup_printf("-D 9 -t -w -%c %s",
1077       (dir == GPS_DOWN) ? 'i' : 'o', protocols_args[proto]);
1078   sess->window_title = (dir == GPS_DOWN) ? _("GPS Download") : _("GPS Upload");
1079   sess->vvp = vvp;
1080 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
1081   sess->realtime_tracking = tracking;
1082 #endif
1083   sess->dialog = gtk_dialog_new_with_buttons ( "", VIK_GTK_WINDOW_FROM_LAYER(vtl), 0, GTK_STOCK_OK, GTK_RESPONSE_ACCEPT, GTK_STOCK_CANCEL, GTK_RESPONSE_REJECT, NULL );
1084   gtk_dialog_set_response_sensitive ( GTK_DIALOG(sess->dialog),
1085       GTK_RESPONSE_ACCEPT, FALSE );
1086   gtk_window_set_title ( GTK_WINDOW(sess->dialog), sess->window_title );
1087
1088   sess->status_label = gtk_label_new (_("Status: detecting gpsbabel"));
1089   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox),
1090       sess->status_label, FALSE, FALSE, 5 );
1091   gtk_widget_show_all(sess->status_label);
1092
1093   sess->gps_label = gtk_label_new (_("GPS device: N/A"));
1094   sess->ver_label = gtk_label_new ("");
1095   sess->id_label = gtk_label_new ("");
1096   sess->wp_label = gtk_label_new ("");
1097   sess->trk_label = gtk_label_new ("");
1098
1099   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox), sess->gps_label, FALSE, FALSE, 5 );
1100   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox), sess->wp_label, FALSE, FALSE, 5 );
1101   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox), sess->trk_label, FALSE, FALSE, 5 );
1102
1103   gtk_widget_show_all(sess->dialog);
1104
1105   sess->progress_label = sess->wp_label;
1106   sess->total_count = -1;
1107
1108   /* TODO: starting gps read/write thread here */
1109   g_thread_create((GThreadFunc)gps_comm_thread, sess, FALSE, NULL );
1110
1111   gtk_dialog_set_default_response ( GTK_DIALOG(sess->dialog), GTK_RESPONSE_ACCEPT );
1112   gtk_dialog_run(GTK_DIALOG(sess->dialog));
1113
1114   gtk_widget_destroy(sess->dialog);
1115
1116   g_mutex_lock(sess->mutex);
1117   if (sess->ok) {
1118     sess->ok = FALSE;   /* tell thread to stop */
1119     g_mutex_unlock(sess->mutex);
1120   }
1121   else {
1122     g_mutex_unlock(sess->mutex);
1123     gps_session_delete(sess);
1124   }
1125
1126   return 0;
1127 }
1128
1129 static void gps_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1130 {
1131   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1132   VikTrwLayer *vtl = vgl->trw_children[TRW_UPLOAD];
1133   gps_comm(vtl, GPS_UP, vgl->protocol_id, vgl->serial_port, FALSE, NULL);
1134 }
1135
1136 static void gps_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1137 {
1138   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1139   VikTrwLayer *vtl = vgl->trw_children[TRW_DOWNLOAD];
1140   VikWindow *vw = VIK_WINDOW(VIK_GTK_WINDOW_FROM_LAYER(vgl));
1141   VikViewport *vvp = vik_window_viewport(vw);
1142 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
1143   gps_comm(vtl, GPS_DOWN, vgl->protocol_id, vgl->serial_port, vgl->realtime_tracking, vvp);
1144 #else
1145   gps_comm(vtl, GPS_DOWN, vgl->protocol_id, vgl->serial_port, FALSE, vvp);
1146 #endif
1147 }
1148
1149 static void gps_empty_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1150 {
1151   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1152   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
1153   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
1154 }
1155
1156 static void gps_empty_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1157 {
1158   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1159   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
1160   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
1161 }
1162
1163 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
1164 static void gps_empty_realtime_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1165 {
1166   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1167   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_REALTIME]);
1168   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_REALTIME]);
1169 }
1170 #endif
1171
1172 static void gps_empty_all_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
1173 {
1174   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1175   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
1176   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_UPLOAD]);
1177   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
1178   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_DOWNLOAD]);
1179 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
1180   vik_trw_layer_delete_all_waypoints ( vgl-> trw_children[TRW_REALTIME]);
1181   vik_trw_layer_delete_all_tracks ( vgl-> trw_children[TRW_REALTIME]);
1182 #endif
1183 }
1184
1185 #ifdef VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING
1186 static void rt_gpsd_disconnect(VikGpsLayer *vgl);
1187 static gboolean rt_gpsd_connect(VikGpsLayer *vgl, gboolean ask_if_failed);
1188
1189 static void realtime_tracking_draw(VikGpsLayer *vgl, VikViewport *vp)
1190 {
1191   struct LatLon ll;
1192   VikCoord nw, se;
1193   struct LatLon lnw, lse;
1194   vik_viewport_screen_to_coord ( vp, -20, -20, &nw );
1195   vik_viewport_screen_to_coord ( vp, vik_viewport_get_width(vp)+20, vik_viewport_get_width(vp)+20, &se );
1196   vik_coord_to_latlon ( &nw, &lnw );
1197   vik_coord_to_latlon ( &se, &lse );
1198   if ( vgl->realtime_fix.fix.latitude > lse.lat &&
1199        vgl->realtime_fix.fix.latitude < lnw.lat &&
1200        vgl->realtime_fix.fix.longitude > lnw.lon &&
1201        vgl->realtime_fix.fix.longitude < lse.lon ) {
1202     VikCoord gps;
1203     gint x, y;
1204     gint half_back_x, half_back_y;
1205     gint half_back_bg_x, half_back_bg_y;
1206     gint pt_x, pt_y;
1207     gint ptbg_x, ptbg_y;
1208     gint side1_x, side1_y, side2_x, side2_y;
1209     gint side1bg_x, side1bg_y, side2bg_x, side2bg_y;
1210
1211     ll.lat = vgl->realtime_fix.fix.latitude;
1212     ll.lon = vgl->realtime_fix.fix.longitude;
1213     vik_coord_load_from_latlon ( &gps, vik_viewport_get_coord_mode(vp), &ll);
1214     vik_viewport_coord_to_screen ( vp, &gps, &x, &y );
1215
1216     gdouble heading_cos = cos(M_PI/180*vgl->realtime_fix.fix.track);
1217     gdouble heading_sin = sin(M_PI/180*vgl->realtime_fix.fix.track);
1218
1219     half_back_y = y+8*heading_cos;
1220     half_back_x = x-8*heading_sin;
1221     half_back_bg_y = y+10*heading_cos;
1222     half_back_bg_x = x-10*heading_sin;
1223
1224     pt_y = half_back_y-24*heading_cos;
1225     pt_x = half_back_x+24*heading_sin;
1226     ptbg_y = half_back_bg_y-28*heading_cos;
1227     ptbg_x = half_back_bg_x+28*heading_sin;
1228
1229     side1_y = half_back_y+9*heading_sin;
1230     side1_x = half_back_x+9*heading_cos;
1231     side1bg_y = half_back_bg_y+11*heading_sin;
1232     side1bg_x = half_back_bg_x+11*heading_cos;
1233
1234     side2_y = half_back_y-9*heading_sin;
1235     side2_x = half_back_x-9*heading_cos;
1236     side2bg_y = half_back_bg_y-11*heading_sin;
1237     side2bg_x = half_back_bg_x-11*heading_cos;
1238
1239      GdkPoint trian[3] = { { pt_x, pt_y }, {side1_x, side1_y}, {side2_x, side2_y} };
1240      GdkPoint trian_bg[3] = { { ptbg_x, pt_y }, {side1bg_x, side1bg_y}, {side2bg_x, side2bg_y} };
1241
1242      vik_viewport_draw_polygon ( vp, vgl->realtime_track_bg_gc, TRUE, trian_bg, 3 );
1243      vik_viewport_draw_polygon ( vp, vgl->realtime_track_gc, TRUE, trian, 3 );
1244      vik_viewport_draw_rectangle ( vp,
1245          (vgl->realtime_fix.fix.mode > MODE_2D) ? vgl->realtime_track_pt2_gc : vgl->realtime_track_pt1_gc,
1246          TRUE, x-2, y-2, 4, 4 );
1247      //vgl->realtime_track_pt_gc = (vgl->realtime_track_pt_gc == vgl->realtime_track_pt1_gc) ? vgl->realtime_track_pt2_gc : vgl->realtime_track_pt1_gc;
1248   }
1249 }
1250
1251 static void create_realtime_trackpoint(VikGpsLayer *vgl, gboolean forced)
1252 {
1253     struct LatLon ll;
1254     GList *last_tp;
1255
1256     /* Note that fix.time is a double, but it should not affect the precision
1257        for most GPS */
1258     time_t cur_timestamp = vgl->realtime_fix.fix.time;
1259     time_t last_timestamp = vgl->last_fix.fix.time;
1260
1261     if (cur_timestamp < last_timestamp) {
1262       return;
1263     }
1264
1265     if (vgl->realtime_record && vgl->realtime_fix.dirty) {
1266       gboolean replace = FALSE;
1267       int heading = (int)floor(vgl->realtime_fix.fix.track);
1268       int last_heading = (int)floor(vgl->last_fix.fix.track);
1269       int alt = isnan(vgl->realtime_fix.fix.altitude) ? VIK_DEFAULT_ALTITUDE : floor(vgl->realtime_fix.fix.altitude);
1270       int last_alt = isnan(vgl->last_fix.fix.altitude) ? VIK_DEFAULT_ALTITUDE : floor(vgl->last_fix.fix.altitude);
1271       if (((last_tp = g_list_last(vgl->realtime_track->trackpoints)) != NULL) &&
1272           (vgl->realtime_fix.fix.mode > MODE_2D) &&
1273           (vgl->last_fix.fix.mode <= MODE_2D) &&
1274           ((cur_timestamp - last_timestamp) < 2)) {
1275         g_free(last_tp->data);
1276         vgl->realtime_track->trackpoints = g_list_delete_link(vgl->realtime_track->trackpoints, last_tp);
1277         replace = TRUE;
1278       }
1279       if (replace ||
1280           ((cur_timestamp != last_timestamp) &&
1281           ((forced ||
1282             ((heading < last_heading) && (heading < (last_heading - 3))) ||
1283             ((heading > last_heading) && (heading > (last_heading + 3))) ||
1284             ((alt != VIK_DEFAULT_ALTITUDE) && (alt != last_alt)))))) {
1285         /* TODO: check for new segments */
1286         VikTrackpoint *tp = vik_trackpoint_new();
1287         tp->newsegment = FALSE;
1288         tp->has_timestamp = TRUE;
1289         tp->timestamp = vgl->realtime_fix.fix.time;
1290         tp->altitude = alt;
1291         /* speed only available for 3D fix. Check for NAN when use this speed */
1292         tp->speed = vgl->realtime_fix.fix.speed;
1293         tp->course = vgl->realtime_fix.fix.track;
1294         tp->nsats = vgl->realtime_fix.satellites_used;
1295         tp->fix_mode = vgl->realtime_fix.fix.mode;
1296
1297         ll.lat = vgl->realtime_fix.fix.latitude;
1298         ll.lon = vgl->realtime_fix.fix.longitude;
1299         vik_coord_load_from_latlon(&tp->coord,
1300              vik_trw_layer_get_coord_mode(vgl->trw_children[TRW_REALTIME]), &ll);
1301
1302         vgl->realtime_track->trackpoints = g_list_append(vgl->realtime_track->trackpoints, tp);
1303         vgl->realtime_fix.dirty = FALSE;
1304         vgl->realtime_fix.satellites_used = 0;
1305         vgl->last_fix = vgl->realtime_fix;
1306       }
1307     }
1308
1309 }
1310
1311 static void gpsd_raw_hook(VglGpsd *vgpsd, gchar *data)
1312 {
1313   gboolean update_all = FALSE;
1314   VikGpsLayer *vgl = vgpsd->vgl;
1315
1316   if (!vgl->realtime_tracking) {
1317     g_warning("%s: receiving GPS data while not in realtime mode", __PRETTY_FUNCTION__);
1318     return;
1319   }
1320
1321   if ((vgpsd->gpsd.fix.mode >= MODE_2D) &&
1322       !isnan(vgpsd->gpsd.fix.latitude) &&
1323       !isnan(vgpsd->gpsd.fix.longitude) &&
1324       !isnan(vgpsd->gpsd.fix.track)) {
1325
1326     VikWindow *vw = VIK_WINDOW(VIK_GTK_WINDOW_FROM_LAYER(vgl));
1327     VikViewport *vvp = vik_window_viewport(vw);
1328     vgl->realtime_fix.fix = vgpsd->gpsd.fix;
1329     vgl->realtime_fix.satellites_used = vgpsd->gpsd.satellites_used;
1330     vgl->realtime_fix.dirty = TRUE;
1331
1332     struct LatLon ll;
1333     VikCoord vehicle_coord;
1334
1335     ll.lat = vgl->realtime_fix.fix.latitude;
1336     ll.lon = vgl->realtime_fix.fix.longitude;
1337     vik_coord_load_from_latlon(&vehicle_coord,
1338            vik_trw_layer_get_coord_mode(vgl->trw_children[TRW_REALTIME]), &ll);
1339
1340     if ((vgl->vehicle_position == VEHICLE_POSITION_CENTERED) ||
1341         (vgl->realtime_jump_to_start && vgl->first_realtime_trackpoint)) {
1342       vik_viewport_set_center_coord(vvp, &vehicle_coord);
1343       update_all = TRUE;
1344     }
1345     else if (vgl->vehicle_position == VEHICLE_POSITION_ON_SCREEN) {
1346       const int hdiv = 6;
1347       const int vdiv = 6;
1348       const int px = 20; /* adjust ment in pixels to make sure vehicle is inside the box */
1349       gint width = vik_viewport_get_width(vvp);
1350       gint height = vik_viewport_get_height(vvp);
1351       gint vx, vy;
1352
1353       vik_viewport_coord_to_screen(vvp, &vehicle_coord, &vx, &vy);
1354       update_all = TRUE;
1355       if (vx < (width/hdiv))
1356         vik_viewport_set_center_screen(vvp, vx - width/2 + width/hdiv + px, vy);
1357       else if (vx > (width - width/hdiv))
1358         vik_viewport_set_center_screen(vvp, vx + width/2 - width/hdiv - px, vy);
1359       else if (vy < (height/vdiv))
1360         vik_viewport_set_center_screen(vvp, vx, vy - height/2 + height/vdiv + px);
1361       else if (vy > (height - height/vdiv))
1362         vik_viewport_set_center_screen(vvp, vx, vy + height/2 - height/vdiv - px);
1363       else
1364         update_all = FALSE;
1365     }
1366
1367     vgl->first_realtime_trackpoint = FALSE;
1368     create_realtime_trackpoint(vgl, FALSE);
1369
1370     gdk_threads_enter();
1371     vik_layer_emit_update ( update_all ? VIK_LAYER(vgl) : VIK_LAYER(vgl->trw_children[TRW_REALTIME]));
1372     gdk_threads_leave();
1373   }
1374 }
1375
1376 static gboolean gpsd_data_available(GIOChannel *source, GIOCondition condition, gpointer data)
1377 {
1378   VikGpsLayer *vgl = data;
1379   if (condition == G_IO_IN) {
1380     if (!gps_poll(&vgl->vgpsd->gpsd))
1381       return TRUE;
1382     else {
1383       g_warning("Disconnected from gpsd. Trying to reconnect");
1384       rt_gpsd_disconnect(vgl);
1385       rt_gpsd_connect(vgl, FALSE);
1386     }
1387   }
1388   return FALSE; /* no further calling */
1389 }
1390
1391 static gchar *make_track_name(VikTrwLayer *vtl)
1392 {
1393   const gchar basename[] = "REALTIME";
1394   const gint bufsize = sizeof(basename) + 5;
1395   gchar *name = g_malloc(bufsize);
1396   strcpy(name, basename);
1397   gint i = 2;
1398
1399   while (vik_trw_layer_get_track(vtl, name) != NULL) {
1400     g_snprintf(name, bufsize, "%s#%d", basename, i);
1401     i++;
1402   }
1403   return(name);
1404
1405 }
1406
1407 static gboolean rt_gpsd_try_connect(gpointer *data)
1408 {
1409   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)data;
1410 #ifndef HAVE_GPS_OPEN_R
1411   struct gps_data_t *gpsd = gps_open(vgl->gpsd_host, vgl->gpsd_port);
1412
1413   if (gpsd == NULL) {
1414 #else
1415   vgl->vgpsd = g_malloc(sizeof(VglGpsd));
1416
1417   if (gps_open_r(vgl->gpsd_host, vgl->gpsd_port, /*(struct gps_data_t *)*/vgl->vgpsd) != 0) {
1418 #endif
1419     g_warning("Failed to connect to gpsd at %s (port %s). Will retry in %d seconds",
1420                      vgl->gpsd_host, vgl->gpsd_port, vgl->gpsd_retry_interval);
1421     return TRUE;   /* keep timer running */
1422   }
1423
1424 #ifndef HAVE_GPS_OPEN_R
1425   vgl->vgpsd = realloc(gpsd, sizeof(VglGpsd));
1426 #endif
1427   vgl->vgpsd->vgl = vgl;
1428
1429   vgl->realtime_fix.dirty = vgl->last_fix.dirty = FALSE;
1430   /* track alt/time graph uses VIK_DEFAULT_ALTITUDE (0.0) as invalid */
1431   vgl->realtime_fix.fix.altitude = vgl->last_fix.fix.altitude = VIK_DEFAULT_ALTITUDE;
1432   vgl->realtime_fix.fix.speed = vgl->last_fix.fix.speed = NAN;
1433
1434   if (vgl->realtime_record) {
1435     VikTrwLayer *vtl = vgl->trw_children[TRW_REALTIME];
1436     vgl->realtime_track = vik_track_new();
1437     vgl->realtime_track->visible = TRUE;
1438     vgl->realtime_track_name = make_track_name(vtl);
1439     vik_trw_layer_add_track(vtl, vgl->realtime_track_name, vgl->realtime_track);
1440   }
1441
1442   gps_set_raw_hook(&vgl->vgpsd->gpsd, gpsd_raw_hook);
1443   vgl->realtime_io_channel = g_io_channel_unix_new(vgl->vgpsd->gpsd.gps_fd);
1444   vgl->realtime_io_watch_id = g_io_add_watch( vgl->realtime_io_channel,
1445                     G_IO_IN | G_IO_ERR | G_IO_HUP, gpsd_data_available, vgl);
1446 #if HAVE_GPS_STREAM
1447   gps_stream(&vgl->vgpsd->gpsd, WATCH_ENABLE, NULL);
1448 #else
1449   gps_query(&vgl->vgpsd->gpsd, "w+x");
1450 #endif
1451   return FALSE;  /* no longer called by timeout */
1452 }
1453
1454 static gboolean rt_ask_retry(VikGpsLayer *vgl)
1455 {
1456   GtkWidget *dialog = gtk_message_dialog_new (VIK_GTK_WINDOW_FROM_LAYER(vgl),
1457                           GTK_DIALOG_DESTROY_WITH_PARENT,
1458                           GTK_MESSAGE_QUESTION,
1459                           GTK_BUTTONS_YES_NO,
1460                           "Failed to connect to gpsd at %s (port %s)\n"
1461                           "Should Viking keep trying (every %d seconds)?",
1462                           vgl->gpsd_host, vgl->gpsd_port,
1463                           vgl->gpsd_retry_interval);
1464
1465   gint res = gtk_dialog_run(GTK_DIALOG(dialog));
1466   gtk_widget_destroy(dialog);
1467   return (res == GTK_RESPONSE_YES);
1468 }
1469
1470 static gboolean rt_gpsd_connect(VikGpsLayer *vgl, gboolean ask_if_failed)
1471 {
1472   vgl->realtime_retry_timer = 0;
1473   if (rt_gpsd_try_connect((gpointer *)vgl)) {
1474     if (vgl->gpsd_retry_interval <= 0) {
1475       g_warning("Failed to connect to gpsd but will not retry because retry intervel was set to %d (which is 0 or negative)", vgl->gpsd_retry_interval);
1476       return FALSE;
1477     }
1478     else if (ask_if_failed && !rt_ask_retry(vgl))
1479       return FALSE;
1480     else
1481       vgl->realtime_retry_timer = g_timeout_add_seconds(vgl->gpsd_retry_interval,
1482         (GSourceFunc)rt_gpsd_try_connect, (gpointer *)vgl);
1483   }
1484   return TRUE;
1485 }
1486
1487 static void rt_gpsd_disconnect(VikGpsLayer *vgl)
1488 {
1489   if (vgl->realtime_io_watch_id) {
1490     g_source_remove(vgl->realtime_io_watch_id);
1491     vgl->realtime_io_watch_id = 0;
1492   }
1493   if (vgl->realtime_retry_timer) {
1494     g_source_remove(vgl->realtime_retry_timer);
1495     vgl->realtime_retry_timer = 0;
1496   }
1497   if (vgl->realtime_io_channel) {
1498     GError *error = NULL;
1499     g_io_channel_shutdown (vgl->realtime_io_channel, FALSE, &error);
1500     vgl->realtime_io_channel = NULL;
1501   }
1502   if (vgl->vgpsd) {
1503     gps_close(&vgl->vgpsd->gpsd);
1504 #ifdef HAVE_GPS_OPEN_R
1505     g_free(vgl->vgpsd);
1506 #else
1507     free(vgl->vgpsd);
1508 #endif
1509     vgl->vgpsd = NULL;
1510   }
1511
1512   if (vgl->realtime_record && vgl->realtime_track) {
1513     create_realtime_trackpoint(vgl, TRUE);
1514     if ((vgl->realtime_track->trackpoints == NULL) || (vgl->realtime_track->trackpoints->next == NULL))
1515       vik_trw_layer_delete_track(vgl->trw_children[TRW_REALTIME], vgl->realtime_track_name);
1516     vgl->realtime_track = NULL;
1517   }
1518 }
1519
1520 static void gps_start_stop_tracking_cb( gpointer layer_and_vlp[2])
1521 {
1522   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
1523   vgl->realtime_tracking = (vgl->realtime_tracking == FALSE);
1524
1525   /* Make sure we are still in the boat with libgps */
1526   g_assert((VIK_GPS_MODE_2D == MODE_2D) && (VIK_GPS_MODE_3D == MODE_3D));
1527
1528   if (vgl->realtime_tracking) {
1529     vgl->first_realtime_trackpoint = TRUE;
1530     if (!rt_gpsd_connect(vgl, TRUE)) {
1531       vgl->first_realtime_trackpoint = FALSE;
1532       vgl->realtime_tracking = FALSE;
1533     }
1534   }
1535   else {  /* stop realtime tracking */
1536     vgl->first_realtime_trackpoint = FALSE;
1537     rt_gpsd_disconnect(vgl);
1538   }
1539 }
1540 #endif /* VIK_CONFIG_REALTIME_GPS_TRACKING */
1541