src/viktrack.c

   1 /*
   2  * viking -- GPS Data and Topo Analyzer, Explorer, and Manager
   3  *
   4  * Copyright (C) 2003-2005, Evan Battaglia <gtoevan@gmx.net>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19  *
  20  */
  21 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  22 #include "config.h"
  23 #endif
  24
  25 #include <glib.h>
  26 #include <time.h>
  27 #include <stdlib.h>
  28 #ifdef HAVE_STRING_H
  29 #include <string.h>
  30 #endif
  31 #ifdef HAVE_MATH_H
  32 #include <math.h>
  33 #endif
  34
  35 #include "coords.h"
  36 #include "vikcoord.h"
  37 #include "viktrack.h"
  38 #include "globals.h"
  39 #include "dems.h"
  40
  41 VikTrack *vik_track_new()
  42 {
  43   VikTrack *tr = g_malloc0 ( sizeof ( VikTrack ) );
  44   tr->ref_count = 1;
  45   return tr;
  46 }
  47
  48 void vik_track_set_comment_no_copy(VikTrack *tr, gchar *comment)
  49 {
  50   if ( tr->comment )
  51     g_free ( tr->comment );
  52   tr->comment = comment;
  53 }
  54
  55
  56 void vik_track_set_comment(VikTrack *tr, const gchar *comment)
  57 {
  58   if ( tr->comment )
  59     g_free ( tr->comment );
  60
  61   if ( comment && comment[0] != '\0' )
  62     tr->comment = g_strdup(comment);
  63   else
  64     tr->comment = NULL;
  65 }
  66
  67 void vik_track_ref(VikTrack *tr)
  68 {
  69   tr->ref_count++;
  70 }
  71
  72 void vik_track_set_property_dialog(VikTrack *tr, GtkWidget *dialog)
  73 {
  74   /* Warning: does not check for existing dialog */
  75   tr->property_dialog = dialog;
  76 }
  77
  78 void vik_track_clear_property_dialog(VikTrack *tr)
  79 {
  80   tr->property_dialog = NULL;
  81 }
  82
  83 void vik_track_free(VikTrack *tr)
  84 {
  85   if ( tr->ref_count-- > 1 )
  86     return;
  87
  88   if ( tr->comment )
  89     g_free ( tr->comment );
  90   g_list_foreach ( tr->trackpoints, (GFunc) g_free, NULL );
  91   g_list_free( tr->trackpoints );
  92   if (tr->property_dialog)
  93     gtk_widget_destroy ( GTK_WIDGET(tr->property_dialog) );
  94   g_free ( tr );
  95 }
  96
  97 VikTrack *vik_track_copy ( const VikTrack *tr )
  98 {
  99   VikTrack *new_tr = vik_track_new();
 100   VikTrackpoint *new_tp;
 101   GList *tp_iter = tr->trackpoints;
 102   new_tr->visible = tr->visible;
 103   new_tr->trackpoints = NULL;
 104   while ( tp_iter )
 105   {
 106     new_tp = g_malloc ( sizeof ( VikTrackpoint ) );
 107     *new_tp = *((VikTrackpoint *)(tp_iter->data));
 108     new_tr->trackpoints = g_list_append ( new_tr->trackpoints, new_tp );
 109     tp_iter = tp_iter->next;
 110   }
 111   vik_track_set_comment(new_tr,tr->comment);
 112   return new_tr;
 113 }
 114
 115 VikTrackpoint *vik_trackpoint_new()
 116 {
 117   VikTrackpoint *tp = g_malloc0(sizeof(VikTrackpoint));
 118   tp->speed = NAN;
 119   tp->course = NAN;
 120   return tp;
 121 }
 122
 123 void vik_trackpoint_free(VikTrackpoint *tp)
 124 {
 125   g_free(tp);
 126 }
 127
 128 VikTrackpoint *vik_trackpoint_copy(VikTrackpoint *tp)
 129 {
 130   VikTrackpoint *rv = vik_trackpoint_new();
 131   *rv = *tp;
 132   return rv;
 133 }
 134
 135 gdouble vik_track_get_length(const VikTrack *tr)
 136 {
 137   gdouble len = 0.0;
 138   if ( tr->trackpoints )
 139   {
 140     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 141     while (iter)
 142     {
 143       if ( ! VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment )
 144         len += vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 145                                 &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) );
 146       iter = iter->next;
 147     }
 148   }
 149   return len;
 150 }
 151
 152 gdouble vik_track_get_length_including_gaps(const VikTrack *tr)
 153 {
 154   gdouble len = 0.0;
 155   if ( tr->trackpoints )
 156   {
 157     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 158     while (iter)
 159     {
 160       len += vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 161                               &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) );
 162       iter = iter->next;
 163     }
 164   }
 165   return len;
 166 }
 167
 168 gulong vik_track_get_tp_count(const VikTrack *tr)
 169 {
 170   gulong num = 0;
 171   GList *iter = tr->trackpoints;
 172   while ( iter )
 173   {
 174     num++;
 175     iter = iter->next;
 176   }
 177   return num;
 178 }
 179
 180 gulong vik_track_get_dup_point_count ( const VikTrack *tr )
 181 {
 182   gulong num = 0;
 183   GList *iter = tr->trackpoints;
 184   while ( iter )
 185   {
 186     if ( iter->next && vik_coord_equals ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 187                        &(VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->coord) ) )
 188       num++;
 189     iter = iter->next;
 190   }
 191   return num;
 192 }
 193
 194 void vik_track_remove_dup_points ( VikTrack *tr )
 195 {
 196   GList *iter = tr->trackpoints;
 197   while ( iter )
 198   {
 199     if ( iter->next && vik_coord_equals ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 200                        &(VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->coord) ) )
 201     {
 202       g_free ( iter->next->data );
 203       tr->trackpoints = g_list_delete_link ( tr->trackpoints, iter->next );
 204     }
 205     else
 206       iter = iter->next;
 207   }
 208 }
 209
 210 guint vik_track_get_segment_count(const VikTrack *tr)
 211 {
 212   guint num = 1;
 213   GList *iter = tr->trackpoints;
 214   if ( !iter )
 215     return 0;
 216   while ( (iter = iter->next) )
 217   {
 218     if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment )
 219       num++;
 220   }
 221   return num;
 222 }
 223
 224 VikTrack **vik_track_split_into_segments(VikTrack *t, guint *ret_len)
 225 {
 226   VikTrack **rv;
 227   VikTrack *tr;
 228   guint i;
 229   guint segs = vik_track_get_segment_count(t);
 230   GList *iter;
 231
 232   if ( segs < 2 )
 233   {
 234     *ret_len = 0;
 235     return NULL;
 236   }
 237
 238   rv = g_malloc ( segs * sizeof(VikTrack *) );
 239   tr = vik_track_copy ( t );
 240   rv[0] = tr;
 241   iter = tr->trackpoints;
 242
 243   i = 1;
 244   while ( (iter = iter->next) )
 245   {
 246     if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment )
 247     {
 248       iter->prev->next = NULL;
 249       iter->prev = NULL;
 250       rv[i] = vik_track_new();
 251       if ( tr->comment )
 252         vik_track_set_comment ( rv[i], tr->comment );
 253       rv[i]->visible = tr->visible;
 254       rv[i]->trackpoints = iter;
 255       i++;
 256     }
 257   }
 258   *ret_len = segs;
 259   return rv;
 260 }
 261
 262 void vik_track_reverse ( VikTrack *tr )
 263 {
 264   GList *iter;
 265   tr->trackpoints = g_list_reverse(tr->trackpoints);
 266
 267   /* fix 'newsegment' */
 268   iter = g_list_last ( tr->trackpoints );
 269   while ( iter )
 270   {
 271     if ( ! iter->next ) /* last segment, was first, cancel newsegment. */
 272       VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment = FALSE;
 273     if ( ! iter->prev ) /* first segment by convention has newsegment flag. */
 274       VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment = TRUE;
 275     else if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment && iter->next )
 276     {
 277       VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->newsegment = TRUE;
 278       VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment = FALSE;
 279     }
 280     iter = iter->prev;
 281   }
 282 }
 283
 284 gdouble vik_track_get_average_speed(const VikTrack *tr)
 285 {
 286   gdouble len = 0.0;
 287   guint32 time = 0;
 288   if ( tr->trackpoints )
 289   {
 290     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 291     while (iter)
 292     {
 293       if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->has_timestamp &&
 294           VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->has_timestamp &&
 295           (! VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment) )
 296       {
 297         len += vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 298                                 &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) );
 299         time += ABS(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp - VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->timestamp);
 300       }
 301       iter = iter->next;
 302     }
 303   }
 304   return (time == 0) ? 0 : ABS(len/time);
 305 }
 306
 307 gdouble vik_track_get_max_speed(const VikTrack *tr)
 308 {
 309   gdouble maxspeed = 0.0, speed = 0.0;
 310   if ( tr->trackpoints )
 311   {
 312     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 313     while (iter)
 314     {
 315       if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->has_timestamp &&
 316           VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->has_timestamp &&
 317           (! VIK_TRACKPOINT(iter->data)->newsegment) )
 318       {
 319         speed =  vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord), &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) )
 320                  / ABS(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp - VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->timestamp);
 321         if ( speed > maxspeed )
 322           maxspeed = speed;
 323       }
 324       iter = iter->next;
 325     }
 326   }
 327   return maxspeed;
 328 }
 329
 330 void vik_track_convert ( VikTrack *tr, VikCoordMode dest_mode )
 331 {
 332   GList *iter = tr->trackpoints;
 333   while (iter)
 334   {
 335     vik_coord_convert ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord), dest_mode );
 336     iter = iter->next;
 337   }
 338 }
 339
 340 /* I understood this when I wrote it ... maybe ... Basically it eats up the
 341  * proper amounts of length on the track and averages elevation over that. */
 342 gdouble *vik_track_make_elevation_map ( const VikTrack *tr, guint16 num_chunks )
 343 {
 344   gdouble *pts;
 345   gdouble total_length, chunk_length, current_dist, current_area_under_curve, current_seg_length, dist_along_seg = 0.0;
 346   gdouble altitude1, altitude2;
 347   guint16 current_chunk;
 348   gboolean ignore_it = FALSE;
 349
 350   GList *iter = tr->trackpoints;
 351
 352   if (!iter || !iter->next) /* zero- or one-point track */
 353           return NULL;
 354
 355   { /* test if there's anything worth calculating */
 356     gboolean okay = FALSE;
 357     while ( iter )
 358     {
 359       if ( VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude != VIK_DEFAULT_ALTITUDE ) {
 360         okay = TRUE; break;
 361       }
 362       iter = iter->next;
 363     }
 364     if ( ! okay )
 365       return NULL;
 366   }
 367
 368   iter = tr->trackpoints;
 369
 370   g_assert ( num_chunks < 16000 );
 371
 372   pts = g_malloc ( sizeof(gdouble) * num_chunks );
 373
 374   total_length = vik_track_get_length_including_gaps ( tr );
 375   chunk_length = total_length / num_chunks;
 376
 377   /* Zero chunk_length (eg, track of 2 tp with the same loc) will cause crash */
 378   if (chunk_length <= 0)
 379     return NULL;
 380
 381   current_dist = 0.0;
 382   current_area_under_curve = 0;
 383   current_chunk = 0;
 384   current_seg_length = 0;
 385
 386   current_seg_length = vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 387       &(VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->coord) );
 388   altitude1 = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude;
 389   altitude2 = VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->altitude;
 390   dist_along_seg = 0;
 391
 392   while ( current_chunk < num_chunks ) {
 393
 394     /* go along current seg */
 395     if ( current_seg_length && (current_seg_length - dist_along_seg) > chunk_length ) {
 396       dist_along_seg += chunk_length;
 397
 398       /*        /
 399        *   pt2 *
 400        *      /x       altitude = alt_at_pt_1 + alt_at_pt_2 / 2 = altitude1 + slope * dist_value_of_pt_inbetween_pt1_and_pt2
 401        *     /xx   avg altitude = area under curve / chunk len
 402        *pt1 *xxx   avg altitude = altitude1 + (altitude2-altitude1)/(current_seg_length)*(dist_along_seg + (chunk_len/2))
 403        *   / xxx
 404        *  /  xxx
 405        **/
 406
 407       if ( ignore_it )
 408         pts[current_chunk] = VIK_DEFAULT_ALTITUDE;
 409       else
 410         pts[current_chunk] = altitude1 + (altitude2-altitude1)*((dist_along_seg - (chunk_length/2))/current_seg_length);
 411
 412       current_chunk++;
 413     } else {
 414       /* finish current seg */
 415       if ( current_seg_length ) {
 416         gdouble altitude_at_dist_along_seg = altitude1 + (altitude2-altitude1)/(current_seg_length)*dist_along_seg;
 417         current_dist = current_seg_length - dist_along_seg;
 418         current_area_under_curve = current_dist*(altitude_at_dist_along_seg + altitude2)*0.5;
 419       } else { current_dist = current_area_under_curve = 0; } /* should only happen if first current_seg_length == 0 */
 420
 421       /* get intervening segs */
 422       iter = iter->next;
 423       while ( iter && iter->next ) {
 424         current_seg_length = vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 425             &(VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->coord) );
 426         altitude1 = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude;
 427         altitude2 = VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->altitude;
 428         ignore_it = VIK_TRACKPOINT(iter->next->data)->newsegment;
 429
 430         if ( chunk_length - current_dist >= current_seg_length ) {
 431           current_dist += current_seg_length;
 432           current_area_under_curve += current_seg_length * (altitude1+altitude2) * 0.5;
 433           iter = iter->next;
 434         } else {
 435           break;
 436         }
 437       }
 438
 439       /* final seg */
 440       dist_along_seg = chunk_length - current_dist;
 441       if ( ignore_it || !iter->next ) {
 442         pts[current_chunk] = current_area_under_curve / current_dist;
 443         if (!iter->next) {
 444           int i;
 445           for (i = current_chunk + 1; i < num_chunks; i++)
 446             pts[i] = pts[current_chunk];
 447           break;
 448         }
 449       }
 450       else {
 451         current_area_under_curve += dist_along_seg * (altitude1 + (altitude2 - altitude1)*dist_along_seg/current_seg_length);
 452         pts[current_chunk] = current_area_under_curve / chunk_length;
 453       }
 454
 455       current_dist = 0;
 456       current_chunk++;
 457     }
 458   }
 459
 460   return pts;
 461 }
 462
 463
 464 void vik_track_get_total_elevation_gain(const VikTrack *tr, gdouble *up, gdouble *down)
 465 {
 466   gdouble diff;
 467   *up = *down = 0;
 468   if ( tr->trackpoints && VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->altitude != VIK_DEFAULT_ALTITUDE )
 469   {
 470     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 471     while (iter)
 472     {
 473       diff = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude - VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->altitude;
 474       if ( diff > 0 )
 475         *up += diff;
 476       else
 477         *down -= diff;
 478       iter = iter->next;
 479     }
 480   } else
 481     *up = *down = VIK_DEFAULT_ALTITUDE;
 482 }
 483
 484
 485 /* by Alex Foobarian */
 486 gdouble *vik_track_make_speed_map ( const VikTrack *tr, guint16 num_chunks )
 487 {
 488   gdouble *v, *s, *t;
 489   gdouble duration, chunk_dur;
 490   time_t t1, t2;
 491   int i, pt_count, numpts, index;
 492   GList *iter;
 493
 494   if ( ! tr->trackpoints )
 495     return NULL;
 496
 497   g_assert ( num_chunks < 16000 );
 498
 499   t1 = VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->timestamp;
 500   t2 = VIK_TRACKPOINT(g_list_last(tr->trackpoints)->data)->timestamp;
 501   duration = t2 - t1;
 502
 503   if ( !t1 || !t2 || !duration )
 504     return NULL;
 505
 506   if (duration < 0) {
 507     g_warning("negative duration: unsorted trackpoint timestamps?");
 508     return NULL;
 509   }
 510   pt_count = vik_track_get_tp_count(tr);
 511
 512   v = g_malloc ( sizeof(gdouble) * num_chunks );
 513   chunk_dur = duration / num_chunks;
 514
 515   s = g_malloc(sizeof(double) * pt_count);
 516   t = g_malloc(sizeof(double) * pt_count);
 517
 518   iter = tr->trackpoints->next;
 519   numpts = 0;
 520   s[0] = 0;
 521   t[0] = VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->timestamp;
 522   numpts++;
 523   while (iter) {
 524     s[numpts] = s[numpts-1] + vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord), &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord) );
 525     t[numpts] = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp;
 526     numpts++;
 527     iter = iter->next;
 528   }
 529
 530   /* In the following computation, we iterate through periods of time of duration chunk_dur.
 531    * The first period begins at the beginning of the track.  The last period ends at the end of the track.
 532    */
 533   index = 0; /* index of the current trackpoint. */
 534   for (i = 0; i < num_chunks; i++) {
 535     /* we are now covering the interval from t[0] + i*chunk_dur to t[0] + (i+1)*chunk_dur.
 536      * find the first trackpoint outside the current interval, averaging the speeds between intermediate trackpoints.
 537      */
 538     if (t[0] + i*chunk_dur >= t[index]) {
 539       gdouble acc_t = 0, acc_s = 0;
 540       numpts = 0;
 541       while (t[0] + i*chunk_dur >= t[index]) {
 542         acc_s += (s[index+1]-s[index]);
 543         acc_t += (t[index+1]-t[index]);
 544         index++;
 545         numpts++;
 546       }
 547       v[i] = acc_s/acc_t;
 548     }
 549     else if (i) {
 550       v[i] = v[i-1];
 551     }
 552     else {
 553       v[i] = 0;
 554     }
 555   }
 556   g_free(s);
 557   g_free(t);
 558   return v;
 559 }
 560
 561 /* by Alex Foobarian */
 562 VikTrackpoint *vik_track_get_closest_tp_by_percentage_dist ( VikTrack *tr, gdouble reldist, gdouble *meters_from_start )
 563 {
 564   gdouble dist = vik_track_get_length_including_gaps(tr) * reldist;
 565   gdouble current_dist = 0.0;
 566   gdouble current_inc = 0.0;
 567   if ( tr->trackpoints )
 568   {
 569     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 570     GList *last_iter = NULL;
 571     gdouble last_dist = 0.0;
 572     while (iter)
 573     {
 574       current_inc = vik_coord_diff ( &(VIK_TRACKPOINT(iter->data)->coord),
 575                                      &(VIK_TRACKPOINT(iter->prev->data)->coord) );
 576       last_dist = current_dist;
 577       current_dist += current_inc;
 578       if ( current_dist >= dist )
 579         break;
 580       last_iter = iter;
 581       iter = iter->next;
 582     }
 583     if (!iter) { /* passing the end the track */
 584       if (last_iter) {
 585         if (meters_from_start)
 586           *meters_from_start = last_dist;
 587         return(VIK_TRACKPOINT(last_iter->data));
 588       }
 589       else
 590         return NULL;
 591     }
 592     /* we've gone past the dist already, was prev trackpoint closer? */
 593     /* should do a vik_coord_average_weighted() thingy. */
 594     if ( iter->prev && abs(current_dist-current_inc-dist) < abs(current_dist-dist) ) {
 595       if (meters_from_start)
 596         *meters_from_start = last_dist;
 597       iter = iter->prev;
 598     }
 599     else
 600       if (meters_from_start)
 601         *meters_from_start = current_dist;
 602
 603     return VIK_TRACKPOINT(iter->data);
 604
 605   }
 606   return NULL;
 607 }
 608
 609 VikTrackpoint *vik_track_get_closest_tp_by_percentage_time ( VikTrack *tr, gdouble reltime, time_t *seconds_from_start )
 610 {
 611   time_t t_pos, t_start, t_end, t_total;
 612   t_start = VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->timestamp;
 613   t_end = VIK_TRACKPOINT(g_list_last(tr->trackpoints)->data)->timestamp;
 614   t_total = t_end - t_start;
 615
 616   t_pos = t_start + t_total * reltime;
 617
 618   if ( !tr->trackpoints )
 619     return NULL;
 620
 621   GList *iter = tr->trackpoints;
 622
 623   while (iter) {
 624     if (VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp == t_pos)
 625       break;
 626     if (VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp > t_pos) {
 627       if (iter->prev == NULL)  /* first trackpoint */
 628         break;
 629       time_t t_before = t_pos - VIK_TRACKPOINT(iter->prev)->timestamp;
 630       time_t t_after = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp - t_pos;
 631       if (t_before <= t_after)
 632         iter = iter->prev;
 633       break;
 634     }
 635     else if ((iter->next == NULL) && (t_pos < (VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp + 3))) /* last trackpoint: accommodate for round-off */
 636       break;
 637     iter = iter->next;
 638   }
 639
 640   if (!iter)
 641     return NULL;
 642   if (seconds_from_start)
 643     *seconds_from_start = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->timestamp - VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->timestamp;
 644   return VIK_TRACKPOINT(iter->data);
 645 }
 646
 647 gboolean vik_track_get_minmax_alt ( const VikTrack *tr, gdouble *min_alt, gdouble *max_alt )
 648 {
 649   *min_alt = 25000;
 650   *max_alt = -5000;
 651   if ( tr && tr->trackpoints && tr->trackpoints->data && (VIK_TRACKPOINT(tr->trackpoints->data)->altitude != VIK_DEFAULT_ALTITUDE) ) {
 652     GList *iter = tr->trackpoints->next;
 653     gdouble tmp_alt;
 654     while (iter)
 655     {
 656       tmp_alt = VIK_TRACKPOINT(iter->data)->altitude;
 657       if ( tmp_alt > *max_alt )
 658         *max_alt = tmp_alt;
 659       if ( tmp_alt < *min_alt )
 660         *min_alt = tmp_alt;
 661       iter = iter->next;
 662     }
 663     return TRUE;
 664   }
 665   return FALSE;
 666 }
 667
 668 void vik_track_marshall ( VikTrack *tr, guint8 **data, guint *datalen)
 669 {
 670   GList *tps;
 671   GByteArray *b = g_byte_array_new();
 672   guint len;
 673   guint intp, ntp;
 674
 675   g_byte_array_append(b, (guint8 *)tr, sizeof(*tr));
 676
 677   /* we'll fill out number of trackpoints later */
 678   intp = b->len;
 679   g_byte_array_append(b, (guint8 *)&len, sizeof(len));
 680
 681   tps = tr->trackpoints;
 682   ntp = 0;
 683   while (tps) {
 684     g_byte_array_append(b, (guint8 *)tps->data, sizeof(VikTrackpoint));
 685     tps = tps->next;
 686     ntp++;
 687   }
 688   *(guint *)(b->data + intp) = ntp;
 689
 690   len = (tr->comment) ? strlen(tr->comment)+1 : 0;
 691   g_byte_array_append(b, (guint8 *)&len, sizeof(len));
 692   if (tr->comment) g_byte_array_append(b, (guint8 *)tr->comment, len);
 693
 694   *data = b->data;
 695   *datalen = b->len;
 696   g_byte_array_free(b, FALSE);
 697 }
 698
 699 VikTrack *vik_track_unmarshall (guint8 *data, guint datalen)
 700 {
 701   guint len;
 702   VikTrack *new_tr = vik_track_new();
 703   VikTrackpoint *new_tp;
 704   guint ntp;
 705   gint i;
 706
 707   /* only the visibility is needed */
 708   new_tr->visible = ((VikTrack *)data)->visible;
 709   data += sizeof(*new_tr);
 710
 711   ntp = *(guint *)data;
 712   data += sizeof(ntp);
 713
 714   for (i=0; i<ntp; i++) {
 715     new_tp = vik_trackpoint_new();
 716     memcpy(new_tp, data, sizeof(*new_tp));
 717     data += sizeof(*new_tp);
 718     new_tr->trackpoints = g_list_append(new_tr->trackpoints, new_tp);
 719   }
 720
 721   len = *(guint *)data;
 722   data += sizeof(len);
 723   if (len) {
 724     new_tr->comment = g_strdup((gchar *)data);
 725   }
 726   return new_tr;
 727 }
 728
 729 void vik_track_apply_dem_data ( VikTrack *tr )
 730 {
 731   GList *tp_iter;
 732   gint16 elev;
 733   tp_iter = tr->trackpoints;
 734   while ( tp_iter ) {
 735     /* TODO: of the 4 possible choices we have for choosing an elevation
 736      * (trackpoint in between samples), choose the one with the least elevation change
 737      * as the last */
 738     elev = a_dems_get_elev_by_coord ( &(VIK_TRACKPOINT(tp_iter->data)->coord), VIK_DEM_INTERPOL_BEST );
 739     if ( elev != VIK_DEM_INVALID_ELEVATION )
 740       VIK_TRACKPOINT(tp_iter->data)->altitude = elev;
 741     tp_iter = tp_iter->next;
 742   }
 743 }
 744
 745 /* appends t2 to t1, leaving t2 with no trackpoints */
 746 void vik_track_steal_and_append_trackpoints ( VikTrack *t1, VikTrack *t2 )
 747 {
 748   if ( t1->trackpoints ) {
 749     GList *tpiter = t1->trackpoints;
 750     while ( tpiter->next )
 751       tpiter = tpiter->next;
 752     tpiter->next = t2->trackpoints;
 753     t2->trackpoints->prev = tpiter;
 754   } else
 755     t1->trackpoints = t2->trackpoints;
 756   t2->trackpoints = NULL;
 757 }
 758
 759 /* starting at the end, looks backwards for the last "double point", a duplicate trackpoint.
 760  * this is indicative of magic scissors continued use. If there is no double point,
 761  * deletes all the trackpoints. Returns the new end of the track (or the start if
 762  * there are no double points
 763  */
 764 VikCoord *vik_track_cut_back_to_double_point ( VikTrack *tr )
 765 {
 766   GList *iter = tr->trackpoints;
 767   VikCoord *rv;
 768
 769   if ( !iter )
 770     return NULL;
 771   while ( iter->next )
 772     iter = iter->next;
 773
 774
 775   while ( iter->prev ) {
 776     if ( vik_coord_equals((VikCoord *)iter->data, (VikCoord *)iter->prev->data) ) {
 777       GList *prev = iter->prev;
 778
 779       rv = g_malloc(sizeof(VikCoord));
 780       *rv = *((VikCoord *) iter->data);
 781
 782       /* truncate trackpoint list */
 783       iter->prev = NULL; /* pretend it's the end */
 784       g_list_foreach ( iter, (GFunc) g_free, NULL );
 785       g_list_free( iter );
 786
 787       prev->next = NULL;
 788
 789       return rv;
 790     }
 791     iter = iter->prev;
 792   }
 793
 794   /* no double point found! */
 795   rv = g_malloc(sizeof(VikCoord));
 796   *rv = *((VikCoord *) tr->trackpoints->data);
 797   g_list_foreach ( tr->trackpoints, (GFunc) g_free, NULL );
 798   g_list_free( tr->trackpoints );
 799   tr->trackpoints = NULL;
 800   return rv;
 801 }
 802