]> git.street.me.uk Git - andy/viking.git/blobdiff - src/gpx.c
Use $EMAIL to initialise email field for OSM upload.
[andy/viking.git] / src / gpx.c
index e847c5d63c0fd9a709d96fe6e364a4b7b6a9e180..53c08b88a17fd06eb273c961b80d2b536ae39a95 100644 (file)
--- a/src/gpx.c
+++ b/src/gpx.c
@@ -3,6 +3,10 @@
  *
  * Copyright (C) 2003-2005, Evan Battaglia <gtoevan@gmx.net>
  *
+ * Some of the code adapted from GPSBabel 1.2.7
+ * http://gpsbabel.sf.net/
+ * Copyright (C) 2002, 2003, 2004, 2005 Robert Lipe, robertlipe@usa.net
+ *
  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
 #include "viking.h"
 #include <expat.h>
 #include <string.h>
+#include <glib.h>
+#include <math.h>
 
-// see ~/evan/programs/gpsbabel-1.2.7/gpx.c
+#define GPX_TIME_FORMAT "%Y-%m-%dT%H:%M:%SZ"
 
 typedef enum {
         tt_unknown = 0,
@@ -37,6 +43,7 @@ typedef enum {
         tt_wpt_desc,
         tt_wpt_name,
         tt_wpt_ele,
+       tt_wpt_sym,
         tt_wpt_link,            /* New in GPX 1.1 */
 
         tt_trk,
@@ -47,6 +54,10 @@ typedef enum {
         tt_trk_trkseg_trkpt,
         tt_trk_trkseg_trkpt_ele,
         tt_trk_trkseg_trkpt_time,
+
+        tt_waypoint,
+        tt_waypoint_coord,
+        tt_waypoint_name,
 } tag_type;
 
 typedef struct tag_mapping {
@@ -61,20 +72,27 @@ typedef struct tag_mapping {
  */
 
 tag_mapping tag_path_map[] = {
-        { tt_gpx, "/gpx" },
 
         { tt_wpt, "/gpx/wpt" },
+
+        { tt_waypoint, "/loc/waypoint" },
+        { tt_waypoint_coord, "/loc/waypoint/coord" },
+        { tt_waypoint_name, "/loc/waypoint/name" },
+
         { tt_wpt_ele, "/gpx/wpt/ele" },
         { tt_wpt_name, "/gpx/wpt/name" },
         { tt_wpt_desc, "/gpx/wpt/desc" },
+        { tt_wpt_sym, "/gpx/wpt/sym" },
+        { tt_wpt_sym, "/loc/waypoint/type" },
         { tt_wpt_link, "/gpx/wpt/link" },                    /* GPX 1.1 */
 
         { tt_trk, "/gpx/trk" },
+        { tt_trk, "/gpx/rte" },
         { tt_trk_name, "/gpx/trk/name" },
         { tt_trk_desc, "/gpx/trk/desc" },
         { tt_trk_trkseg, "/gpx/trk/trkseg" },
-
         { tt_trk_trkseg_trkpt, "/gpx/trk/trkseg/trkpt" },
+        { tt_trk_trkseg_trkpt, "/gpx/rte/rtept" },
         { tt_trk_trkseg_trkpt_ele, "/gpx/trk/trkseg/trkpt/ele" },
         { tt_trk_trkseg_trkpt_time, "/gpx/trk/trkseg/trkpt/time" },
 
@@ -127,8 +145,8 @@ static const char *get_attr ( const char **attr, const char *key )
 static gboolean set_c_ll ( const char **attr )
 {
   if ( (c_slat = get_attr ( attr, "lat" )) && (c_slon = get_attr ( attr, "lon" )) ) {
-    c_ll.lat = strtod(c_slat, NULL);
-    c_ll.lon = strtod(c_slon, NULL);
+    c_ll.lat = g_strtod(c_slat, NULL);
+    c_ll.lon = g_strtod(c_slon, NULL);
     return TRUE;
   }
   return FALSE;
@@ -136,6 +154,8 @@ static gboolean set_c_ll ( const char **attr )
 
 static void gpx_start(VikTrwLayer *vtl, const char *el, const char **attr)
 {
+  static const gchar *tmp;
+
   g_string_append_c ( xpath, '/' );
   g_string_append ( xpath, el );
   current_tag = get_tag ( xpath->str );
@@ -185,7 +205,28 @@ static void gpx_start(VikTrwLayer *vtl, const char *el, const char **attr)
      case tt_trk_desc:
      case tt_trk_name:
        g_string_erase ( c_cdata, 0, -1 ); /* clear the cdata buffer */
+       break;
+
+     case tt_waypoint:
+       c_wp = vik_waypoint_new ();
+       c_wp->altitude = VIK_DEFAULT_ALTITUDE;
+       c_wp->visible = TRUE;
+       break;
+
+     case tt_waypoint_coord:
+       if ( set_c_ll( attr ) )
+         vik_coord_load_from_latlon ( &(c_wp->coord), vik_trw_layer_get_coord_mode ( vtl ), &c_ll );
+       break;
 
+     case tt_waypoint_name:
+       if ( ( tmp = get_attr(attr, "id") ) ) {
+         if ( c_wp_name )
+           g_free ( c_wp_name );
+         c_wp_name = g_strdup ( tmp );
+       }
+       g_string_erase ( c_cdata, 0, -1 ); /* clear the cdata buffer for description */
+       break;
+        
      default: break;
   }
 }
@@ -197,10 +238,12 @@ static void gpx_end(VikTrwLayer *vtl, const char *el)
 
   switch ( current_tag ) {
 
+     case tt_waypoint:
      case tt_wpt:
        if ( ! c_wp_name )
          c_wp_name = g_strdup_printf("VIKING_WP%d", unnamed_waypoints++);
-       g_hash_table_insert ( vik_trw_layer_get_waypoints ( vtl ), c_wp_name, c_wp );
+       vik_trw_layer_filein_add_waypoint ( vtl, c_wp_name, c_wp );
+       g_free ( c_wp_name );
        c_wp = NULL;
        c_wp_name = NULL;
        break;
@@ -208,7 +251,8 @@ static void gpx_end(VikTrwLayer *vtl, const char *el)
      case tt_trk:
        if ( ! c_tr_name )
          c_tr_name = g_strdup_printf("VIKING_TR%d", unnamed_waypoints++);
-       g_hash_table_insert ( vik_trw_layer_get_tracks ( vtl ), c_tr_name, c_tr );
+       vik_trw_layer_filein_add_track ( vtl, c_tr_name, c_tr );
+       g_free ( c_tr_name );
        c_tr = NULL;
        c_tr_name = NULL;
        break;
@@ -228,15 +272,16 @@ static void gpx_end(VikTrwLayer *vtl, const char *el)
        break;
 
      case tt_wpt_ele:
-       c_wp->altitude = strtod ( c_cdata->str, NULL );
+       c_wp->altitude = g_strtod ( c_cdata->str, NULL );
        g_string_erase ( c_cdata, 0, -1 );
        break;
 
      case tt_trk_trkseg_trkpt_ele:
-       c_tp->altitude = strtod ( c_cdata->str, NULL );
+       c_tp->altitude = g_strtod ( c_cdata->str, NULL );
        g_string_erase ( c_cdata, 0, -1 );
        break;
 
+     case tt_waypoint_name: /* .loc name is really description. */
      case tt_wpt_desc:
        vik_waypoint_set_comment ( c_wp, c_cdata->str );
        g_string_erase ( c_cdata, 0, -1 );
@@ -247,17 +292,27 @@ static void gpx_end(VikTrwLayer *vtl, const char *el)
        g_string_erase ( c_cdata, 0, -1 );
        break;
 
+     case tt_wpt_sym: {
+       gchar *tmp_lower = g_utf8_strdown(c_cdata->str, -1); /* for things like <type>Geocache</type> */
+       vik_waypoint_set_symbol ( c_wp, tmp_lower );
+       g_free ( tmp_lower );
+       g_string_erase ( c_cdata, 0, -1 );
+       break;
+       }
+
      case tt_trk_desc:
        vik_track_set_comment ( c_tr, c_cdata->str );
        g_string_erase ( c_cdata, 0, -1 );
        break;
 
      case tt_trk_trkseg_trkpt_time:
-       if ( strptime(c_cdata->str, "%Y-%m-%dT%H:%M:%SZ", &tm) != c_cdata->str ) { /* it read at least one char */
+
+       if ( strptime(c_cdata->str, GPX_TIME_FORMAT, &tm) != c_cdata->str ) { /* it read at least one char */
          c_tp->timestamp = mktime(&tm);
          c_tp->has_timestamp = TRUE;
        }
        g_string_erase ( c_cdata, 0, -1 );
+       break;
 
      default: break;
   }
@@ -273,9 +328,11 @@ static void gpx_cdata(void *dta, const XML_Char *s, int len)
     case tt_wpt_ele:
     case tt_trk_trkseg_trkpt_ele:
     case tt_wpt_desc:
+    case tt_wpt_sym:
     case tt_wpt_link:
     case tt_trk_desc:
     case tt_trk_trkseg_trkpt_time:
+    case tt_waypoint_name: /* .loc name is really description. */
       g_string_append_len ( c_cdata, s, len );
       break;
 
@@ -296,7 +353,7 @@ void a_gpx_read_file( VikTrwLayer *vtl, FILE *f ) {
 
   gchar buf[4096];
 
-  //g_assert ( f != NULL && vtl != NULL );
+  g_assert ( f != NULL && vtl != NULL );
 
   xpath = g_string_new ( "" );
   c_cdata = g_string_new ( "" );
@@ -313,3 +370,304 @@ void a_gpx_read_file( VikTrwLayer *vtl, FILE *f ) {
   g_string_free ( xpath, TRUE );
   g_string_free ( c_cdata, TRUE );
 }
+
+/**** entitize from GPSBabel ****/
+typedef struct {
+        const char * text;
+        const char * entity;
+        int  not_html;
+} entity_types;
+
+static
+entity_types stdentities[] =  {
+        { "&",  "&amp;", 0 },
+        { "'",  "&apos;", 1 },
+        { "<",  "&lt;", 0 },
+        { ">",  "&gt;", 0 },
+        { "\"", "&quot;", 0 },
+        { NULL, NULL, 0 }
+};
+
+void utf8_to_int( const char *cp, int *bytes, int *value )
+{
+        if ( (*cp & 0xe0) == 0xc0 ) {
+                if ( (*(cp+1) & 0xc0) != 0x80 ) goto dodefault;
+                *bytes = 2;
+                *value = ((*cp & 0x1f) << 6) |
+                        (*(cp+1) & 0x3f);
+        }
+        else if ( (*cp & 0xf0) == 0xe0 ) {
+                if ( (*(cp+1) & 0xc0) != 0x80 ) goto dodefault;
+                if ( (*(cp+2) & 0xc0) != 0x80 ) goto dodefault;
+                *bytes = 3;
+                *value = ((*cp & 0x0f) << 12) |
+                        ((*(cp+1) & 0x3f) << 6) |
+                        (*(cp+2) & 0x3f);
+        }
+        else if ( (*cp & 0xf8) == 0xf0 ) {
+                if ( (*(cp+1) & 0xc0) != 0x80 ) goto dodefault;
+                if ( (*(cp+2) & 0xc0) != 0x80 ) goto dodefault;
+                if ( (*(cp+3) & 0xc0) != 0x80 ) goto dodefault;
+                *bytes = 4;
+                *value = ((*cp & 0x07) << 18) |
+                        ((*(cp+1) & 0x3f) << 12) |
+                        ((*(cp+2) & 0x3f) << 6) |
+                        (*(cp+3) & 0x3f);
+        }
+        else if ( (*cp & 0xfc) == 0xf8 ) {
+                if ( (*(cp+1) & 0xc0) != 0x80 ) goto dodefault;
+                if ( (*(cp+2) & 0xc0) != 0x80 ) goto dodefault;
+                if ( (*(cp+3) & 0xc0) != 0x80 ) goto dodefault;
+                if ( (*(cp+4) & 0xc0) != 0x80 ) goto dodefault;
+                *bytes = 5;
+                *value = ((*cp & 0x03) << 24) |
+                        ((*(cp+1) & 0x3f) << 18) |
+                        ((*(cp+2) & 0x3f) << 12) |
+                        ((*(cp+3) & 0x3f) << 6) |
+                        (*(cp+4) & 0x3f);
+        }
+        else if ( (*cp & 0xfe) == 0xfc ) {
+                if ( (*(cp+1) & 0xc0) != 0x80 ) goto dodefault;
+                if ( (*(cp+2) & 0xc0) != 0x80 ) goto dodefault;
+                if ( (*(cp+3) & 0xc0) != 0x80 ) goto dodefault;
+                if ( (*(cp+4) & 0xc0) != 0x80 ) goto dodefault;
+                if ( (*(cp+5) & 0xc0) != 0x80 ) goto dodefault;
+                *bytes = 6;
+                *value = ((*cp & 0x01) << 30) |
+                        ((*(cp+1) & 0x3f) << 24) |
+                        ((*(cp+2) & 0x3f) << 18) |
+                        ((*(cp+3) & 0x3f) << 12) |
+                        ((*(cp+4) & 0x3f) << 6) |
+                        (*(cp+5) & 0x3f);
+        }
+        else {
+dodefault:
+                *bytes = 1;
+                *value = (unsigned char)*cp;
+        }
+}
+
+static
+char *
+entitize(const char * str)
+{
+        int elen, ecount, nsecount;
+        entity_types *ep;
+        const char * cp;
+        char * p, * tmp, * xstr;
+
+        char tmpsub[20];
+        int bytes = 0;
+        int value = 0;
+        ep = stdentities;
+        elen = ecount = nsecount = 0;
+
+        /* figure # of entity replacements and additional size. */
+        while (ep->text) {
+                cp = str;
+                while ((cp = strstr(cp, ep->text)) != NULL) {
+                        elen += strlen(ep->entity) - strlen(ep->text);
+                        ecount++;
+                        cp += strlen(ep->text);
+                }
+                ep++;
+        }
+
+        /* figure the same for other than standard entities (i.e. anything
+         * that isn't in the range U+0000 to U+007F */
+        for ( cp = str; *cp; cp++ ) {
+                if ( *cp & 0x80 ) {
+
+                        utf8_to_int( cp, &bytes, &value );
+                        cp += bytes-1;
+                        elen += sprintf( tmpsub, "&#x%x;", value ) - bytes;
+                        nsecount++;
+                }
+        }
+
+        /* enough space for the whole string plus entity replacements, if any */
+        tmp = g_malloc((strlen(str) + elen + 1));
+        strcpy(tmp, str);
+
+        /* no entity replacements */
+        if (ecount == 0 && nsecount == 0)
+                return (tmp);
+
+        if ( ecount != 0 ) {
+                for (ep = stdentities; ep->text; ep++) {
+                        p = tmp;
+                        while ((p = strstr(p, ep->text)) != NULL) {
+                                elen = strlen(ep->entity);
+
+                                xstr = g_strdup(p + strlen(ep->text));
+
+                                strcpy(p, ep->entity);
+                                strcpy(p + elen, xstr);
+
+                                g_free(xstr);
+
+                                p += elen;
+                        }
+                }
+        }
+
+        if ( nsecount != 0 ) {
+                p = tmp;
+                while (*p) {
+                        if ( *p & 0x80 ) {
+                                utf8_to_int( p, &bytes, &value );
+                                if ( p[bytes] ) {
+                                        xstr = g_strdup( p + bytes );
+                                }
+                                else {
+                                        xstr = NULL;
+                                }
+                                sprintf( p, "&#x%x;", value );
+                                p = p+strlen(p);
+                                if ( xstr ) {
+                                        strcpy( p, xstr );
+                                        g_free(xstr);
+                                }
+                        }
+                        else {
+                                p++;
+                        }
+                }
+        }
+        return (tmp);
+}
+/**** end GPSBabel code ****/
+
+/* export GPX */
+
+static void gpx_write_waypoint ( const gchar *name, VikWaypoint *wp, FILE *f ) 
+{
+  static struct LatLon ll;
+  gchar *s_lat,*s_lon;
+  gchar *tmp;
+  vik_coord_to_latlon ( &(wp->coord), &ll );
+  s_lat = a_coords_dtostr( ll.lat );
+  s_lon = a_coords_dtostr( ll.lon );
+  fprintf ( f, "<wpt lat=\"%s\" lon=\"%s\"%s>\n",
+               s_lat, s_lon, wp->visible ? "" : " hidden=\"hidden\"" );
+  g_free ( s_lat );
+  g_free ( s_lon );
+
+  tmp = entitize ( name );
+  fprintf ( f, "  <name>%s</name>\n", tmp );
+  g_free ( tmp);
+
+  if ( wp->altitude != VIK_DEFAULT_ALTITUDE )
+  {
+    tmp = a_coords_dtostr ( wp->altitude );
+    fprintf ( f, "  <ele>%s</ele>\n", tmp );
+    g_free ( tmp );
+  }
+  if ( wp->comment )
+  {
+    tmp = entitize(wp->comment);
+    fprintf ( f, "  <desc>%s</desc>\n", tmp );
+    g_free ( tmp );
+  }
+  if ( wp->image )
+  {
+    tmp = entitize(wp->image);
+    fprintf ( f, "  <link>%s</link>\n", tmp );
+    g_free ( tmp );
+  }
+  if ( wp->symbol ) 
+  {
+    tmp = entitize(wp->symbol);
+    fprintf ( f, "  <sym>%s</sym>\n", tmp);
+    g_free ( tmp );
+  }
+
+  fprintf ( f, "</wpt>\n" );
+}
+
+static void gpx_write_trackpoint ( VikTrackpoint *tp, FILE *f )
+{
+  static struct LatLon ll;
+  gchar *s_lat,*s_lon, *s_alt;
+  static gchar time_buf[30];
+  vik_coord_to_latlon ( &(tp->coord), &ll );
+
+  if ( tp->newsegment )
+    fprintf ( f, "  </trkseg>\n  <trkseg>\n" );
+
+  s_lat = a_coords_dtostr( ll.lat );
+  s_lon = a_coords_dtostr( ll.lon );
+  fprintf ( f, "  <trkpt lat=\"%s\" lon=\"%s\">\n", s_lat, s_lon );
+  g_free ( s_lat );
+  g_free ( s_lon );
+
+  if ( tp->altitude != VIK_DEFAULT_ALTITUDE )
+  {
+    s_alt = a_coords_dtostr ( tp->altitude );
+    fprintf ( f, "    <ele>%s</ele>\n", s_alt );
+    g_free ( s_alt );
+  }
+  if ( tp->has_timestamp ) {
+    time_buf [ strftime ( time_buf, sizeof(time_buf)-1, GPX_TIME_FORMAT, localtime(&(tp->timestamp)) ) ] = '\0';
+    fprintf ( f, "    <time>%s</time>\n", time_buf );
+  }
+  fprintf ( f, "  </trkpt>\n" );
+}
+
+
+static void gpx_write_track ( const gchar *name, VikTrack *t, FILE *f )
+{
+  gchar *tmp;
+  gboolean first_tp_is_newsegment = FALSE; /* must temporarily make it not so, but we want to restore state. not that it matters. */
+
+  tmp = entitize ( name );
+  fprintf ( f, "<trk%s>\n  <name>%s</name>\n", t->visible ? "" : " hidden=\"hidden\"", tmp );
+  g_free ( tmp );
+
+  if ( t->comment )
+  {
+    tmp = entitize ( t->comment );
+    fprintf ( f, "  <desc>%s</desc>\n", tmp );
+    g_free ( tmp );
+  }
+
+  fprintf ( f, "  <trkseg>\n" );
+
+  if ( t->trackpoints && t->trackpoints->data ) {
+    first_tp_is_newsegment = VIK_TRACKPOINT(t->trackpoints->data)->newsegment;
+    VIK_TRACKPOINT(t->trackpoints->data)->newsegment = FALSE; /* so we won't write </trkseg><trkseg> already */
+    g_list_foreach ( t->trackpoints, (GFunc) gpx_write_trackpoint, f );
+    VIK_TRACKPOINT(t->trackpoints->data)->newsegment = first_tp_is_newsegment; /* restore state */
+  }
+
+  fprintf ( f, "</trkseg>\n</trk>\n" );
+}
+
+static void gpx_write_header( FILE *f )
+{
+  fprintf(f, "<?xml version=\"1.0\"?>\n"
+          "<gpx version=\"1.0\" creator=\"Viking -- http://viking.sf.net/\"\n"
+          "xmlns:xsi=\"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance\"\n"
+          "xmlns=\"http://www.topografix.com/GPX/1/0\"\n"
+          "xsi:schemaLocation=\"http://www.topografix.com/GPX/1/0 http://www.topografix.com/GPX/1/0/gpx.xsd\">\n");
+}
+
+static void gpx_write_footer( FILE *f )
+{
+  fprintf(f, "</gpx>\n");
+}
+
+void a_gpx_write_file( VikTrwLayer *vtl, FILE *f )
+{
+  gpx_write_header ( f );
+  g_hash_table_foreach ( vik_trw_layer_get_waypoints ( vtl ), (GHFunc) gpx_write_waypoint, f );
+  g_hash_table_foreach ( vik_trw_layer_get_tracks ( vtl ), (GHFunc) gpx_write_track, f );
+  gpx_write_footer ( f );
+}
+
+void a_gpx_write_track_file ( const gchar *name, VikTrack *t, FILE *f )
+{
+  gpx_write_header ( f );
+  gpx_write_track ( name, t, f );
+  gpx_write_footer ( f );
+}