]> git.street.me.uk Git - andy/viking.git/blob - src/vikgpslayer.c
Now when we refresh tiles it will remove them from the memory cache like it was suppo...
[andy/viking.git] / src / vikgpslayer.c
1 /*
2  * viking -- GPS Data and Topo Analyzer, Explorer, and Manager
3  *
4  * Copyright (C) 2003-2005, Evan Battaglia <gtoevan@gmx.net>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
19  *
20  */
21
22 #include "viking.h"
23 #include "vikgpslayer_pixmap.h"
24 #include "babel.h"
25
26 #include <string.h>
27 #include <glib.h>
28 #include <glib/gprintf.h>
29
30 #define DISCONNECT_UPDATE_SIGNAL(vl, val) g_signal_handlers_disconnect_matched(vl, G_SIGNAL_MATCH_DATA, 0, 0, 0, 0, val)
31 static VikGpsLayer *vik_gps_layer_create (VikViewport *vp);
32 static void vik_gps_layer_realize ( VikGpsLayer *val, VikTreeview *vt, GtkTreeIter *layer_iter );
33 static void vik_gps_layer_free ( VikGpsLayer *val );
34 static void vik_gps_layer_draw ( VikGpsLayer *val, gpointer data );
35 VikGpsLayer *vik_gps_layer_new ();
36
37 static VikGpsLayer *gps_layer_copy ( VikGpsLayer *val, gpointer vp );
38 static void gps_layer_marshall( VikGpsLayer *val, guint8 **data, gint *len );
39 static VikGpsLayer *gps_layer_unmarshall( guint8 *data, gint len, VikViewport *vvp );
40 static gboolean gps_layer_set_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id, VikLayerParamData data, VikViewport *vp );
41 static VikLayerParamData gps_layer_get_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id );
42
43 static void gps_layer_change_coord_mode ( VikGpsLayer *val, VikCoordMode mode );
44 static void gps_layer_add_menu_items( VikGpsLayer *vtl, GtkMenu *menu, gpointer vlp );
45 static void gps_layer_drag_drop_request ( VikGpsLayer *val_src, VikGpsLayer *val_dest, GtkTreeIter *src_item_iter, GtkTreePath *dest_path );
46
47
48 static void gps_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
49 static void gps_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] );
50
51 typedef enum {GARMIN_P = 0, MAGELLAN_P, NUM_PROTOCOLS} vik_gps_proto;
52 static gchar * params_protocols[] = {"Garmin", "Magellan", NULL};
53 static gchar * protocols_args[]   = {"garmin", "magellan"};
54 /*#define NUM_PROTOCOLS (sizeof(params_protocols)/sizeof(params_protocols[0]) - 1) */
55 static gchar * params_ports[] = {"/dev/ttyS0", "/dev/ttyS1", "/dev/ttyUSB0", "/dev/ttyUSB1", "usb:", NULL};
56 #define NUM_PORTS (sizeof(params_ports)/sizeof(params_ports[0]) - 1)
57 typedef enum {GPS_DOWN=0, GPS_UP} gps_dir;
58
59 typedef struct {
60   GMutex *mutex;
61   gps_dir direction;
62   gchar *port;
63   gboolean ok;
64   gint total_count;
65   gint count;
66   VikTrwLayer *vtl;
67   gchar *cmd_args;
68   gchar * window_title;
69   GtkWidget *dialog;
70   GtkWidget *status_label;
71   GtkWidget *gps_label;
72   GtkWidget *ver_label;
73   GtkWidget *id_label;
74   GtkWidget *wp_label;
75   GtkWidget *progress_label;
76   GtkWidget *trk_label;
77 } GpsSession;
78 static void gps_session_delete(GpsSession *sess);
79
80 static VikLayerParam gps_layer_params[] = {
81   { "gps_protocol", VIK_LAYER_PARAM_UINT, VIK_LAYER_GROUP_NONE, "GPS Protocol:", VIK_LAYER_WIDGET_COMBOBOX, params_protocols, NULL},
82   { "gps_port", VIK_LAYER_PARAM_UINT, VIK_LAYER_GROUP_NONE, "Serial Port:", VIK_LAYER_WIDGET_COMBOBOX, params_ports, NULL},
83 };
84 enum {PARAM_PROTOCOL=0, PARAM_PORT, NUM_PARAMS};
85
86 VikLayerInterface vik_gps_layer_interface = {
87   "GPS",
88   &gpslayer_pixbuf,
89
90   NULL,
91   0,
92
93   gps_layer_params,
94   NUM_PARAMS,
95   NULL,
96   0,
97
98   VIK_MENU_ITEM_ALL & ~(VIK_MENU_ITEM_CUT|VIK_MENU_ITEM_COPY),
99
100   (VikLayerFuncCreate)                  vik_gps_layer_create,
101   (VikLayerFuncRealize)                 vik_gps_layer_realize,
102   (VikLayerFuncPostRead)                NULL,
103   (VikLayerFuncFree)                    vik_gps_layer_free,
104
105   (VikLayerFuncProperties)              NULL,
106   (VikLayerFuncDraw)                    vik_gps_layer_draw,
107   (VikLayerFuncChangeCoordMode)         gps_layer_change_coord_mode,
108
109   (VikLayerFuncSetMenuItemsSelection)   NULL,
110   (VikLayerFuncGetMenuItemsSelection)   NULL,
111
112   (VikLayerFuncAddMenuItems)            gps_layer_add_menu_items,
113   (VikLayerFuncSublayerAddMenuItems)    NULL,
114
115   (VikLayerFuncSublayerRenameRequest)   NULL,
116   (VikLayerFuncSublayerToggleVisible)   NULL,
117
118   (VikLayerFuncCopy)                    gps_layer_copy,
119   (VikLayerFuncMarshall)                gps_layer_marshall,
120   (VikLayerFuncUnmarshall)              gps_layer_unmarshall,
121
122   (VikLayerFuncSetParam)                gps_layer_set_param,
123   (VikLayerFuncGetParam)                gps_layer_get_param,
124
125   (VikLayerFuncReadFileData)            NULL,
126   (VikLayerFuncWriteFileData)           NULL,
127
128   (VikLayerFuncDeleteItem)              NULL,
129   (VikLayerFuncCopyItem)                NULL,
130   (VikLayerFuncPasteItem)               NULL,
131   (VikLayerFuncFreeCopiedItem)          NULL,
132   (VikLayerFuncDragDropRequest)         gps_layer_drag_drop_request,
133 };
134
135 enum {TRW_DOWNLOAD, TRW_UPLOAD, NUM_TRW};
136 static gchar * trw_names[] = {"GPS Download", "GPS Upload"};
137 struct _VikGpsLayer {
138   VikLayer vl;
139   VikTrwLayer * trw_children[NUM_TRW];
140   /* params */
141   guint protocol_id;
142   guint serial_port_id;
143 };
144
145 GType vik_gps_layer_get_type ()
146 {
147   static GType val_type = 0;
148
149   if (!val_type)
150   {
151     static const GTypeInfo val_info =
152     {
153       sizeof (VikGpsLayerClass),
154       NULL, /* base_init */
155       NULL, /* base_finalize */
156       NULL, /* class init */
157       NULL, /* class_finalize */
158       NULL, /* class_data */
159       sizeof (VikGpsLayer),
160       0,
161       NULL /* instance init */
162     };
163     val_type = g_type_register_static ( VIK_LAYER_TYPE, "VikGpsLayer", &val_info, 0 );
164   }
165
166   return val_type;
167 }
168
169 static VikGpsLayer *vik_gps_layer_create (VikViewport *vp)
170 {
171   VikGpsLayer *rv = vik_gps_layer_new ();
172   vik_layer_rename ( VIK_LAYER(rv), vik_gps_layer_interface.name );
173   rv->trw_children[TRW_UPLOAD] = VIK_TRW_LAYER(vik_layer_create ( VIK_LAYER_TRW, vp, NULL, FALSE ));
174   vik_layer_set_menu_items_selection(VIK_LAYER(rv->trw_children[TRW_UPLOAD]), VIK_MENU_ITEM_ALL & ~(VIK_MENU_ITEM_CUT|VIK_MENU_ITEM_DELETE));
175   rv->trw_children[TRW_DOWNLOAD] = VIK_TRW_LAYER(vik_layer_create ( VIK_LAYER_TRW, vp, NULL, FALSE ));
176   vik_layer_set_menu_items_selection(VIK_LAYER(rv->trw_children[TRW_DOWNLOAD]), VIK_MENU_ITEM_ALL & ~(VIK_MENU_ITEM_CUT|VIK_MENU_ITEM_DELETE));
177   return rv;
178 }
179
180 static VikGpsLayer *gps_layer_copy ( VikGpsLayer *vgl, gpointer vp )
181 {
182   VikGpsLayer *rv = vik_gps_layer_new ();
183   int i;
184
185   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
186     rv->trw_children[i] = (VikTrwLayer *)vik_layer_copy(VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]), vp);
187     g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(rv->trw_children[i]), "update", G_CALLBACK(vik_layer_emit_update), rv );
188   }
189
190   return rv;
191 }
192
193 /* "Copy" */
194 static void gps_layer_marshall( VikGpsLayer *vgl, guint8 **data, gint *datalen )
195 {
196   VikLayer *child_layer;
197   guint8 *ld; 
198   gint ll;
199   GByteArray* b = g_byte_array_new ();
200   gint len;
201   gint i;
202
203 #define alm_append(obj, sz)     \
204   len = (sz);                   \
205   g_byte_array_append ( b, (guint8 *)&len, sizeof(len) );       \
206   g_byte_array_append ( b, (guint8 *)(obj), len );
207
208   vik_layer_marshall_params(VIK_LAYER(vgl), &ld, &ll);
209   alm_append(ld, ll);
210   g_free(ld);
211
212   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
213     child_layer = VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]);
214     vik_layer_marshall(child_layer, &ld, &ll);
215     if (ld) {
216       alm_append(ld, ll);
217       g_free(ld);
218     }
219   }
220   *data = b->data;
221   *datalen = b->len;
222   g_byte_array_free(b, FALSE);
223 #undef alm_append
224 }
225
226 /* "Paste" */
227 static VikGpsLayer *gps_layer_unmarshall( guint8 *data, gint len, VikViewport *vvp )
228 {
229 #define alm_size (*(gint *)data)
230 #define alm_next \
231   len -= sizeof(gint) + alm_size; \
232   data += sizeof(gint) + alm_size;
233   
234   VikGpsLayer *rv = vik_gps_layer_new();
235   VikLayer *child_layer;
236   gint i;
237
238   vik_layer_unmarshall_params ( VIK_LAYER(rv), data+sizeof(gint), alm_size, vvp );
239   alm_next;
240
241   i = 0;
242   while (len>0 && i < NUM_TRW) {
243     child_layer = vik_layer_unmarshall ( data + sizeof(gint), alm_size, vvp );
244     if (child_layer) {
245       rv->trw_children[i++] = (VikTrwLayer *)child_layer;
246       g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(child_layer), "update", G_CALLBACK(vik_layer_emit_update), rv );
247     }
248     alm_next;
249   }
250   //  g_print("gps_layer_unmarshall ended with len=%d\n", len);
251   g_assert(len == 0);
252   return rv;
253 #undef alm_size
254 #undef alm_next
255 }
256
257 static gboolean gps_layer_set_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id, VikLayerParamData data, VikViewport *vp )
258 {
259   switch ( id )
260   {
261     case PARAM_PROTOCOL:
262       if (data.u < NUM_PROTOCOLS)
263         vgl->protocol_id = data.u;
264       else
265         g_warning("Unknown GPS Protocol");
266       break;
267     case PARAM_PORT:
268       if (data.u < NUM_PORTS)
269         vgl->serial_port_id = data.u;
270       else
271         g_warning("Unknown serial port device");
272       break;
273   }
274
275   return TRUE;
276 }
277
278 static VikLayerParamData gps_layer_get_param ( VikGpsLayer *vgl, guint16 id )
279 {
280   VikLayerParamData rv;
281   switch ( id )
282   {
283     case PARAM_PROTOCOL:
284       rv.u = vgl->protocol_id;
285       break;
286     case PARAM_PORT:
287       rv.u = vgl->serial_port_id;
288       break;
289     default:
290       g_warning("gps_layer_get_param(): unknown parameter");
291   }
292
293   /* fprintf(stderr, "gps_layer_get_param() called\n"); */
294
295   return rv;
296 }
297
298 VikGpsLayer *vik_gps_layer_new ()
299 {
300   gint i;
301   VikGpsLayer *vgl = VIK_GPS_LAYER ( g_object_new ( VIK_GPS_LAYER_TYPE, NULL ) );
302   vik_layer_init ( VIK_LAYER(vgl), VIK_LAYER_GPS );
303   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
304     vgl->trw_children[i] = NULL;
305   }
306
307   /* Setting params here */
308   vgl->protocol_id = 0;
309   vgl->serial_port_id = 0;
310
311   return vgl;
312 }
313
314 static void vik_gps_layer_draw ( VikGpsLayer *vgl, gpointer data )
315 {
316   gint i;
317
318   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
319     vik_layer_draw((VikLayer*)(vgl->trw_children[i]), data);
320   }
321 }
322
323 static void gps_layer_change_coord_mode ( VikGpsLayer *vgl, VikCoordMode mode )
324 {
325   gint i;
326   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
327     vik_layer_change_coord_mode(VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]), mode);
328   }
329 }
330
331 static void gps_layer_add_menu_items( VikGpsLayer *vgl, GtkMenu *menu, gpointer vlp )
332 {
333   static gpointer pass_along[2];
334   GtkWidget *item;
335   pass_along[0] = vgl;
336   pass_along[1] = vlp;
337
338   item = gtk_menu_item_new();
339   gtk_menu_shell_append ( GTK_MENU_SHELL(menu), item );
340   gtk_widget_show ( item );
341
342   item = gtk_menu_item_new_with_label ( "Upload to GPS" );
343   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_upload_cb), pass_along );
344   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
345   gtk_widget_show ( item );
346
347   item = gtk_menu_item_new_with_label ( "Download from GPS" );
348   g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(item), "activate", G_CALLBACK(gps_download_cb), pass_along );
349   gtk_menu_shell_append (GTK_MENU_SHELL (menu), item);
350   gtk_widget_show ( item );
351
352 }
353
354 static void disconnect_layer_signal ( VikLayer *vl, VikGpsLayer *vgl )
355 {
356   g_assert(DISCONNECT_UPDATE_SIGNAL(vl,vgl)==1);
357 }
358
359 static void vik_gps_layer_free ( VikGpsLayer *vgl )
360 {
361   gint i;
362   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
363     if (vgl->vl.realized)
364       disconnect_layer_signal(VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]), vgl);
365     g_object_unref(vgl->trw_children[i]);
366   }
367 }
368
369 static void delete_layer_iter ( VikLayer *vl )
370 {
371   if ( vl->realized )
372     vik_treeview_item_delete ( vl->vt, &(vl->iter) );
373 }
374
375 gboolean vik_gps_layer_delete ( VikGpsLayer *vgl, GtkTreeIter *iter )
376 {
377   gint i;
378   VikLayer *l = VIK_LAYER( vik_treeview_item_get_pointer ( VIK_LAYER(vgl)->vt, iter ) );
379   gboolean was_visible = l->visible;
380
381   vik_treeview_item_delete ( VIK_LAYER(vgl)->vt, iter );
382   for (i = 0; i < NUM_TRW; i++) {
383     if (VIK_LAYER(vgl->trw_children[i]) == l)
384       vgl->trw_children[i] = NULL;
385   }
386   g_assert(DISCONNECT_UPDATE_SIGNAL(l,vgl)==1);
387   g_object_unref ( l );
388
389   return was_visible;
390 }
391
392 #if 0
393 /* returns 0 == we're good, 1 == didn't find any layers, 2 == got rejected */
394 guint vik_gps_layer_tool ( VikGpsLayer *val, guint16 layer_type, VikToolInterfaceFunc tool_func, GdkEventButton *event, VikViewport *vvp )
395 {
396   GList *iter = val->children;
397   gboolean found_rej = FALSE;
398   if (!iter)
399     return FALSE;
400   while (iter->next)
401     iter = iter->next;
402
403   while ( iter )
404   {
405     /* if this layer "accepts" the tool call */
406     if ( VIK_LAYER(iter->data)->visible && VIK_LAYER(iter->data)->type == layer_type )
407     {
408       if ( tool_func ( VIK_LAYER(iter->data), event, vvp ) )
409         return 0;
410       else
411         found_rej = TRUE;
412     }
413
414     /* recursive -- try the same for the child gps layer. */
415     else if ( VIK_LAYER(iter->data)->visible && VIK_LAYER(iter->data)->type == VIK_LAYER_GPS )
416     {
417       gint rv = vik_gps_layer_tool(VIK_GPS_LAYER(iter->data), layer_type, tool_func, event, vvp);
418       if ( rv == 0 )
419         return 0;
420       else if ( rv == 2 )
421         found_rej = TRUE;
422     }
423     iter = iter->prev;
424   }
425   return found_rej ? 2 : 1; /* no one wanted to accept the tool call in this layer */
426 }
427 #endif 
428
429 static void vik_gps_layer_realize ( VikGpsLayer *vgl, VikTreeview *vt, GtkTreeIter *layer_iter )
430 {
431   GtkTreeIter iter;
432   int ix;
433
434   for (ix = 0; ix < NUM_TRW; ix++) {
435     VikLayer * trw = VIK_LAYER(vgl->trw_children[ix]);
436     vik_treeview_add_layer ( VIK_LAYER(vgl)->vt, layer_iter, &iter,
437         trw_names[ix], vgl, 
438         trw, trw->type, trw->type );
439     if ( ! trw->visible )
440       vik_treeview_item_set_visible ( VIK_LAYER(vgl)->vt, &iter, FALSE );
441     vik_layer_realize ( trw, VIK_LAYER(vgl)->vt, &iter );
442     g_signal_connect_swapped ( G_OBJECT(trw), "update", G_CALLBACK(vik_layer_emit_update), vgl );
443   }
444 }
445
446 static void gps_layer_drag_drop_request ( VikGpsLayer *val_src, VikGpsLayer *val_dest, GtkTreeIter *src_item_iter, GtkTreePath *dest_path )
447 {
448   VikTreeview *vt = VIK_LAYER(val_src)->vt;
449   VikLayer *vl = vik_treeview_item_get_pointer(vt, src_item_iter);
450   GtkTreeIter dest_iter;
451   gchar *dp;
452   gboolean target_exists;
453
454   /* DEBUG */
455   fprintf(stderr, "gps_layer_drag_drop_request() called\n");
456
457   dp = gtk_tree_path_to_string(dest_path);
458   target_exists = vik_treeview_get_iter_from_path_str(vt, &dest_iter, dp);
459
460   /* vik_gps_layer_delete unrefs, but we don't want that here.
461    * we're still using the layer. */
462   g_object_ref ( vl );
463   vik_gps_layer_delete(val_src, src_item_iter);
464
465 #ifdef XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
466   TODO:
467   if (target_exists) {
468     vik_gps_layer_insert_layer(val_dest, vl, &dest_iter);
469   } else {
470     vik_gps_layer_insert_layer(val_dest, vl, NULL); /* append */
471   }
472 #endif /* XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX */
473   g_free(dp);
474 }
475
476 static void gps_session_delete(GpsSession *sess)
477 {
478   /* TODO */
479   g_mutex_free(sess->mutex);
480   g_free(sess->cmd_args);
481
482   g_free(sess);
483
484 }
485
486 static void set_total_count(gint cnt, GpsSession *sess)
487 {
488   gchar s[128];
489   gdk_threads_enter();
490   g_mutex_lock(sess->mutex);
491   if (sess->ok) {
492     g_sprintf(s, "%s %d %s...",
493         (sess->direction == GPS_DOWN) ? "Downloading" : "Uploading", cnt,
494         (sess->progress_label == sess->wp_label) ? "waypoints" : "trackpoints");
495     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->progress_label), s );
496     gtk_widget_show ( sess->progress_label );
497     sess->total_count = cnt;
498   }
499   g_mutex_unlock(sess->mutex);
500   gdk_threads_leave();
501 }
502
503 static void set_current_count(gint cnt, GpsSession *sess)
504 {
505   gchar s[128];
506   gchar *dir_str = (sess->direction == GPS_DOWN) ? "Downloaded" : "Uploaded";
507
508   gdk_threads_enter();
509   g_mutex_lock(sess->mutex);
510   if (sess->ok) {
511     if (cnt < sess->total_count) {
512       g_sprintf(s, "%s %d out of %d %s...", dir_str, cnt, sess->total_count, (sess->progress_label == sess->wp_label) ? "waypoints" : "trackpoints");
513     } else {
514       g_sprintf(s, "%s %d %s.", dir_str, cnt, (sess->progress_label == sess->wp_label) ? "waypoints" : "trackpoints");
515     }     
516     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->progress_label), s );
517   }
518   g_mutex_unlock(sess->mutex);
519   gdk_threads_leave();
520 }
521
522 static void set_gps_info(const gchar *info, GpsSession *sess)
523 {
524   gchar s[256];
525   gdk_threads_enter();
526   g_mutex_lock(sess->mutex);
527   if (sess->ok) {
528     g_sprintf(s, "GPS Device: %s", info);
529     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->gps_label), s );
530   }
531   g_mutex_unlock(sess->mutex);
532   gdk_threads_leave();
533 }
534
535 static void gps_download_progress_func(BabelProgressCode c, gpointer data, GpsSession * sess )
536 {
537   gchar *line;
538
539   gdk_threads_enter ();
540   g_mutex_lock(sess->mutex);
541   if (!sess->ok) {
542     g_mutex_unlock(sess->mutex);
543     gps_session_delete(sess);
544     gdk_threads_leave();
545     g_thread_exit ( NULL );
546   }
547   g_mutex_unlock(sess->mutex);
548   gdk_threads_leave ();
549
550   switch(c) {
551   case BABEL_DIAG_OUTPUT:
552     line = (gchar *)data;
553
554     /* tells us how many items there will be */
555     if (strstr(line, "Xfer Wpt")) { 
556       sess->progress_label = sess->wp_label;
557     }
558     if (strstr(line, "Xfer Trk")) { 
559       sess->progress_label = sess->trk_label;
560     }
561     if (strstr(line, "PRDDAT")) {
562       gchar **tokens = g_strsplit(line, " ", 0);
563       gchar info[128];
564       int ilen = 0;
565       int i;
566
567       for (i=8; tokens[i] && ilen < sizeof(info)-2 && strcmp(tokens[i], "00"); i++) {
568         guint ch;
569         sscanf(tokens[i], "%x", &ch);
570         info[ilen++] = ch;
571       }
572       info[ilen++] = 0;
573       set_gps_info(info, sess);
574     }
575     if (strstr(line, "RECORD")) { 
576       int lsb, msb, cnt;
577
578       sscanf(line+17, "%x", &lsb); 
579       sscanf(line+20, "%x", &msb);
580       cnt = lsb + msb * 256;
581       set_total_count(cnt, sess);
582       sess->count = 0;
583     }
584     if ( strstr(line, "WPTDAT") || strstr(line, "TRKHDR") || strstr(line, "TRKDAT") ) {
585       sess->count++;
586       set_current_count(sess->count, sess);
587     }
588     break;
589   case BABEL_DONE:
590     break;
591   default:
592     break;
593   }
594
595 }
596
597 static void gps_upload_progress_func(BabelProgressCode c, gpointer data, GpsSession * sess )
598 {
599   gchar *line;
600   static int cnt = 0;
601
602   gdk_threads_enter ();
603   g_mutex_lock(sess->mutex);
604   if (!sess->ok) {
605     g_mutex_unlock(sess->mutex);
606     gps_session_delete(sess);
607     gdk_threads_leave();
608     g_thread_exit ( NULL );
609   }
610   g_mutex_unlock(sess->mutex);
611   gdk_threads_leave ();
612
613   switch(c) {
614   case BABEL_DIAG_OUTPUT:
615     line = (gchar *)data;
616
617     if (strstr(line, "PRDDAT")) {
618       gchar **tokens = g_strsplit(line, " ", 0);
619       gchar info[128];
620       int ilen = 0;
621       int i;
622
623       for (i=8; tokens[i] && ilen < sizeof(info)-2 && strcmp(tokens[i], "00"); i++) {
624         guint ch;
625         sscanf(tokens[i], "%x", &ch);
626         info[ilen++] = ch;
627       }
628       info[ilen++] = 0;
629       set_gps_info(info, sess);
630     }
631     if (strstr(line, "RECORD")) { 
632       int lsb, msb;
633
634       sscanf(line+17, "%x", &lsb); 
635       sscanf(line+20, "%x", &msb);
636       cnt = lsb + msb * 256;
637       /* set_total_count(cnt, sess); */
638       sess->count = 0;
639     }
640     if ( strstr(line, "WPTDAT")) {
641       if (sess->count == 0) {
642         sess->progress_label = sess->wp_label;
643         set_total_count(cnt, sess);
644       }
645       sess->count++;
646       set_current_count(sess->count, sess);
647
648     }
649     if ( strstr(line, "TRKHDR") || strstr(line, "TRKDAT") ) {
650       if (sess->count == 0) {
651         sess->progress_label = sess->trk_label;
652         set_total_count(cnt, sess);
653       }
654       sess->count++;
655       set_current_count(sess->count, sess);
656     }
657     break;
658   case BABEL_DONE:
659     break;
660   default:
661     break;
662   }
663
664 }
665
666 static void gps_comm_thread(GpsSession *sess)
667 {
668   gboolean result;
669
670   if (sess->direction == GPS_DOWN)
671     result = a_babel_convert_from (sess->vtl, sess->cmd_args,
672         (BabelStatusFunc) gps_download_progress_func, sess->port, sess);
673   else
674     result = a_babel_convert_to (sess->vtl, sess->cmd_args,
675         (BabelStatusFunc) gps_upload_progress_func, sess->port, sess);
676
677   gdk_threads_enter();
678   if (!result) {
679     gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->status_label), "Error: couldn't find gpsbabel." );
680   } 
681   else {
682     g_mutex_lock(sess->mutex);
683     if (sess->ok) {
684       gtk_label_set_text ( GTK_LABEL(sess->status_label), "Done." );
685       gtk_dialog_set_response_sensitive ( GTK_DIALOG(sess->dialog), GTK_RESPONSE_ACCEPT, TRUE );
686       gtk_dialog_set_response_sensitive ( GTK_DIALOG(sess->dialog), GTK_RESPONSE_REJECT, FALSE );
687     } else {
688       /* canceled */
689     }
690     g_mutex_unlock(sess->mutex);
691   }
692
693   g_mutex_lock(sess->mutex);
694   if (sess->ok) {
695     sess->ok = FALSE;
696     g_mutex_unlock(sess->mutex);
697   }
698   else {
699     g_mutex_unlock(sess->mutex);
700     gps_session_delete(sess);
701   }
702   gdk_threads_leave();
703   g_thread_exit(NULL);
704 }
705
706 static gint gps_comm(VikTrwLayer *vtl, gps_dir dir, vik_gps_proto proto, gchar *port) {
707   GpsSession *sess = g_malloc(sizeof(GpsSession));
708
709   sess->mutex = g_mutex_new();
710   sess->direction = dir;
711   sess->vtl = vtl;
712   sess->port = g_strdup(port);
713   sess->ok = TRUE;
714   sess->cmd_args = g_strdup_printf("-D 9 -t -w -%c %s",
715       (dir == GPS_DOWN) ? 'i' : 'o', protocols_args[proto]);
716   sess->window_title = (dir == GPS_DOWN) ? "GPS Download" : "GPS Upload";
717
718   sess->dialog = gtk_dialog_new_with_buttons ( "", VIK_GTK_WINDOW_FROM_LAYER(vtl), 0, GTK_STOCK_OK, GTK_RESPONSE_ACCEPT, GTK_STOCK_CANCEL, GTK_RESPONSE_REJECT, NULL );
719   gtk_dialog_set_response_sensitive ( GTK_DIALOG(sess->dialog),
720       GTK_RESPONSE_ACCEPT, FALSE );
721   gtk_window_set_title ( GTK_WINDOW(sess->dialog), sess->window_title );
722
723   sess->status_label = gtk_label_new ("Status: detecting gpsbabel");
724   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox),
725       sess->status_label, FALSE, FALSE, 5 );
726   gtk_widget_show_all(sess->status_label);
727
728   sess->gps_label = gtk_label_new ("GPS device: N/A");
729   sess->ver_label = gtk_label_new ("");
730   sess->id_label = gtk_label_new ("");
731   sess->wp_label = gtk_label_new ("");
732   sess->trk_label = gtk_label_new ("");
733
734   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox), sess->gps_label, FALSE, FALSE, 5 );
735   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox), sess->wp_label, FALSE, FALSE, 5 );
736   gtk_box_pack_start ( GTK_BOX(GTK_DIALOG(sess->dialog)->vbox), sess->trk_label, FALSE, FALSE, 5 );
737
738   gtk_widget_show_all(sess->dialog);
739
740   sess->progress_label = sess->wp_label;
741   sess->total_count = -1;
742
743   /* TODO: starting gps read/write thread here */
744   g_thread_create((GThreadFunc)gps_comm_thread, sess, FALSE, NULL );
745
746   gtk_dialog_run(GTK_DIALOG(sess->dialog));
747
748   gtk_widget_destroy(sess->dialog);
749
750   g_mutex_lock(sess->mutex);
751   if (sess->ok) {
752     sess->ok = FALSE;   /* tell thread to stop */
753     g_mutex_unlock(sess->mutex);
754   }
755   else {
756     g_mutex_unlock(sess->mutex);
757     gps_session_delete(sess);
758   }
759
760   // fprintf(stderr, "\"gps_comm: cmd_args=%s\" port=%s\n", sess->cmd_args, sess->port);
761   return 0;
762 }
763
764 static void gps_upload_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
765 {
766   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
767   VikTrwLayer *vtl = vgl->trw_children[TRW_UPLOAD];
768   gps_comm(vtl, GPS_UP, vgl->protocol_id, params_ports[vgl->serial_port_id]);
769 }
770
771 static void gps_download_cb( gpointer layer_and_vlp[2] )
772 {
773   VikGpsLayer *vgl = (VikGpsLayer *)layer_and_vlp[0];
774   VikTrwLayer *vtl = vgl->trw_children[TRW_DOWNLOAD];
775   gps_comm(vtl, GPS_DOWN, vgl->protocol_id, params_ports[vgl->serial_port_id]);
776 }