src/gpspoint.c

   1 /*
   2  * viking -- GPS Data and Topo Analyzer, Explorer, and Manager
   3  *
   4  * Copyright (C) 2003-2005, Evan Battaglia <gtoevan@gmx.net>
   5  * Copyright (C) 2012-2013, Rob Norris <rw_norris@hotmail.com>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  20  *
  21  */
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #include "config.h"
  24 #endif
  25
  26 #ifdef HAVE_MATH_H
  27 #include <math.h>
  28 #endif
  29
  30 #include "viking.h"
  31
  32 #include <ctype.h>
  33 #ifdef HAVE_STRING_H
  34 #include <string.h>
  35 #endif
  36
  37 #include <stdlib.h>
  38 /* strtod */
  39
  40 typedef struct {
  41   FILE *f;
  42   gboolean is_route;
  43 } TP_write_info_type;
  44
  45 static void a_gpspoint_write_track ( const gpointer id, const VikTrack *t, FILE *f );
  46 static void a_gpspoint_write_trackpoint ( VikTrackpoint *tp, TP_write_info_type *write_info );
  47 static void a_gpspoint_write_waypoint ( const gpointer id, const VikWaypoint *wp, FILE *f );
  48
  49 /* outline for file gpspoint.c
  50
  51 reading file:
  52
  53 take a line.
  54 get first tag, if not type, skip it.
  55 if type, record type.  if waypoint list, etc move on. if track, make a new track, make it current track, add it, etc.
  56 if waypoint, read on and store to the waypoint.
  57 if trackpoint, make trackpoint, store to current track (error / skip if none)
  58
  59 */
  60
  61 /* Thanks to etrex-cache's gpsbabel's gpspoint.c for starting me off! */
  62
  63 static char line_buffer[2048];
  64
  65 #define GPSPOINT_TYPE_NONE 0
  66 #define GPSPOINT_TYPE_WAYPOINT 1
  67 #define GPSPOINT_TYPE_TRACKPOINT 2
  68 #define GPSPOINT_TYPE_ROUTEPOINT 3
  69 #define GPSPOINT_TYPE_TRACK 4
  70 #define GPSPOINT_TYPE_ROUTE 5
  71
  72 static VikTrack *current_track; /* pointer to pointer to first GList */
  73
  74 static gint line_type = GPSPOINT_TYPE_NONE;
  75 static struct LatLon line_latlon;
  76 static gchar *line_name;
  77 static gchar *line_comment;
  78 static gchar *line_description;
  79 static gchar *line_color;
  80 static gint line_name_label = 0;
  81 static gint line_dist_label = 0;
  82 static gchar *line_image;
  83 static gchar *line_symbol;
  84 static gboolean line_newsegment = FALSE;
  85 static gboolean line_has_timestamp = FALSE;
  86 static time_t line_timestamp = 0;
  87 static gdouble line_altitude = VIK_DEFAULT_ALTITUDE;
  88 static gboolean line_visible = TRUE;
  89
  90 static gboolean line_extended = FALSE;
  91 static gdouble line_speed = NAN;
  92 static gdouble line_course = NAN;
  93 static gint line_sat = 0;
  94 static gint line_fix = 0;
  95 static gdouble line_hdop = VIK_DEFAULT_DOP;
  96 static gdouble line_vdop = VIK_DEFAULT_DOP;
  97 static gdouble line_pdop = VIK_DEFAULT_DOP;
  98 /* other possible properties go here */
  99
 100
 101 static void gpspoint_process_tag ( const gchar *tag, guint len );
 102 static void gpspoint_process_key_and_value ( const gchar *key, guint key_len, const gchar *value, guint value_len );
 103
 104 static gchar *slashdup(const gchar *str)
 105 {
 106   size_t len = strlen(str);
 107   size_t need_bs_count, i, j;
 108   gchar *rv;
 109   for ( i = 0, need_bs_count = 0; i < len; i++ )
 110     if ( str[i] == '\\' || str[i] == '"' )
 111       need_bs_count++;
 112   rv = g_malloc ( (len+need_bs_count+1) * sizeof(gchar) );
 113   for ( i = 0, j = 0; i < len; i++, j++ )
 114   {
 115     if ( str[i] == '\\' || str[i] == '"' )
 116       rv[j++] = '\\';
 117     rv[j] = str[i];
 118     // Basic normalization of strings - replace Linefeed and Carriage returns as blanks.
 119     //  although allowed in GPX Spec - Viking file format can't handle multi-line strings yet...
 120     if ( str[i] == '\n' || str[i] == '\r' )
 121       rv[j] = ' ';
 122   }
 123   rv[j] = '\0';
 124   return rv;
 125 }
 126
 127 static gchar *deslashndup ( const gchar *str, guint16 len )
 128 {
 129   guint16 i,j, bs_count, new_len;
 130   gboolean backslash = FALSE;
 131   gchar *rv;
 132
 133   if ( len < 1 )
 134     return NULL;
 135
 136   for ( i = 0, bs_count = 0; i < len; i++ )
 137    if ( str[i] == '\\' )
 138    {
 139      bs_count++;
 140      i++;
 141    }
 142
 143   if ( str[i-1] == '\\' && (len == 1 || str[i-2] != '\\') )
 144     bs_count--;
 145
 146   new_len = len - bs_count;
 147   rv = g_malloc ( (new_len+1) * sizeof(gchar) );
 148   for ( i = 0, j = 0; i < len && j < new_len; i++ )
 149     if ( str[i] == '\\' && !backslash )
 150       backslash = TRUE;
 151     else
 152     {
 153       rv[j++] = str[i];
 154       backslash = FALSE;
 155     }
 156
 157   rv[new_len] = '\0';
 158   return rv;
 159 }
 160
 161 /*
 162  * Returns whether file read was a success
 163  * No obvious way to test for a 'gpspoint' file,
 164  *  thus set a flag if any actual tag found during processing of the file
 165  */
 166 gboolean a_gpspoint_read_file(VikTrwLayer *trw, FILE *f, const gchar *dirpath ) {
 167   VikCoordMode coord_mode = vik_trw_layer_get_coord_mode ( trw );
 168   gchar *tag_start, *tag_end;
 169   g_assert ( f != NULL && trw != NULL );
 170   line_type = 0;
 171   line_timestamp = 0;
 172   line_newsegment = FALSE;
 173   line_image = NULL;
 174   line_symbol = NULL;
 175   current_track = NULL;
 176   gboolean have_read_something = FALSE;
 177
 178   while (fgets(line_buffer, 2048, f))
 179   {
 180     gboolean inside_quote = 0;
 181     gboolean backslash = 0;
 182
 183     line_buffer[strlen(line_buffer)-1] = '\0'; /* chop off newline */
 184
 185     /* for gpspoint files wrapped inside */
 186     if ( strlen(line_buffer) >= 13 && strncmp ( line_buffer, "~EndLayerData", 13 ) == 0 ) {
 187       // Even just a blank TRW is ok when in a .vik file
 188       have_read_something = TRUE;
 189       break;
 190     }
 191
 192     /* each line: nullify stuff, make thing if nes, free name if ness */
 193     tag_start = line_buffer;
 194     for (;;)
 195     {
 196       /* my addition: find first non-whitespace character. if the null, skip line. */
 197       while (*tag_start != '\0' && isspace(*tag_start))
 198         tag_start++;
 199       if (*tag_start == '\0')
 200         break;
 201
 202       if (*tag_start == '#')
 203         break;
 204
 205       tag_end = tag_start;
 206         if (*tag_end == '"')
 207           inside_quote = !inside_quote;
 208       while (*tag_end != '\0' && (!isspace(*tag_end) || inside_quote)) {
 209         tag_end++;
 210         if (*tag_end == '\\' && !backslash)
 211           backslash = TRUE;
 212         else if (backslash)
 213           backslash = FALSE;
 214         else if (*tag_end == '"')
 215           inside_quote = !inside_quote;
 216       }
 217
 218       // Won't have super massively long strings, so potential truncation in cast is acceptable.
 219       guint len = (guint)(tag_end - tag_start);
 220       gpspoint_process_tag ( tag_start, len );
 221
 222       if (*tag_end == '\0' )
 223         break;
 224       else
 225         tag_start = tag_end+1;
 226     }
 227     if (line_type == GPSPOINT_TYPE_WAYPOINT && line_name)
 228     {
 229       have_read_something = TRUE;
 230       VikWaypoint *wp = vik_waypoint_new();
 231       wp->visible = line_visible;
 232       wp->altitude = line_altitude;
 233       wp->has_timestamp = line_has_timestamp;
 234       wp->timestamp = line_timestamp;
 235
 236       vik_coord_load_from_latlon ( &(wp->coord), coord_mode, &line_latlon );
 237
 238       vik_trw_layer_filein_add_waypoint ( trw, line_name, wp );
 239       g_free ( line_name );
 240       line_name = NULL;
 241
 242       if ( line_comment )
 243         vik_waypoint_set_comment ( wp, line_comment );
 244
 245       if ( line_description )
 246         vik_waypoint_set_description ( wp, line_description );
 247
 248       if ( line_image ) {
 249         // Ensure the filename is absolute
 250         if ( g_path_is_absolute ( line_image ) )
 251           vik_waypoint_set_image ( wp, line_image );
 252         else {
 253           // Otherwise create the absolute filename from the directory of the .vik file & and the relative filename
 254           gchar *full = g_strconcat(dirpath, G_DIR_SEPARATOR_S, line_image, NULL);
 255           gchar *absolute = file_realpath_dup ( full ); // resolved into the canonical name
 256           vik_waypoint_set_image ( wp, absolute );
 257           g_free ( absolute );
 258           g_free ( full );
 259         }
 260       }
 261
 262       if ( line_symbol )
 263         vik_waypoint_set_symbol ( wp, line_symbol );
 264     }
 265     else if ((line_type == GPSPOINT_TYPE_TRACK || line_type == GPSPOINT_TYPE_ROUTE) && line_name)
 266     {
 267       have_read_something = TRUE;
 268       VikTrack *pl = vik_track_new();
 269       // NB don't set defaults here as all properties are stored in the GPS_POINT format
 270       //vik_track_set_defaults ( pl );
 271
 272       /* Thanks to Peter Jones for this Fix */
 273       if (!line_name) line_name = g_strdup("UNK");
 274
 275       pl->visible = line_visible;
 276       pl->is_route = (line_type == GPSPOINT_TYPE_ROUTE);
 277
 278       if ( line_comment )
 279         vik_track_set_comment ( pl, line_comment );
 280
 281       if ( line_description )
 282         vik_track_set_description ( pl, line_description );
 283
 284       if ( line_color )
 285       {
 286         if ( gdk_color_parse ( line_color, &(pl->color) ) )
 287         pl->has_color = TRUE;
 288       }
 289
 290       pl->draw_name_mode = line_name_label;
 291       pl->max_number_dist_labels = line_dist_label;
 292
 293       pl->trackpoints = NULL;
 294       vik_trw_layer_filein_add_track ( trw, line_name, pl );
 295       g_free ( line_name );
 296       line_name = NULL;
 297
 298       current_track = pl;
 299     }
 300     else if ((line_type == GPSPOINT_TYPE_TRACKPOINT || line_type == GPSPOINT_TYPE_ROUTEPOINT) && current_track)
 301     {
 302       have_read_something = TRUE;
 303       VikTrackpoint *tp = vik_trackpoint_new();
 304       vik_coord_load_from_latlon ( &(tp->coord), coord_mode, &line_latlon );
 305       tp->newsegment = line_newsegment;
 306       tp->has_timestamp = line_has_timestamp;
 307       tp->timestamp = line_timestamp;
 308       tp->altitude = line_altitude;
 309       vik_trackpoint_set_name ( tp, line_name );
 310       if (line_extended) {
 311         tp->speed = line_speed;
 312         tp->course = line_course;
 313         tp->nsats = line_sat;
 314         tp->fix_mode = line_fix;
 315         tp->hdop = line_hdop;
 316         tp->vdop = line_vdop;
 317         tp->pdop = line_pdop;
 318       }
 319       current_track->trackpoints = g_list_append ( current_track->trackpoints, tp );
 320     }
 321
 322     if (line_name)
 323       g_free ( line_name );
 324     line_name = NULL;
 325     if (line_comment)
 326       g_free ( line_comment );
 327     if (line_description)
 328       g_free ( line_description );
 329     if (line_color)
 330       g_free ( line_color );
 331     if (line_image)
 332       g_free ( line_image );
 333     if (line_symbol)
 334       g_free ( line_symbol );
 335     line_comment = NULL;
 336     line_description = NULL;
 337     line_color = NULL;
 338     line_image = NULL;
 339     line_symbol = NULL;
 340     line_type = GPSPOINT_TYPE_NONE;
 341     line_newsegment = FALSE;
 342     line_has_timestamp = FALSE;
 343     line_timestamp = 0;
 344     line_altitude = VIK_DEFAULT_ALTITUDE;
 345     line_visible = TRUE;
 346     line_symbol = NULL;
 347
 348     line_extended = FALSE;
 349     line_speed = NAN;
 350     line_course = NAN;
 351     line_sat = 0;
 352     line_fix = 0;
 353     line_hdop = VIK_DEFAULT_DOP;
 354     line_vdop = VIK_DEFAULT_DOP;
 355     line_pdop = VIK_DEFAULT_DOP;
 356     line_name_label = 0;
 357     line_dist_label = 0;
 358   }
 359
 360   return have_read_something;
 361 }
 362
 363 /* Tag will be of a few defined forms:
 364    ^[:alpha:]*=".*"$
 365    ^[:alpha:]*=.*$
 366
 367    <invalid tag>
 368
 369 So we must determine end of tag name, start of value, end of value.
 370 */
 371 static void gpspoint_process_tag ( const gchar *tag, guint len )
 372 {
 373   const gchar *key_end, *value_start, *value_end;
 374
 375   /* Searching for key end */
 376   key_end = tag;
 377
 378   while (++key_end - tag < len)
 379     if (*key_end == '=')
 380       break;
 381
 382   if (key_end - tag == len)
 383     return; /* no good */
 384
 385   if (key_end - tag == len + 1)
 386     value_start = value_end = 0; /* size = 0 */
 387   else
 388   {
 389     value_start = key_end + 1; /* equal_sign plus one */
 390
 391     if (*value_start == '"')
 392     {
 393       value_start++;
 394       if (*value_start == '"')
 395         value_start = value_end = 0; /* size = 0 */
 396       else
 397       {
 398         if (*(tag+len-1) == '"')
 399           value_end = tag + len - 1;
 400         else
 401           return; /* bogus */
 402       }
 403     }
 404     else
 405       value_end = tag + len; /* value start really IS value start. */
 406
 407     // Detect broken lines which end without any text or the enclosing ". i.e. like: comment="
 408     if ( (value_end - value_start) < 0 )
 409       return;
 410
 411     gpspoint_process_key_and_value(tag, key_end - tag, value_start, value_end - value_start);
 412   }
 413 }
 414
 415 /*
 416 value = NULL for none
 417 */
 418 static void gpspoint_process_key_and_value ( const gchar *key, guint key_len, const gchar *value, guint value_len )
 419 {
 420   if (key_len == 4 && strncasecmp( key, "type", key_len ) == 0 )
 421   {
 422     if (value == NULL)
 423       line_type = GPSPOINT_TYPE_NONE;
 424     else if (value_len == 5 && strncasecmp( value, "track", value_len ) == 0 )
 425       line_type = GPSPOINT_TYPE_TRACK;
 426     else if (value_len == 10 && strncasecmp( value, "trackpoint", value_len ) == 0 )
 427       line_type = GPSPOINT_TYPE_TRACKPOINT;
 428     else if (value_len == 8 && strncasecmp( value, "waypoint", value_len ) == 0 )
 429       line_type = GPSPOINT_TYPE_WAYPOINT;
 430     else if (value_len == 5 && strncasecmp( value, "route", value_len ) == 0 )
 431       line_type = GPSPOINT_TYPE_ROUTE;
 432     else if (value_len == 10 && strncasecmp( value, "routepoint", value_len ) == 0 )
 433       line_type = GPSPOINT_TYPE_ROUTEPOINT;
 434     else
 435       /* all others are ignored */
 436       line_type = GPSPOINT_TYPE_NONE;
 437   }
 438   else if (key_len == 4 && strncasecmp( key, "name", key_len ) == 0 && value != NULL)
 439   {
 440     if (line_name == NULL)
 441     {
 442       line_name = deslashndup ( value, value_len );
 443     }
 444   }
 445   else if (key_len == 7 && strncasecmp( key, "comment", key_len ) == 0 && value != NULL)
 446   {
 447     if (line_comment == NULL)
 448       line_comment = deslashndup ( value, value_len );
 449   }
 450   else if (key_len == 11 && strncasecmp( key, "description", key_len ) == 0 && value != NULL)
 451   {
 452     if (line_description == NULL)
 453       line_description = deslashndup ( value, value_len );
 454   }
 455   else if (key_len == 5 && strncasecmp( key, "color", key_len ) == 0 && value != NULL)
 456   {
 457     if (line_color == NULL)
 458       line_color = deslashndup ( value, value_len );
 459   }
 460   else if (key_len == 14 && strncasecmp( key, "draw_name_mode", key_len ) == 0 && value != NULL)
 461   {
 462     line_name_label = atoi(value);
 463   }
 464   else if (key_len == 18 && strncasecmp( key, "number_dist_labels", key_len ) == 0 && value != NULL)
 465   {
 466     line_dist_label = atoi(value);
 467   }
 468   else if (key_len == 5 && strncasecmp( key, "image", key_len ) == 0 && value != NULL)
 469   {
 470     if (line_image == NULL)
 471       line_image = deslashndup ( value, value_len );
 472   }
 473   else if (key_len == 8 && strncasecmp( key, "latitude", key_len ) == 0 && value != NULL)
 474   {
 475     line_latlon.lat = g_ascii_strtod(value, NULL);
 476   }
 477   else if (key_len == 9 && strncasecmp( key, "longitude", key_len ) == 0 && value != NULL)
 478   {
 479     line_latlon.lon = g_ascii_strtod(value, NULL);
 480   }
 481   else if (key_len == 8 && strncasecmp( key, "altitude", key_len ) == 0 && value != NULL)
 482   {
 483     line_altitude = g_ascii_strtod(value, NULL);
 484   }
 485   else if (key_len == 7 && strncasecmp( key, "visible", key_len ) == 0 && value != NULL && value[0] != 'y' && value[0] != 'Y' && value[0] != 't' && value[0] != 'T')
 486   {
 487     line_visible = FALSE;
 488   }
 489   else if (key_len == 6 && strncasecmp( key, "symbol", key_len ) == 0 && value != NULL)
 490   {
 491     line_symbol = g_strndup ( value, value_len );
 492   }
 493   else if (key_len == 8 && strncasecmp( key, "unixtime", key_len ) == 0 && value != NULL)
 494   {
 495     line_timestamp = g_ascii_strtod(value, NULL);
 496     if ( line_timestamp != 0x80000000 )
 497       line_has_timestamp = TRUE;
 498   }
 499   else if (key_len == 10 && strncasecmp( key, "newsegment", key_len ) == 0 && value != NULL)
 500   {
 501     line_newsegment = TRUE;
 502   }
 503   else if (key_len == 8 && strncasecmp( key, "extended", key_len ) == 0 && value != NULL)
 504   {
 505     line_extended = TRUE;
 506   }
 507   else if (key_len == 5 && strncasecmp( key, "speed", key_len ) == 0 && value != NULL)
 508   {
 509     line_speed = g_ascii_strtod(value, NULL);
 510   }
 511   else if (key_len == 6 && strncasecmp( key, "course", key_len ) == 0 && value != NULL)
 512   {
 513     line_course = g_ascii_strtod(value, NULL);
 514   }
 515   else if (key_len == 3 && strncasecmp( key, "sat", key_len ) == 0 && value != NULL)
 516   {
 517     line_sat = atoi(value);
 518   }
 519   else if (key_len == 3 && strncasecmp( key, "fix", key_len ) == 0 && value != NULL)
 520   {
 521     line_fix = atoi(value);
 522   }
 523   else if (key_len == 4 && strncasecmp( key, "hdop", key_len ) == 0 && value != NULL)
 524   {
 525     line_hdop = g_ascii_strtod(value, NULL);
 526   }
 527   else if (key_len == 4 && strncasecmp( key, "vdop", key_len ) == 0 && value != NULL)
 528   {
 529     line_vdop = g_ascii_strtod(value, NULL);
 530   }
 531   else if (key_len == 4 && strncasecmp( key, "pdop", key_len ) == 0 && value != NULL)
 532   {
 533     line_pdop = g_ascii_strtod(value, NULL);
 534   }
 535 }
 536
 537 static void a_gpspoint_write_waypoint ( const gpointer id, const VikWaypoint *wp, FILE *f )
 538 {
 539   static struct LatLon ll;
 540   gchar *s_lat, *s_lon;
 541   // Sanity clauses
 542   if ( !wp )
 543     return;
 544   if ( !(wp->name) )
 545     return;
 546
 547   vik_coord_to_latlon ( &(wp->coord), &ll );
 548   s_lat = a_coords_dtostr(ll.lat);
 549   s_lon = a_coords_dtostr(ll.lon);
 550   gchar *tmp_name = slashdup(wp->name);
 551   fprintf ( f, "type=\"waypoint\" latitude=\"%s\" longitude=\"%s\" name=\"%s\"", s_lat, s_lon, tmp_name );
 552   g_free ( tmp_name );
 553   g_free ( s_lat );
 554   g_free ( s_lon );
 555
 556   if ( wp->altitude != VIK_DEFAULT_ALTITUDE ) {
 557     gchar *s_alt = a_coords_dtostr(wp->altitude);
 558     fprintf ( f, " altitude=\"%s\"", s_alt );
 559     g_free(s_alt);
 560   }
 561   if ( wp->has_timestamp )
 562     fprintf ( f, " unixtime=\"%ld\"", wp->timestamp );
 563   if ( wp->comment )
 564   {
 565     gchar *tmp_comment = slashdup(wp->comment);
 566     fprintf ( f, " comment=\"%s\"", tmp_comment );
 567     g_free ( tmp_comment );
 568   }
 569   if ( wp->description )
 570   {
 571     gchar *tmp_description = slashdup(wp->description);
 572     fprintf ( f, " description=\"%s\"", tmp_description );
 573     g_free ( tmp_description );
 574   }
 575   if ( wp->image )
 576   {
 577     gchar *tmp_image = NULL;
 578     gchar *cwd = NULL;
 579     if ( a_vik_get_file_ref_format() == VIK_FILE_REF_FORMAT_RELATIVE ) {
 580       cwd = g_get_current_dir();
 581       if ( cwd )
 582         tmp_image = g_strdup ( file_GetRelativeFilename ( cwd, wp->image ) );
 583     }
 584
 585     // if cwd not available - use image filename as is
 586     // this should be an absolute path as set in thumbnails
 587     if ( !cwd )
 588       tmp_image = slashdup(wp->image);
 589
 590     if ( tmp_image )
 591       fprintf ( f, " image=\"%s\"", tmp_image );
 592
 593     g_free ( cwd );
 594     g_free ( tmp_image );
 595   }
 596   if ( wp->symbol )
 597   {
 598     // Due to changes in garminsymbols - the symbol name is now in Title Case
 599     // However to keep newly generated .vik files better compatible with older Viking versions
 600     //   The symbol names will always be lowercase
 601     gchar *tmp_symbol = g_utf8_strdown(wp->symbol, -1);
 602     fprintf ( f, " symbol=\"%s\"", tmp_symbol );
 603     g_free ( tmp_symbol );
 604   }
 605   if ( ! wp->visible )
 606     fprintf ( f, " visible=\"n\"" );
 607   fprintf ( f, "\n" );
 608 }
 609
 610 static void a_gpspoint_write_trackpoint ( VikTrackpoint *tp, TP_write_info_type *write_info )
 611 {
 612   static struct LatLon ll;
 613   gchar *s_lat, *s_lon;
 614   vik_coord_to_latlon ( &(tp->coord), &ll );
 615
 616   FILE *f = write_info->f;
 617
 618   /* TODO: modify a_coords_dtostr() to accept (optional) buffer
 619    * instead of doing malloc/free everytime */
 620   s_lat = a_coords_dtostr(ll.lat);
 621   s_lon = a_coords_dtostr(ll.lon);
 622   fprintf ( f, "type=\"%spoint\" latitude=\"%s\" longitude=\"%s\"", write_info->is_route ? "route" : "track", s_lat, s_lon );
 623   g_free ( s_lat );
 624   g_free ( s_lon );
 625
 626   if ( tp->name ) {
 627     gchar *name = slashdup(tp->name);
 628     fprintf ( f, " name=\"%s\"", name );
 629     g_free(name);
 630   }
 631
 632   if ( tp->altitude != VIK_DEFAULT_ALTITUDE ) {
 633     gchar *s_alt = a_coords_dtostr(tp->altitude);
 634     fprintf ( f, " altitude=\"%s\"", s_alt );
 635     g_free(s_alt);
 636   }
 637   if ( tp->has_timestamp )
 638     fprintf ( f, " unixtime=\"%ld\"", tp->timestamp );
 639   if ( tp->newsegment )
 640     fprintf ( f, " newsegment=\"yes\"" );
 641
 642   if (!isnan(tp->speed) || !isnan(tp->course) || tp->nsats > 0) {
 643     fprintf ( f, " extended=\"yes\"" );
 644     if (!isnan(tp->speed)) {
 645       gchar *s_speed = a_coords_dtostr(tp->speed);
 646       fprintf ( f, " speed=\"%s\"", s_speed );
 647       g_free(s_speed);
 648     }
 649     if (!isnan(tp->course)) {
 650       gchar *s_course = a_coords_dtostr(tp->course);
 651       fprintf ( f, " course=\"%s\"", s_course );
 652       g_free(s_course);
 653     }
 654     if (tp->nsats > 0)
 655       fprintf ( f, " sat=\"%d\"", tp->nsats );
 656     if (tp->fix_mode > 0)
 657       fprintf ( f, " fix=\"%d\"", tp->fix_mode );
 658
 659     if ( tp->hdop != VIK_DEFAULT_DOP ) {
 660       gchar *ss = a_coords_dtostr(tp->hdop);
 661       fprintf ( f, " hdop=\"%s\"", ss );
 662       g_free(ss);
 663     }
 664     if ( tp->vdop != VIK_DEFAULT_DOP ) {
 665       gchar *ss = a_coords_dtostr(tp->vdop);
 666       fprintf ( f, " vdop=\"%s\"", ss );
 667      g_free(ss);
 668     }
 669     if ( tp->pdop != VIK_DEFAULT_DOP ) {
 670       gchar *ss = a_coords_dtostr(tp->pdop);
 671       fprintf ( f, " pdop=\"%s\"", ss );
 672       g_free(ss);
 673     }
 674   }
 675   fprintf ( f, "\n" );
 676 }
 677
 678
 679 static void a_gpspoint_write_track ( const gpointer id, const VikTrack *trk, FILE *f )
 680 {
 681   // Sanity clauses
 682   if ( !trk )
 683     return;
 684   if ( !(trk->name) )
 685     return;
 686
 687   gchar *tmp_name = slashdup(trk->name);
 688   fprintf ( f, "type=\"%s\" name=\"%s\"", trk->is_route ? "route" : "track", tmp_name );
 689   g_free ( tmp_name );
 690
 691   if ( trk->comment ) {
 692     gchar *tmp = slashdup(trk->comment);
 693     fprintf ( f, " comment=\"%s\"", tmp );
 694     g_free ( tmp );
 695   }
 696
 697   if ( trk->description ) {
 698     gchar *tmp = slashdup(trk->description);
 699     fprintf ( f, " description=\"%s\"", tmp );
 700     g_free ( tmp );
 701   }
 702
 703   if ( trk->has_color ) {
 704     fprintf ( f, " color=#%.2x%.2x%.2x", (int)(trk->color.red/256),(int)(trk->color.green/256),(int)(trk->color.blue/256));
 705   }
 706
 707   if ( trk->draw_name_mode > 0 )
 708     fprintf ( f, " draw_name_mode=\"%d\"", trk->draw_name_mode );
 709
 710   if ( trk->max_number_dist_labels > 0 )
 711     fprintf ( f, " number_dist_labels=\"%d\"", trk->max_number_dist_labels );
 712
 713   if ( ! trk->visible ) {
 714     fprintf ( f, " visible=\"n\"" );
 715   }
 716   fprintf ( f, "\n" );
 717
 718   TP_write_info_type tp_write_info = { f, trk->is_route };
 719   g_list_foreach ( trk->trackpoints, (GFunc) a_gpspoint_write_trackpoint, &tp_write_info );
 720   fprintf ( f, "type=\"%send\"\n", trk->is_route ? "route" : "track" );
 721 }
 722
 723 void a_gpspoint_write_file ( VikTrwLayer *trw, FILE *f )
 724 {
 725   GHashTable *tracks = vik_trw_layer_get_tracks ( trw );
 726   GHashTable *routes = vik_trw_layer_get_routes ( trw );
 727   GHashTable *waypoints = vik_trw_layer_get_waypoints ( trw );
 728
 729   fprintf ( f, "type=\"waypointlist\"\n" );
 730   g_hash_table_foreach ( waypoints, (GHFunc) a_gpspoint_write_waypoint, f );
 731   fprintf ( f, "type=\"waypointlistend\"\n" );
 732   g_hash_table_foreach ( tracks, (GHFunc) a_gpspoint_write_track, f );
 733   g_hash_table_foreach ( routes, (GHFunc) a_gpspoint_write_track, f );
 734 }