src/dem.c

   1 /*
   2  * viking -- GPS Data and Topo Analyzer, Explorer, and Manager
   3  *
   4  * Copyright (C) 2003-2008, Evan Battaglia <gtoevan@gmx.net>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19  *
  20  */
  21
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #include "config.h"
  24 #endif
  25
  26 #include <stdio.h>
  27 #include <string.h>
  28 #include <glib.h>
  29 #include <math.h>
  30 #include <stdlib.h>
  31 #include <zlib.h>
  32 #include <sys/types.h>
  33 #include <sys/stat.h>
  34 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  35 #include <unistd.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <glib/gstdio.h>
  39 #include <glib/gi18n.h>
  40
  41 #include "dem.h"
  42 #include "file.h"
  43
  44 #define DEM_BLOCK_SIZE 1024
  45 #define GET_COLUMN(dem,n) ((VikDEMColumn *)g_ptr_array_index( (dem)->columns, (n) ))
  46
  47 static gboolean get_double_and_continue ( gchar **buffer, gdouble *tmp, gboolean warn )
  48 {
  49   gchar *endptr;
  50   *tmp = g_strtod(*buffer, &endptr);
  51   if ( endptr == NULL|| endptr == *buffer ) {
  52     if ( warn )
  53       g_warning(_("Invalid DEM"));
  54     return FALSE;
  55   }
  56   *buffer=endptr;
  57   return TRUE;
  58 }
  59
  60
  61 static gboolean get_int_and_continue ( gchar **buffer, gint *tmp, gboolean warn )
  62 {
  63   gchar *endptr;
  64   *tmp = strtol(*buffer, &endptr, 10);
  65   if ( endptr == NULL|| endptr == *buffer ) {
  66     if ( warn )
  67       g_warning(_("Invalid DEM"));
  68     return FALSE;
  69   }
  70   *buffer=endptr;
  71   return TRUE;
  72 }
  73
  74 static gboolean dem_parse_header ( gchar *buffer, VikDEM *dem )
  75 {
  76   gdouble val;
  77   gint int_val;
  78   guint i;
  79   gchar *tmp = buffer;
  80
  81   /* incomplete header */
  82   if ( strlen(buffer) != 1024 )
  83     return FALSE;
  84
  85   /* fix Fortran-style exponentiation 1.0D5 -> 1.0E5 */
  86   while (*tmp) {
  87     if ( *tmp=='D')
  88       *tmp='E';
  89     tmp++;
  90   }
  91
  92   /* skip name */
  93   buffer += 149;
  94
  95   /* "DEM level code, pattern code, palaimetric reference system code" -- skip */
  96   get_int_and_continue(&buffer, &int_val, TRUE);
  97   get_int_and_continue(&buffer, &int_val, TRUE);
  98   get_int_and_continue(&buffer, &int_val, TRUE);
  99
 100   /* zone */
 101   get_int_and_continue(&buffer, &int_val, TRUE);
 102   dem->utm_zone = int_val;
 103   /* TODO -- southern or northern hemisphere?! */
 104   dem->utm_letter = 'N';
 105
 106   /* skip numbers 5-19  */
 107   for ( i = 0; i < 15; i++ ) {
 108     if ( ! get_double_and_continue(&buffer, &val, FALSE) ) {
 109       g_warning (_("Invalid DEM header"));
 110       return FALSE;
 111     }
 112   }
 113
 114   /* number 20 -- horizontal unit code (utm/ll) */
 115   get_double_and_continue(&buffer, &val, TRUE);
 116   dem->horiz_units = val;
 117   get_double_and_continue(&buffer, &val, TRUE);
 118   /* dem->orig_vert_units = val; now done below */
 119
 120   /* TODO: do this for real. these are only for 1:24k and 1:250k USGS */
 121   if ( dem->horiz_units == VIK_DEM_HORIZ_UTM_METERS ) {
 122     dem->east_scale = 10.0; /* meters */
 123     dem->north_scale = 10.0;
 124     dem->orig_vert_units = VIK_DEM_VERT_DECIMETERS;
 125   } else {
 126     dem->east_scale = 3.0; /* arcseconds */
 127     dem->north_scale = 3.0;
 128     dem->orig_vert_units = VIK_DEM_VERT_METERS;
 129   }
 130
 131   /* skip next */
 132   get_double_and_continue(&buffer, &val, TRUE);
 133
 134   /* now we get the four corner points. record the min and max. */
 135   get_double_and_continue(&buffer, &val, TRUE);
 136   dem->min_east = dem->max_east = val;
 137   get_double_and_continue(&buffer, &val, TRUE);
 138   dem->min_north = dem->max_north = val;
 139
 140   for ( i = 0; i < 3; i++ ) {
 141     get_double_and_continue(&buffer, &val, TRUE);
 142     if ( val < dem->min_east ) dem->min_east = val;
 143     if ( val > dem->max_east ) dem->max_east = val;
 144     get_double_and_continue(&buffer, &val, TRUE);
 145     if ( val < dem->min_north ) dem->min_north = val;
 146     if ( val > dem->max_north ) dem->max_north = val;
 147   }
 148
 149   return TRUE;
 150 }
 151
 152 static void dem_parse_block_as_cont ( gchar *buffer, VikDEM *dem, gint *cur_column, gint *cur_row )
 153 {
 154   gint tmp;
 155   while ( *cur_row < GET_COLUMN(dem, *cur_column)->n_points ) {
 156     if ( get_int_and_continue(&buffer, &tmp,FALSE) ) {
 157       if ( dem->orig_vert_units == VIK_DEM_VERT_DECIMETERS )
 158         GET_COLUMN(dem, *cur_column)->points[*cur_row] = (gint16) (tmp / 10);
 159       else
 160         GET_COLUMN(dem, *cur_column)->points[*cur_row] = (gint16) tmp;
 161     } else
 162       return;
 163     (*cur_row)++;
 164   }
 165   *cur_row = -1; /* expecting new column */
 166 }
 167
 168 static void dem_parse_block_as_header ( gchar *buffer, VikDEM *dem, gint *cur_column, gint *cur_row )
 169 {
 170   guint n_rows;
 171   gint i;
 172   gdouble east_west, south;
 173   gdouble tmp;
 174
 175   /* 1 x n_rows 1 east_west south x x x DATA */
 176
 177   if ( (!get_double_and_continue(&buffer, &tmp, TRUE)) || tmp != 1 ) {
 178     g_warning(_("Incorrect DEM Class B record: expected 1"));
 179     return;
 180   }
 181
 182   /* don't need this */
 183   if ( !get_double_and_continue(&buffer, &tmp, TRUE ) ) return;
 184
 185   /* n_rows */
 186   if ( !get_double_and_continue(&buffer, &tmp, TRUE ) )
 187     return;
 188   n_rows = (guint) tmp;
 189
 190   if ( (!get_double_and_continue(&buffer, &tmp, TRUE)) || tmp != 1 ) {
 191     g_warning(_("Incorrect DEM Class B record: expected 1"));
 192     return;
 193   }
 194
 195   if ( !get_double_and_continue(&buffer, &east_west, TRUE) )
 196     return;
 197   if ( !get_double_and_continue(&buffer, &south, TRUE) )
 198     return;
 199
 200   /* next three things we don't need */
 201   if ( !get_double_and_continue(&buffer, &tmp, TRUE)) return;
 202   if ( !get_double_and_continue(&buffer, &tmp, TRUE)) return;
 203   if ( !get_double_and_continue(&buffer, &tmp, TRUE)) return;
 204
 205
 206   dem->n_columns ++;
 207   (*cur_column) ++;
 208
 209   /* empty spaces for things before that were skipped */
 210   (*cur_row) = (south - dem->min_north) / dem->north_scale;
 211   if ( south > dem->max_north || (*cur_row) < 0 )
 212     (*cur_row) = 0;
 213
 214   n_rows += *cur_row;
 215
 216   g_ptr_array_add ( dem->columns, g_malloc(sizeof(VikDEMColumn)) );
 217   GET_COLUMN(dem,*cur_column)->east_west = east_west;
 218   GET_COLUMN(dem,*cur_column)->south = south;
 219   GET_COLUMN(dem,*cur_column)->n_points = n_rows;
 220   GET_COLUMN(dem,*cur_column)->points = g_malloc(sizeof(gint16)*n_rows);
 221
 222   /* no information for things before that */
 223   for ( i = 0; i < (*cur_row); i++ )
 224     GET_COLUMN(dem,*cur_column)->points[i] = VIK_DEM_INVALID_ELEVATION;
 225
 226   /* now just continue */
 227   dem_parse_block_as_cont ( buffer, dem, cur_column, cur_row );
 228
 229
 230 }
 231
 232 static void dem_parse_block ( gchar *buffer, VikDEM *dem, gint *cur_column, gint *cur_row )
 233 {
 234   /* if haven't read anything or have read all items in a columns and are expecting a new column */
 235   if ( *cur_column == -1 || *cur_row == -1 ) {
 236     dem_parse_block_as_header(buffer, dem, cur_column, cur_row);
 237   } else {
 238     dem_parse_block_as_cont(buffer, dem, cur_column, cur_row);
 239   }
 240 }
 241
 242 /* return size of unzip data or 0 if failed */
 243 /* can be made generic to uncompress zip, gzip, bzip2 data */
 244 static guint uncompress_data(void *uncompressed_buffer, guint uncompressed_size, void *compressed_data, guint compressed_size)
 245 {
 246         z_stream stream;
 247         int err;
 248
 249         stream.next_in = compressed_data;
 250         stream.avail_in = compressed_size;
 251         stream.next_out = uncompressed_buffer;
 252         stream.avail_out = uncompressed_size;
 253         stream.zalloc = (alloc_func)0;
 254         stream.zfree = (free_func)0;
 255         stream.opaque = (voidpf)0;
 256
 257         /* negative windowBits to inflateInit2 means "no header" */
 258         if ((err = inflateInit2(&stream, -MAX_WBITS)) != Z_OK) {
 259                 g_warning("%s(): inflateInit2 failed", __PRETTY_FUNCTION__);
 260                 return 0;
 261         }
 262
 263         err = inflate(&stream, Z_FINISH);
 264         if ((err != Z_OK) && (err != Z_STREAM_END) && stream.msg) {
 265                 g_warning("%s() inflate failed err=%d \"%s\"", __PRETTY_FUNCTION__, err, stream.msg == NULL ? "unknown" : stream.msg);
 266                 inflateEnd(&stream);
 267                 return 0;
 268         }
 269
 270         inflateEnd(&stream);
 271         return(stream.total_out);
 272 }
 273
 274 static void *unzip_hgt_file(gchar *zip_file, gulong *unzip_size)
 275 {
 276         void *unzip_data = NULL;
 277         gchar *zip_data;
 278         struct _lfh {
 279                 guint32 sig;
 280                 guint16 extract_version;
 281                 guint16 flags;
 282                 guint16 comp_method;
 283                 guint16 time;
 284                 guint16 date;
 285                 guint32 crc_32;
 286                 guint32 compressed_size;
 287                 guint32 uncompressed_size;
 288                 guint16 filename_len;
 289                 guint16 extra_field_len;
 290         }  __attribute__ ((__packed__)) *local_file_header = NULL;
 291
 292
 293         local_file_header = (struct _lfh *) zip_file;
 294         if (local_file_header->sig != 0x04034b50) {
 295                 g_warning("%s(): wrong format", __PRETTY_FUNCTION__);
 296                 g_free(unzip_data);
 297                 goto end;
 298         }
 299
 300         zip_data = zip_file + sizeof(struct _lfh) + local_file_header->filename_len + local_file_header->extra_field_len;
 301         unzip_data = g_malloc(local_file_header->uncompressed_size);
 302         gulong uncompressed_size = local_file_header->uncompressed_size;
 303
 304         if (!(*unzip_size = uncompress_data(unzip_data, uncompressed_size, zip_data, local_file_header->compressed_size))) {
 305                 g_free(unzip_data);
 306                 unzip_data = NULL;
 307                 goto end;
 308         }
 309
 310 end:
 311         return(unzip_data);
 312 }
 313
 314 static VikDEM *vik_dem_read_srtm_hgt(const gchar *file_name, const gchar *basename, gboolean zip)
 315 {
 316   gint i, j;
 317   VikDEM *dem;
 318   off_t file_size;
 319   gint16 *dem_mem = NULL;
 320   gchar *dem_file = NULL;
 321   const gint num_rows_3sec = 1201;
 322   const gint num_rows_1sec = 3601;
 323   gint num_rows;
 324   GMappedFile *mf;
 325   gint arcsec;
 326   GError *error = NULL;
 327
 328   dem = g_malloc(sizeof(VikDEM));
 329
 330   dem->horiz_units = VIK_DEM_HORIZ_LL_ARCSECONDS;
 331   dem->orig_vert_units = VIK_DEM_VERT_DECIMETERS;
 332
 333   /* TODO */
 334   dem->min_north = atoi(basename+1) * 3600;
 335   dem->min_east = atoi(basename+4) * 3600;
 336   if ( basename[0] == 'S' )
 337     dem->min_north = - dem->min_north;
 338   if ( basename[3] == 'W' )
 339     dem->min_east = - dem->min_east;
 340
 341   dem->max_north = 3600 + dem->min_north;
 342   dem->max_east = 3600 + dem->min_east;
 343
 344   dem->columns = g_ptr_array_new();
 345   dem->n_columns = 0;
 346
 347   if ((mf = g_mapped_file_new(file_name, FALSE, &error)) == NULL) {
 348     g_error(_("Couldn't map file %s: %s"), file_name, error->message);
 349     g_error_free(error);
 350     g_free(dem);
 351     return NULL;
 352   }
 353   file_size = g_mapped_file_get_length(mf);
 354   dem_file = g_mapped_file_get_contents(mf);
 355
 356   if (zip) {
 357     void *unzip_mem = NULL;
 358     gulong ucsize;
 359
 360     if ((unzip_mem = unzip_hgt_file(dem_file, &ucsize)) == NULL) {
 361       g_mapped_file_free(mf);
 362       g_ptr_array_free(dem->columns, TRUE);
 363       g_free(dem);
 364       return NULL;
 365     }
 366
 367     dem_mem = unzip_mem;
 368     file_size = ucsize;
 369   }
 370
 371   if (file_size == (num_rows_3sec * num_rows_3sec * sizeof(gint16)))
 372     arcsec = 3;
 373   else if (file_size == (num_rows_1sec * num_rows_1sec * sizeof(gint16)))
 374     arcsec = 1;
 375   else {
 376     g_warning("%s(): file %s does not have right size", __PRETTY_FUNCTION__, basename);
 377     g_mapped_file_free(mf);
 378     g_free(dem);
 379     return NULL;
 380   }
 381
 382   num_rows = (arcsec == 3) ? num_rows_3sec : num_rows_1sec;
 383   dem->east_scale = dem->north_scale = arcsec;
 384
 385   for ( i = 0; i < num_rows; i++ ) {
 386     dem->n_columns++;
 387     g_ptr_array_add ( dem->columns, g_malloc(sizeof(VikDEMColumn)) );
 388     GET_COLUMN(dem,i)->east_west = dem->min_east + arcsec*i;
 389     GET_COLUMN(dem,i)->south = dem->min_north;
 390     GET_COLUMN(dem,i)->n_points = num_rows;
 391     GET_COLUMN(dem,i)->points = g_malloc(sizeof(gint16)*num_rows);
 392   }
 393
 394   int ent = 0;
 395   for ( i = (num_rows - 1); i >= 0; i-- ) {
 396     for ( j = 0; j < num_rows; j++ ) {
 397       GET_COLUMN(dem,j)->points[i] = GINT16_FROM_BE(dem_mem[ent]);
 398       ent++;
 399     }
 400
 401   }
 402
 403   if (zip)
 404     g_free(dem_mem);
 405   g_mapped_file_free(mf);
 406   return dem;
 407 }
 408
 409 #define IS_SRTM_HGT(fn) (strlen((fn))==11 && (fn)[7]=='.' && (fn)[8]=='h' && (fn)[9]=='g' && (fn)[10]=='t' && ((fn)[0]=='N' || (fn)[0]=='S') && ((fn)[3]=='E' || (fn)[3]=='W'))
 410
 411 VikDEM *vik_dem_new_from_file(const gchar *file)
 412 {
 413   FILE *f=NULL;
 414   VikDEM *rv;
 415   gchar buffer[DEM_BLOCK_SIZE+1];
 416
 417   /* use to record state for dem_parse_block */
 418   gint cur_column = -1;
 419   gint cur_row = -1;
 420   const gchar *basename = a_file_basename(file);
 421
 422   if ( g_access ( file, R_OK ) != 0 )
 423     return NULL;
 424
 425   if ( (strlen(basename)==11 || ((strlen(basename) == 15) && (basename[11] == '.' && basename[12] == 'z' && basename[13] == 'i' && basename[14] == 'p'))) &&
 426        basename[7]=='.' && basename[8]=='h' && basename[9]=='g' && basename[10]=='t' &&
 427        (basename[0] == 'N' || basename[0] == 'S') && (basename[3] == 'E' || basename[3] =='W')) {
 428     gboolean is_zip_file = (strlen(basename) == 15);
 429     rv = vik_dem_read_srtm_hgt(file, basename, is_zip_file);
 430     return(rv);
 431   }
 432
 433       /* Create Structure */
 434   rv = g_malloc(sizeof(VikDEM));
 435
 436       /* Header */
 437   f = g_fopen(file, "r");
 438   if ( !f )
 439     return NULL;
 440   buffer[fread(buffer, 1, DEM_BLOCK_SIZE, f)] = '\0';
 441   if ( ! dem_parse_header ( buffer, rv ) ) {
 442     g_free ( rv );
 443     return NULL;
 444   }
 445   /* TODO: actually use header -- i.e. GET # OF COLUMNS EXPECTED */
 446
 447   rv->columns = g_ptr_array_new();
 448   rv->n_columns = 0;
 449
 450       /* Column -- Data */
 451   while (! feof(f) ) {
 452      gchar *tmp;
 453
 454      /* read block */
 455      buffer[fread(buffer, 1, DEM_BLOCK_SIZE, f)] = '\0';
 456
 457      /* Fix Fortran-style exponentiation */
 458      tmp = buffer;
 459      while (*tmp) {
 460        if ( *tmp=='D')
 461          *tmp='E';
 462        tmp++;
 463      }
 464
 465      dem_parse_block(buffer, rv, &cur_column, &cur_row);
 466   }
 467
 468      /* TODO - class C records (right now says 'Invalid' and dies) */
 469
 470   fclose(f);
 471   f = NULL;
 472
 473   /* 24k scale */
 474   if ( rv->horiz_units == VIK_DEM_HORIZ_UTM_METERS && rv->n_columns >= 2 )
 475     rv->north_scale = rv->east_scale = GET_COLUMN(rv, 1)->east_west - GET_COLUMN(rv,0)->east_west;
 476
 477   /* FIXME bug in 10m DEM's */
 478   if ( rv->horiz_units == VIK_DEM_HORIZ_UTM_METERS && rv->north_scale == 10 ) {
 479     rv->min_east -= 100;
 480     rv->min_north += 200;
 481   }
 482
 483
 484   return rv;
 485 }
 486
 487 void vik_dem_free ( VikDEM *dem )
 488 {
 489   guint i;
 490   for ( i = 0; i < dem->n_columns; i++)
 491     g_free ( GET_COLUMN(dem, i)->points );
 492   g_ptr_array_free ( dem->columns, TRUE );
 493   g_free ( dem );
 494 }
 495
 496 gint16 vik_dem_get_xy ( VikDEM *dem, guint col, guint row )
 497 {
 498   if ( col < dem->n_columns )
 499     if ( row < GET_COLUMN(dem, col)->n_points )
 500       return GET_COLUMN(dem, col)->points[row];
 501   return VIK_DEM_INVALID_ELEVATION;
 502 }
 503
 504 gint16 vik_dem_get_east_north ( VikDEM *dem, gdouble east, gdouble north )
 505 {
 506   gint col, row;
 507
 508   if ( east > dem->max_east || east < dem->min_east ||
 509       north > dem->max_north || north < dem->min_north )
 510     return VIK_DEM_INVALID_ELEVATION;
 511
 512   col = (gint) floor((east - dem->min_east) / dem->east_scale);
 513   row = (gint) floor((north - dem->min_north) / dem->north_scale);
 514
 515   return vik_dem_get_xy ( dem, col, row );
 516 }
 517
 518 static gboolean dem_get_ref_points_elev_dist(VikDEM *dem,
 519     gdouble east, gdouble north, /* in seconds */
 520     gint16 *elevs, gint16 *dists)
 521 {
 522   int i;
 523   int cols[4], rows[4];
 524   struct LatLon ll[4];
 525   struct LatLon pos;
 526
 527   if ( east > dem->max_east || east < dem->min_east ||
 528       north > dem->max_north || north < dem->min_north )
 529     return FALSE;  /* got nothing */
 530
 531   pos.lon = east/3600;
 532   pos.lat = north/3600;
 533
 534   /* order of the data: sw, nw, ne, se */
 535   /* sw */
 536   cols[0] = (gint) floor((east - dem->min_east) / dem->east_scale);
 537   rows[0] = (gint) floor((north - dem->min_north) / dem->north_scale);
 538   ll[0].lon = (dem->min_east + dem->east_scale*cols[0])/3600;
 539   ll[0].lat = (dem->min_north + dem->north_scale*rows[0])/3600;
 540   /* nw */
 541   cols[1] = cols[0];
 542   rows[1] = rows[0] + 1;
 543   ll[1].lon = ll[0].lon;
 544   ll[1].lat = ll[0].lat + (gdouble)dem->north_scale/3600;
 545   /* ne */
 546   cols[2] = cols[0] + 1;
 547   rows[2] = rows[0] + 1;
 548   ll[2].lon = ll[0].lon + (gdouble)dem->east_scale/3600;
 549   ll[2].lat = ll[0].lat + (gdouble)dem->north_scale/3600;
 550   /* se */
 551   cols[3] = cols[0] + 1;
 552   rows[3] = rows[0];
 553   ll[3].lon = ll[0].lon + (gdouble)dem->east_scale/3600;
 554   ll[3].lat = ll[0].lat;
 555
 556   for (i = 0; i < 4; i++) {
 557     if ((elevs[i] = vik_dem_get_xy(dem, cols[i], rows[i])) == VIK_DEM_INVALID_ELEVATION)
 558       return FALSE;
 559     dists[i] = a_coords_latlon_diff(&pos, &ll[i]);
 560   }
 561
 562 #if 0  /* debug */
 563   for (i = 0; i < 4; i++)
 564     fprintf(stderr, "%f:%f:%d:%d  ", ll[i].lat, ll[i].lon, dists[i], elevs[i]);
 565   fprintf(stderr, "   north_scale=%f\n", dem->north_scale);
 566 #endif
 567
 568   return TRUE;  /* all OK */
 569 }
 570
 571 gint16 vik_dem_get_simple_interpol ( VikDEM *dem, gdouble east, gdouble north )
 572 {
 573   int i;
 574   gint16 elevs[4], dists[4];
 575
 576   if (!dem_get_ref_points_elev_dist(dem, east, north, elevs, dists))
 577     return VIK_DEM_INVALID_ELEVATION;
 578
 579   for (i = 0; i < 4; i++) {
 580     if (dists[i] < 1) {
 581       return(elevs[i]);
 582     }
 583   }
 584
 585   gdouble t = (gdouble)elevs[0]/dists[0] + (gdouble)elevs[1]/dists[1] + (gdouble)elevs[2]/dists[2] + (gdouble)elevs[3]/dists[3];
 586   gdouble b = 1.0/dists[0] + 1.0/dists[1] + 1.0/dists[2] + 1.0/dists[3];
 587
 588   return(t/b);
 589 }
 590
 591 gint16 vik_dem_get_shepard_interpol ( VikDEM *dem, gdouble east, gdouble north )
 592 {
 593   int i;
 594   gint16 elevs[4], dists[4];
 595   gint16 max_dist;
 596   gdouble t = 0.0;
 597   gdouble b = 0.0;
 598
 599   if (!dem_get_ref_points_elev_dist(dem, east, north, elevs, dists))
 600     return VIK_DEM_INVALID_ELEVATION;
 601
 602   max_dist = 0;
 603   for (i = 0; i < 4; i++) {
 604     if (dists[i] < 1) {
 605       return(elevs[i]);
 606     }
 607     if (dists[i] > max_dist)
 608       max_dist = dists[i];
 609   }
 610
 611   gdouble tmp;
 612 #if 0 /* derived method by Franke & Nielson. Does not seem to work too well here */
 613   for (i = 0; i < 4; i++) {
 614     tmp = pow((1.0*(max_dist - dists[i])/max_dist*dists[i]), 2);
 615     t += tmp*elevs[i];
 616     b += tmp;
 617   }
 618 #endif
 619
 620   for (i = 0; i < 4; i++) {
 621     tmp = pow((1.0/dists[i]), 2);
 622     t += tmp*elevs[i];
 623     b += tmp;
 624   }
 625
 626   // fprintf(stderr, "DEBUG: tmp=%f t=%f b=%f %f\n", tmp, t, b, t/b);
 627
 628   return(t/b);
 629
 630 }
 631
 632 void vik_dem_east_north_to_xy ( VikDEM *dem, gdouble east, gdouble north, guint *col, guint *row )
 633 {
 634   *col = (gint) floor((east - dem->min_east) / dem->east_scale);
 635   *row = (gint) floor((north - dem->min_north) / dem->north_scale);
 636   if ( *col < 0 ) *col = 0;
 637   if ( *row < 0 ) *row = 0;
 638 }
 639